I Norrköping ökade antalet invånare med 4000 mellan åren 2005 och 2010 samtidigt som en bostadsbrist uppstod 2009. För att försöka komma tillrätta med bostadsbristen byggs det allt mer och många av dessa nya bostäder byggs inne i stadskärnan. Problem som kan uppstå i samband med byggnationer i innerstaden är bl.a. att områden ibland spärras av och att tunga transporter rör sig i trånga utrymmen vilket blir en säkerhetsrisk för t.ex. fotgängare. Detta har lett till att Norrköpings kommun har övervägt frågan om att införa en samlastningscentral för byggmaterial för att minska de tunga transporterna. Målet med denna studie är att baserat på ett antal kriterier ta fram olika alternativplatser och sedan analysera dessa utifrån ett antal aspekter för att ta fram den lämpligaste platsen. Aspekterna valdes baserat på vad som ansågs vara viktigast men går även att styrka med hjälp av litteratur. Det valdes även olika aspekter för att eventuellt kunna lyfta fram olika styrkor och svagheter hos de olika platserna. För att kunna analysera en plats genererades ett antal rutter från varje plats till en fast referenspunkt i stadskärnan och denna punkt var densamma för alla platser. Dessa rutter genererades med hjälp av Google Maps och fördes sedan in i GIS-programmet. Programmet som användes var QGIS och med hjälp av t.ex. olycksstatistik gick det att ta fram vilka rutter som var de mest olycksdrabbade. Det som analyserades i QGIS var bostadsområden, skolor, olycksstatistik och framkomlighet. Sedan rangordnades de olika rutterna från bäst till sämst och poängsattes från 1–10. Ett medelvärde togs fram för varje plats där ruttpoängerna dividerades med antalet rutter från just den platsen. Sedan rangordnades platserna baserat på medelvärdet där den bästa fick poängen 4 och den sämsta poängen 1. Sedan multipliceras denna poäng med den tilldelade faktorn för varje aspekt. Därmed får alla aspekter spela in i resultatet och den platsen med den högsta poängen blir den bästa placeringen. Det visade sig att den plats som är bäst sett ur säkerhet är plats 3: Linköpingsvägen och sett ur framkomlighet var plats 1 bäst. Den platsen som var bäst sett från effektivitet var plats 4: Söderleden 106. Baserat på alla aspekter blir plats 1: Händelö gård 3 den bästa. Därmed är slutsatsen att plats 1 är den bästa totalt men beroende på vad som anses vara viktigast går det att få fram olika resultat och skulle andra aspekter användas skulle antagligen ett annat resultat fås.

This thesis is concerned with the problem of situational awareness in autonomous vehicles. In this context, situational awareness refers to the ability of an autonomous vehicle to perceive the road layout ahead, interpret the implied semantics and gain an awareness of its surrounding - thus reading the road ahead. Autonomous vehicles require a high level of situational awareness in order to operate safely and efficiently in real-world dynamic environments. A system is therefore needed that is able to model the expected road layout in terms of semantics, both under normal and roadwork conditions. This thesis takes a three-pronged approach to this problem: Firstly, we consider reading the road surface. This is formulated in terms of probabilistic road marking classification and interpretation. We then derive the road boundaries using only a 2D laser and algorithms based on geometric priors from Highway Traffic Engineering principles. Secondly, we consider reading the road scene. Here, we formulate a roadwork scene recognition framework based on opponent colour vision in humans. Finally, we provide a data representation for situational awareness that unifies reading the road surface and reading the road scene. This thesis therefore frames situational awareness in autonomous vehicles in terms of both static and dynamic road semantics - and detailed formulations and algorithms are discussed. We test our algorithms on several benchmarking datasets collected using our autonomous vehicle on both rural and urban roads. The results illustrate that our road boundary estimation, road marking classification, and roadwork scene recognition frameworks allow autonomous vehicles to truly and meaningfully read the semantics of the road ahead, thus gaining a valuable sense of situational awareness even at challenging layouts, roadwork sites, and along unknown roadways.

Kartläggning på Skanska AB Östergötland av informationsspridningen av leveransplanen. En identifikation av brister i denna spridning mellan inköpare, produktionsledare, produktionschef, underentreprenör och leverantör.

Examensarbetet handlar om att minimera en total servicekostnad för företaget Chargestorm då de skall utföra service på sina laddningscentraler för elbilar. En ruttoptimering har gjorts som resulterar i ett antal rutter som är tänka att användas av en servicetekniker när denne åker runt och utför service på laddningscentralerna. En simulering har också gjorts för att påvisa de bästa tidsintervallen då olika typer av service kan ske, med målet att minimera den totala servicekostnaden.

Companies can satisfy their customers and stakeholders, become competitive and develop their effectiveness through effective logistic. The customers do not only request the right product andquality but also delivery precision. For the industries to deliver in time it is essential to have raw material and components in time to produce the products that the customer request. A correct inventoryrecord makes it easier to see when ordering is required and makes it possible to implement automatic order system. Many companies though, are struggling with their record accuracy. A company thatcould benefit from improving their record accuracy is SweProd Graphics AB. This student thesis aims therefore to find possible solutions to improve the inventory record accuracy. The issues that are treated in this thesis are the following: How well does the actual stock balance match the reported inventory balance? How to improve the inventory record accuracy? Which are the possibilities with the new ERP that the company are planning to implement and how can they use it? The method to answer these questions are interviews, researches in Visma, inventories, benchmarking, process mapping and literature studies. The theories deal with the importance of correct stockbalance, how stocktaking can be simplified and followed up, different methods for inventory accounting and different material planning system. The result showed that there is a need of improving the inventory record accuracy. Today the inventoried quantity is both more and less than the reported inventory balance. Nine potential reasons areidentified, these are among delivery, outbound and stocktaking. The suggestions to improve the inventory record accuracy are to record the transactions at the start of an order, simplifying the stocktaking, keep statistics over stocktaking and establish reorder points and two bin system. / Genom effektivare logistik kan företag tillfredsställa kunder och övriga intressenters behov, bli konkurrenskraftiga och öka sin effektivitet. Möjligheten att tillfredsställa kundernas behov är beroende av tillgång till material. Kunden efterfrågar inte bara rätt produkt och kvalitet utan också leveransprecision. För att de producerande företagen ska kunna leverera i tid krävs det att de har tillgång till material och komponenter för att kunna producera de produkter som kunden efterfrågar. Ett korrekt redovisat lagersaldo gör det enklare att se när material behöver beställas in och gör det möjligt att införa automatiska beställningssystem. Många företag har dock inte korrekt redovisade lagersaldon idag. Ett av de företag som skulle ha nytta av att förbättra sin lagerredovisning är SweProd Graphics AB. Examensarbetet som utförs på SweProd Graphics AB syftar därför till att finna möjliga tillvägagångssätt för att förbättra lagersaldosäkerheten. Frågeställningarna som behandlas i arbetet är:  <ul type="disc">Hur väl stämmer det verkliga lagersaldot med det redovisade lagersaldot i Visma?   Hur kan lagersaldosäkerheten förbättras?  Hur kan företaget använda sig av det systemstöd som ska införas? För att besvara frågeställningarna har intervjuer, undersökningar i Visma, inventeringar, benchmarking, processkartläggning och litteraturstudier använts som metod. Teorierna behandlar vikten av korrekt lagersaldo, hur inventeringar kan förenklas och följas upp, olika metoder för lagerredovisning och olika materialplaneringssystem.  Resultatet visade på att det finns ett behov av att förbättra redovisningen av lagersaldot. Som det ser ut i dagsläget är det inventerade antalet både mer och mindre än vad systemet redovisar. Nio potentiella orsaker till varför lagersaldot inte stämmer har identifierats, dessa återfinns både inom inleverans, utleverans och inventering. För att förbättra lagersaldosäkerheten ska förslagsvis materialuttag registreras vid start av produktionsorder, inventering förenklas, statistik föras över inventering och beställningspunkt och tvålådesystem införas.

Today, companies face constant challenges, as the business must constantly be developed in order to compete. As new ports are being built in already existing ones, other opportunities are often made available to develop further and reduce costs and risks. Replacing some labour against automation is one of them. The study aims to ensure the risks of using selfdriving vehicles for the movement of containers in port areas. The work has been carried out at SCA in Tunadal for their new coming terminal. The aim of the study was to examine the risk associated with manpower versus self-driving vehicles exist. If, based on a safety aspect, it is profitable to go towards a more automated business. To carry out the study, documents have been collected describing the accidents in the port, two persons who are extra responsible for the accidents in the port have been interviewed and observations have been made to also see how the self-driving vehicle is to be applied to reality. When processing the data, THERP - Technique for human error rate prediction has been used for mapping the current situation. FMEA - failure mode and effects analysis and FTA - Fault tree analysis has been used to map the future situation with automation. The result shows that from a safety perspective, it is safest to use self-driving vehicles, as it is the human slips that represent the greatest risks in port areas. / Idag står företag för ständiga utmaningar då verksamheten hela tiden måste utvecklas för att kunna konkurrera. Då nya hamnar byggs i redan befintlig tas ofta andra möjligheter i förfogande för att utvecklas ytterligare och minska på kostnader och risker. Att byta ut viss arbetskraft mot automation är en av dem. Studien syftar till att se till riskerna med att använda självkörande fordon för förflyttning av containrar i hamnområden. Arbetet har genomförts hos SCA i Tunadal för deras nya kommande terminal. Målet med studien var att se till de risker som finns med att använda arbetskraft kontra självkörande fordon. Om det utifrån en säkerhetsaspekt är lönsamt att gå mot en mer automatiserad verksamhet. För att utföra studien har dokument samlats in som beskriver olyckorna i hamnen, två personer som är extra ansvariga för olyckorna i hamnen har intervjuats och observationer har gjorts för att också se till hur det självkörande fordonet ska appliceras på verkligheten. Vid bearbetning av data har THERP - Technique for human error rate prediction använts för kartläggning av nuläget. FMEA - failure mode and effects analysis och FTA - Fault tree analysis har använts för att kartlägga det framtida läget med automation. Resultatet visar att det ur ett säkerhetsperspektiv är säkrast att använda sig av självkörande fordon då det är de mänskliga snedstegen som står för de största riskerna i hamnområden.

With the development of society, organizations are increasingly working to streamline their businesses to maintain and strengthen their position on the market. This can be carried out in several different ways, since businesses are individual and require special needs to develop longterm sustainability. The purpose of this case study is to emphasize how material flows within industrial goods reception can be streamlined based on human aspects. To answer the purpose, data was collected through interviews, observations and literature studies. Six interviews have been conducted at BillerudKorsnäs, with observations taking place continuously during the study. This is to create a reality perception with different approaches to increase the credibility of the study. The results were analyzed and discussed with the help of literature reviews. The literature studies consist of collected scientific articles, course literature, web pages and other credible sources. The results are based on a study of internal material flow in the central repository at BillerudKorsnäs in Gävle. As discovered, the material flow consists of mainly manual labor that lead to unnecessary time-consuming disturbances. A contributing factor to improve and streamline the material flow has been built on identifying health-promoting measures. Therefore, industrial goods reception can be made more efficient with the help of digital aids concerning to human aspects.

I kollektivtrafiken uppstår det ofta förseningar. Det kan skapa frustration hos kollektivtrafikanvändarna som planerat en resa som innehåller byten och de missar anslutningen för att turen till bytespunkten ankom sent. Detta arbete har som syfte att skapa en ruttplaneringsalgoritm för kollektivtrafikanvändarna som löser det pålitliga ruttproblemet genom att planera pålitliga och attraktiva rutter i kollektivtrafiken. Denna ruttplaneringsalgoritm är intressant för användaren för att denne med viss säkerhet ska hinna med ett byte i hennes resrutt. Detta kan också vara användbart för en aktör inom kollektivtrafiken när denne vill sätta rätt priser, eller resegarantier för att kunna garantera deras kunder att de kan utföra sina resor som planerat. Algoritmen opererar på ett tidsexpanderande nätverk där noderna representerar både en tid och hållplats. Algoritmen undersöker pålitligheten av de k kortaste rutterna i nätverket. Om någon rutt har ett byte med för kort väntetid så att bytet klassas som opålitligt så genereras en ny väg från bytespunkten så att det finns mer väntetid. Ett byte klassas som opålitligt då den förväntade förseningen tillsammans med en minsta bytestid överstiger väntetiden på hållplatsen. Den kortaste av de pålitliga rutterna som algoritmen har hittat presenteras för användaren. Om restiden för en pålitlig rutt är för lång så blir den resan oattraktiv för en kollektivtrafikanvändare och då väljs den snabbaste av de opålitliga rutterna istället att presenteras för användaren. För att testa algoritmen så byggdes först ett nätverk av tidtabellsdata för kollektivtrafiken i Norrköping. Därefter valdes fyra testresor ut som algoritmen skulle få testas på. Start och sluthållplatserna för testresorna hade olika ankomst- och avgångsfrekvenser. Ett antal experiment konstruerades där olika parametrar och resor skulle variera för att kunna analysera hur algoritmen planerade resor därefter. Två olika lognormala fördelningsfunktioner på ankomstförsening testades, konfidensgrader, en parameter Y som anger hur mycket längre en pålitlig rutt får vara än den sabbaste opålitliga rutten. Samt en parameter K som anger hur många rutter algoritmen ska undersöka. Konfidensgraderna användes på de lognormala fördelningsfunktionerna för att få ut en förväntad försening till en bytespunkt. Den ena fördelningsfunktionen gav kortare förväntad försening än den andra vilket gjorde att restiderna blev kortare för den ena än för den andra. Med en högre konfidensgrad så blev restiderna i genomsnitt längre förutom några undantagsfall, vilket berodde på hur algoritmen söker resor i nätverket. Med ett högre värde på Y så accepterades högre restider för pålitliga rutter. I vissa fall spelade inte Y någon roll eftersom algoritmen lyckades hitta pålitliga rutter som hade samma restid som den snabbaste opålitliga rutten. Slutligen, i experimenten av K blev resultatet att de flesta pålitliga resor hittades bland de tio första resorna som algoritmen undersökte

Rapporten undersöker skillnaden mellan vägtransporter och intermodala transporter. Detta görs bland annat genom en totalkostnadsanalys vilket undersöker kostnader relaterade till transportprocessen och även miljöpåverkan genom utsläpp de olika transportmetoderna bidrar med och diskuterar även kringliggande faktorer som påverkar valet av transportmetod. Det visar sig att vägtransporter är det billigare alternativet men de bidrar även med mycket större miljöpåverkan än Intermodala transporter.

Internal logistics is a combined performance of human resources, machines, transportation, and storage system. Thus, different elements and factors are involved in the internal transportation such as human factors and system functions. Moreover, Internal transportation is an important part of production activities because of its close cooperation with production processes. Since the largest portion of the logistics costs is related to transportation, improvements in transportation will lead to a significant increase in profits. The purpose of this thesis is to make improvements in the internal transportation of SSAB. Improvements here means identifying involved wastes in internal transportation, then give recommendations and suggestions to eliminate those wastes. This is a single case study at SSAB Oxelösund. SSAB stands for Svenskt Stål AB formed in 1978 and is well-known because of its special steel products. This company produces steel products for both standard and special orders and uses. All the underproduction plates have to go through a chain of operations to become the finished products. Different operation can be mentioned as cutting, painting, sorting, etc. Material movements in this chain of operations are done with the help of special cassettes and carriers. Cassettes are the main resources intheinternal transportation of SSAB and availability of empty cassettes plays a key role in the whole production process of the company. There are three departments that are involved with internal transportation at SSAB Oxelösund. Four research objectives are designed to cover the purpose of this study. In the following, several interviews and observations are done to collect the qualitative part of data gathering. The quantitative part of data collection is done with exporting data series from company’s database. Theoretical frame work ismainly based on Lean and logistics theories. Analysing the collected data and comparing the results with theoretical frame work lead to identifying the wastes in different areas related to defined research objectives. Different wastes are identified in carriers and drivers’ performances, treatment stations, etc. Therefore, specific recommendations are given based on the identified wastes in order to eliminate those wastes. The recommendations are presented to have faster and optimized material flow. Additionally, areas for further research and an Impact/Effort matrix are provided for future implementations and analysis.