In the last decades, there has been a growing interest towards new use cases in the Internet of Things (IoT) domain, such as extended reality glasses, unmanned aerial vehicles (UAVs), and autonomous driving. The technological advancement observed in such scenarios has also been enabled by the increasing capabilities of small form factor devices. Although such devices allow to achieve remarkable computing performance with relatively low energy consumption, these are often used in contexts in which the trade-offs between power consumption and application performance play a key role (e.g., battery powered systems). Furthermore, if such trade-offs are not carefully set, the performance degradation can lead to system failure. The work proposed in this thesis aims at investigating this type of problems, and to propose a runtime model and controller pair based on the joint optimization of the platform and application parameters to reduce the likelihood of system failure. The proposed architecture is evaluated in a UAV emulated environment, in which the used platform embeds hardware features comparable to the ones of a drone, while the localization and mapping application executed on such device makes use of real-world visual-inertial datasets. The proposed runtime model-controller solution relies on the monitoring of the platform CPU peaks for identifying application failure. It has also been empirically demonstrated that the model-controller can substantially decrease the number of failures and, in specific scenarios, improve localization accuracy and power consumption even compared to the optimal static parameter configurations. Moreover, the solution has been proven to be simple and generalizable in scenarios characterized by different levels of concurrency, and in the datasets tested. / Under de senaste decennierna har det funnits ett växande intresse för nya användningsfall som Extended Reality-glasögon, obemannade flygfarkoster (UAV) och autonom körning. De tekniska framstegen som observerats i sådana scenarier har också möjliggjorts av den ökande kapaciteten hos små formfaktorenheter. Även om sådana enheter gör det möjligt att uppnå anmärkningsvärd datorprestanda med relativt låg energiförbrukning, används dessa ofta i sammanhang där kompromisserna mellan strömförbrukning och applikationsprestanda spelar en nyckelroll (t.ex. batteridrivna system). Dessutom, om sådana avvägningar inte är noggrant inställda, kan prestandaförsämringen leda till systemfel. Arbetet som föreslås i denna avhandling syftar till att undersöka denna typ av problem, och att föreslå en körtid modellstyrenhet baserad på gemensam optimering av plattformen och applikationsparametrar för att minska systemfel. Den föreslagna arkitekturen utvärderas i en UAV-emulerad miljö, där den använda plattformen har hårdvarufunktioner som är motsvarar en drönare, medan lokaliserings- och kartläggningsapplikationen som körs på en sådan enhet använder verkliga visuella tröghetsdatauppsättningar. Den föreslagna runtime-modellstyrningslösningen förlitar sig på övervakning av plattformens CPU-toppar för att identifiera programfel. Det har också visat sig empiriskt att modellstyrenheten avsevärt kan minska antalet fel och, i specifika scenarier, förbättra lokaliseringsnoggrannheten och strömförbrukningen även jämfört med de optimala statiska parameterkonfigurationerna. Dessutom har lösningen visat sig vara enkel och generaliserbar i scenarier som kännetecknas av olika nivåer av samtidighet och i de testade datamängderna.

Multi-agent information gathering (MA-IG) enables autonomous robots to cooperatively collect information in an unfamiliar area. In some scenarios, the focus is on gathering the true mapping of a physical quantity such as temperature or magnetic field. This thesis proposes a computationally efficient algorithm known as multi-agent RRT-clustered Stackelberg game (MA-RRTc-SG) to solve MA-IG. During exploration, measurements are taken along robot paths to update the belief of a Gaussian process (GP), which gives a continuous estimation of the physical process. To seek informative paths, agents first resort to self-planning: one individually generates a number of choices using sampling-based algorithms and preserves informative ones. Then, paths from different robots are combined and investigated based on a multi-player Stackelberg game. The Stackelberg game ensures robots select the combination of paths that yield maximum system reward. The reward function plays an important role in the aforementioned two steps. In our work, robots are awarded for selecting informative paths and punished for hazardous movements and large control inputs. In experiments, we first conduct variation studies to investigate the influence of key parameters in the proposed algorithm. Then, the algorithm is tested in a simulation case to map the radiation intensity in a nuclear plant. Results show that using our algorithm, robots are able to collect information in an efficient and cooperative way compared to random exploration. / Multi-agent informationsinsamling gör det möjligt för autonoma robotar att samarbeta samla in information i ett okänt område. I vissa scenarier ligger fokus på att samla in den verkliga kartläggningen av en fysisk storhet som temperatur eller magnetfält. Den här avhandlingen föreslår en beräkningseffektiv algoritm som kallas multi-agent RRT-clustered Stackelberg game (MA-RRTc-SG) för att lösa multi-agent informationsinsamling. Under prospektering görs mätningar längs robotbanor för att uppdatera tron på en Gaussisk process, vilket ger en kontinuerlig uppskattning av den fysiska processen. För att söka informativa vägar tillgriper agenter först självplanering: man genererar individuellt ett antal val med hjälp av samplingsbaserade algoritmer och bevarar informativa. Sedan kombineras och undersöks vägar från olika robotar utifrån en Stackelberg spel för flera spelare. Stackelberg spelet säkerställer att robotar väljer kombinationen av vägar som ger maximal systembelöning. Belöningsfunktionen spelar en viktig roll i de ovan nämnda två stegen. I vårt arbete belönas robotar för att välja informativa vägar och straffas för osäkra rörelser och stora kontrollingångar. I experiment genomför vi först variationsstudier för att undersöka inverkan av nyckelparametrar i den föreslagna algoritmen. Därefter testas algoritmen i ett simuleringsfall för att kartlägga strålningsintensiteten i ett kärnkraftverk. Resultaten visar att med vår algoritm kan robotar samla in information på ett effektivt och samarbetssätt jämfört med slumpmässig utforskning.

Today, sustainability has become a central part of every recent global agenda. As the world is establishing a more sustainable path, professional service firms have started setting up new targets and goals to meet the changing demands and regulations of governments, societies, and investors. In an initiative to create sustainable long-term value for multiple stakeholders, professional service firms are investigating alternative approaches to value creation and competitiveness in a previously unknown market. This has proven to be challenging as value today is often measured in short-term sales and income and long-term value is often overlooked in the business model and the project selection processes.  The aim of the study was to identify and evaluate the challenges professional service firms face when incorporating sustainable value creation into their business model and also to suggest actions to create competitiveness in a previously unexplored market of sustainable value creation. An abductive case study was performed on a large professional service firm. The data collection consisted of 10 semi-structured interviews with company representatives of different ranks. Additionally, a survey with 30 respondents from the case company was carried out. The study concludes that challenges related to sustainable value creation include; incorporating clear measurement and reporting systems in terms of the triple bottom line, transforming Value Uncaptured to Value Captured, lowering the perceived risk of sustainability incorporation, and convincing the right people to make the right decisions. Moreover, the study elicits a framework for sustainable value creation that professional service firms can use as a tool to incorporate sustainability into the business model.  In order to create competitiveness in the new market of sustainable value creation, professional service firms could incorporate sustainable value creation, through the assessment of tangible and intangible assets in all business cases and offerings, and thereby work proactively to meet future demands. This will create competitiveness through a first mover advantage. / På senare tid har hållbarhet blivit en central del av varje global agenda. I samband med att världen lägger mer fokus på hållbarhet har professionella tjänsteföretag börjat sätta upp nya mål för att bemöta de förändrade kraven och reglerna från beslutsfattare i samhället och investerare. I ett initiativ för att skapa hållbart långsiktigt värde för flera intressenter undersöker professionella tjänsteföretag alternativa tillvägagångssätt för att skapa värde och förbli konkurrenskraftiga i den outforskade marknaden. Detta har visat sig vara utmanande då värde idag ofta mäts i kortsiktig försäljning och inkomst och långsiktigt värde ofta förbises i affärsmodellen och projekturval processerna. Syftet med studien var att identifiera och utvärdera de utmaningar som professionella tjänsteföretag står inför när de införlivar hållbart värdeskapande i sin affärsmodell och även att föreslå åtgärder för att skapa konkurrenskraft på en tidigare outforskad marknad för hållbart värdeskapande. En abduktiv fallstudie utfördes på ett stort professionellt serviceföretag. Datainsamlingen bestod av 10 semistrukturerade intervjuer med företagsrepresentanter av olika rang. Dessutom genomfördes en undersökning med 30 respondenter från fallstudieföretaget. Studien drar slutsatsen att utmaningar relaterade till hållbart värdeskapande inkluderar; introduktionen av tydliga “triple bottom line”-baserade mät- och rapporteringssystem, omvandling av “Value uncaptured” till “Value captured”, reducering av den upplevda risken för hållbarhets inkorporering samt att övertyga rätt personer att fatta rätt beslut. Vidare, summeras studien i ett ramverk för hållbart värdeskapande som professionella tjänsteföretag kan använda som ett verktyg för att uppnå hållbarhet i affärsmodellen. För att skapa konkurrensfördelar på den nya marknaden för hållbart värdeskapande kan professionella serviceföretag inkorporera hållbart värdeskapande, genom bedömningen av materiella och immateriella tillgångar i alla affärsfall och erbjudanden, och därigenom arbeta proaktivt för att möta framtida krav. Detta skulle kunna skapa konkurrenskraft genom en ”först till marknad” fördel.

Sharing a single, large touchscreen between several collaborating users is the research area of multi-user touchscreen interfaces, also named collaborative groupware. Collaborative groupware concerns how to best facilitate teamwork over such shared digital spaces. The technology is used in a number of high-technological and expert-dominated domains including emergency coordination, urban planning, military strategy, etc. This thesis investigates the problem of how to facilitate such mixed-focus work on a multi-user touchscreen in a two-dimensional geospatial context - a digital map - while avoiding the problematic use of widgets and click interfaces. Through a background study of previous work, a new solution is suggested. It is a handchord-input-based interface that uses hand-pattern recognition to interface with multiple users simultaneously and provides graphical tools to enable and enhance geospatial collaborative work. This solution is implemented and evaluated in two user studies. The first investigates the solution in the aspects of practical interfacing, tool impact, and hybrid collaboration on small teams of two. A second smaller expert user study evaluates the technique in the aspects of responsiveness, effectiveness, and representation; with more formalized procedures. The results show that a strong majority of users in the first study could successfully and quickly learn chord-input interfacing, and use it to access a variety of functionality with effectivity and enhancement of collaboration. The results of the second survey received moderately positive feedback in all aspects, with reserved opinions for its usage potential. These results indicate that chord-based interfacing, successfully implemented, could contribute to improved teamwork and task-solving in relevant collaborative contexts. / Kollaborativa gruppprogramet är området som faciliterar samarbete på delade digitala utrymmen. Den här tesen utreder problemet om hur man faciliterar kollaborativ, mix-fokuserad arbete på en fleranvändarpekskärm i en geospatial konext utan att använda problematiska knappar och klickbara gränssnitt. Kollaborativa geospatiala gränsnittanvänds i ett flertal av högteknologiska expertdominerade domäner som inkluderar nödsituationskoordinering, , militär strategi, etc. Den föreslagna lösningen är ett handackordsbaserat gränsnitt som använder fingeringenkänning för att interagera flera användare samtidigt och förse verktyg som möjliggör och förbättrar geospatialt samarbete. Denna lösning implementeras och är möjligtvis den mest omfattande implementationen av hand-ackord, men med signifikanta buggar. Denna utvärderas i två användarstudier. Den första undersöker lösningen i aspekterna av handackordsinteraktion, verktygens påverkan och hybridsamarbete i små lag om två. En andra, mindre studie utvärderar tekniken i termer av gensvar, effektivet och representation. Resultatet visar att ackord-baserade gränssnitt kan framgångsrikt förse en mångfald av funktionalitet med effektivtet och förbättring av samarbete i en geospatial kontext. Resultatet av den första studien visar att handackordbaserade kan bidra till förbättrat samarbete och problemlösning i geospatiala kontexter på en fleranvändarpekskärm, där vissa användare finner det mer praktiskt och enklare att bemästra än andra. Resultatet av den andra studien påvisade tämligen positiv respons i alla aspekter, med reservation för dess tillämpningspotential.

Uppsatsen behandlar frågorna om vad en komplex tjänst är, vilka kriterier som EU-domstolen ställer upp för att klassificera komplexa tjänster som ett eller flera tillhandahållanden enligt mervärdesskatterätten, vilka kriterier som tillämpas vid klassificeringen av den komplexa tjänsten diskretionär portföljförvaltning samt om svensk rätt kan anses förenlig med EU-rätten.

A Multi-Agent System is a group of autonomous, intelligent, interacting agents sharing an environment that they observe through sensors, and upon which they act with actuators. The behaviors of these agents can be either defined upfront by programmers or learned by trial-and-error resorting to Reinforcement Learning. In this last context, the approaches proposed by literature can be categorized either as Single-Agent or Multi-Agent. The former approaches experience more stable training at the cost of defining upfront the policies of all the agents that are not learning, with the risk of limiting the performances of the learned policy. The latter approaches do not have such a limitation but experience higher training instability. Therefore, we propose a new approach based on the transition from Single-Agent to Multi-Agent Reinforcement Learning that exploits the benefits of both approaches: higher stability at the beginning of the training to learn the environment’s dynamics, and unconstrained agents in the latest phases. To conduct this study, we chose Formula 1 as the Multi-Agent System, a complex environment with more than two interacting agents. In doing so, we designed a realistic racing simulation environment, framed as a Markov Decision Process, able to reproduce the core dynamics of races. After that, we trained three agents based on Semi-Gradient Q-Learning with different frameworks: pure Single-Agent, pure Multi-Agent, and Single-to-Multi-Agent. The results established that, given the same initial conditions and training episodes, our approach outperforms both the Single-Agent and Multi-Agent frameworks, obtaining higher scores in the proposed benchmarks. / Ett system med flera agenter är en grupp autonoma, intelligenta, interagerande agenter som delar en miljö som de observerar med hjälp av sensorer och som de agerar på med hjälp av agenter. Beteendena hos dessa agenter kan antingen definieras i förväg av programmerare eller läras in genom försök och misstag med hjälp av förstärkningsinlärning. I det sistnämnda sammanhanget kan de metoder som föreslagits i litteraturen kategoriseras som antingen en eller flera agenter. De förstnämnda tillvägagångssätten ger en stabilare utbildning till priset av att man i förväg måste definiera politiken för alla de agenter som inte lär sig, vilket innebär en risk för att den inlärda politikens prestanda begränsas. De senare metoderna har inte en sådan begränsning men upplever en högre instabilitet i utbildningen. Därför föreslår vi en ny metod som bygger på övergången från förstärkningsinlärning med en agent till förstärkningsinlärning med flera agenter och som utnyttjar fördelarna med båda metoderna: högre stabilitet i början av utbildningen för att lära sig miljöns dynamik och agenter utan begränsningar i de senaste faserna. För att genomföra den här studien valde vi Formel 1 som ett system med flera agenter, en komplex miljö med mer än två interagerande agenter. Vi utformade därför en realistisk simulering av tävlingar som är utformad som en Markov-beslutsprocess och som kan återge den centrala dynamiken i tävlingar. Därefter tränade vi tre agenter baserat på Semi-Gradient Q-Learning med olika ramar: ren Single-Agent, ren Multi-Agent och Single-to-Multi-Agent. Resultaten visade att vår metod, med samma startvillkor och träningsepisoder, överträffar både Single-Agent- och Multi-Agent-ramarna och får högre poäng i de föreslagna riktmärkena.

Previous research has displayed that multi-source farms provide an opportunity to reduce the cost of energy and improve the energy output quality. This thesis assesses the cost competitiveness of co-located wind-wave farms, specifically floating offshore wind (FLOW) turbines and CorPower’s wave energy converters (WEC). This research was conducted in collaboration with CorPower, a Swedish WEC developer. A cost model is generated, which calculates the levelized cost of energy (LCOE) utilizing a life-cycle cost analysis. The model is developed by combining CorPower’s existing cost model with an agglomeration of FLOW cost models from previous studies. An in depth literature research informs about synergies, which are translated into shared costs within the model. The cost model is applied to a site on the Northern coast of Portugal; the location of a FLOW farm project under development. Including wave energy, improves the annual energy production of the farm by up to 10%. However, the effects on power smoothing are negligible, due to the high seasonal variability of the wave resource and the minimal complementarity of the two energy sources. The LCOE of a 1GW 50% wind - 50% wave farm is 63€/MWh. The high initial investment costs of the wind farm results in the standalone wind LCOE of 73€/MWh. The strong capacity factor of the WECs cause the LCOE to reduce to 55€/MWh, when evaluating a standalone wave farm. In all co-location configurations, savings for FLOW and wave farm developers are exhibited. The highest savings are identified for small wind/wave arrays co-located in large farms. This results in an LCOE reduction of up to 4.5% for both wind and wave farm developers. The largest relative savings are found in the DEVEX costs and the electrical transmission installation costs. The identified cost calculations and savings are inline with previous studies. The savings are in the lower range compared to other studies, due to the conservative estimations of the degree of shared costs. The cost model provides a tool, that can be continuously updated with the most recent findings of cost inputs and wind-wave synergies, i.e. shared cost opportunities. This thesis’ results reflect how co-locating wind and wave farms can improve the cost-competitiveness of both technologies. Nevertheless, more in depth research is required to comprehend the full potential of co-located wind-wave farms. There is a necessity of collaboration between wind and wave industry members to ensure that the synergies and shared cost-opportunities identified, are fully exploited. / Tidigare forskning har visat att parker med flera källor ger möjlighet att minska energikostnaderna och förbättra energiproduktionens kvalitet. I den här avhandlingen utvärderas kostnadskonkurrenskraften hos samlokaliserade vind- och vågkraftsparker, särskilt flytande havsbaserade vindkraftverk (FLOW) och CorPowers vågenergiomvandlare (WEC). Denna forskning genomfördes i samarbete med CorPower, en svensk WEC-utvecklare. En kostnadsmodell genereras, som beräknar den nivellerade energikostnaden (LCOE) med hjälp av en livscykelkostnadsanalys. Modellen är utvecklad genom att kombinera CorPowers befintliga kostnadsmodell med en agglomeration av FLOW-kostnadsmodeller från tidigare studier. En djupgående litteraturstudie ger information om synergier, som översätts till delade kostnader i modellen. Kostnadsmodellen tillämpas på en plats på Portugals norra kust, där ett FLOW-anläggningsprojekt är under utveckling. Genom att inkludera vågenergi förbättras parkens årliga energiproduktion med upp till 10%. Effekterna på effektutjämningen är dock försumbara, på grund av vågresursens stora säsongsvariationer och de två energikällornas minimala komplementaritet. LCOE för en 1GW 50% vind - 50% vågkraftspark är 63€/MWh. De höga initiala investeringskostnaderna för vindkraftsparken resulterar i en LCOE för fristående vindkraft på 73 €/MWh. Den starka kapacitetsfaktorn för WECs gör att LCOE minskar till 55€/MWh, vid utvärdering av en fristående vågkraftspark. I alla samlokaliseringskonfigurationer uppvisas besparingar för FLOW och vågparksutvecklare. De största besparingarna identifieras för små vind-/vågkraftsparker som samlokaliseras i stora parker. Detta resulterar i en minskning av LCOE med upp till 4,5% för både vind- och vågparksutvecklare. De största relativa besparingarna finns i DEVEX-kostnaderna och installationskostnaderna för elektrisk överföring. De identifierade kostnadsberäkningarna och besparingarna är i linje med tidigare studier. Besparingarna ligger i det lägre intervallet jämfört med andra studier, på grund av de konservativa uppskattningarna av graden av delade kostnader. Kostnadsmodellen är ett verktyg som kontinuerligt kan uppdateras med de senaste rönen om kostnadsingångar och synergier mellan vind och våg, dvs. möjligheter till delade kostnader. Resultaten i denna avhandling visar hur samlokalisering av vind- och vågkraftsparker kan förbättra kostnadskonkurrenskraften för båda teknikerna. Det krävs dock mer djupgående forskning för att förstå den fulla potentialen hossamlokaliserade vind- och vågparker. Det finns ett behov av samarbete mellanvind- och vågkraftsindustrin för att säkerställa att de identifierade synergierna ochgemensamma kostnadsmöjligheterna utnyttjas fullt ut.

Purpose - The purpose of this study was to examine three main components of the business model,revenue model, value proposition and customer relationships. These three main components wouldbe investigated for a newly formed actor on the Swedish real estate market named access operator. Method - A literature study was conducted to compile the previous research that has been done inthe subject. The results obtained in the literature study were later compiled into a theoretical frameof reference that formed the basis for the design of the interview guide. The study has beenconducted in the form of a simple case study on a Swedish software company that has identified agap in the Swedish real estate market. The study's data collection has been conducted usingqualitative semi-structured interviews with respondents from Swedish real estate companies andtechnology companies. All collected data has been analysed using a thematic analysis. Therespondents can also be viewed as potential customers for the anticipated new service that will belaunched on the Swedish real estate market. Results - The study's findings indicate that the value proposition of the new service consists of twodistinct key elements: "ease of integration and use" and "availability." Overall, the valueproposition for this type of access service is the ease with which the actors can use it. The resultsalso revealed that subscription is the best type of revenue model for the new service. Finally, thefindings revealed that respondents had a favourable attitude toward bringing a new player into theSwedish real estate market. Theoretical contribution - According to the study's findings, respondents who belonged to group A "property owners" or group B "technology suppliers" faced similar challenges. Their answerswere unaffected by their disparate backgrounds. As a result, the respondents similarly perceivedthe value proposition of the new service. Previous studies suggest that different backgrounds canaffect how the service's value is perceived. Furthermore, the results indicated that subscription asa revenue model is best suited for the new access service, which was consistent with the findingsof previous studies. Finally, the study's findings indicated that there are no long-term relationshipsestablished between existing actors today because most of it is done through contracts and rapidchanges between organizations occur. Previous studies suggest instead that long-term relationshipsare the type of relationship most organizations strive for. However, the outcome indicated afavourable view of establishing a new player in the industry. Existing actors believe that the newaccess operator will contribute to positive change. Practical contribution- The practical contributions are primarily directed at the company wherethe study was conducted. However, this study can benefit other real estate companies as well ascompanies in other markets looking to establish a new service. According to the study's findings,potential customers value the ease of use that the new service will provide. This is also evident intheir selection of the revenue model they deemed most appropriate for the new service. They canthus gain a better understanding of their costs and future budgeting by using subscription as arevenue model. The findings also show that organizations should have open communication aboutthe value proposition to ensure that all actors are on the same page. Clear communication alsocontributes to increased trust and commitment among the actors, as well as increased marketwillingness to use the new service. This is in line with previous studies which claim that trustbetween several actors increases commitment.

Deep neural networks have been a leading research topic within the machine learning field for the past few years. The introduction of graphical processing units (GPUs) and hardware advances made possible the training of deep neural networks. Previously the training procedure was impossible due to the huge amount of training samples required. The new trained introduced architectures have outperformed the classical methods in different classification and regression problems. With the introduction of 5G technology, related to low-latency and online applications, the research on decreasing the computational cost of deep learning architectures while maintaining state-of-art performance has gained huge interest. This thesis focuses on the use of Self Size-estimating Feedforward Network (SSFN), a feedforward multilayer network. SSFN presents low complexity on the training procedure due to a random matrix instance used in its weights. Its weight matrices are trained using a layer-wise convex optimization approach (a supervised training) combined with a random matrix instance (an unsupervised training). The use of deterministic transforms is explored to replace random matrix instances on the SSFN weight matrices. The use of deterministic transforms automatically reduces the computational complexity, as its structure allows to compute them by fast algorithms. Several deterministic transforms such as discrete cosine transform, Hadamard transform and wavelet transform, among others, are investigated. To this end, two methods based on features’ statistical parameters are developed. The proposed methods are implemented on each layer to decide the deterministic transform to use. The effectiveness of the proposed approach is illustrated by SSFN for object classification tasks using several benchmark datasets. The results show a proper performance, similar to the original SSFN, and also consistency across the different datasets. Therefore, the possibility of introducing deterministic transformations in machine learning research is demonstrated. / Under de senaste åren har djupa neurala nätverk varit det huvudsakliga forskningsområdet inom maskininlärning. Införandet av grafiska processorenheter (GPU:er) och hårdvaruutveckling möjliggjorde träning av djupa neurala nätverk. Tidigare var träningsförfarandet omöjligt på grund av den enorma mängd datapunkter som krävs. De nya tränade arkitekturerna har överträffat de klassiska metoderna i olika klassificerings- och regressionsproblem. Med introduktionen av 5G-teknik, som hör samman med låg fördröjning och onlineapplikationer, har forskning om att minska beräkningskostnaderna för djupinlärningsarkitekturer utan att tappa prestandan, fått ökat intresset. Denna avhandling fokuserar på användningen av Self Size Estimating Feedforward Network (SSFN), ett feedforward multilayer-nätverk. SSFN har låg komplexitet i träningsproceduren på grund av en slumpmässig matrisinstans som används i dess vikter. Dess viktmatriser tränas med hjälp av en lagervis konvex optimeringsstrategi (en övervakad träning) i kombination med en slumpmässig matrisinstans (en oövervakad träning). Användningen av deterministiska transformationer undersöks för att ersätta slumpmässiga matrisinstanser på SSFN-viktmatriserna. Användningen av deterministiska transformationer ger automatiskt en minskning av beräkningskomplexiteten, eftersom dess struktur gör det möjligt att beräkna dem med snabba algoritmer. Flera deterministiska transformationer som diskret cosinustransformation, Hadamardtransformation och wavelettransformation undersöks bland andra. För detta ändamål utvecklas två metoder som baseras på statistiska parametrar i indatans olika dimensioner. De föreslagna metoderna implementeras på varje lager för att bestämma den deterministiska transform som ska användas. Effektiviteten av det föreslagna tillvägagångssättet illustreras med SSFN för objektklassificering med hjälp av flera dataset. Resultatet visar ett korrekt beteende, likt den ursprungliga SSFN, och konsistenta resultat över de olika dataseten. Därmed demonstreras möjligheten att införa deterministiska transformationer i maskininlärningsforskning.

In this thesis, a modified wear calculation method is developed to calculate the train wheel wear, which can give less precise but faster results compared to the classic wear calculation method. This modified method is developed based on the classic wear calculation method developed by Jendel, which uses Hertz theory and Kalker’s simplified theory to calculate the contact variables and uses Achard theory to calculate the wear volume in an iterative manner. Compared with the classic method, this modified wear calculation method does not execute the multibody simulation (MBS) at each wear step, instead, it executes MBS by different strategies, for example, does MBS only at the first wear step or does it at every several wear steps. This way, a look-up table is utilised to store the contact variables from MBS and when no MBS is executed, the variables stored in the look-up table would be used to calculate the wear.In order to make the implementation of the modified wear calculation method possible, a contact point detection program is developed in this research. Significantly, this contact point detection program considers the material flexibility and can detect multiple contact points, which makes it very precise. It uses the pressure distribution calculated by Winkler theory as a weighting function to consider the material flexibility. In terms of multiple contact points detection, the gap between wheel and rail is regarded as a function, and the derivative relationship of the function is used to detect multiple contact points. Results from the modified wear calculation method are compared with results from the classic wear calculation method. The effects of different strategies are discussed, and the analysis of the error source is carried out in this work.This modified wear calculation method could be used for predicting the wear condition of the wheel when a quick result with only moderate precision is needed. / I den här avhandlingen utvecklas en modifierad beräkningsmetod för slitage av spårfordons hjul, som ger mindre exakta men snabbare resultat jämfört med den klassiska beräkningsmetoden för hjulslitage. Den modifierade beräkningsmetoden är utvecklad baserat på den klassiska beräkningsmetoden för slitage som utvecklats av Tomas Jendel, som använder Hertz-teorin och Kalkers förenklade teori för att beräkna kontaktvariablerna och använder Achard-teorin för att beräkna volymen av materialet som har slitits bort med en iterativ metod. Jämfört med den klassiska metoden utför inte denna modifierade beräkningsmetod flerkroppssimulering (MBS) vid varje steg där normal hjulprofilen uppdateras, utan använder sig av olika strategier. Till exempel genomförs gör MBS bara vid första slitagesteget eller vid några av slitagestegen. Därför används en uppslagstabell för att lagra kontaktvariablerna från MBS och när ingen MBS exekveras, användas variablerna lagrade i uppslagstabellen för att beräkna slitage.För att möjliggöra implementeringen av den modifierade beräkningsmetoden för slitage utvecklas ett kontaktpunktdetekteringsprogram i denna examensarbete.. Det är viktigt att detekteringsprogrammet tar hänsyn till materialflexibiliteten och att det kan detektera flera kontaktpunkter, med hög precision. Programmet använder Winkler-metoden och den tryckfördelning som beräknas enligt Winkler-teorin som en viktning för att beakta materialets flexibilitet. När det gäller detektering av flera kontaktpunkter betraktas gapet mellan hjul och räls som en funktion, och derivatan av den funktionen används används för att detektera flera kontaktpunkter.Resultat från den modifierade beräkningsmetoden för slitage jämförs med resultaten från den klassiska beräkningsmetoden. Effekterna av olika strategier diskuteras och felkällor analyseras.Denna modifierade beräkningsmetod för slitage kan användas för att förutsäga hjulets slitagetillstånd när ett snabbt resultat med endast måttlig precision behövs.