Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l’Université de Montréal / Cette étude avait pour buts de décrire l'association existant entre la santé mentale et la consommation de psychotropes dans le temps chez des aînés vivant dans la communauté et d'explorer les perceptions qu'ils ont en regard des médicaments psychotropes. Pour atteindre ces buts, quatre questions de recherche ont été formulées. La première question consistait à décrire la trajectoire longitudinale de la santé mentale des aînés utilisateurs de psychotropes. La deuxième question visait à illustrer la trajectoire longitudinale du profil de consommation de psychotropes. La troisième question de recherche, qui correspond au cœur de cette étude, cherchait à décrire l'association existant entre la santé mentale et l'utilisation de psychotropes chez des aînés. Enfin, la quatrième question de recherche touchait aux perceptions des utilisateurs de psychotropes en rapport avec la cause de la consommation, les habitudes d'utilisation, les raisons de l'usage à long terme et te rapport de l'aîné aux psychotropes. Un devis préexpérimental de type longitudinal à mesures répétées a donc servi à répondre aux quatre questions de recherche. L'échantillon était formé de 48 aînés utilisateurs de psychotropes vivant en résidence pour aînés autonomes. De plus, une activité de groupe à caractère physique a été réalisée à raison de trois séances par semaine de 30 minutes pendant 16 semaines, afin de favoriser l'observation de l'association entre la santé mentale et l'usage de psychotropes. Il y a eu cinq collectes des données à 4 semaines d'intervalle et des entretiens en profondeur chez un sous-échantillon (n=11) à la fin du programme. Les réponses à ces questions révèlent que la santé mentale des participants a illustré un accroissement statistiquement significatif au cours de l'étude. Pour sa part, la consommation de psychotropes n'a pas affiché de changements statistiquement significatifs. On comprendra qu'en présence d'un accroissement de la santé mentale et en l'absence de modification dans l'usage des psychotropes, on n'a pu obtenir d'association significative entre la santé mentale et l'usage des psychotropes. Les entretiens en profondeur qui furent effectués à la fin de l'intervention ont permis d'identifier les perceptions des aînés à l'égard des psychotropes. L'interprétation de ces perceptions additionnée aux résultats des trois premières questions suggère que le phénomène se divise en deux phases, soit l'amorce de la consommation et le maintien de l'utilisation des psychotropes. Il transparaît du discours des participants que le début et le maintien de la consommation ne se trouvent pas soumis aux mêmes facteurs. En conséquence deux modèles explicatifs résultent de cette recherche. Les retombées de cette recherche sont multiples. D'abord, d'un point de vue théorique, les modèles explicatifs représentent une voie prometteuse pour comprendre le phénomène et ils constituent des bases rigoureuses pour le développement des connaissances dans le domaine. La discussion entourant le rôle et la signification de la santé mentale, dépendamment que l'aîné soit un nouveau consommateur ou un consommateur de longue date, représente un angle intéressant d'étude du phénomène dans le futur. Dans la même veine, la réflexion entourant la place et la signification de la dépendance chez des utilisateurs de longue date de psychotropes s'avèrent une piste d'avenir potentiellement fructueuse. Enfin, l'âgisme ainsi que la stigmatisation des maladies mentales et des psychotropes s'avèrent des éléments nouveaux dans l'étude des psychotropes, particulièrement en faisant le lien avec le contexte de l'amorce de l'usage des psychotropes versus le maintien de la consommation.

Ce mémoire présente une étude de l'implantation optimale d'un robot en fonction de la tâche à réaliser, en prenant en compte les contraintes de non collisions. La démarche proposée s'est appuyée sur un système de C.A.O. classique. Elle se fonde sur une définition des tâches en termes de trajectoire de référence, définie par des points d'arrêt induits par le processus de fabrication et des points de passages disposés pour assurer la non collision avec les obstacles. Elle aboutit à une méthode permettant d'optimiser la trajectoire du robot de manière conjointe avec son implantation, en étendant le concept de variables articulaires à l'ensemble des variables décrivant les possibilités d'implantation du robot. Ces points de passage sont mis en place au cours du processus d'optimisation générale en fonction de l'implantation du robot et de la disposition des obstacles. Cette approche est introduite par une étude de la planification de trajectoires, à travers une méthode locale dissociant les objectifs de réalisation du process des objectifs d'anti-collision, suivie d'une étude du domaine d'implantation du robot. Ces travaux ont été appliqués aux problèmes de l'industrie automobile à travers l'exemple des postes de soudure par points et des postes de montage.

Les études menées permettent de prendre en main un système depuis l’identification jusqu’à la commande robuste des systèmes non entiers. Les principes de la platitude permettent de parvenir à la planification de trajectoire à condition de connaître le modèle du système, d’où l’intérêt de l’identification des paramètres du système. Les principaux travaux de cette thèse concernent l’identification de système par modèles non entiers, la génération et la poursuite robuste de trajectoire par l’application des principes de la platitude aux systèmes non entiers.Le chapitre 1 rappelle les définitions et propriétés de l’opérateur non entier ainsi que les diverses méthodes de représentation d’un système non entier. Le théorème de stabilité est également remémoré. Les algèbres sur les polynômes non entiers et sur les matrices polynômiales non entières sont introduites pour l’extension de la platitude aux systèmes non entiers.Le chapitre 2 porte sur l’identification par modèle non entier. Après un état de l’art sur les méthodes d’identification par modèle non entier, deux contextes sont étudiés : en présence de bruit blanc et en présence de bruit coloré. Dans chaque cas, deux estimateurs optimaux (sur la variance et le biais) sont propos´es : l’un, en supposant une structure du modèle connue et d’ordres de dérivation fixés, et l’autre en combinant des techniques de programmation non linéaire qui optimise à la fois les coefficients et les ordres de dérivation.Le chapitre 3 établit l’extension des principes de la platitude aux systèmes non entiers.La platitude des systèmes non entiers linéaires en proposant différentes approches telles que les fonctions de transfert et la pseudo-représentation d’état par matrices polynômiales est étudiée.La robustesse du suivi de trajectoire est abordée par la commande CRONE. Des exemples de simulations illustrent les développements théoriques de la platitude au travers de la diffusion thermique sur un barreau métallique.Enfin, le chapitre 4 est consacré à la validation des contributions en identification, en planification de trajectoire et en poursuite robuste sur un système non entier réel : un barreau métallique est soumis à un flux de chaleur. / The general theme of the work enables to handle a system, from identification to robust control. Flatness principles tackle path planning unless knowing the system model, hence the system parameter identification necessity. The principal contribution of this thesis deal with system identification by non integer models and with robust path tracking by the use of flatness principles for fractional models.Chapter 1 recalls the definitions and properties of a fractional operator and also the various representation methods of a fractional system. The stability theorem is also brought to mind. Fractional polynomial and fractional polynomial matrice algebras are introduced for the extension of flatness principles for fractional systems.Chapter 2 is about non integer model identification. After a state of the art on system identification by non integer model. Two contexts are considered : in presence of white noise and of colored noise. In each situation, two optimal (in variance and bias sense) estimators are put forward : one, when considering a known model structure with fixed differentiating orders, and another one by combining nonlinear programming technics for the optimization of coefficients and differentiating orders.Chapter 3 establishes the extension of flatness principles to fractional systems. Flatness of linear fractional systems are studied while considering different approaches such as transfer functions or pseudo-state-space representations with polynomial matrices. Path tracking robustness is ensured with CRONE control. Simulation examples display theoretical developments on flatness through thermal diffusion on a metallic rod. Finally, Chapter 4 is devoted to validate the contributions to system identification, to trajectory planning and to robust path tracking on a real fractional system : a metallic rod submitted to a heat flux.

Jusqu’à présent, très peu d’études sur les auteures de violences ont considéré l’acte délinquant comme partie intégrante d’une trajectoire criminelle ; plutôt, les études se sont bornées à dresser leur processus de passage à l’acte de manière isolée. Pourtant, nombre d’entre elles commettent de multiples délits et ont, à proprement parler, une trajectoire criminelle. L’objectif de cette thèse est d’explorer et comprendre les trajectoires criminelles des auteures de délits de violents, et plus particulièrement leur début et leur évolution. Pour ce faire, nous avons approché l’agir violent comme le phénomène émergent de la rencontre entre des facteurs externes, à travers les circonstances de vie et internes, à travers la subjectivité individuelle. Pour mener à bien notre objectif, nous avons rencontré 40 personnes incarcérées en France, auprès de qui ont été réalisés des entretiens exploratoires et semi directifs jumelés à des cartes de vie. Cette méthodologie est apparue comme la plus pertinente pour saisir pleinement l'évolution des trajectoires criminelles, les changements dans les circonstances de vie des auteures de violences, leur subjectivité et l'émergence leur violence. Notre thèse a mis en évidence plusieurs résultats. D’abord, nous nous sommes penchées sur l’histoire de vie des participantes à notre étude, laquelle se révèle jallonnée d’embuches qui ont mené à l’établissement de vulnérabilités (Chapitre III). A ce stade, les auteures de violences se distinguaient peu. L’étude des caractéristiques de leurs délits à en revanche permis d’identifier trois parcours de délinquance différents, dont deux trajectoires (Chapitre IV). D’abord, un parcours de délinquance isolé, où l’acte criminel est unique. Ensuite, une trajectoire spécialisée, avec la commission de plusieurs infractions d’une même nature. Enfin, une trajectoire diversifiée, avec la commission d’infractions de nature diverse. Nous avons ensuite identifié la transition composée d’événements affectifs, cognitifs, comportementaux et contextuels menant à l’émergence de la violence (Chapitre V). L’agir violent apparaît en effet être le résultat d’un mode d’adaptation inadéquat à un ressenti négatif engendré par un changement dans les circonstances de vie, favorisé par un état d’intoxication, l’accumulation de ressentis négatifs antérieurs non évacués et par l’accroissement de vulnérabilités issues d’une trajectoire de vie globalement difficile. Nos résultats montrent également que les auteures de violences mettent en avant d’autres événements comme constituant des points tournants dans leur parcours de vie. Accorder une place de choix à la subjectivité de nos participantes a permis d'offrir une compréhension plus riche et plus précise de leur discours mais aussi de l'émergence de leur comportement violent. Finalement, il ne nous a pas été possible d’identifier, comme nous le souhaitions, comment évoluaient les modalités de commission des délits et quels facteurs étaient responsables de ces évolutions, en raison de la forte non reconnaissance des auteures de violences (Chapitre VI). Il est en effet apparu que ces dernières reconnaissaient peu leur implication et leur responsabilité dans les faits pour lesquels elles ont été condamnées. L’étude de leur discours a permis de mettre en avant deux versants de tactiques de présentation de soi visant à se désapproprier leurs délits. Les implications théoriques sont également discutées. / Until recently, very few studies dedicated to female violent or sexual offenders have considered the offense as part of a criminal path. To date, the fact that offending by a woman can evolve and repeat under different conditions over the series of assaults has never been considered by studies on offense process studies. However, many female offenders commit multiple offenses that are part of a criminal path. This thesis aim to explore and understand the criminal paths of women who committed physically violent and/or sexual offenses, and this, paying special attention to the beginning and the evolution of this path. The perspective adopted here allows us to approach violent offense as an emerging phenomenon resulting from external factors (through local life circumstances) and internal causes (through individual subjectivity). The data used is based on 40 female violent offenders incarcerated in France with whom we conducted exploratory and semi- directed interviews twinned with life map calendars. This methodology seems to be the best option to fully understand the development of offending, the changes appearing in local life circumstances and in offending, the subjectivity of these women as well as the offense process. Our thesis highlighted many results. Firstly, we traced the life history of the participants to our study, which appeared to be full of challenges that led to a lot of vulnerabilities (Chapter III). At this stage, the female violent offenders appeared to be a homogenous group. The study of the characteristics of their offenses enabled us to identify three deliquent paths including two trajectories (Chapter IV). First, an isolated offending path with a single criminal act. Secondly, a more specialised trajectory with the repetition of criminal acts of the same nature. And lastly, a diversified trajectory with a multiplicity of infractions. We then identified a transition towards the emergence of violence made of, affective, cognitive, behavioural and contextual components (Chapter V). Violent action appeared to be the result of an inadequate adaptation to negative affects caused by a change in life circonstances, favored by intoxication, the accumulation of anterior negative affects that have not been evacuated and by the increase of vulnerabilities coming from a globaly difficult life history. Our results also show that female violent offenders emphasise other events as constitutive of turning points in their life. To allow for more subjectivity from our participants, enabled us to have a richer and more precise understanding of their testimony and also of the emergence of their violent behaviour. Finally, it wasn’t possible to identify, as we aimed to, how the offending modalities were evolving and what factors were responsible for this evolution beacause of the high propensity of female offenders to refuse to acknowledge their crimes (Chapter VI). Indeed, it appeared that the female offenders were very little inclined to acknowledge their involvement and their responsability in the crimes for which they were convicted. The study of their testimony put forward two parts of a strategy consisting of presenting themselves in a way that disassociated them with their crimes.

La perspective des patients devenus partenaires semble peu documentée, et la littérature révèle des écueils importants en lien en lien avec leur vécu et leur expérience. Cette étude, basée sur un devis qualitatif descriptif, explore les récits de vie de patients-usagers atteints d’une maladie chronique grave, et devenus partenaires. Elle rend compte de la manière dont l’obtention de ce rôle impacte leur trajectoire de soins et de vie, ainsi que la manière dont l’expérience du partenariat altère leur rapport à la maladie, à leur corps, et aux professionnels de la santé. Des entretiens approfondis semi-structurés, inspirés par la méthode du récit de vie de Bertaux (1997) ont été menés auprès de neuf participants (n=9) ayant acquis le titre de « patients partenaires ». Les récits de vies (n=9) ont ensuite été analysés au moyen de l'analyse interprétative phénoménologique (IPA), dans une démarche idiographique, et joints à plusieurs concepts issus du courant de l’interactionnisme symbolique. Ces témoignages montrent que le partenariat s’inscrit à grands traits dans la trajectoire de vie et de soins des patients-usagers. À la lumière de leur expérience à titre de patients partenaires, les patients-usagers interrogés ont relaté avoir attribué un sens renouvelé à l'expérience de la maladie, à leur corps, ainsi qu'aux professionnels rencontrés. L'expérience du partenariat apparait contribuer à transformer leur identité, et leur rapport à eux-mêmes. L'introduction du partenariat dans leurs trajectoires de soins et de vie semble ainsi donner un sens pérenne à « la vie d'après », en plus d’agir de catalyseur dans la quête de sens suscitée par l’expérience de la maladie. / The perspective of patients who have transitioned to patient-partner is not well understood, and the existing literature is limited in scope. It primarily focuses on the efficiency of this healthcare model, neglecting the meanings and experiences this role holds for these patients. This study explores the life stories of patients living with a serious chronic illness, who have become patient partners. It examines how taking on this role affects their care and life trajectories, and how the partnership experience influences their relationship with their illness, their body, and with healthcare professionals. An interpretive qualitative design was used to address the study objectives. In-depth semi-structured interviews, inspired by Bertaux's (1997) life-story method, were conducted with nine participants (n=9) who had taken on the role of 'patient partner'. The life stories (n=9) were then analyzed using phenomenological interpretive analysis (IPA), in an idiographic approach, incorporating several concepts from symbolic interactionism. Participant narratives reveal that partnership plays an important role in both the life and care trajectories of these patients. In light of their experience as patient-partners, participants recounted attributing renewed meaning to their experience of illness, to their bodies, and their interactions with healthcare professionals. The patient-partner experience appears to have contributed to transforming their identity, as well as their relationship with themselves. The introduction of partnership into their care and life trajectories seems to have given a lasting meaning to their "life post-diagnosis", as well as serving as a catalyst in the quest for meaning triggered by the experience of illness.

L’étude de la trajectoire de soins du malade offr un angle particulièrement adapté pour l’analyse et l’évaluation de la continuité des soins dans le réseau de la santé. Le concept de trajectoire de soins a émergé en France au début des années quatre-vingt. Il permet d’identifier les discontinuités de soins, d’observer la déviation par rapport aux guides de pratique ou trajectoires idéales et permet en outre d’analyser les effets liés aux écarts observés. Il se différencie des autres concepts et mesures de la continuité des soins principalement parce qu’il offr un point de vue "patient" en plus de permettre l’analyse d’une ou de plusieurs dimensions: temporelle, géographique, interdisciplinaire, relationnelle, informationnelle. Cette méthode permet au chercheur de fixer les bornes de la trajectoire, selon les besoins de l’étude. Dans le cas de la trajectoire de soins hospitaliers de l'infarctus aigu du myocarde avec élévation du segment ST (IAMEST), en observant principalement la dimension temporelle, peut-on identifier des trajectoires de soins déviantes par rapport aux trajectoires idéales (du début des symptômes à l’angioplastie primaire [plus petit ou égal à] 120 minutes), identifier les facteurs qui les influencent et en mesurer les impacts? La présente étude en est une de cohorte rétrospective faite à l'aide d'analyses secondaires de données médico-administratives, avec un échantillon des cas d’IAMEST du CHUS Fleurimont cumulé sur trois ans (2005 - 2007). Elle permet de mieux comprendre la méthodologie et le concept de trajectoire de soins et s’adresse principalement aux issues et processus de soins de même qu’aux écarts observés entre les recommandations publiées dans des guides de pratique et la réalité de la pratique. Elle vise à identifier les variables spatio-temporelles en lien avec les écarts observés. Les principaux résultats nous montrent que 87.8% des patients ont une trajectoire réelle de plus de 120 minutes. Les femmes sont plus âgées ont moins d’IAMEST que les hommes ; 69 % des patients ont un temps de présentation de moins de 2 heures, les femmes ont un délai de présentation presque identique aux hommes mais elles ont un délai de traitement plus long que ceux-ci avec respectivement une médiane de 123 et 110 minutes. Finalement, on constate que les trajectoires déviantes, les personnes âgées et le sexe féminin font augmenter la durée de séjour. L’étude des trajectoires de soins démontre une efficace avec les données médico-administratives québécoises.[symboles non conformes]

Ce travail présente une nouvelle approche basée sur l'étude de la stabilité du mouvement de systèmes continus, multivariables, non linéaires. Elle repose sur l'utilisation de la seconde méthode de Lyapunov pour le calcul d'une loi de commande de suivi de trajectoire d'un processus dont l'évolution est décrite par son équation d'état. Cette commande est réalisée à partir d'informations accessibles concernant le processus et son évolution désirée.Cette approche est étudiée dans le cas où cette commande n'est pas définie.Afin d'étudier la robustesse de cette commande, nous présentons une approche basée sur la stabilité des systèmes non linéaires par le calcul des systèmes majorants. Cette approche est appliquée sur les systèmes décrivant l'erreur entre le système perturbé réel présentant d'importantes imprécisions et/ou incertitudes et le modèle théorique.

La recherche présentée s'intéresse au devenir d'enfants accueillis avec leur mère en centre d'hébergement mère-enfant, sept à huit ans après leur sortie. Ce travail s'inscrit dans la perspective écologique du développement humain et s'appuie sur les acquis théoriques et méthodologiques des recherches concernant le devenir des bénéficiaires d'interventions socio-éducatives, et des recherches sur le bien-être de l'enfant. La démarche visait à observer les trajectoires après la sortie, à comprendre les processus de construction de ces parcours, et à appréhender la qualité de vie des enfants au moment de l'enquête. La démarche empirique comprend trois étapes (analyse séquentielle de deux cents trajectoires, entretiens avec quarante-neuf mères et questionnaires de qualité de vie et entretiens avec trente-trois enfants). Les résultats mettent en évidence l'interaction entre le parcours conjugal de la mère, l'évolution de la situation résidentielle et les mesures de protection de l'enfance. Ils soulignent également les effets de la centration du dispositif sur le lien mère-enfant. Enfin, la qualité de vie des enfants semble davantage liée à leur situation au moment de l'enquête qu'à leur parcours antérieur. L'analyse des entretiens permet de proposer des pistes pour comprendre la contribution des conditions matérielles de vie et des dimensions relationnelles à la qualité de vie des enfants.