Globalization has increased the complexity of the business world, as it adds new dimensions to companies’ operations, such as global suppliers and customers, and competition from global actors. To handle the complexity, companies are pressured to become more data-driven to be able to measure and align their operations, and create possibilities for efficiency and competitiveness [Skjott-Larsen etal., 2007; Long, 2018]. In order to enable the change towards becoming more data-driven, companies need to rethink the structure of their organization. Matrix structures have gained popularity, since it allows companies to focus on more than one dimension by creating functional teams focused on specific tasks [Sy et al., 2005]. However, it is not uncommon that the functional groups becomes functional silos, with an inward focus on the own groups’ performance, leading to decreased understanding of other groups and poor communication between groups. A lack of understanding of other groups can lead to a reactive, rather than proactive, way of handling problems [Motiwalla and Pearson, 2009]. The purpose of this project is to create a process that can be used to facilitate proactive work in adata-driven matrix organization struggling with a reactive way of handling problems. The process can be used as a way to decide between possible solutions in decision-making processes, while making sure that any affected department is involved at an early stage in the decision-making process. At Alfa Laval’s distribution center (DC) in Tumba, they are facing the challenges of functional silos and reactive work. The organization is data-driven, why a lot of decisions are based on data. However, the best decision according to the data is not always feasible, which has lead to decisions being made that affects other departments negatively. Based on data from and observations made at the DC, a processwas created. The process was iterated and improved through application to real-life problems and point of improvements identified at DC Tumba. While it is based on the operations at Alfa Laval, it canbe applied to any organization facing similar challenges. The final version of the process proved to deliver good solutions to problems by involving stakeholders early on in the process, making it possible for them to influence how the solutions should be adjusted in order to avoid the changes affecting their daily work negatively. The most important conclusion is that important stakeholder departments should be involved earlyin decision-making processes. That way, their valuable competence and knowledge can be utilized when identifying possible solution, and any negative effects of a solution on another departments can be discovered before implementation. In addition, by taking the time to thoroughly analyze the root cause and effects to a problem, the understanding of the chain can increase. / Globalisering har ökat komplexiteten av affärsvärlden, då ytterligare dimensioner måste tas hänsyn till i företags verksamheter, så som globala leverantörer och kunder, och ökad konkurrens från globala aktörer. För att hantera komplexiteten blir företag mer datadrivna, för att kunna mäta och samordna sin verksamhet och skapa möjligheter för effektivitet och konkurrenskraftighet [Skjott-Larsen et al.,2007; Long, 2018]. För att möljiggöra ett skifte mot att bli mer datadriven, måste företag se över sin organisationsstruktur. Matrisstrukturer har ökat i popularitet då de möjliggör att företag kan fokusera på fler än en dimensioner samtidigt genom att skapa funktionella grupper fokuserade på specifikauppgifter [Sy et al., 2005]. Dock är det inte ovanligt att funktionella grupper förvandlas till funktionella silos, med ett inåtriktat fokus på den egna gruppens prestationer, vilket leder till minskad förtåelse och bristfällig kommunikation grupper emellan. Bristande förståelse för andra grupper kan leda till ett klimat där problem hanteras reaktivt snarare än proaktivt [Motiwalla and Pearson, 2009]. Syftet med detta projekt är att skapa en process som kan användas för att underlätta proaktivt arbetet i en datadriven organisation där problem hanteras reaktivt. Processen kan användas som ett hjälpmedel för att välja den bästa av flera möjliga lösningar, samtidigt som påverkade avdelningar involveras i ett tidigt stadium av beslutsprocessen. På Alfa Lavals distributionscenter (DC) i Tumba, finns utmaningar med funktionella silos och reaktivt arbete. Organisationen är datadriven, och beslut fattas baserat på data. Dock är inte alltid beslut som baserats på data rimliga, vilket har lett till att beslut tas som påverkar andra avdelningar negativt. Baserat på data från och observationer på DCt, skapades en preliminär process. Processen itererades och förbättrades sedan genom att appliceras på verkliga problem och förbättringsområden som identifierades på DC Tumba. Även om processen togs fram och baserades på Alfa Lavals verksamhet, kan den appliceras på andra organisationer som står inför samma utmaningar. Den slutgiltiga versionen av processen visade sig generera bra lösningar till problemen genom att involvera intressenter tidigt i processen, vilket gav dem möjligheten att påverka hur den rekommenderade lösningen skulle justeras för att undvika att dereas dagliga arbete skulle påverkas negativt. Den viktigaste slutsatsen är att det är viktigt att involvera intressentavdelningar i ett tidigt skede i beslutsfattandeprocesser. På så sätt kan deras värdefulla kompetens och kunskaper nyttjas när potentiella lösningar till ett problem genereras, och negativa effekter från lösningen på andra avdelningar kan upptäckas innan implementering. Att dessutom noggrant analysera roten till problemet och dess effekter kan leda till att förståelsen för hela kedjan ökar.

Programming a complex robot is difficult, time-consuming and expensive. Learning from Demonstration (LfD) is a methodology where a teacher demonst--rates a task and the robot learns to execute the task. This thesis presents a method which generates reactive robot behaviour learned from demonstration where sequences of action are implicitly coded in a rule-based manner. It also presents a novel approach to find behaviour hierarchy among behaviours of a demonstration.In the thesis, the system learns the activation rule of primitives as well as the association that should be performed between sensor and motor primitives. In order to do so, we use the Playful programming language which is based on the reactive programming paradigm. The underlying rule for the activation of associations is learned using a neural network from demonstrated data. Behaviour hierarchy among different sensor-motor associations is learnt using heuristic logic minimization technique called espresso algorithm. Once relationship among the associations is learnt, all the logical relationships are used to generate a hierarchical tree of behaviours using a novel approach that is proposed in the thesis. This allows us to represent the behaviour in hierarchical way as a set of associations between sensor and motor primitives in a readable script which is deployed on Playful.The method is tested on a simulation by varying the number of targets, showing that the system learns underlying rules for sensor-motor association providing high F1-score for each association. It is also shown by changing the complexity of simulation that the system generalises the solution and the knowledge learnt from a sensor-motor association is transferable with all the instances of that association. / Att programmera en komplex robot är svårt, tidskrävande och dyrt. Learning from Demonstration (LfD) är en metod där en lärare visar en uppgift och roboten lär sig att utföra uppgiften. Denna avhandling presenterar en metod som genererar reaktivt robotbeteende lärt från demonstration där handlingssek--venser implicit kodas på ett regelbaserat sätt. Den presenterar också ett nytt tillvägagån- -gssätt för att hitta beteendeshierarki bland beteenden i en demonstration.I avhandlingen lär sig systemet aktiveringsregeln för primitiva såväl som sambandet som ska utföras mellan sensor och motor primitives. För att göra det använder vi det lekfulla programmeringsspråket som bygger på reaktivt programmeringsparadigm. Den underliggande regeln för aktivering av föreningar lärs med hjälp av ett neuralt nätverk från demonstrerade data. Beteendeshierarki mellan olika sensor-motorföreningar lärs med hjälp av heuristisk logikminimeringsteknik som kallas espressoalgoritm. När förhållandet mellan föreningarna har lärt sig används alla logiska förhållanden för att generera ett hierarkiskt beteendeträd med den nya metoden som föreslås i avhandlingen. Detta gör att vi kan representera beteendet på hierarkiskt sätt som en uppsättning associeringar mellan sensor och motorprimitiv i ett läsbart skript som används på lekfull.Metoden testas på en simulering genom att variera antalet mål, vilket visar att systemet lär sig underliggande regler för sensor-motorassociation som ger hög F1-poäng för varje association. Det visas också genom att ändra komplexiteten i simuleringen att systemet generaliserar lösningen och kunskapen som lärts från en sensor-motorförening är överförbar med alla förekomster av den associeringen.

An association between inflammation and mood deterioration has been proposed as a potential explanatory mechanism underlying many pathologies. Previous research attributes this consistently reoccurring connection between inflammation and psychopathology that is often reported within the literature, to a relationship between the HPA axis, the body’s stress response system and the immune system. There is evidence of a bidirectional feedback loop between end-products of the immune system and the HPA-axis such as cytokines and cortisol. This is supported by research reporting that components of subjective well-being such as positive affect, optimism and life satisfaction can produce beneficial health outcomes by potentially targeting this feedback loop. The present longitudinal study tested if higher positive affect independently corresponds to lower levels of inflammatory markers Interleukin-6 (IL-6) and C-reactive protein (CRP) and HPA axis marker cortisol. The study further tested if higher subjective well-being decreases levels of IL-6 and CRP as well as cortisol. The study employed a subsample of participants from the Midlife in Japan (MIDJA) Biomarker project (n=174) that underwent testing at two separate time points across a period of 4 years. The data included subjective well-being, positive affect, IL-6, CRP, cortisol, perceived stress, neuroticism and demographic variables. Positive affect was not associated with any inflammatory marker or cortisol. Subjective well-being had no effect on CRP but reduced IL-6 and cortisol even when controlling for all control and demographic variables. It is concluded that subjective well-being may be linked to lower inflammation and HPA axis activity. / Ett samband mellan inflammation och sjukdomsbeteende har föreslagits som en förklaringsmekanism bakom förekomsten av många patologier. Den konsekventa anknytningen mellan inflammation och psykopatologi som många tidigare studier demonstrerat innebär ett samband mellan immunsystemet och HPA-axeln som är den struktur som utgör kroppens svar på stressorer. Det finns tecken på en återkopplingsslinga mellan slutprodukter av det immunologiska systemet och HPA-axeln såsom cytokiner och kortisol. Detta har stöd i tidigare forskning som rapporterat att komponenter av subjektivt välbefinnande så som positiv affekt, optimism och livstillfredställelse kan medföra positiva hälsoutfall genom att potentiellt influera denna återkopplingsslinga. Förevarande longitudinella studie testar om högre positiv affekt leder till lägre nivåer av de inflammatoriska markörerna interleukin-6 (IL-6) och C-reaktivt protein (CRP) samt HPA-axel markören kortisol. Studien testar vidare även om högre subjektivt välbefinnande leder till lägre nivåer av IL-6, CRP och kortisol. Deltagarna är ett subsampel från Biomarkerprojektet (n = 174) inom Midlife in Japan (MIDJA) som genomgick testning vid två separata tidpunkter över en period av 4 år. Data består av subjektivt välbefinnande, positiv affekt, IL-6, CRP, kortisol, upplevd stress, neuroticism samt demografiska variabler. Positiv affekt hade ingen signifikant effekt på någon av de inflammatoriska markörerna eller kortisol. Subjektivt välbefinnande hade inte någon signifikant effekt på CRP men reducerade signifikant IL-6 och kortisol och dessa effekter förblev signifikanta efter kontroll för samtliga kontroll och demografiska variabler. Följaktligen dras slutsatsen att subjektivt välbefinnande kan leda till lägre inflammation och HPA-axel aktivitet.

No description available.

To improve sustainability, social, environmental and economic aspects needs to be considered. The most optimal result appears when all three aspects are balanced equally, this is however often overseen by private investors, who focuses only on reaching economic sustainability at the expense of social and environmental sustainability. Building digitization is one way to potentially improve the sustainability of a building socially, environmentally and economically. Focusing on the aspects that often are neglected, this thesis aims to investigate if digitizing a building improves social and environmental sustainability. The investigation is made by evaluating the implementation of a digital building automation tool from selected social and environmental sustainability criteria at the University hospital of Northern Sweden. This by performing an interview survey with the maintenance organisation and the tenants in the building, as well as performing CO2-e calculations on emissions connected to energy usage, transportation and production of HVAC-products. The evaluation indicated that the implementation had resulted in improved sustainability in the studied building, both socially and environmentally. Showing that digitizing a building improves social and environmental sustainability. The social sustainability had been positively affected from increased efficiency and effectiveness of the maintenance work in the building and improved well-being of the maintenance staff. However, the tenants were not completely satisfied when asked if reported errors were being solved, but on the other hand had the maintenance organisation experienced an improvement in satisfaction among the tenants since the implementation of the digital building automation tool. Furthermore, the tenants were generally more satisfied than dissatisfied with the indoor climate, except for experienced low temperatures in the winter and dry air. The environmental sustainability had been improved from a reduction in emitted CO2-e, generated from less energy usage and minimized transportation connected to maintenance operations. Furthermore, an estimation on increased technical lifetime of HVAC-products demonstrated on a potential further reduction in emitted CO2-e during the building's whole life span. Finally, the evaluation identified two combined effects between social and environmental sustainability. First, the increased efficiency and effectiveness of the maintenance work was one direct factor for the decrease in CO2-e emissions connected to transportation. Second, the tenants in the building expressed that they would feel prouder of their choice of employer if their employer focused more on reducing their climate impact, which motivates to work with environmental sustainability to achieve satisfaction and moreover an improved social sustainability.  The results of this case study indicate that digital building automation improves the social and environmental sustainability of a building, strengthening the statement on potential sustainability improvements from building digitization. For property owners wanting to increase their building's sustainability, digital building automation is therefore a proposed course of action. However, the performance on sustainability and the balance between the different aspects should continuously be evaluated, as the study showed that further improvements on the social and environmental sustainability still could be made. Property owners working towards an improved sustainability through digitization will both see long term positive effects on people's health, as well as help fulfilling the climate goals in the Paris agreement, resulting in a more sustainable world for present and future generations. / För att skapa en bättre hållbarhet måste hänsyn tas till både den sociala, miljömässiga samt den ekonomiska aspekten. Fokuset på dessa tre aspekter bör balanseras lika för att uppnå optimal hållbarhet, dock efterföljs detta inte vanligtvis av privata investerare som ofta endast fokuserar på att uppnå ekonomisk hållbarhet på bekostnad av den sociala- och miljömässiga hållbarheten. En byggnads hållbarhet kan potentiellt förbättras genom digitalisering av byggnaden, vilket kan förbättra den sociala, miljömässiga och ekonomiska hållbarheten. Genom att fokusera på de aspekter som ofta blir nedprioriterade undersöker denna studie om den sociala och miljömässiga hållbarheten i en byggnad ökar vid digitalisering. Detta genom att utvärdera implementeringen av ett digitalt verktyg på Norrlands Universitetssjukhus från några utvalda kriterier för social och miljömässig hållbarhet. Den sociala hållbarheten utvärderas med hjälp av en intervjustudie med underhållspersonalen och hyresgästerna i byggnaden, medan den miljömässiga hållbarheten utvärderades genom att beräkna CO2-e utsläpp kopplade till energianvändning, transporter samt produktionen av HVAC-produkter. Utvärderingen indikerade att implementeringen hade resulterat i en ökad social och miljömässig hållbarhet i byggnaden, vilket visar att en byggnads sociala och miljömässiga hållbarhet kan förbättras genom digitalisering. Den sociala hållbarheten hade ökat på grund av en ökad effektivitet i underhållsarbetet samt ett förbättrat välmående hos underhållspersonalen. Dock visade undersökningen att hyresgästerna i byggnaden inte var helt nöjda med arbetet kring felanmälningar, underhållsorganisationen hade dock upplevt att hyresgästerna var nöjdare efter implementeringen av det digitala verktyget än de var innan. Hyresgästerna var också mer nöjda än missnöjda med inomhusklimatet, förutom att de upplevde låg inomhustemperatur på vintern och att luften var torr. Den miljömässiga hållbarheten hade förbättrats genom en minskning av CO2-e utsläpp från minskad energianvändning och minskade transporter kopplade till underhållsarbetet. Den estimerade ökningen av den tekniska livslängden på HVAC-produkter visade också på potentiella minskningar av CO2-utsläpp under byggnadens hela livslängd. Denna studie identifierade också två kombinerade effekter mellan social- och miljömässig hållbarhet. Den första var att genom ökad effektivitet i arbetet för underhållspersonalen så minskade även CO2-e utsläppen från transporterna. Den andra var att hyresgästerna i byggnaden uttryckte att de skulle känna sig stoltare över sitt val av arbetsgivare om deras arbetsgivare fokuserade mer på att minska sin klimatpåverkan, vilket motiverar att arbeta med miljömässighållbarhet för att uppnå ökad tillfredsställelse hos hyresgästerna och därav ökad social hållbarhet.  Resultaten från denna fallstudie indikerar att digital fastighetsautomation förbättrar den sociala och miljömässiga hållbarheten av en byggnad, vilket styrker argumentet att en byggnads hållbarhet potentiellt kan förbättras genom digitalisering. För fastighetsägare som vill öka en byggnads hållbarhet är digital fastighetsautomation därför rekommenderat. Hållbarheten samt balansen mellan de olika hållbarhetsaspekterna behöver däremot kontinuerligt utvärderas, eftersom denna studie har visat att den sociala- och miljömässigahållbarheten fortfarande kan förbättras. Fastighetsägare som arbetar med att öka hållbarheten i byggnader genom digitalisering kommer uppleva långvariga positiva effekter för människors hälsa samt så kommer de bidra till att uppnå klimatmålen i Parisavtalet. Detta resulterar i en mer hållbar värld för nutida och framtida generationer.