Att studie- och yrkesvägledningen har tydliga riktlinjer att följa syns i olika styrdokument och lagar men allt som oftast är inte detta en verklighet som skolorna följer. Syftet med detta arbete är att undersöka likheter och skillnader mellan rektorers och studie- och yrkesvägledares syn på bland annat organisationen i skolan, hur rektorer ser på hela skolans ansvar samt om där finns skillnader i synen på studie- och yrkesvägledningen när rektorer respektive vägledare berättar om den. Studien genomfördes med stöd av kvalitativa intervjuer med verksamma rektorer och studie- och yrkesvägledare i två norrlandskommuner. Resultatet som framkom stämde ganska bra med de rapporter och den tidigare forskning vi bearbetat. Utredningar, forskning och rapporter visar att organisationen av studie- och yrkesvägledningen är något som har en tendens att vara otydlig och ansvaret ligger ofta på den enskilda studie- och yrkesvägledaren. Rektorernasom är de som har ansvaret är pålästa om ’hela skolans ansvar’ när det gäller studie- och yrkesvägledning och anser att det är en viktig del i dagens skola men därefter släpper de tyglarna och låter studie- och yrkesvägledaren ta det största ansvaret när det egentligen ska vara tvärtom. Styrningen uppifrån är ofta oklar trots att rektorer har kunskapen om vad som står i läroplaner och i de allmänna råden om studie- och yrkesvägledning. Samarbetet med lärarna är begränsat vilket kan bero på att lärarna inte heller alltid vet vilken studie- och yrkesvägledarnas roll är. Samtidigt upplevs yrket väldigt fritt av den verksamma studie- och yrkesvägledaren och det är inte alltid svårt att få gehör för önskemål även om studie- och yrkesvägledare ofta önskar ett utökat samarbete med lärare.

In recent years, voxel-based modelling has seen a reintroduction to computer game development through massive graphics hardware improvements. Never- theless, polygons continue to be the default building block of 3D objects, intro- ducing a need for the transformation of polygon meshes into voxel-based models; this process is known as voxelization. Efficient voxelization algorithms take ad- vantage of the flexibility and control offered by modern, programmable GPU pipelines. However, the variability in possible approaches poses the question of how different GPU-based implementations affect voxelization performance.This thesis explores the impact of GPU-based improvements by comparing four different implementations of a solid voxelization algorithm. The implemen- tations include a naive transition from the CPU to the GPU, a non-branching execution path approach, data pre-processing, and a combination of the two previous approaches. Benchmarking experiments run on four, standard polygo- nal models and three graphics cards (NVIDIA and AMD) provide runtime and memory usage data for each implementation. A comparative analysis is per- formed on the basis of this data to determine the performance impact of the GPU-based adjustments to the voxelization algorithm implementation.Results indicate that the non-branching execution path approach yields clear improvements over the naive implementation, while data pre-processing has in- consistent performance and a large initial performance cost; the combination of the two improvements unsurprisingly leads to combined results. Therefore, the conclusive recommendation is using the non-branching execution path technique for GPU-based improvements. / Voxel-baserad modellering har på senare år blivit återintroducerat till datorspelsutveckling tack vare massiva förbättringar i grafikhårdvara. Trots detta fortsätter polygoner att vara standarden för uppbyggnaden av 3D-objekt. Detta gör det nödvändigt att kunna transformera polygonytor till voxel-baserade modeller; denna process kallas för voxelisering. Effektiva voxeliseringsalgoritmer tar vara på den flexibilitet och kontroll som ges av moderna, programmerbara GPU-pipelines. Variationen i möjliga tillvägagångssätt gör det dock intressant att veta hur olika GPU-baserade implementationer påverkar prestandan av voxeliseringen. Denna avhandling undersöker påverkan av GPU-baserade förbättringar genom att jämföra fyra olika implementationer av en solid-voxeliseringsalgoritm. Implementationerna inkluderar en naiv övergång från CPU:n till GPU:n, en metod med en non-branching exekveringsväg, förbehandling av data, och en kombination av det två tidigare metoderna. Benchmarkingexperiment görs på fyra standardpolygonmodeller och tre grafikkort (NVIDIA och AMD) förser data för exekveringstid och minnesåtgång för varje implementation. En jämförande analys görs med detta data som grund för att bestämma den påverkan som de GPU-baserade ändringarna har på prestandan av voxeliseringsalgoritmens implementation. Resultaten indikerar att implementationen med en non-branching exekveringsväg ger klara förbättringar över den naiva implementationen, medans förbehandlingen av data presterar inkonsekvent och har en stor initial prestandakostnad; kombinationen av dem båda ledde, inte överraskande, till blandade resultat. Den slutgiltiga rekommendationen är således att använda tekniken med en non-branching exekveringsväg för GPU-baserade förbättringar.

The introduction of inverters utilizing wide band-gap semiconductors allow for higher switching frequency and improved machine drive energy efficiency. However, inverter switching results in fast voltage surges which cause overvoltage at the stator terminals and uneven voltage distribution in the stator winding. Therefore, it is important to understand how next generation machine drives, with higher switching frequency, affect the voltage distribution. For this purpose, a lumped-parameter model capable of simulating winding interturn voltages for the wide frequency range of 0-10 MHz is developed for a slotless PMSM. The model includes both capacitive and inductive couplings, extracted from 2D finite element simulations, as well as analytically estimated resistive winding losses. The developed model of a single phase-winding is used to investigate how machine design aspects such as insulation materials and winding conductor distribution affects both voltage distribution and winding impedance spectrum. Validation measurements demonstrate that the model is accurate for the wide frequency range. The sensitivity analysis suggests that the winding conductor distribution affect both impedance spectrum and voltage distribution. For the slotless machine, capacitance between the winding and the stator is several times smaller than capacitance between turns. Therefore, the high-frequency effects are dominated by the capacitance between turns. Insulation materials that affect this coupling does therefore have an impact on the impedance spectrum but does not have any significant impact on the voltage distribution. / Nästa generations inverterare för styrning av elektriska maskiner, baserade på bredbandgaps komponenter, tillåter högre switchfrekvenser vilket skapar en energieffektivare drivlina. Nackdelen är att snabba spänningsflanker från den höga switchfrekvensen skapar överspänning på stators anslutningar och en ojämn spänningsfördelning i statorlindningen. Det är därför betydelsefullt att förstå hur dessa nya drivlinor påverkar lindningens spänningsfördelning. I denna rapport används en modell kapabel att simulera lindningens spänningsfördelning i det breda frekvensspektrumet 0-10 MHZ. Modellen är framtagen för en faslindning av en PMSM, utan statoröppning, som inkluderar både kapacitiva och induktiva kopplingar samt analytiskt beräknade lindningsförluster. Modellen används för att undersöka spänningsfördelningen i lindningen samt inverkan från designparametrar som isolationsmaterial och lindningsdistribution. Känslighetsanalysen visar att lindingsdistributionen har en signifikant påverkan på både impedansspektrumet och spänningsfördelningen. För den studerade maskintypen är det kapacitansen mellan varv som är dominerande för högfrekventa fenomen. Isolationsmaterial som påverkar denna koppling har en påverkan på impedansspektrumet men är liten för spänningsfördelningen.

Syftet med studien är att undersöka och analysera konceptet Fotbollsutvecklare i förening utifrån ledares perspektiv inom ett antal föreningar. Genom att studera ledares perspektiv och erfarenheter av rollen undersöks individens påverkan på organisationens olika delar och dess bidrag till den goda idrottsliga utvecklingsmiljön. Studiens empiriska underlag består av sex kvalitativa intervjuer från tre olika föreningar där resultatet har analyserats utifrån teoretiska perspektiv som anspelar på och förklarar utvecklingsmiljöns påverkbara faktorer samt hur coachen verkar i ett sammanhang och hur det påverkar dennes metoder. Därtill har resonemang förts kring viktiga komponenter hos en god idrottslig miljö och en god ledarutvecklare. Studiens resultat visar att fotbollsutvecklarens arbete har en positiv påverkan på organisationens röda tråd, dess ledare, utövarens familj och spelaren själv. För att fotbollsutvecklaren ska generera positiva resultat krävs det att dennes personlighet präglas av engagemang, driv, vilja och stort kunnande. / The purpose with this study is to examine and analyze the concept Football developers from the perspective of leaders within several associations. By studying the leader’s perspective and experiences of the role, the individual’s influence on the various parts of the organization and its contribution to the good sporting development environment are examined. The study’s empirical basis consists of six qualitative interviews from three different associations, the results of which have been analyzed based on theoretical perspectives that allude to and explain the influenceable factors of the development environment as well as how the coach works in a context and how it affects his methods. In addition, reasoning has been carried out around important components of a good sporting environment and a good leader developer. The result of the study show that the football developer’s work has a positive impact on the organization’s common thread, its leaders, the practitioner’s family, and the player himself. For the football developer to generate positive results, it is necessary that his personality is characterized by commitment, drive, will and drive, and great knowledge.

Den här uppsatsen undersöker vilka aspekter som är viktiga för att skapa en röd tråd i genreöverskridande musik. Med en mångsidig musikalisk bakgrund och ett intresse för att skapa musik inom ett flertal olika genrer kände jag ett behov att hitta gemensamma nämnare i min musikproduktion. Målet var att identifiera de element som krävs för att uppnå enhetlighet i genreöverskridande musik samtidigt som den kreativa friheten bibehålls. Processen gick ut på att experimentera med olika genrer och produktionstekniker. Jag valde att skapa en gemensam ljudbild med hjälp av ljudval, mix och produktionsteknik för att på så vis uppnå en röd tråd i projektet. Genom att producera en analog ljudbild, kännetecknad av retro och varma egenskaper som påminner om musiken från 1970-talet till 1990-talet, strävade jag efter att sammanföra de varierande musikaliska elementen i de olika låtarna. Det innebar också att avgränsa arbetet till vissa specifika genrer såsom hip-hop, soul, RnB, pop, house, techno, indie, rock och garage. Låtarna kunde dessutom bestå av fusioner av dessa genrer.  Det här arbetet presenterar de kreativa processer som tillämpades, de resultat som uppnåddes, och de reflektioner som gjordes. Den ger insikter i hur jag balanserar friheten att utforska olika musikgenrer med behovet att uppnå en enhetlig musikalisk estetik. / This thesis explores the challenge of creating a cohesive collection of music that spans multiple genres. With a diverse background and interest in various music genres, I felt the need to seek a common thread in my music production. The goal was to find the elements necessary for achieving coherence in genre-crossing music while maintaining creative freedom. The process involved experimentation with different genres and production techniques. I focused on using analog sound emulations to establish a warm, retro sound throughout the project. It also involved selecting specific genres such as hip-hop, soul, RnB, pop, house, techno, indie, rock, and garage, and creating a collection of tracks that could include fusions of these genres. By maintaining an analog sound aesthetic, characterized by retro and warm qualities reminiscent of music from the 1970s to the 1990s, I aimed to unify the diverse musical elements. This thesis presents my journey, the creative processes that were applied, the outcomes that were achieved, and reflections on the experience. It offers insights into balancing the freedom to explore various musical genres with the necessity of a unified musical aesthetic.

Denna kandidatuppsats behandlar sländtrissor och vävtyngder från vikingatida lokaler samt yngre järnålderslokaler som angränsar till den vikingatida handelsplatsen Birka. Syftet är att studera sländtrissor och vävtyngder från vikingatida fyndlokaler i Birkas omland; vilket åsyftar geografiska områden i Södermanlands län (Södermanland), Stockholms län och Uppsala län (Uppland). Sländtrissor påverkar de textila råmaterialen och de spunna trådarna, vidare påverkar vävtyngderna varpen och de vävda tygerna. Vilka trådar och vilka tyger som har producerats inom vikingatida lokaler i angränsning till Birka diskuteras utifrån sländtrissornas och vävtyngdernas vikt, form och storlek (trots att fragmentariska artifakter förekommer). Studien omfattar spår av textilproduktion inom vikingatida lokaler i Birkas omland, samt en undersökning gällande om det har förekommit inhemska importer av textilier från fastlandet till Birka under vikingatiden. Resultatet påvisar om att gårdsbaserad textilproduktion har förekommit i Birkas omland och ett fåtalet gårdar i omlandet tolkas ha haft möjlighet att exportera textilier till Birka. / This bachelor thesis is regarding spindle whorls and loom weights from late Iron Age-sites and Viking Age-sites in adjoining relation to the Viking Age town Birka. The basis of this thesis concerns in which amount spindle whorls and loom weights occur at Viking Age-sites in Birka's hinterland; it refers to geographical areas in Södermanland County and Uppland County. Spindle whorls influences the textile raw materials and the spun threads, furthermore loom weights influences the warp and the woven cloths. Which threads and which cloth that were produced at the Viking Age-sites in adjoining relation to Birka will be discussed by regarding the weight, form and size of the spindle whorls and loom weights (though fragmental artifacts occur). The thesis will concern trails of textile production from Birka's hinterland and furthermore an investigation about domestic imports of textiles from the mainland to Birka could have oocurred during the Viking Age. The Results indicates that farmbased textileproduction has occured in Birka's hinterland and furthermore numerous of the farms in the hinterland can be discussed as farms with the possibility to export textiles to Birka.

This thesis deals with wireless power transfer from an external source to embedded small devices (such as for conditioning monitoring, control etc.) located at different distances from the source. The proposed designs can be used in a variety of applications, including mobile phones, electric cars, unmanned aerial vehicles, robots, etc. where it could be very convenient to transmit power without wires/cables. The wireless charging method which avoids using conventional cables and wires for energizing or charging electrical devices has been one of the fastest developed recent technologies. The inductive coupling technique is one way to transfer power wirelessly and works fairly well over very short distances. For distances greater than the radius of the emitter, however, inductive coupling rapidly declines. An improved approach is to create inductive-capacitive resonance which improves efficiency and transfer distance, which was proposed by Tesla. Other methods using more than two coils have lately been proposed, which improve transfer characteristics even further. Several designs were proposed consisting of two, three and four coil combinations, with different shapes and sizes. A ferrite cored solenoid was also chosen as emitter in some setups over air cored solenoid, for better field enhancement in longitudinal energy transfer applications. To have low resistive high energy transfer, coil-capacitor designs were proposed. Several simulations were performed using COMSOL Multiphysics software to understand the magnetic field distribution and transfer to the adjacent coils in air medium. Based on this power transfer efficiency graphs were plotted for every proposed design. For validation, few simulations were contrasted with lab experiments. The focus was to develop and contribute to the improvement of existing techniques. For this, it is sometimes enough to transfer a small amount of power (e.g., 0.5 W) at different distances and frequencies with different set ups. The results obtained from the simulation and measurements were used to evaluate the impact of frequency and transfer distance on energy transfer in wireless power transfer techinque for proposed design. The analysis was used to suggest the improvements or part of future work in the designs such as use of Litz wire and ferrite concentrators with thin conductive laminates. / Detta examensarbete behandlar trådlös kraftöverföring från en extern källa till inbyggda små enheter (såsom för tillståndsövervakning, kontroll etc.) placerade på olika avstånd från källan. De föreslagna designerna kan användas i en mängd olika applikationer, inklusive mobiltelefoner, elbilar, obemannade flygfordon, robotar, etc. där det kan vara mycket bekvämt att överföra ström utan ledningar/kablar. Den trådlösa laddningsmetoden som undviker att använda konventionella kablar och ledningar för att strömsätta eller ladda elektriska apparater har varit en av de snabbast utvecklade nya teknologierna. Den induktiva kopplingstekniken är ett sätt att överföra ström trådlöst och fungerar ganska bra över mycket korta avstånd. För avstånd större än sändarens radie avtar emellertid den induktiva kopplingen snabbt. Ett förbättrat tillvägagångssätt är att skapa induktiv-kapacitiv resonans som förbättrar effektiviteten och överföringsavståndet, vilket föreslogs av Tesla. Andra metoder som använder mer än två spolar har nyligen föreslagits, vilka förbättrar överföringsegenskaperna ytterligare. Flera konstruktioner föreslogs bestående av två, tre och fyra spolar kombinationer, med olika former och storlekar. En solenoid med ferritkärna valdes också som sändare i vissa inställningar framför solenoid med luftkärna, för bättre fältförstärkning i longitudinella energiöverföringstillämpningar. För att ha låg resistiv hög energiöverföring föreslogs spolkondensatorkonstruktioner. Flera simuleringar utfördes med COMSOL Multiphysics programvara för att förstå magnetfältets distribution och överföring till intilliggande spolar i luftmedium. Baserat på detta ritades grafer för effektöverföringseffektivitet för varje föreslagen design. För validering kontrasterades få simuleringar med labbexperiment. Fokus var att utveckla och bidra till förbättringen av befintliga tekniker. För detta räcker det ibland att överföra en liten mängd effekt (t.ex. 0,5 W) på olika avstånd och frekvenser med olika uppsättningar. Resultaten från simuleringarna och mätningarna användes för att utvärdera effekten av frekvens och överföringsavstånd på energiöverföring i trådlös kraftöverföringsteknik för föreslagen design. Analysen användes för att föreslå förbättringar eller delar av framtida arbete i designen, såsom användning av Litz-tråd och ferritkoncentratorer med tunna ledande laminat.