The electricity system will go through massive changes in the coming years. Smartgrids are becoming more popular. The phasing out of fossil fuels in electricity production in favour of renewable power sources will entail challenges. To handle these challenges, the Swedish Energy Markets Inspectorate (Ei) has identified demand side flexibility as a partial solution. Ei has presented new functionality demands on electricity meters, which aim at working for an increase of demand side flexibility. The aim of this report is to investigate how smart meters and the new functionality demands contribute in making customers become more active, along with how customers can be motivated to change their behaviour. The findings from this report show that the new demands do not directly lead to more demand side flexibility. Instead they enable other actors to develop services that could lead to customers contributing with demand side flexibility. In the energy sector, it is assumed that customers need to see an economic benefit in order to contribute with flexibility. This report finds that this is not entirely the case. Customers can be motivated by other things, such as protecting the environment. Important factors for customers are that they experience the same comfort as before, along with simplicity. Therefore, automatic steering is the preferable option which might entail the need for economic subsidies since investing in automatic systems will be economically notable. Once a considerable amount of customers are contributing with flexibility, social pressure might motivate remaining customers to do the same.

<p>During half a century the society has been changed from an industrial to knowledge-driven society. Industry companies have standardized requirements and companies that works with development in production has unique qualifications. The public employment office was created during a time that each tailored to then general requirements were dominating and the adaptation average appropriate worker and appropriate work where general. When the monopoly was stopped, crew companies begun to settle down on the market that flexibly adapt themselves to carried out now specialized needs that require sophisticated adaptation average work and job seekers. Companies lose the confidence for the public employment office and politicians threaten the organization with big closure. If the public employment office can continue to exist the adaptation of the average appropriate work and appropriate job seeker must function better. This led to the essay's aim: Which differences are between the public employment office and the private employment offices with respect to change ability?</p><p>In order to reply to the aim deductive run-up and qualitative survey method with semi structured interviews on a public employment office and private employment office were used. A higher manager and two section managers were interviewed on the public employment office and a manager on Adecco with snowball selection stem to get higher results that otherwise could not have been possible.</p><p>The result showed that the public employment office is devoting too much time to administrative information and meetings that instead would give results through communicating with carried out. But the personnel is motivated and becomes encouraged to giving new proposals, but that the legislation does not permit all changes. The crew company Adecco is a profit driven company that aims itself on profitable trade groups and does not have an extensive legislation what do that changes easy can come to levels. A lot of resources are imposed carried out and the adaptation goes good.</p><p>The conclusion is drawn that the public employment office can deliver a customer value to carry out. In order to that all companies will experience a value the public employment office also needs to concentrate against companies that require university graduates.</p> / <p>Under ett halvt sekel har samhället förändrats från industrisamhälle till kunskapssamhälle. Industriföretag har standardiserade krav och företag som sysslar med produktionsutveckling har unika kvalifikationer. Den offentliga arbetsförmedlingen skapades under en tid som var anpassad till då generella krav var dominerande och anpassningen mellan lämplig arbetare och lämpligt arbete var generell. När monopolet avvecklades började bemanningsföretag etablera sig på marknaden som flexibelt anpassar sig till företagens numera specialiserade behov som kräver förfinad anpassning mellan arbete och arbetssökande. Företag mister förtroendet för den offentliga arbetsförmedlingen och politiker hotar organisationen med stora nedläggningar. För att den offentliga arbetsförmedlingen skall kunna fortsätta existera måste anpassningen mellan lämpligt arbete och lämplig arbetssökande fungera bättre. Allt detta ledde fram till uppsatsens syfte: Vilka skillnader finns mellan den offentliga arbetsförmedlingen och de privata arbetsförmedlingarna med avseende på förändringsförmåga?</p><p>För att svara på syftet användes deduktiv ansats och kvalitativ undersökningsmetod med semistrukturerade intervjuer på en offentlig arbetsförmedling respektive privat arbetsförmedling. En högre chef och två mellanchefer intervjuades på den offentliga arbetsförmedlingen samt en chef på Adecco med snöbollsurval för att få fram högre resultat som annars inte hade varit möjligt.</p><p>Resultatet gav att inom den offentliga arbetsförmedlingen ägnas allt för mycket åt administrativa uppgifter och möten som istället skulle ge resultat genom att kommunicera med företagen. Men personalen är motiverad och blir uppmuntrade till att ge nya förslag, men att regelverket inte tillåter alla förändringar. Bemanningsföretaget Adecco är ett vinstdrivande företag som inriktar sig på lönsamma yrkesgrupper och har inte ett omfattande regelverk vilket gör att förändringar lätt kan komma till stånd. Mycket resurser läggs på företagen och anpassningen går bra.</p><p>Slutsatsen dras att den offentliga arbetsförmedlingen kan leverera ett kundvärde till företagen. För att alla företag skall uppleva ett värde behöver den offentliga arbetsförmedlingen även inrikta sig mot företag som kräver akademiker.</p>

<p>Open and flexible learning can offer the prospective student a smorgasbord of possible learning activities. This study will investigate if this form of education really suits all students through an examination of relevant factors such as learning process expectations, attendance motives, study approaches (Biggs SPQ), communication initiative, expectation-based study and, finally, background variables such as socioeconomic status. Are there any variables that correlate positive to academic performance? If so, what are these variables and which are most important? This case study is an analysis of academic success involving 174 students in a business administration course in higher education.</p><p>Open and flexible learning is an approach in which distance education and campus mode converge. The emphasis shift is to the individual student’s needs and preferences, which enables students to choose there own learning paths and thus stimulates active and independent learning. The goal is to enable more effective management of learning by the learner. Open and flexible learning is often mentioned as a way to access higher education for non-traditional students. There is a large body of research, with a wide variety of theoretical frameworks and models, that try to explain, describe or predict students’ success. The research points to the fact that there is no one simple explanation or solution to help students towards degree completion or fulfilment of their goals.</p><p>A statistical correlation analysis is conducted in this study and a binary logistic regression is used to construct three models of the most important variables. The first model is based on data about the students that is known before a course starts. The second model includes variables that could be collected at the course start. The third model includes variables that could be collected when the students have attended the course. The result shows that the most important variable for academic success in the course is an achievement-oriented approach to learning. The second most important variable is expectation of the learning process as an individual activity. Other variables such as socioeconomic status and other background variables have less impact. The possibility to predict the academic success is 81 % and the third model explains 46-64 % of the variance of the academic outcome. The conclusion in this study is that the non-traditional students in the Business Administration course receives equal to, if not better results as the other students.</p>

Open and flexible learning can offer the prospective student a smorgasbord of possible learning activities. This study will investigate if this form of education really suits all students through an examination of relevant factors such as learning process expectations, attendance motives, study approaches (Biggs SPQ), communication initiative, expectation-based study and, finally, background variables such as socioeconomic status. Are there any variables that correlate positive to academic performance? If so, what are these variables and which are most important? This case study is an analysis of academic success involving 174 students in a business administration course in higher education. Open and flexible learning is an approach in which distance education and campus mode converge. The emphasis shift is to the individual student’s needs and preferences, which enables students to choose there own learning paths and thus stimulates active and independent learning. The goal is to enable more effective management of learning by the learner. Open and flexible learning is often mentioned as a way to access higher education for non-traditional students. There is a large body of research, with a wide variety of theoretical frameworks and models, that try to explain, describe or predict students’ success. The research points to the fact that there is no one simple explanation or solution to help students towards degree completion or fulfilment of their goals. A statistical correlation analysis is conducted in this study and a binary logistic regression is used to construct three models of the most important variables. The first model is based on data about the students that is known before a course starts. The second model includes variables that could be collected at the course start. The third model includes variables that could be collected when the students have attended the course. The result shows that the most important variable for academic success in the course is an achievement-oriented approach to learning. The second most important variable is expectation of the learning process as an individual activity. Other variables such as socioeconomic status and other background variables have less impact. The possibility to predict the academic success is 81 % and the third model explains 46-64 % of the variance of the academic outcome. The conclusion in this study is that the non-traditional students in the Business Administration course receives equal to, if not better results as the other students.

During half a century the society has been changed from an industrial to knowledge-driven society. Industry companies have standardized requirements and companies that works with development in production has unique qualifications. The public employment office was created during a time that each tailored to then general requirements were dominating and the adaptation average appropriate worker and appropriate work where general. When the monopoly was stopped, crew companies begun to settle down on the market that flexibly adapt themselves to carried out now specialized needs that require sophisticated adaptation average work and job seekers. Companies lose the confidence for the public employment office and politicians threaten the organization with big closure. If the public employment office can continue to exist the adaptation of the average appropriate work and appropriate job seeker must function better. This led to the essay's aim: Which differences are between the public employment office and the private employment offices with respect to change ability? In order to reply to the aim deductive run-up and qualitative survey method with semi structured interviews on a public employment office and private employment office were used. A higher manager and two section managers were interviewed on the public employment office and a manager on Adecco with snowball selection stem to get higher results that otherwise could not have been possible. The result showed that the public employment office is devoting too much time to administrative information and meetings that instead would give results through communicating with carried out. But the personnel is motivated and becomes encouraged to giving new proposals, but that the legislation does not permit all changes. The crew company Adecco is a profit driven company that aims itself on profitable trade groups and does not have an extensive legislation what do that changes easy can come to levels. A lot of resources are imposed carried out and the adaptation goes good. The conclusion is drawn that the public employment office can deliver a customer value to carry out. In order to that all companies will experience a value the public employment office also needs to concentrate against companies that require university graduates. / Under ett halvt sekel har samhället förändrats från industrisamhälle till kunskapssamhälle. Industriföretag har standardiserade krav och företag som sysslar med produktionsutveckling har unika kvalifikationer. Den offentliga arbetsförmedlingen skapades under en tid som var anpassad till då generella krav var dominerande och anpassningen mellan lämplig arbetare och lämpligt arbete var generell. När monopolet avvecklades började bemanningsföretag etablera sig på marknaden som flexibelt anpassar sig till företagens numera specialiserade behov som kräver förfinad anpassning mellan arbete och arbetssökande. Företag mister förtroendet för den offentliga arbetsförmedlingen och politiker hotar organisationen med stora nedläggningar. För att den offentliga arbetsförmedlingen skall kunna fortsätta existera måste anpassningen mellan lämpligt arbete och lämplig arbetssökande fungera bättre. Allt detta ledde fram till uppsatsens syfte: Vilka skillnader finns mellan den offentliga arbetsförmedlingen och de privata arbetsförmedlingarna med avseende på förändringsförmåga? För att svara på syftet användes deduktiv ansats och kvalitativ undersökningsmetod med semistrukturerade intervjuer på en offentlig arbetsförmedling respektive privat arbetsförmedling. En högre chef och två mellanchefer intervjuades på den offentliga arbetsförmedlingen samt en chef på Adecco med snöbollsurval för att få fram högre resultat som annars inte hade varit möjligt. Resultatet gav att inom den offentliga arbetsförmedlingen ägnas allt för mycket åt administrativa uppgifter och möten som istället skulle ge resultat genom att kommunicera med företagen. Men personalen är motiverad och blir uppmuntrade till att ge nya förslag, men att regelverket inte tillåter alla förändringar. Bemanningsföretaget Adecco är ett vinstdrivande företag som inriktar sig på lönsamma yrkesgrupper och har inte ett omfattande regelverk vilket gör att förändringar lätt kan komma till stånd. Mycket resurser läggs på företagen och anpassningen går bra. Slutsatsen dras att den offentliga arbetsförmedlingen kan leverera ett kundvärde till företagen. För att alla företag skall uppleva ett värde behöver den offentliga arbetsförmedlingen även inrikta sig mot företag som kräver akademiker.

The growing share of installed wind power in the Swedish electricity system has caused concerns whether the available regulating power will be sufficient. Several studies have examined the need of regulating power using both statistical and modelling approaches. However, there is a risk that some aspects of the short-term regulation of hydropower might have been missed. By using one of Vattenfall’s hydropower planning tools, the short-term operation of The Lule River has been simulated with an increasing penetration of wind power. The tool includes detailed models of reservoirs, generating units including efficiency curves and start/stop costs. By introducing a day-by-day simulation with a seven-day window price forecast, updated with a new wind forecast for each iteration, a 21-days scenario has been simulated. Transmission limits are disregarded and the thermal production is reduced with the average wind production. To quantify and compare the regulation capacity, the regulation factor is introduced. It reflects the ability to utilise high-price hours and considering that the need of regulating power for the short-term perspective is reflected in the price it will also reflect the regulation capacity. It is shown that the regulating factor is correlated to the discharge factor,whichis the relation between the maximum discharge to the average statistical discharge for a plant. A high discharge factor provides the flexibility to utilise the fluctuations in price. The discharge factor is adapted to the plants placement in the reach, accounting for both reservoirs located upstream and downstream, especially for The Lule River which has been designed to regulate for the fluctuations in the load. The flexibility required by the rest of the Nordic rivers is quantified for future studies. It is concluded that The Lule River is able to meet some of the fluctuations of wind power production due to the overcapacity ininstalled power. The production can, at the expense of decreased efficiency of the generating units, alter the production to suit a more fluctuating price.It is important to emphasise that The Lule River alone cannot balance a large penetration of wind power. To fully take into account the effects of a large penetration of wind power the study must be expanded to include more scenarios. The study should include different types of hydrological prerequisites and the seasonal variations in power production as well as additional rivers.

Soil-steel composite bridges are for many reasons very favorable bridges to build. Up to a certain span length they are economical, practical to transport and simple and quick to build. Especially in remote places, with unfavorable sloping terrain, this can be of great interest when the transport of material can be difficult and costly. The swedish manual for design of soil steel composite bridges was presented by Lars Pettersson and Håkan Sundquist in the year 2000. It is today used in Sweden and other neighboring countries as the main manual for the design of soil-steel composite bridges. The design manual is however only valid for longitudinal slopes up to 10%, which is low in comparison to natural sloping hillsides. The purpose of this thesis is to study the structural behavior of soil steel composite bridges in sloping terrain, with the use of the finite element software PLAXIS 2D. Two case studies of one low arch culvert bridge and one pipe arch culvert are studied and later modeled in PLAXIS. The two case studies does not have sloping terrain, but are used to assure that the FEM-models behaves correctly during the backfilling process in PLAXIS. The analysis studies the change in sectional forces in the bridges during an increase inslope above the structures. The values from the FEM-models are compared to field measurements from the case studies, as well as to values calculated in accordance to the swedish design manual. This is done to see how well the different approaches compare to each other, and, since the design manual does not consider slopes exceeding 10%, it is interesting to investigate if the SDM-calculated values still appear valid for slopes larger than 10%. In addition to sectional forces, the slope stability of the FEM-models is also evaluated and compared to analytical values calculated using the ordinary method of slices. This slope stability study focuses on if the bridges affect the slope stability safety factor. The thesis also investigates if these bridges are more sensitive to increasing slopes from a slope stability or sectional forces point of view. I.e if the slope inclination magnitude will be determined based on the sectional forces in the structure or the slope stability of the soil surrounding the structure. The criteria that are researched to come to this conclusion are for example the slope stability safety factor, or the possible yielding of the culvert wall due to too large sectional forces in the structure. The results show that for low cover depths, the slope stability safety factor decreases slightly when a structure is introduced to the slope. For larger cover depths, read 3 meters or more, the slope stability seems unaffectedby the structure. The results also shows that the sectional forces in the structures compares well to both measured and calculated values for slope inclinations up to 30% for rather small cover depths, i.e 1 meter. For slopes larger than 30% the sectional forces grows and no longer reflect the measured and calculated values. However, since only two case studies are performed, these conclusions might not be valid for different profile shapes. Additionally there are indications that the low arch bridge is more sensitive to slopes than the pipearch culvert. / Rörbroar, eller “soil-steel composite bridges”, är av många anledningar fördelaktiga att bygga. Upp till en viss spännvidd är de ekonomiska, praktiska att transportera samt enkla och snabba att konstruera. Särskilt vid vissa svåråtkomliga platser, med ofördelaktigt sluttande terräng, kan det vara av stort intresse när materialtransport annars kan vara både komplicerat och kostsamt. Den svenska manualen för dimensionering av rörbroar presenterades av Lars Pettersson och Håkan Sundquiståret 2000. Manualen används idag i Sverige samt angränsande länder som den huvudsakliga dimensioneringsmanualen för rörbroar. Dock är den svenska manualen enbart giltig för lutningar upp till 10%, vilket ären låg lutning i jämförese med många naturliga sluttningar. Syftet för detta arbete är att studera det statiska beteendet hos kringfyllda rörbroar i lutande terräng,med hjälp av det finita element programmet PLAXIS 2D. Två fallstudier av dels en låg bågbro, dels en sluten kulvertbro, studeras och modelleras senare i PLAXIS. De två fallstudierna har inte sluttande terräng, men används för att säkerställa att FEM-modellerna beter sig korrekt under återfyllnadsfasen I PLAXIS. Analysen studerar förändringen av tvärsnittskrafter i broarna när sluttningen de belastas av ökar. Värdena från FEM-modellerna jämförs mot mätdata från fallstudierna, samt mot värden beräknade enligt den svenska manualen. Detta utförs för att se hur väl de olika metoderna överensstämmer med varandra, och, eftersom dimensioneringsmanualen inte tar hänsyn till lutningar överstigande 10%, är det intressant att se om deSDM-beräknade värdena fortfarande gäller för lutningar större än 10%. Utöver tvärsnittskrafter utvärderas släntstabiliteten hos FEM-modellerna, och dessa resultat jämförs sen mot analytiska värden beräknade enligt lamellmetoden, eller “the ordinary method of slices”. Släntstabilitetsstudien fokuserar på hur broarna påverkar säkerhetsfaktorn för släntstabilitet. Avhandlingen undersöker även om dessa broar är mer känsliga för ökande lutningar från en släntstabilitets- eller tvärsnittskrafts-synvinkel, dvs. om lutningens största storlek kommer att avgöras baserat på de tvärsnittskrafter som uppstår i konstruktionen eller på släntstabiliteten i marken runt konstruktionen. För att bilda oss en uppfattning om detta jämförs exempelvis säkerhetsfaktorn för släntabilitet mot ett eventuellt brott i stålprofilen orsakat av för stora tvärsnittskrafter i konstruktionen. Resultaten visar att säkerhetsfaktorn för släntstabilitet, vid liten överfyllnadshöjd över hjässan, minskar något när en bro byggs i en sluttning. För större överfyllnadshöjder, läs 3 meter och högre, verkar släntstabiliteten vara oförändrad vid introducering av en bro. Resultaten visar även att tvärsnittskrafterna i konstruktionerna överensstämmer bra både mot mätdata samt beräknade värden, för lutningar upp till 30% och små överfyllnadshöjder på exampelvis 1 meter. För lutningar större än 30% växer tvärsnittskrafterna och är inte längre jämförbara mot varken mätdata eller beräknade värden. Dock bör det tilläggas att eftersom endast två fall har studerats utförs så behöver dessa slutsatser inte gälla för andra profiltyper. Utöver detta finns indikationer på att den låga rörbron är mer känslig för en ökning i släntlutning i jämförelse mot denandra bron när det gäller tvärsnittskrafter.

Det finns en efterfrågan bland expanderande och utvecklingsorienterade företag att etablera sig i innovationstäta städer såsom Stockholm för att exempelvis ta nästa steg i att utveckla sin produkt eller tjänst, eller för att prova nya marknader. Men i många av dessa städer är utbudet av kontor, lokaler och boende begränsat. Delvis på grund av prisnivåerna, men också sett till det totala utbudet på marknaden. Detta torde skapa en efterfrågan på både lokaler och boende vilket är anledningen till att affärsidén att kombinera dessa har uppstått. Konceptet vill samla utvecklingsorienterade företag från liknande branscher under ett och samma tak. Anledning till detta är att bilda community inom byggnaden, men även torde detta skapa synergieffekter som kan leda till produkt- och serviceutveckling eftersom man kan lära från, och dra nytta av varandra. För att kunna etablera denna affärsidé om uthyrning av en kombination av lokal och boende finns det olika lagar att ta hänsyn till. Det måste även finnas en faktisk efterfrågan på marknaden för det tänkta konceptet. Syftet med uppsatsen är därför att presentera viktiga delar att inkludera i ett potentiellt hyresavtal för affärsidén och analysera om det finns ett marknadsintresse för konceptet baserat på intervjuer med potentiella kunder och branschorganisationer inom fastighetssektorn. Men även försöka reda ut vilka svårigheter man skulle kunna tänkas möta, huruvida detta koncept kan vara ett steg i rätt riktning för förbättring av fastighetssektorn ur ett hållbarhetsperspektiv samt hur man ska hantera och förbättra den kommunala processen för detaljplaner i ärenden för fastighetsutveckling. Marknadsundersökningen bland potentiella hyresgäster vittnar om att det finns efterfrågan för denna affärsidé, vilket är i linje med vad de intervjuade branschorganisationerna ansåg. För expanderande företag är möjligheten att i en flexibel lösning kombinera boende med lokaler attraktiv. För att genomföra konceptet är de intervjuade överens om att branscher man vill ha som kundbas måste väljas med noggrannhet för att uppnå fördelarna med klusterbaserade lokaler och boenden. När det gäller miljöförbättringarna var samtliga intervjuade överens om att konceptet är ett steg i rätt riktning bland annat för man vill använda redan befintliga byggnader som till återblandad användning av bostäder och lokaler. I intervjuer med branschorganisationerna fanns det en gemensam åsikt om att den kommunala processen bör förenklas för att bli effektivare,snabbare och mer lyhörd för nya lösningar likt denna inom fastighetssektorn. Resultaten från studier av lagen visar att hyresavtalet tydligt måste redovisa hyresnivån och längden på avtalet, om det är tidsbegränsat och det ska även fördela det praktiska ansvaret mellan hyresgäst och hyresvärd tillsammans med andra formella bestämmelser. En bra lösning för det formella hyresavtalet är att kombinera ett standardavtal från organisationen Fastighetsägarna för de praktiska delarna och anpassa de övriga delarna med inspiration från redan befintliga hyresavtal för boende och lokaler av liknande koncept. Slutsatsen är att det finns ett marknadsintresse för affärsidén baserat på de genomförda intervjuerna och att detta koncept ligger mycket i linje med de förbättringar inom fastighetssektorn som måste ske med hänsyn till miljön. Hyresavtal har vissa obligatoriskadelar men utöver dessa finns frihet för egna bestämmelser. Man bör även lägga stor vikt vidatt hitta lämpliga branscher och företag som kundbas för att skapa community och synergieffekter. Enligt några av de intervjuade bör arbetet med detaljplaner bli smidigare och mer flexibelt. / Today there is a demand among expanding companies to establish themselves in larger cities as Stockholm, for example, to take the next step in developing their product or service or try new markets. But in many of these cities, the offering of offices, premises and accommodation is very limited. Partially in the view of pricing, but also in the perspective of total supply to the market. As this should create an unmet demand for accommodation and premises, the business idea to create a combination of coworking and coliving arose. The concept aims to bring together development-oriented companies from similar industries under one roof. The reason behind this is to create a community among the tenants but also synergyin the form of product and service development since they can learn and develop with eachother in the same branch. To establish this business idea there are regulations regarding rental of apartments, office sand premises to be considered before launching the concept. Law regulations exist but it also has to exist an actual demand in the market for this precise concept. The purpose of this essay is to present important parts to include in a potential rental agreement and to analyze if there is a market demand for this concept based on interviews with potential customers and branchorganizations. But also, what difficulties the concept might face, how this concept could improve the impact the real estate sector has on the environment and how to handle and improve the municipal process in these regards. The market hearing that was performed for this paper indicates that there is a demand for this type of concept, which is in line with the perception of the interviewed branch organizations.For expanding companies, the opportunity to combine accommodation with non-residential premises in a flexible solution is attractive and convenient. In order to implement the concept,the interviewees agree that the sectors you want as a customer base must be carefully selected to achieve the benefits of cluster-based premises and housing. Regarding environmental improvements, all interviewees agree that the concept is a step inthe right direction since the business idea is targeting already existing buildings with permission for mixed-use between accommodation and non-residential premises. Ininterviews with branch organizations, there was a common view that the municipal process should be simplified in order to become more effective, rapid and more responsive to new solutions like this one within the real estate sector. The results from studies of the law show that, among other things, the lease must clearly state the level of rent and the length of the contract if it is limited in time. It should also divide the practical responsibilities between the tenant and the landlord among other formal provisions. A good solution for the rental agreement is to combine a standard contract from the organization Fastighetsägarna regarding the practical matters and set up the other parts of the agreement with inspiration from agreements already existing on the market for residentials and non-residential premises. As a conclusion there is market interest for the business idea according to the interviews, and the business idea is very much in line with the improvements that must be made within the real estate sector with regard to the environment. Furthermore, the lease has certain mandatory parts, but in addition, there is freedom for own regulations. Also, when choosing the customer base, it is important for the concept to pay attention to finding suitable industries and companies to create community and synergy effects. According to some of the interviewees, the municipal work with detailed development plans should be improved to become more smooth and flexible.

Bakgrund Sväljning bedöms utifrån två aspekter - hur säker och hur effektiv den är. Tidigare studier har visat att vid stigande ålder blir sväljningen mindre effektiv och att förekomst av penetration ökar. Åldrande sväljning har i tidigare studier inte studerats specifikt utifrån säkerhet och effektivitet. Tidigare forskning med avseende på sväljning har enbart fokuserat på äldre individer respektive snävare åldersgrupper.  Syfte Aktuella studiens syfte är att undersöka om det ses en försämring i normal sväljförmåga vid stigande ålder. Studien syftar  även till att undersöka om det finns könsskillnader i hur sväljförmåga förändras vid ökande ålder, men även oavsett ålder. Bedömning av sväljfunktion, sväljningssäkerhet och sväljningseffektivitet genomfördes med Flexibel videoendoskopisk Undersökning av Sväljning (FUS).  Metod Totalt inkluderades 65 deltagare (33 st kvinnor och 32 st män), i åldrarna 21-91 år (median 44 år). FUS genomfördes för att undersöka sväljningen. Vid FUS sväljer deltagarna föda i olika konsistenser. Fynden från FUS bedömdes utifrån standardiserade skalor: The Dysphagia Outcome and Severity Scale (DOSS), Penetration-Aspiration Scale (PAS) och The Yale Pharyngeal Residue Severity Rating Scale (YPRSRS).  Resultat Majoriteten av alla deltagare bedömdes ha funktionell sväljning. Kvinnor uppvisade en bättre sväljfunktion överlag, men inga könsskillander kunde påvisas gällande säkerhet och effektivitet. Deltagare med en högre uppnådd ålder uppvisade en sämre sväljningssäkerhet och sväljningseffektivitet. Ålder kan således vara en påverkande faktor för sväljningssäkerhet och sväljningseffektivitet.   Slutsatser Denna studie visade att sväljfunktionen hos äldre deltagare var sämre än hos yngre deltagare. Sväljningens säkerhet och effektivitet var inte försämrad hos friska äldre deltagare, jämfört med friska yngre deltagare. Det fanns könsskillnader i sväljförmåga avseende sväljfunktion, kvinnor har en högre förekomst av normal sväljning än männen. Könsskillnader gällande sväljningssäkerhet kunde inte konstateras. Könsskillnad för sväljningseffektivitet kunde ses för sinus piriformis, men inte vallecula. Männen uppvisade genomgående en mindre effektiv sväljning, jämfört med kvinnorna.

The industry is moving towards a higher degree of automation and connectivity, where previously manual operations are being adapted for interconnected industrial robots. This thesis focuses specifically on the automation of tightening applications with pre-tightened bolts and collaborative robots. The use of 3D computer vision is investigated for direct localization of bolts, to allow for flexible assembly solutions. A localization algorithm based on 3D data is developed with the intention to create a lightweight software to be run on edge devices. A restrictive use of deep learning classification is therefore included, to enable product flexibility while minimizing the computational load. The cloud-to-edge and cluster-to-edge trade-offs for the chosen application are investigated to identify smart offloading possibilities to cloud or cluster resources. To reduce operational delay, image partitioning to sub-image processing is also evaluated, to more quickly start the operation with a first coordinate and to enable processing in parallel with robot movement. Four different hardware architectures are tested, consisting of two different Single Board Computers (SBC), a cluster of SBCs and a high-end computer as an emulated local cloud solution. All systems but the cluster is seen to perform without operational delay for the application. The optimal hardware architecture is therefore found to be a consumer grade SBC, being optimized on energy efficiency, cost and size. If only the variance in communication time can be minimized, the cluster shows potential to reduce the total calculation time without causing an operational delay. Smart offloading to deep learning optimized cloud resources or a cluster of interconnected robot stations is found to enable increasing complexity and robustness of the algorithm. The SBC is also found to be able to switch between an edge and a cluster setup, to either optimize on the time to start the operation or the total calculation time. This offers a high flexibility in industrial settings, where product changes can be handled without the need for a change in visual processing hardware, further enabling its integration in factory devices. / Industrin rör sig mot en högre grad av automatisering och uppkoppling, där tidigare manuella operationer anpassas för sammankopplade industriella robotar. Denna masteruppsats fokuserar specifikt på automatiseringen av åtdragningsapplikationer med förmonterade bultar och kollaborativa robotar. Användningen av 3D-datorseende undersöks för direkt lokalisering av bultar, för att möjliggöra flexibla monteringslösningar. En lokaliseringsalgoritm baserad på 3Ddata utvecklas med intentionen att skapa en lätt mjukvara för att köras på Edge-enheter. En restriktiv användning av djupinlärningsklassificering är därmed inkluderad, för att möjliggöra produktflexibilitet tillsammans med en minimering av den behövda beräkningskraften. Avvägningarna mellan edge- och moln- eller klusterberäkning för den valda applikationen undersöks för att identifiera smarta avlastningsmöjligheter till moln- eller klusterresurser. För att minska operationell fördröjning utvärderas även bildpartitionering, för att snabbare kunna starta operationen med en första koordinat och möjliggöra beräkningar parallellt med robotrörelser. Fyra olika hårdvaruarkitekturer testas, bestående av två olika enkortsdatorer, ett kluster av enkortsdatorer och en marknadsledande dator som en efterliknad lokal molnlösning. Alla system utom klustret visar sig prestera utan operationell fördröjning för applikationen. Den optimala hårdvaruarkitekturen visar sig därmed vara en konsumentklassad enkortsdator, optimerad på energieffektivitet, kostnad och storlek. Om endast variansen i kommunikationstid kan minskas visar klustret potential för att kunna reducera den totala beräkningstiden utan att skapa operationell fördröjning. Smart avlastning till djupinlärningsoptimerade molnresurser eller kluster av sammankopplade robotstationer visar sig möjliggöra ökad komplexitet och tillförlitlighet av algoritmen. Enkortsdatorn visar sig även kunna växla mellan en edge- och en klusterkonfiguration, för att antingen optimera för tiden att starta operationen eller för den totala beräkningstiden. Detta medför en hög flexibilitet i industriella sammanhang, där produktändringar kan hanteras utan behovet av hårdvaruförändringar för visuella beräkningar, vilket ytterligare möjliggör dess integrering i fabriksenheter.