<p>Uppsatsen är en kvalitativ studie vars syfte är att skapa en djupare förståelse i hur det är att leva med en ätstörning och vad det betyder för den drabbade. Vårt material har vi samlat in genom intervjuer med sju kvinnor som har levt med eller lever med en ätstörning. Vi kom i kontakt med kvinnorna genom den ideella föreningen, Ab-kontakt, där fyra av de intervjuade kvinnorna arbetade som stödjare för personer med ätstörningar. De hjälpte i oss i sin tur att få kontakt med de resterande tre kvinnorna. </p><p>I vår uppsats har vi valt att koppla vårt resultat till Webers målrationella handlingsteori, Giddens reflexivitetsteori, Durkheims teori om anomi samt Parsons teori om sjukdomsrollen och dess påverkan på individen. Vi har valt dessa teorier då vi anser att de stärkt relevansen i vårt material. </p><p>Att leva med en ätstörning är att dagligen tänka på mat, ätande och träning och det påverkar hela individens liv och alla beslut denne tar. Ätstörningen tar över hela individens liv och betyder allt för den som lever med sjukdomen. Händelser som för en frisk person kan framstå som enkla och normala blir för en person med en ätstörning en kamp om att inte tappa kontrollen över situationen. Mycket tid och tankar går åt till att planera och strukturera vardagen vilket gör att det lämnas väldigt lite utrymme för andra tankar och beteenden. Den som drabbats av en ätstörning känner ett enormt behov av kontroll. Kontroll över om hon/han ska äta, vad hon/han ska äta och hur mycket personen måste träna för att göra sig av med den intagna maten.</p>

Uppsatsen är en kvalitativ studie vars syfte är att skapa en djupare förståelse i hur det är att leva med en ätstörning och vad det betyder för den drabbade. Vårt material har vi samlat in genom intervjuer med sju kvinnor som har levt med eller lever med en ätstörning. Vi kom i kontakt med kvinnorna genom den ideella föreningen, Ab-kontakt, där fyra av de intervjuade kvinnorna arbetade som stödjare för personer med ätstörningar. De hjälpte i oss i sin tur att få kontakt med de resterande tre kvinnorna. I vår uppsats har vi valt att koppla vårt resultat till Webers målrationella handlingsteori, Giddens reflexivitetsteori, Durkheims teori om anomi samt Parsons teori om sjukdomsrollen och dess påverkan på individen. Vi har valt dessa teorier då vi anser att de stärkt relevansen i vårt material. Att leva med en ätstörning är att dagligen tänka på mat, ätande och träning och det påverkar hela individens liv och alla beslut denne tar. Ätstörningen tar över hela individens liv och betyder allt för den som lever med sjukdomen. Händelser som för en frisk person kan framstå som enkla och normala blir för en person med en ätstörning en kamp om att inte tappa kontrollen över situationen. Mycket tid och tankar går åt till att planera och strukturera vardagen vilket gör att det lämnas väldigt lite utrymme för andra tankar och beteenden. Den som drabbats av en ätstörning känner ett enormt behov av kontroll. Kontroll över om hon/han ska äta, vad hon/han ska äta och hur mycket personen måste träna för att göra sig av med den intagna maten.

Uppsatsen har som syfte att beskriva relationen mellan den svenska militära underrättelsetjänsten och beslutsfattare på politisk nivå. Utgående från Samuel Huntingtons och Morris Janowitz teorier om civil-militära relationer studerar jag 1974 och 1996 års underrättelseutredningar för att genom en jämförelse av dessa försöka beskriva relationen utifrån teorins etablerade begrepp imperatives och control, i denna studie översatta till fordringar och kontroll. Studien genomförs som en kvalitativ innehållsanalys och dokumentstudie. Analysen av hur utredningarna beskriver den svenska militära underrättelsetjänsten tjänar som underlag för att beskriva relationen mellan beslutsfattare och underrättelsetjänst och hur denna utvecklats. Slutsatserna visar att det sedan mitten av 1970-talet råder en uttalad och tämligen oförändrad syn på att det är de funktionella fordringarna som styr den militära underrättelsetjänsten. Med en förändrad säkerhetspolitisk situation har den militära underrättelsetjänsten fått en viktigare roll och ökat inflytande i den politiska processen samtidigt som den politiska sidans syn på behov av kontroll och insyn i underrättelsetjänsten har ökat. Underrättelsetjänstens autonomi visavi beslutsfattarna kan sägas ha minskat.

Överallt i samhället finns det funktioner som verkar för att styra individer i olika riktningar och mycket av det vi gör under en vanlig dag kan följas upp och kontrolleras. I denna studie kartläggs likheter och skillnader i individers uppfattning om kontroll inom respektive utanför arbetslivet i syfte att bidra till teorier om kontroll. En studie har genomförts inom en organisation där individer intervjuats om hur de uppfattar kontroll på sin arbetsplats och om hur de uppfattar kontroll utanför arbetslivet. Det finns forskare som menar att medverkan, kommunikation, berättigande samt gynnsamhet är faktorer som påverkar hur individer uppfattar kontroll inom arbetslivet. Forskare som istället fokuserat på kontrollfunktioner utanför arbetslivet menar att det som påverkar hur individer uppfattar dem är medverkan, berättigande och gynnsamhet. Utifrån teorierna har intervjuer genomförts, resonemangen i intervjuerna har tolkats och leder fram till följande slutsatser; medverkan påverkar hur individer uppfattar kontroll både inom och utanför arbetslivet; om kontrollen anses berättigad eller ej enbart påverkar hur individer uppfattar kontroll utanför arbetslivet; huruvida individer anser att de gynnas påverkar på olika sätt hur de uppfattar kontroll inom arbetslivet respektive utanför arbetslivet. Studien bidrar till förståelsen om att kontroll inom arbetslivet kan uppfattas mindre negativt om den är mer indirekt.

Kvinnors upplevelser av vården efter att ha drabbats av förlossningsskador har fått stor uppmärksamhet i media det senaste året. Den nationella forskningen kring drabbade kvinnors upplevelser av vårdpersonalens bemötande är dock knapphändig. Syftet med studien var att utforska kvinnors upplevelser av bemötandet inom vården efter att ha drabbats av en förlossningsskada och eventuella psykologiska konsekvenser till följd av bemötandet. Data inhämtades genom individuella semi-strukturerade intervjuer med 14 kvinnor som drabbats av en förlossningsskada. De transkriberade intervjuerna bearbetades därefter med tematisk analys. Vi identifierade fem teman; Vården är inte anpassad för oss, Jättebra att de fokuserar på barnet - men jag då?, Det gör ont att föda barn, Jag antar att det var mitt fel då och slutligen Jag utsätter mig inte för detta igen. Sammanfattningsvis kan konstateras att bemötandet är en viktig faktor för dessa kvinnors välmående och syn på en eventuell nästa förlossning. / Women’s experiences of health care after sustaining an injury during labour have been covered frequently by the media during the last year, however, Swedish research on the topic is sparse. The purpose of this study was to explore how these women have experienced interactions with care staff and how they feel that these interactions have affected them psychologically. Data was collected through individual semi-structured interviews with 14 women who have sustained an injury during labour. The transcribed interviews were processed using thematic analysis and five themes were identified; There’s no place for us, Great that they focus on the baby - but what about me?, It is painful to give birth, I guess it was my fault then and finally I won’t put myself through this again. Care staff interactions showed to have a large impact on the women’s psychological well-being and also the women’s thought processes in regards to their potential future deliveries.

The transport industry is experiencing a disruption as fully autonomous vehicles are introduced in traffic. The intelligent, driverless vehicles will reduce cost, liberate human effort and increase safety. Today, the hardware technology seems to have reached the required processing power, but the decision-making algorithm still has a long way to go until they’re proven to be road-safe. Among these is the problem of lateral path tracking control. This thesis will consider the lateral control problem with the goal to send the right signal to the steering actuators so that the vehicle follows a predetermined trajectory. The vehicle in question is a triaxial, rigid, electric truck with active steering on both front and rearmost wheels. With servo latency and large inertial parameters in mind, a highly accurate model of the lateral and yaw behavior must be identified in order to predict the vehicle dynamics for a given steering input. Then, the properties of an optimal lateral controller are iteratively improved until a sufficiently low tracking error is obtained. Lastly, the controller is tuned to guarantee robustness for a range of uncertain vehicle parameters. The derived triaxial model with servo actuation is proven to be better at predicting the vehicle dynamics compared to other models common in literature with only one active steering input. When constructing a lateral controller, the importance was shown of considering 1) state feedback control of the lateral error, 2) feedforward control operating on future road curvature, 3) integrating control which combats biases and model errors, 4) using a tailored triaxial model and 5) minimizing the control signal change. Lastly, the derived controller was shown to have a decent stability margin with respect to estimated uncertainties. / Transportbranschen är i ett skifte då helt autonoma fordon införs i trafiken. De intelligenta, förarlösa fordonen minskar kostnader, ökar säkerheten och låter oss människor syssla med annat. Idag verkar det som att hårdvarutekniken har den processorkraft som behövs men de beslutsfattande algoritmerna har fortfarande en lång väg att gå tills de har visat sig vara helt vägsäkra. Bland dessa är problemet med lateral styrningskontroll som kommer ses över i denna avhandling. Fordonet i fråga är en rigid lastbil med tre hjulaxlar och aktiv styrning på både de främre och bakersta hjulen. Med tanke på servofördröjningar och de stora tröghetsparametrarna måste en noggrann modell av dynamiken identifieras för att förutspå responsen för en viss styrvinkel. Därefter utvecklas en optimal lågnivåregulator iterativt tills ett tillräckligt lågt spårningsfel erhållits. Slutligen ställs regulatorn in för att garantera robusthet för ett set av osäkra fordonsparametrar Den härledda triaxialmodellen med servostyrning var bevisbart bättre på att förutspå fordonsdynamiken jämfört med andra modeller som återkommer frekvent i litteraturen. Vid regulatorkonstruktionen påvisades vikten av att överväga 1) återkoppling av laterala felet, 2) förhandsgranskning som tittar på den kommande vägkrökningen, 3) integrering av styrfelet som åtgärdar modellfel, 4) en skräddarsydd fordonsmodell med tre axlar och 5) minimering av ändringen utav kontrollsignalen. Slutligen visades den härledda regulatorn ha en skaplig stabilitetsmarginal gentemot uppskattade osäkerheter av parametrar.

This project is performed at Volvo Construction Equipments in Braås, which is one of the world leading producers of equipment for construction places. The quality aspect is an important factor when increasing the production in a manufacturing company and the role of quality should be highlighted in order to produce more error-free products, using cost-effective methods and tools. This case study emphasises ways of implementing quality control in order to quality assure the manufacturing process with focus on the manual and automatic handling. By standardising and analysing the collected and measured data in the manufacturing process the quality will be assured by implementation of quality control. The result of the study is to use a developed manual for implementation of quality control, which will increase the quality level. To reach the goal of this study qualitative and quantitative measurement has been used for identifying the present situation and which factors that is important when making improvements. Then interviews have been performed to define gaps in the communication between managers and operators. The conclusion is to use a manual for how to implement quality control and controlling a process. / Denna studie är utförd på Volvo Construction Equipments i Braås, vilka är världsledande inom tillverkning av anläggningsmaskiner för byggarbetsplatser. Kvalitén är en viktig faktor vid ökning av produktionskapacitet i en tillverkningsprocess då den påverkar mängden felfria produkter. I denna studie läggs vikten vid implementering av kvalitetskontroll för att kvalitetssäkra tillverkningsprocessen i en produktionslinje med fokus på den manuella och automatiska hanteringen inom tillverkningsprocessen. Genom standardisering och analysering av de samlade och mätta data från tillverkningsprocessen kommer kvalitén att säkras genom särskilt utformade kvalitetskontroller. Detta resulterar i en utvecklad manual för implementering av kvalitetskontroller vilket kommer att medföra att kvalitén förbättras. Kvalitativa och kvantitativa mätningsmetoder har tillämpats i syfte att kunna utföra en nulägesanalys av situationen i produktionen, vilket är väsentligt vid utförande av förbättringar. Intervjuer har utförts för att identifiera brister i kommunikationen mellan operatorer och deras chefer. Slutsatsen av detta arbete blir att använda manualen för implementering av kvalitetskontroller och styra tillverkningsprocessen.

Bakgrund/problem: På senare år har förtroendet för styrningen i ett flertal statliga och privata organisationer ifrågasätts. Kontrollen och ansvaret inom organisationerna har varit otydlig. Förordningen om intern styr-ning och kontroll är en åtgärd som tagits fram för att regeringen ska kunna säkerställa den interna styrningen och kontrollen inom myndigheter genom ett förtydligande av ansvaret. I förordningen stadgas att det inom myndigheten är ledningen som bär ansvaret för en betryggande intern styrning och kontroll. Fokus i denna studie läggs på att undersöka hur ledningen inom Sida efterlever förordningen. Syfte: Huvudsyftet med studien är att kartlägga hur förordningen om intern styrning och kontroll efterlevs i Sidas organisation. Ett del-syfte är att belysa eventuella brister som förekommit i samband med tillämpningen av förordningen. Metod: För att uppnå syftet har en fallstudie genomförts. Fallstudien har genomförts med hjälp av kvalitativ data som består av dokumen-tation i form av rapporter från Riksrevisionen, ESV och Sida samt en genomförd intervju med två revisorer från Riksrevisionen. Slutsats: Sida brister i efterlevnaden av förordningen och detta är främst en följd av ledningens bristande ansvar och kontroll, dålig förbere-delse inför införandet av förordningen samt kulturen på myndig-heten med den passiva inställningen till intern styrning och kon-troll. Ledningen brister inom samtliga ansvarstyper och kontroller vil-ket leder till negativa konsekvenser. Konsekvenserna har innebu-rit brister i effektivitet kring användandet av de ekonomiska med-len vilket delvis har uppstått till följd av bristande uppföljning av budgeten. Eftersom inte verksamhetens mål då kunnat uppnås fullt ut brister myndigheten i sitt ansvar gentemot regeringen samt samhället och dess medborgare. / Background/problem: In recent years has the trust for the management in several author-ities decreased. The control and responsibility within the organi-zations have been vague. The regulation of internal management and control (FISK) is an action created by the government to en-sure the internal control within the authority. The management within the authority is the one responsible reassuring the internal control. The study is focusing on how the organization within Si-da is observing the regulation. Purpose: The main purpose of the study is to identify how the management of Sida observes the regulation of internal management and con-trol. Another purpose is to highlight if there is any deficiencies that have when applying the regulation. Method: To reach the purpose a case study has been done. The case study has been done using qualitative data consisting documents in form of reports from The Swedish National Audit Office (SNAO), ESV and Sida, and an interview with two auditors from the SNAO. Conclusion: Sida deficit in the observance of following the regulations of in-ternal management and control and this mainly due to the man-agement lack of responsibility and control, poor preparation be-fore the introduction of the regulation, and the culture within the authority with its passive attitude to internal management and control. The management deficiencies within all types of responsibilities and controls leading to negative consequences. The consequences have resulted in reduced efficiency regarding the use of the finan-cial resources due to lack of follow-up of the budget. Since the goal of the authority therefore has not been achieved the authority deficiencies in its responsible towards the government and the community and its citizens.

<p>This project is performed at Volvo Construction Equipments in Braås, which is one of the world leading producers of equipment for construction places. The quality aspect is an important factor when increasing the production in a manufacturing company and the role of quality should be highlighted in order to produce more error-free products, using cost-effective methods and tools. This case study emphasises ways of implementing quality control in order to quality assure the manufacturing process with focus on the manual and automatic handling. By standardising and analysing the collected and measured data in the manufacturing process the quality will be assured by implementation of quality control. The result of the study is to use a developed manual for implementation of quality control, which will increase the quality level. To reach the goal of this study qualitative and quantitative measurement has been used for identifying the present situation and which factors that is important when making improvements. Then interviews have been performed to define gaps in the communication between managers and operators. The conclusion is to use a manual for how to implement quality control and controlling a process.</p> / <p>Denna studie är utförd på Volvo Construction Equipments i Braås, vilka är världsledande inom tillverkning av anläggningsmaskiner för byggarbetsplatser. Kvalitén är en viktig faktor vid ökning av produktionskapacitet i en tillverkningsprocess då den påverkar mängden felfria produkter. I denna studie läggs vikten vid implementering av kvalitetskontroll för att kvalitetssäkra tillverkningsprocessen i en produktionslinje med fokus på den manuella och automatiska hanteringen inom tillverkningsprocessen. Genom standardisering och analysering av de samlade och mätta data från tillverkningsprocessen kommer kvalitén att säkras genom särskilt utformade kvalitetskontroller. Detta resulterar i en utvecklad manual för implementering av kvalitetskontroller vilket kommer att medföra att kvalitén förbättras. Kvalitativa och kvantitativa mätningsmetoder har tillämpats i syfte att kunna utföra en nulägesanalys av situationen i produktionen, vilket är väsentligt vid utförande av förbättringar. Intervjuer har utförts för att identifiera brister i kommunikationen mellan operatorer och deras chefer. Slutsatsen av detta arbete blir att använda manualen för implementering av kvalitetskontroller och styra tillverkningsprocessen.</p>

Sammanfattning: Syftet med uppsatsen är att undersöka ungdomsarbetslösheten i Örebro kommun utifrån gymnasieelevernas egna åsikter och upplevelser. Min frågeställning ser alltså ut enligt nedan:Vad utmärker ungdomsarbetslösheten i Örebro kommun?                       Hur stor andel av ungdomarna är arbetslösa?                        Vilka drabbas av arbetslösheten? Hur ser gymnasieelever i Örebro kommun på sin framtid inom arbetsmarknaden? Uppsatsen bygger främst på enkäter som två gymnasieklasser svarat på och detta stärks upp av tidigare forskning som jag har ansett som användbar för att kunna svara på min frågeställning. Nedan följer resultatet av min undersökning: I Örebro kommun är det cirka 2 200 ungdomar i åldrarna 18-29 år som är arbetslösa och siffran ser ungefär likadan ut varje år. De ungdomar som drabbas är de som kommer från en familj där en eller båda föräldrarna är eller har varit arbetslösa, om en eller båda föräldrarna är från ett annat land eller om familjen någon gång fått hjälp i form av socialbidrag. Föräldrarnas egen situation spelar mycket stor roll för barnens framtid. Gymnasieeleverna i Örebro kommun ser olika på sin framtid, en stor del av dem är oroliga, dels på grund av den höga ungdomsarbetslösheten, men även för svårigheten att hitta ett jobb, svårigheten att skaffa sig erfarenheterna som krävs för att få ett jobb. Många ungdomar upplever även att gymnasieskolan inte har hjälpt till att förbereda dem inför arbetslivet.