Digitaliseringen innebär att stålindustrin idag står inför stora utmaningar, där krav på minskad miljöpåverkan i kombination med hög konkurrens ställer höga förväntningar på stålindustrins tillverkningsmetoder. För att erhålla en mer hållbar tillverkningsprocess och höja sin konkurrenskraft väljer många industrier att försöka digitalisera sin verksamhet i allt större utsträckning. Som ett steg i sin digitaliseringsprocess har Sandvik SMT Strip utökat ett befintligt styrsystem med en CMS-modul och givare för vibrationsmätning. Detta examensarbete ämnar presentera ett proof of concept för lagring och visning av data från vibrationsmätning i ett kallvalsverk vid Sandvik SMT Strip. Arbetet har bedrivits som en del av ett pilotprojekt hos Sandvik SMT Strip. Målsättningen med pilotprojektet är att uppnå en välfungerande implementering av vibrationsmätning för att kunna börja arbeta mer prediktivt med underhåll som idag sker helst proaktivt, men också reaktivt. Om en omställning kan göras där mer underhåll kan ske prediktivt är förväntningarna att kunna spara tid och resurser. Metoden för arbetet har varit av experimentell utvecklings-karaktär där det önskade resultatet varit styrande. Resultatet som presenteras i detta examensarbete är ett lösningsförslag på hur datalagring och presentation av vibrationsmätning med tillhörande frekvensanalys kan komma att se ut. Vidare har vissa delar av lösningsförslaget påbörjats med målet att visa upp ett proof of concept. Den slutsats som kan dras av arbetet är att en implementation för lagring och presentation av data med efterfrågad hård- och mjukvara är möjlig, men vidare arbete behövs för att erhålla ett proof of concept. / The fourth industrial revolution means that the steel manufacturing industry are faced with great challenges, where less environmental impact combined with high competition sets high expectations for the manufacturing method of steel. To achieve improvements in manufacturing and raise competitiveness, many manufacturers choose to digitalize their businesses to a greater extent. As a step in the digitalization process, Sandvik SMT Strip has chosen to extend one of their existing control systems with a CMS-module and sensors for vibration measurement. This bachelor thesis intends to present a proof of concept for presenting and storing data collected through vibration measurement in a cold rolling mill at Sandvik SMT Strip. The thesis work will be part of a pilot project at Sandvik SMT Strip. The goal of the pilot project is to achieve a well implemented vibration measurement solution to be able to use more predictive maintenance instead of the proactive and reactive maintenance used today. If an adaptation can be achieved where predictive maintenance is used to a larger extent the prospects are to save resources and time. The method for this thesis work has been experimental work in which the desired results have been governing. The result of this thesis work is a solution proposal for storing and presenting the data of vibration measurement in both time and frequency domain. Some parts of the solution proposal have been started with the goal to achieve a proof of concept. The conclusion presented in this thesis work is that an implementation for storing and presenting collected data with the desired soft- and hardware is possible, but more time is needed to obtain a proof of concept.

All premises are covered by a lease which governs the rights and obligations between landlord and tenant. Contracts can be designed in different ways, but to develop a contract that takes all possible outcomes into account is basically impossible. One can still in various ways make contracts as clear as possible. One area which often causes problem of boundaries is maintenance of interior surface layers, and this is the problem that this thesis focuses on. We have studied this issue at the National Property Board (SFV) by looking at seven museums. As a landlord, SFV is strongly tied to many of their tenants because of the special facilities they manage. Because many of the tenants of SFV are strongly tied to the premises that the business is conducted in, the ability to terminate the contract is limited for both parties. It makes the relationship with the tenants extremely important since it is long-term. Even tenants cherish the relationship with SFV and short-term conflicts are rare. There is simply a lot of value in avoiding conflicts and disputes are often solved by compromises. To regulate the responsibilities and provide clarity between SFV and their tenants SFV uses detailed demarcation lists. It has been shown that these lists are rarely used because of its length and incalculability. Our judgment is that because both parties care so much about having a good relationship, they will perform their obligations, which means that such detailed demarcation lists are not necessary. Our recommendation is instead a shorter, more general list, which we believe would simplify the situation, both for SFV and their tenants. / Alla lokaler omfattas av ett hyreskontrakt som reglerar rättigheter och skyldigheter mellan hyresgäst och hyresvärd. Kontrakten kan utformas på olika sätt men att ta fram ett kontrakt som tar hänsyn till alla möjliga utfall är i princip omöjligt. Man kan ändå på olika sätt försöka göra kontrakten så tydliga som möjligt. Något som ofta ställer till gränsdragningsproblem är underhåll av inre ytskikt, och det är denna problematik som detta examensarbete fokuserar på. Vi har studerat denna problematik hos Statens fastighetsverk (SFV) utifrån att titta på sju museer. Som hyresvärd är SFV starkt bundna till många av sina hyresgäster på grund av de speciella lokaler de förvaltar. Eftersom många av SFVs hyresgäster är knutna till den lokal som verksamheten bedrivs i, är möjligheten att säga upp kontraktet begränsat för båda parter. Det gör att relationen med hyresgästerna är oerhört viktig, då den är minst sagt långsiktig. Även hyresgästerna värnar om relationen med SFV och kortsiktiga konflikter är ovanliga. Det finns helt enkelt ett stort värde i att hålla sams och eventuella konflikter löses ofta genom kompromisser. För att reglera ansvarsfördelningen och skapa tydlighet mellan SFV och hyresgästerna använder sig SFV av detaljrika gränsdragningslistor. Det har dock visat sig att dessa listor sällan används i praktiken på grund av sin längd och oöverskådlighet. Vår bedömning är att eftersom parterna är så måna om sin relation, kommer de att sköta sina åtaganden vilket gör att så detaljerade gränsdragningslistor inte är nödvändiga. Vårrekommendation är istället en kortare, mer generell lista, vilket vi tror skulle förenkla både för SFV och deras hyresgäster.

Implementeringen av tablets ämnade för inspektioner inom drift och underhåll av vägar har studerats och utvärderats med målet att fördjupa kunskaperna inom drift- och underhållsbranschen och skapa effektivare arbetsmetoder som gynnar alla byggprocessens parter.  Examensarbetet är utfört hos Peab på deras anläggningskontor i Sundsvall och implementeringen har ägt rum på deras driftområde Sundsvall som består av cirka 122 mil statlig väg där Trafikverket är beställare. Genom litteraturstudier, tester av tableten och deltagande observationer så har tabletens användbarhet och utvecklingspotential analyserats och slutsatser har dragits för att ge Peab feedback på deras innovation med ett antal förbättringsförslag. Utvärderingen blev ej fullständig då Peab inte hann införa tabletsen inom vägdriften innan de 10 veckorna för examensarbetet var avslutade. Att använda tabletsen inom vägdriften kommer att effektivisera inspektionerna med dels digital dokumenthantering och det viktiga införande av GPS positionering  i de fordon som utför inspektionerna. Detta kommer bli mycket smidigare än den tidigare arbetsmetodiken där i stort sett alla processer innefattande mycket onödigt pappersarbete. Peab rekommenderas fortsätta att se utvecklingsmöjligheter med tabletsen inom andra områden av vägdriften samt fullfölja utvecklingen av tableten för att få en användbar produkt. / The implementation of tablets within road maintenance has been studied and evaluated with the goal of deepening knowledge in the road maintenance industry and create new methods of working that benefits every part of the construction process. The degree project has been conducted at Peab on their site office in Sundsvall where the operation area of the implementation has been. It contains about 1220 kilometers of state roads where Trafikverket are the client. Through literature studies, tests and participant observations of the tablets usability and development has been analyzed and conclusions has been made to give Peab feedback and suggestions for improvement. The evaluation wasn’t completed because of the fact that Peab didn’t finish the development of tablet within my ten weeks of work there. Use of tablets in road maintenance will increase efficiency of the inspections with the handling of documents digitally, and the important implementation of GPS positioning in the vehicles who conducts the inspections. It will be a lot more flexible than the previous methods where almost every part of the process included a lot of unnecessary paperwork. Peab are recommended to keep looking for possibilities for development of tablets within other areas of road maintenance to get a complete and productive product.

Trafikkontoret i Stockholm har en viktig uppgift i att förvalta de drygt 800 brokonstruktioner som är en vital del av stadens infrastruktur. En utmaning inför framtiden blir att tackla det ökade underhållsbehovet som en följd av ett åldrande brobestånd och ökad trafikbelastning. Trafikkontoret är en av de förvaltningar som ingår i Stockholms stad, som till stor del är en beställarorganisation. Idag sköts fortfarande det förebyggande underhållet av broar i egen regi men på grund av omorganiseringar kommer underhållet i framtiden att handlas upp.Syftet med examensarbetet har varit att ta fram ett underlag för upphandling och kunskapsåterföring i form av objektskartor, uppföljningsprotokoll och egenskapskrav med utgångspunkten att förbättra det förebyggande underhållet. Informationen som ligger till grund för rapporten har inhämtats från en litteraturstudie, intervjuer med sakkunniga inom branschen, data från förvaltningssystemet BaTMan och en inventering av Stockholms stads broar. Inventeringen utfördes parallellt med det ordinarie underhållsarbetet och inkluderade följande brodelar:. Avloppsledningar och brunnar. Sandfång. Övergångsanordningar (fogar). Lager och lagerpallar. Kantbalkar samt räckenInformationen från BaTMan och inventeringen sammanställdes på objektskartor som visar den aktuella bron och de relevanta brodelarnas orientering och antal. Avsikten är att kartorna ska användas vid planering och framtagandet av förfrågningsunderlag. De kan dessutom användas som stöd vid det praktiska arbetet.Underhåll av broar är viktigt för att långsiktigt kunna upprätthålla den förväntade funktionen och motverka de nedbrytningsmekanismer som en bro utsätts för. Det är dessutom viktigt att säkerheten kan garanteras samtidigt som broars ekonomiska, historiska och estetiska värde bevaras. Underhåll är ett brett begrepp men i rapporten behandlas i huvudsak det förebyggande underhållet som kort kan beskrivas som åtgärder som förebygger uppkomsten av skador och nedsatt funktion. Underhållsfrågan tenderar att bortprioriteras av politiker då man vinner få politiska poäng på underhållsfrågor, men också på grund av svårigheten att se resultatet av investerade pengar. Med hjälp av olika verktyg kan man underlätta arbetet med att prognostisera och belysa underhållsbehovet för beslutsfattare. För att skapa bättre förutsättningar för brounderhåll vid upphandling föreslår vi att brobeståndet delas upp i ett antal driftområden som handlas upp separat för att på så sätt kunna jämföra olika entreprenörer. Med hjälp av egenskapskrav erhålls en nivå att sträva efter samtidigt som beställaren kan värdera utfört arbete. Kompletteras dessa egenskapskrav med ett bonus-/vitessystem skapas dessutom incitament för ett bättre underhåll. Både beställare och entreprenör skulle tjäna på längre kontraktstider då brounderhåll är ett långsiktigt arbete. Beställaren får sannolikt ett bättre utfört underhåll samtidigt som entreprenören får tid på sig att planera, investera och bygga upp nödvändig kompetens.För att behålla beställarkompetensen krävs goda rutiner för kunskapsåterföring. Detta kan säkerställas med arbetsmetoder som innefattar kontinuerliga möten, rapportering och uppföljning. Entreprenören saknar naturliga incitament för att lägga ner tid på kunskapsåterföring om detta inte reglerats i kontraktet.Oavsett vilka verktyg och hjälpmedel som används är brounderhåll ett långsiktigt arbete som förutsätter god kompetens från såväl beställare som utförare för ett bra resultat. / The Traffic Administration Office in Stockholm has an important task in managing the more than 800 bridges which constitute a vital part of the city´s infrastructure. A great challenge in the future will be to handle the growing need of bridge maintenance as a result of increasing traffic loads and an aging bridge stock. The Traffic Administration Office is one of the administrations of Stockholm City which is largely a client organization. At present the preventive maintenance is managed in-house but the intention within the next few years is to procure the preventive maintenance.The purpose of this thesis has been to develop a basis for procurement and knowledge management. This basis consists of object maps, monitoring protocols and requirements which have been developed with the intention to improve the preventive maintenance. This report is based on information from a literature study, interviews with people in the branch and an inventory of the bridge stock in Stockholm. The inventory was carried out parallel to the ordinary maintenance work and included the following parts:. Drains and wells. Sand traps. Expansion joints. Bearings and bridge seats. Edge beams and parapetsThe information from BaTMan and the inventory was summarized on object maps showing the current bridge and the orientation and quantity of relevant bridge components. The intention is that the maps will be used in planning and preparation of contract documents. They can also be a support in the practical work.Bridge maintenance is important to sustain expected function and prevent decomposing mechanisms. It is also important that safety is ensured and economical, historical, aesthetic values are preserved. Maintenance is a wide term and in this report we will mainly deal with the preventive maintenance which can be described as measures to prevent the occurrence of damages and dysfunctions.Maintenance is also a political question which tends to have a low priority among politicians. It is hard to show the outcome of invested money and there is a need for tools that can predict and show the need of maintenance to decision makers.To create better conditions for the procurement of bridge maintenance we suggest a splitting of the bridge stock into smaller maintenance areas where each will be procured separately. This creates the opportunity to compare different contractors to each other and evaluate them. The use of requirement gives the client a possibility to measure the executed work. If these requirements are combined with a system including bonuses and/or fines there will be incentives for a better maintenance. Since bridge maintenance is a long term work, it is likely that both client and contractor will benefit from long term contracts. A longer time span gives the contractor more time for planning and investing in necessary equipment.Good routines for knowledge management are important to maintain the knowledge as a client. This can be achieved with working methods that include reporting and monitoring. The contractor has not the natural incentives to contribute with knowledge if it isn't written in the contract.

Introduction: Prices on tenant owned apartments have been risingdramatically for the past 20 years. The price development of tenant ownedapartments during the period can be compared and matched with thedevelopment of the stock exchange during the same period. Even though theincrease in housing prices goes hand in hand with the stock market, therequirements for listed companies' annual reports are stricter. The purchaseof a home can be one of the biggest purchases a consumer makes during hislifetime, perhaps not only sentimentally but also in monetary terms. Whenbuying an accommodation, the prospective apartment owner becomes partof the tenant owners’ association and ends up in a financial community withthe other members of the association. The economic community poses risksto the private economy. Approximately 30 tenant owners’ associations inSweden go bankrupt every year, which means that the annual report of anassociation should be seen as an important factor in the home buyingprocess, as the annual report shows the association's current financial status.In turn, the annual report has to reproduce relevant information for tenantowner speculators so that an adequate analysis can be made of theassociation's current financial position and how it may develop. Purpose: The purpose of the study is to investigate what can be deducedfrom tenant-owner associations' annual reports regarding the association'sfuture financial obligations and how this affects the assessment of the risk offuture increases in the fee. Method: This study has been conducted through a qualitative documentanalysis. Existing theories have been applied to read out future financialobligations from associations’ annual reports and compare it with what theassociations themselves state about their future financial commitments. Wehave applied a deductive research approach, which differs from currentpractice for qualitative research methods. Conclusion: The study indicates that there are regular shortcomings intenant owner associations' annual reports when it comes to making ananalysis about associations' future financial obligations. The study showsthat information in annual reports according to current regulations gives thereader an opportunity to create a basic picture of the association's financialposition. To enable better analyzes of future financial commitments, moreinformation needs to be provided. Comments regarding plannedmaintenance, the association's loan and any ground rent are somesuggestions for additional information that improves the conditions forassessing future needs for fee increases. This in combination withrequirements for standardized key figures would provide an even betterinsight into the association's finances.

Well-functioning and competitive transport systems are of great importance for Sweden’s economic growth. The railway system has a central role in this matter. Furthermore, the Swedish railway system plays an important part in achieving international and national goals, such as Agenda 2030 and the Swedish transport policy goals. The railway industry is currently being digitized to a further extent. The railway is becoming increasingly connected and data is generated and collected continuously. This study aims to explore the potential of artificial intelligence (AI), with a focus on machine learning and optimization, on the Swedish railway system, to achieve strategic goals. The focus is mainly on sustainability and economic aspects. Potential challenges and how to overcome them are also studied. To achieve the purpose of the study a case study of Stockholm’s commuter rail has been used.  To explore the aim, a literature study together with interviews has been conducted. The literature study consists of a background explanation of the railway industry and Stockholm’s commuter rail, as well as how AI applications can be implemented. The interviews have been held with key players in the Stockholm commuter rail industry, along with experts and scientists. These have given valuable information regarding their thoughts on the potential of AI in the railway industry. The result shows that AI has the potential to improve maintenance and traffic management and thereby create a more attractive and efficient operation of the Stockholm commuter rail industry. Further, this may lead to achieving strategic goals: international, national and commuter rail related goals. Due to the limitation of this thesis, it is difficult to draw conclusions based on the results regarding specific methods and algorithms that would be best suited for applications in the railway. Several challenges were identified for using AI to achieve strategic goals. To overcome these challenges, a combination of various actions is needed. Based on the results it is clarified that the industry is permeated of willpower, but that sufficient investments and initiatives are still largely lacking to overcome the challenges that exist in Stockholm’s commuter rail traffic.

Under de senaste 35 åren har en förändring skett inom branschen med service och reparationer av elektriska motorer, där nu allt färre omlindningar och reparationer genomförs. Antalet aktörer i branschen minskar successivt, och under de senaste 10–15 åren har sammanslagningar av flera mindre verkstäder inneburit att ett fåtal företag numera dominerar marknaden. Mindre verkstäder som håller kvar omlindningar som huvudsysselsättning går i graven, och det blir allt viktigare med förebyggande underhåll och statuskontroller. De reparationer och omlindningar som fortfarande görs behöver numera allt som oftast prioriteras och färdigställas så fort det går, då reservmotorer hos kund blir mer och mer sällsynta. Ett uttryck som används för att beskriva konkurrenssituationen lyder enligt följande: - ”De värsta konkurrenterna är inte andra verkstäder, det är nyförsäljning”.Flera industrier går alltmer mot ett ökat ”slit-och-släng”-tankesätt när det kommer till reparation alternativt nyköp av elmotorer, och ur ett ekonomiskt perspektiv kan detta ofta motiveras. Få studier tar hänsyn till miljöaspekten av detta tillvägagångssätt, och denna utredning belyser vilka konsekvenser dessa beslut kan få ur ett strikt miljömässigt perspektiv. Frågeställningen lyder:   Ur ett strikt miljömässigt samt cirkulärekonomiskt perspektiv, när är det motiverat att ersätta en befintlig reparerbar motor mot en nytillverkad?Genom att intervjua tillverkare av elmotorer och kombinera detta med en dokumentstudie har beräkningar av koldioxidavtrycket för ett antal scenarier genomförts. Resultaten visar att utsläppsbesparingar som erhålls vid uppgradering till en ny och mer effektiv motor inte nödvändigtvis hinner kompensera koldioxidavtrycket som uppstår vid tillverkning. Tiden för koldioxidkompensering varierar mellan 0,3–198,7 år beroende på motoreffekt, förbättring av verkningsgrad och elektricitetsmix. Utredningen visar däremot att koldioxidavtrycket som uppstår vid tillverkning av en ny elmotor utgör en liten del av de totala utsläppen som uppstår under hela dess livstid, och att det finns förbättringar av systemet i helhet att ha i åtanke innan motorns verkningsgrad bör prioriteras. Nästa steg i arbetet mot en bättre och mer användbar lösning kan vara att genomföra uppdaterade livscykelanalyser på plats hos större motortillverkare i Europa.  Sammanfattningsvis kan företag verksamma inom reparation och underhåll av elmotorer inte övervinna konkurrensfrågan enbart med den nya kunskap som denna utredning bidrar med. Däremot finns det potential i att genomföra en liknande utredning med fokus på resursförbrukning i stället för koldioxidavtryck. En sådan typ av utredning kan potentiellt användas som argument för att reparation och underhåll bör prioriteras högre än vad det gör i dagsläget. / In the past 35 years, a change can be seen within service and maintenance industry for electric motors. The number of repairs is steadily declining, and several company fusions in the past 10–15 years has led to a situation where a few larger companies now hold a majority of the market shares. Small companies that try to maintain repairs and re-wiring of electrical motors as their main activities are slowly dying, and a shift toward preventive maintenance and status checks is often necessary. Repairs and re-wirings that are still wanted by the process industry often needs to be completed on short notice, due to the declining number of spare motors available at interested companies. An expression that is often used to explain the situation goes as follows:  - “The biggest competitors are not other workshops; it is retailers of new motors”.It is now in many scenarios common to purchase a new motor when an existing one needs repair, and with an economic aspect in mind this can often be motivated. Few studies have taken the environmental aspect of this “wear and tear”-mindset into consideration. For this reason, this study showcases the consequences these decisions can have from a strict environmental perspective. By conducting interviews with manufacturers and combining this with the results of a document study, calculations for the carbon footprint in a number of scenarios has been made.  The results show that the potential carbon footprint saved with a common upgrade varies from 0,3–198,7 years, depending on the power rating, improvement in efficiency and what electricity mix is used during the usage phase. Results also show that the carbon footprint during the manufacturing phase is low in comparison to the usage phase, as well as the importance of improving the whole system before focus is directed to motor efficiency. The next step in this work could be to conduct updated life-cycle analysis for various manufacturers in Europe.  In conclusion, companies with a heavy focus on repair and maintenance of induction motors cannot use the results of this report as an important argument for why repair and maintenance should be prioritized over purchasing a new motor. However, conducting a similar investigation regarding resource depletion instead of carbon footprint could potentially result in valid arguments for repairing a motor over purchasing a new motor.

Syftet med studien är att undersöka och visa på det övergripande underhållsbehovet bland småhusfastigheterna i Jämtlands län samt identifiera ökade risker som fastigheterna har inför ett förändrat klimat. Data från 462 fastighetsvärderingar av småhusfastigheter i Jämtlands län under januari 2013-april 2020 har hämtats in och bearbetats. Vidare har denna data samkörts med offentliga fastighetsdata från SCB och Skatteverket samt med klimatdata från SMHI. Studien visar att länet har ett eftersatt underhåll på småhusfastigheterna. Jämtlands län har en majoritet av småhusbyggnader med byggår före 1980 samt, enligt studien, en stor del av ytskikten i slutet av sin tekniska livslängd. Ett eftersatt underhåll i kombination med ett förändrat klimat samt stora ekonomiska differenser inom länets kommuner riskerar att ytterligare försämra byggnaderna och därmed förkorta deras livslängd. Studien visar att 3% av småhusfastigheterna värms upp av olja vilket inte är en hållbar uppvärmningsmetod. 12% av småhusfastigheterna har bergvärme och även om andelen ökar så har visar studien att nästan 50% av småhusen har elpanna eller direktverkande el vilket innebär att många har oekonomiska äldre installationer för sin uppvärmning. Byggnadstekniskt visar studien att mer än en tredjedel av småhusfastigheterna har krypgrund. Ca 2% av fastigheterna har installationer med asbest eller problem med radon. Bara ca 30% av småhusfastigheterna har någon form av frånluftsfläktar/mekanisk ventilation. Länet har småhusfastigheter med ett bedömt marknadsvärde av ca 42,6 miljarder kronor. Fastigheter till ett värde av ca 19 miljarder kronor bedöms ha tydliga anmärkningar om eftersatt underhåll och fastigheter med ytterligare 6,7 miljarder i värde bedöms riskera konsekvenser om inte de får ett ökat underhåll. Även om fastighetsägaren själv är ansvarig för underhåll och därmed själv står risken för att byggnaden får en kortare livslängd, så blir problemen bara större om underhållsbehovet ökar. Låga fastighetspriser och fastigheter med hög befintlig underhållsskuld gör att möjligheterna till belåning för köp och renovering minskar. Detta innebär i sin tur att underhållsskulden riskerar att öka ännu mer och att fler fastigheter står övergivna. Problemet bedöms vara som störst i glesbygdskommuner som skulle behöva fler invånare. Detta är en ond spiral som riskerar att gå snabbare i Jämtlands län, framför allt vid ett förändrat klimat och med dagens befintliga skick på småhusfastigheterna.

An emerging industrial automation has led to higher demands required for construction of encoders to ensure functionality of automated processes. The main purpose of the encoder is to provide data which indicates the condition of a drive system. If the encoder is found to be defective, there is a risk of causing a critical discontinuity in the drive system increasing the risk of causing a dangerous situation. For rotary inductive encoders, ball bearing failure is the main reason for encoder failure. Since the effectiveness of a lubricant decreases over time, continued operation of the encoder will lead to wear increasing frictional torque in the ball bearings. The bearings will eventually lose their ability to rotate resulting in blocked bearings. This thesis has been executed at the request of Leine & Linde with the aim of concretising and further developing a patented conceptual solution initiated by the company. A solution that aims to mechanically register lost rotational ability of the ball bearings in a rotary inductive encoder. As a result, maintenance or replacement of defective ball bearings can be scheduled upon indication of wear rather than after a malfunction has occurred contributing to increased functional safety. This has led to formulation of two research questions:  RQ1: How can a mechanical solution be designed to enable the detection of blocked bearings in a rotary inductive encoder and thereby increase the functional safety of a control system? RQ2: Which aspects should be taken into account when designing industrial rotary encoders with inductive measurement technique on which the functional safety increases?  This study includes two sub-studies which were executed within a period of 20 weeks: 1) theoretical study; 2) empirical study. The theoretical sub-study is based on a literature study of published research articles as well as relevant company documents in functional safety, operational monitoring and control as well as flexible and robust constructions. The empirical study consists of a case study which is based on an exploratory iterative product development process which, after evaluating a patented solution, examined six alternative solutions with regard to established requirements. Empirical data has primarily been collected through Computer-Aided Design (CAD), empirical test observations of 3D-printed functional prototypes as well as a Computer Numerical Control (CNC) produced functional prototype. Additionally, failure effect analyses (FMEA) were executed. All sub-results have been verified through discussions with relevant actors at the case company.  The result of the study has showed a working function including a spring force which, integrated in the case company’s general product architecture, enables an extended distance of 1.5 mm between rotor and stator in case of blocked bearings. The given distance variation, within an inductive encoder, is assumed to produce deviating electromagnetic values which can be registered by connected software. However, functional performance depends on external circumstances where a correct installation and application is assumed. An analysis of theoretical and empirical studies has shown seven factors which are seen to affect functional safety: 1) product architecture; 2) product structure; 3) risk assessment; 4) material & geometry requirements; 5) maintenance & redundancy; 6) product variability; 7) spring application. An essential conclusion of executed study refer to mechanical springs which may be incompatible with functional safety constructions due to risk of fatigue failure. Thus, it is recommended to further investigate whether a solution without a spring is possible. / Med en framväxande industriautomation ställs allt högre krav vid konstruktion av pulsgivare i syfte att säkerställa funktionaliteten hos automatiserade processer. Pulsgivarens huvudsakliga syfte är att tillhandahålla data vilka påvisar tillståndet hos ett drivsystem. I det fall då pulsgivaren ses vara defekt riskeras ett kritiskt avbrott hos drivsystemet att förorsakas, vilket medför ökad risk för uppkomst av en farlig situation. För roterande induktiva pulsgivare ses kullagerfel vara den främsta anledningen till att haveri uppstår. Då effektiviteten av ett smörjningsmedel avtar med tiden ses fortsatt drift leda till slitage och ökat friktionsmoment i kullagren vilka till slut förlorar rotationsförmågan och låses. Denna avhandling har utförts på uppdrag av Leine & Linde med målsättningen att konkretisera och vidareutveckla en patenterad konceptuell lösning framtagen av företaget. En lösning som syftar till att mekaniskt registrera förlorad rotationsförmåga hos kullagren i en roterande induktiv pulsgivare. Således ses underhåll eller byte av kullager kunna planeras in redan vid indikation på slitage istället för vid defekt funktion, vilket bidrar till ökad funktionssäkerhet. Detta har lett till formulering av två forskningsfrågor:  F1: Hur kan en mekanisk lösning konstrueras för att möjliggöra detektering av låsta lager hos en roterande induktiv pulsgivare och därmed öka funktionssäkerheten för ett styrsystem? F2: Vilka aspekter bör beaktas vid konstruktion av industriella roterande pulsgivare med induktiv mätteknik på vilken funktionssäkerheten ses öka?  Studien omfattar två delstudier vilka utförts inom en tidsperiod på 20 veckor: 1) teoretisk studie; 2) empirisk studie. Den teoretiska delstudien baseras på en litteraturstudie av publicerade forskningsartiklar liksom relevanta företagsdokument inom funktionssäkerhet, driftövervakning och styrning samt flexibla och robusta konstruktioner. Den empiriska studien utgörs av en fallstudie vilken baseras på en utforskande iterativ produktutvecklingsprocess vilken efter utvärdering av en patenterad lösning undersökt sex alternativa lösningar med hänsyn till upprättade kravspecifikationer. Empiriska data har primärt samlats in genom Computer-Aided Design (CAD), empiriska testobservationer av 3D-printade funktionsprototyper liksom en CNC-framtagen (Computer Numerical Control) funktionsprototyp samt utförande av feleffektsanalyser (FMEA). Samtliga delresultat har verifierats genom diskussioner med berörda aktörer på fallföretaget.  Resultatet av studien har påvisat en fungerande funktion vilken integrerat i fallföretagets generella produktarkitektur ses, med applicerad fjäderkraft, möjliggöra ett utökat avstånd på 1,5 mm mellan rotor och stator vid låsta lager. Given avståndsförändring antas, med en induktiv mätteknik, åstadkomma avvikande elektromagnetiska värden vilka kan registreras av sammankopplad programvara. Funktionell prestanda ses dock vara beroende av yttre omständigheter varpå en korrekt installation och användning förutsetts. En analys av teoretisk och empirisk studie har påvisat sju faktorer vilka ses inverka på funktionssäkerheten: 1) produktarkitektur; 2) produktstruktur; 3) riskutvärdering; 4) material- & geometrikrav; 5) underhåll & redundans; 6) produktvariabilitet; 7) fjädertillämpning. En väsentlig slutsats som påvisats under studien är att mekaniska fjädrar generellt ses inkompatibla med funktionssäkra konstruktioner i och med risk för utmattningsfel. Således rekommenderas att vidare studier undersöker huruvida en lösning utan en fjäderkraft ses möjlig.

Då entreprenörer utför felavhjälpningar och schemalagda underhåll i Vattenfall Eldistribution AB nät upptäcks regelbundet fel och brister. Dessa brister ska de enligt serviceavtal rapportera in och göra en beställning på arbete, ett åtgärdsförslag med hjälp aven applikation. Det sker regelbundet att dessa brister inte blir inrapporterade korrekt vilket leder till felaktigheter i budget, kvarvarande noteringar i SCADA-systemet som inte avslutas och att underhåll inte utförs. Detta är ett problem som har pågått under många år och som är svårt att få ordning på. Detta examensarbete är ett uppdrag från Vattenfall Eldistribution AB och behandlar processer för drift och underhållsåtgärder och har till syfte att analysera brister i de befintliga processerna och ger förslag på åtgärder. Analysen baseras på intervjuer med drift- och underhållspersonal.Det resultat som framkommit av utredningen, visar att det krävs både tid och budgetvanaför att skapa dessa beställningar genom applikationen, vilket gör inrapporteringen omständlig för många tekniker. Det blir informationsöverlämningar vilket är ineffektivt då beställningen inte utförs direkt och det kan leda till att viss information försvinner eller glöms av. Flera alternativ som dellösningar har tagits fram och kan kombineras och användas beroende på vilken inriktning Vattenfall Eldistribution AB vill ta. Alla alternativ som tagits fram kräver någon form av större systemförändring