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La consommation mondiale en énergie qui augmente progressivement a favorisé la recherche de ressources alternatives renouvelables. L’Europe a mis le développement de la filière de biogaz comme une priorité pour valoriser la matière organique et produire une énergie durable et un carburant propre. Plusieurs technologies ont été développées afin de produire le bio-méthane et ensuite le liquéfier. Cryo Pur a développé un procédé cryogénique où le biogaz est refroidi progressivement à 3 niveaux de température :-40 °C ; -75 °C et -120 °C. Dans un premier temps, la vapeur d’eau est extraite à -40 °C et à -75 °C, le biogaz sec ne contient plus alors que du méthane à une concentration de 65 % et du CO2 à 35 %. Le biogaz est alors refroidi jusqu’à -120 °C dans un système frigorifique en cascade intégrée pour capter le dioxyde de carbone jusqu’à une concentration résiduelle de 2 %. Une fois ce bio-méthane obtenu, il est liquéfié. A une pression de 15 bara et une température de -120 °C. Une étude énergétique et exergétique est menée et prend comme référence le pilote d’épuration et de liquéfaction Cryo Pur installé à la sortie de méthaniseurs de la station d’épuration de Valenton. Le CO2 est capté par givrage sur les ailettes d’échangeurs frigorifiques ; le dégivrage est effectué par un débit diphasique prélevé à l’étage -40 °C de la cascade intégrée. La thèse compare l’énergie récupérée par un dégivrage en phase liquide du CO2 avec donc une remontée en température jusqu’à -56 °C (température du point triple du CO2) et un dégivrage par sublimation du CO2 à une température bien inférieure à -56 °C qui fait l’objet d’une optimisation énergétique. La thèse mène aussi une étude énergétique et exergétique du procédé complet d’épuration de biogaz et de liquéfaction de bio-méthane avec récupération d’énergie par sublimation du dioxyde de carbone.Un banc d’essai est conçu pour évaluer la performance énergétique du procédé de dégivrage du CO2 par sublimation. Les différents éléments nécessaires de ce banc d’essai sont présentés avec leurs consommations énergétiques. Dans ce banc d’essai, le dégivrage du dioxyde de carbone par sublimation est effectué via un caloporteur qui récupère la froideur de sublimation du CO2 réduisant la puissance consommée par la cascade intégrée. Ce nouveau procédé a besoin d’une pompe à vide. La consommation de cette pompe à vide dépend de la pression de sublimation et fait l’objet d’une étude d’optimisation énergétique. La densité du CO2 varie énormément en fonction de la température et la pression de sublimation. Un modèle de calcul de l’évolution de l’épaisseur du givre au cours de la sublimation est présenté. Comme conclusion de cette partie, une comparaison est faite entre la consommation électrique spécifique du système installé à Valenton et celle du banc d’essai.D’autre part, la durée du cycle de givrage demande elle aussi une étude d’optimisation énergétique associée au dimensionnement de l’échangeur de captage du CO2. L’échangeur tube-ailettes avec la forme de l’ailette et les paramètres affectant le givrage du CO2 sont présentés. Une étude est effectuée pour répartir uniformément la masse de CO2 déposée sur la surface d’échange pour réduire le taux de blocage de l’échangeur et prolonger la durée de la phase de givrage. Une étude sur l’effet de la vitesse du biogaz et du glissement en température du réfrigérant sur la durée du cycle est menée ainsi qu’une étude sur les matériaux des ailettes et des tubes choisis afin de minimiser la surface d’échange en gardant la sortie du bio-méthane avec 2 % de CO2. / Global energy consumption, which is gradually increasing, has led to the search for alternative renewable resources. Europe has put the development of the biogas sector as a priority to enhance organic matter and produce sustainable energy and clean fuel. Several technologies have been developed to produce bio-methane and then to liquefy it. Cryo Pur developed a cryogenic process where the biogas is cooled gradually to 3 temperature levels: -40 ° C; -75 ° C and -120 °C. In a first step, the steam is extracted at -40 °C and at -75 ° C, the dry biogas contains 65 % methane and 35 % CO2. The biogas is then cooled to -120 °C in a low-temperature refrigeration system to capture carbon dioxide and obtain bio-methane with 2.5 % of CO2. Once this bio-methane is obtained, it is liquefied at a pressure of 15 bara and a temperature of -120 °C. An energy and exergy study is studied and takes as reference the pilot of purification and liquefaction Cryo Pur installed at the exit of digester of the purification station of Valenton. CO2 is captured by frosting on the fins of heat exchangers. The defrosting is carried out by a two-phase flow rate taken from the -40 °C stage of the low-temperature refrigeration system. The thesis compares the energy recovered by a liquid CO2 defrosted with a rise in temperature up to -56 °C (triple point temperature of CO2) and defrosting by sublimation of CO2 at a temperature much lower than - 56 ° C which is the subject of an energy optimization. The thesis also conducts an energy and exergy study of the complete process of biogas and bio-methane liquefaction with the recovery of energy by sublimation of carbon dioxide.A test bench is designed to evaluate the energy performance of the CO2 defrosting process by sublimation. The various necessary elements of this test bench are presented with their energy consumption. In this test bench, the defrosting of the carbon dioxide by sublimation is carried out via a low-temperature heat-transfer fluid which recovers the energy sublimation of the CO2 reducing the power consumed by the low-temperature refrigeration system. This new process requires a vacuum pump. The consumption of this vacuum pump depends on the sublimation pressure and is the subject of an energy optimization study. The density of CO2 varies enormously depending on the temperature and the sublimation pressure. A model of the evolution of the thickness of the frost during the sublimation is presented. As a conclusion of this section, a comparison is made between the specific power consumption of the system installed at Valenton and that of the test bench.On the other hand, the duration of the frosting cycle also requires an energy optimization study associated with the design of the exchanger that capture the CO2. The tube-fins exchanger with the shape of the fin and the parameters affecting the CO2 frosting are presented. A study is carried out to uniformly distribution of the CO2 mass on the exchange surface to reduce the blocking rate of the exchanger and to extend the duration of the frosting phase. A study on the effect of biogas velocity and temperature slippage of the refrigerant over the cycle is carried out as well as a study on the materials of the fins and tubes selected in order to minimize the exchange surface and have the bio-methane with 2 % CO2.

Cette recherche considère à la fois l'intérêt de recourir aux concepts psychanalytiques pour traiter la question du choix d'orientation professionnelle, et l'intérêt pour la psychanalyse de s'emparer de ce sujet inhérent à l'entrée dans le champ social de l'adolescent, à la position subjective dans sa relation aux autres, et à la place accordée au travail. L'appréhension du choix dans sa dimension inconsciente rend compte de la complexité de cette notion, ne pouvant laisser concevoir le choix d'orientation professionnelle comme simple effet d'une causalité psychique d'un désir inconscient prédéterminant. Le choix est alors envisagé à travers ce qu'il suscite et nécessite pour pouvoir être émis. Dans un second temps, l'enjeu du travail est exploré en perspective avec la constitution du lien social à travers l'intégration du désir, mais aussi de son interdit, du poids des supports identificatoires ou encore de la position sexuée. Le travail se révèle indissociable de ses contradictions avec le désir. De ce fait le choix d'orientation professionnelle ne doit pas être seulement conçu comme la recherche d'une voie d'accès à son désir, mais comme une confrontation à l'aliénation à l'Autre. Le recours à la notion lacanienne de sinthome, permet enfin de dépasser les paradoxes laissés par une approche du choix d'orientation professionnelle comme l'expression d'une métaphorisation du désir. L'analyse de situations cliniques a permis de repérer trois phases de construction du choix d'orientation professionnelle. Cette perspective implique une reconsidération des enjeux de l'émission du choix, et amène à proposer une nouvelle orientation de la pratique. / This research studies both the significance of resorting to psychoanalytic concepts to deal with the issue of vocational guidance process and the importance for psychoanalysis to get hold of a subject so inherent to the entrance into the adolescence social field, the subjective position in the relationship to others, as well as the place given to work. First, considering the career choice from its unconscious dimension, leads to taking into account the complexity of this notion, which rules out the idea of choosing a career as the simple psychological effect caused by predetermining unconscious desire. Thus the choice is to be considered through what it generates and requires in order to enable its release. Secondly, the issue of work is put in perspective with the creation of the social link through the integration of desire, but also of its prohibition, of the weight of its identifying supports, as well as the collective ideal, or else the sexed position. The meaning of work appears inseparable from its contradictions with the desire. Thus, choosing a vocational guidance is not to be considered only as a search for an access to the desire, but also as confronting the alienation to the Other. Resorting to the Lacanian notion of 'sinthome' allows a new conceptualization of the symptom, which enables, at last, to go beyond the paradoxes left by the approach to vocational guidance process as the expression of metaphorising desire. The analysis of clinical situations showed three phases structuring the vocational guidance process. This perspective implies reconsidering the issue of making a choice and leads to offering a new vocational guidance.

À partir d'une recherche longitudinale, menée auprès de 51 préparationnaires et basée sur des entretiens cliniques annuels ainsi que sur la passation des épreuves projectives (Rorschach et TAT), cette thèse vise à élucider le rapport établi par de jeunes adultes avec le travail en classe préparatoire et en Grande École selon deux perspectives : les ressorts subjectifs de l'engagement dans le cursus préparatoire d'une part, les conséquences possibles de ce parcours pour leur fonctionnement psychique d'autre part. Si l'hétérogénéité qui se dégage de l'exploration de leur fonctionnement psychique rend impossible la définition d'un « type de personnalité » spécifique présidant à cet engagement, les éléments issus du suivi longitudinal sont en revanche plus significatifs. Ils nous confrontent notamment à la question de la soumission active des étudiants aux réquisits de l'encadrement et de leur uniformisation progressive. Permis par une alliance paradoxale entre la sublimation et des stratégies défensives reposant sur l'arrêt de la pensée et le clivage, ce processus prend de plus en plus d'ampleur à mesure de leur adaptation aux contraintes de travail des classes préparatoires puis des Grandes Écoles. Ces dernières ayant pour visée principale de préparer les étudiants à assumer une fonction de cadre supérieur, sinon dirigeant dans les entreprises, les résultats de cette recherche tendent plus largement à mettre en évidence les liens étroits entre les nouvelles formes d'organisation du travail dans le monde du travail productif et les réaménagements psychiques opérés durant le parcours [classe préparatoire-Grande École]. Rappelant également la place essentielle prise par la sexualité ou, plus précisément, par le sexuel infantile tant dans le rapport du sujet au monde que dans les liens des hommes entre eux, ils soulignent l'importance, pour les sciences humaines, de la mise en perspective de la réalité psychique avec le champ social. / From a longitudinal study, conducted among 51 students of preparatory classes, and based on annual clinical interviews and on the award of projective tests (Rorschach and TAT), this thesis aims to study the links constructed by young adults with work in preparatory class and French "Grandes Écoles" from two perspectives: subjective springs of engagement in the preparatory program on the one hand, the possible consequences of this course for their mental functioning on the other hand. If heterogeneity that emerges from the exploration of their mental functioning makes impossible the definition of a "personality type" specific presiding over this commitment, the elements from the longitudinal follow are rather more significant. They confront us in particular to the issue of the student's active submission to the institution's requirements and their progressive standardization. Enabled by a paradoxical alliance between sublimation and defensive strategies based on the stopping of thought and splitting, this process is becoming increasingly important as they adapt to work constraints of preparatory classes and French Grandes Ecoles. Those latter have the main aim to prepare students to assume a senior manager position in firms, and the results of this research tend more widely to bring out the close links between the new forms of work organization in the world productive work and psychic transformations made during the course [preparatory classe- French Grande École]. Recalling also the essential role played by sexuality or, more specifically, infantile sexuality both in the relation of the subject to the world that in the links between men, they underline the importance for the humanities, putting into perspective of psychic reality with the social field.

Cette recherche en psychanalyse et psychologie projective questionne, sous l'angle de la créativité, le système des grandes écoles en France et celui des classes préparatoires, mode de formation le plus courant pour intégrer ces écoles (établissements élitistes, principalement de commerce et d'ingénieurs). Elle s'intéresse aussi au processus adolescent activement à l'œuvre chez les élèves qui, pour la plupart, trouvent en classe prépa, manière à traiter leurs conflits. Si l'adolescence pousse à la créativité, le passage en prépa favorise la sublimation, destin pulsionnel privilégié qui peut ouvrir aux plus belles créations. A partir de ces réflexions, étayées par l'analyse métapsychologique de la créativité et de son rapprochement avec la sublimation, nous conjecturons que les étudiants en grandes écoles, issus des classes prépas, pourraient s'avérer particulièrement créatifs. Concourraient à cette disposition une pugnacité au travail, mue par le désir inextinguible d'apprendre, ainsi qu'une certaine forme de nostalgie, relative à l'enfance envolée. Notre rencontre avec vingt étudiants - qui ont accepté de se prêter aux méthodes projectives - vient vérifier cette hypothèse : la distinction entre deux groupes d'étudiants, issus des classes prépas ou bien admis par d'autres voies, confirme l'expression plus aisée du potentiel créateur chez ceux du premier groupe. La recherche s'interroge ensuite sur l'exercice de la créativité après les diplômes, notamment lorsqu'elle se déploie dans le domaine des mathématiques. / This research in psychoanalysis and projective psychology examines the French « Grandes Ecoles » and preparatory class system, from the angle of creativity. These intensive courses called « prepa classes » are the most common way to enter the « Grandes Ecoles » (French Elite Establishments, mainly Business and Engineering Schools). This research also explores how the Teen prepa students, who are going through the adolescence process at work, can find way to resolve their conflicts through the prepa way of life. If adolescence impulses creativity, the prepa class system enhances sublimation, this pulsionnal conversion leading to the most beautiful productions. These considerations, supported by a metapsychological analysis about creativity and its link with sublimation, lead us to make the assumption that the "Grandes Ecoles" students, after the prepa classes, should be particularly creative. A strong dedication to work, moved by the very utmost desire of learning, as well as a touch of nostalgia, due to the loss of childhood, could reinforce this ability. We interviewed and tested - with projective methods - twenty « Grandes Ecoles » students, belonging to two groups : the first one had joined the Engineering or Business Schools after preparatory classes, the second one had joined them by other ways. Our results confirm that students from prepa classes show more easily their creative potential than the others . The research goes on to question how creativity is expressed after graduation and in particular, among top-level mathematicians.

L’enfant, en dessinant, crée et organise son monde, il y inscrit son identité. L’expression de l’inconscient exige cette nécessité de mise en forme que les productions picturales viendront étayer, notamment dans le champ clinique et thérapeutique de l’enfant. L’acte sublimatoire se révèle être un acte de détournement pulsionnel de son but premier : la satisfaction immédiate à même le corps. Les tableaux de peintres accueillent cette dynamique sublimatoire dont font preuve les artistes. Le dessin de l’enfant pour sa part, se fait support de cette symbolisation, c’est en mettant dehors, en donnant forme à ce qui échappe, en le regardant de loin que l’enfant arrive à le réintégrer et le rendre sien, toujours soutenu par une relation transférentielle, dans un lien à l’autre. Les apports théoriques illustrés par les vignettes cliniques nous amènerons finalement à répondre à notre interrogation première : l’enfant sublime-t-il en dessinant ? / The child, when he draws, creates and organizes his world, he inscribes his identity. The expression of the unconscious requires this need of formatting which will underpin pictorial productions, particularly in the clinical and therapeutic field of children. We will talk about imaginarisation, symbolization and especially sublimation. The act of sublimation proves to be an act of avoids the “pulsion”’s primary goal: the immediate satisfaction on the body. The paintings demonstrate this dynamic process. The work of art itself is a sort of a story of life, survival times, presentation, subject to the gaze of the other, without being made to please. The picture is more than a mere attempt of symbolization. The drawing of the child for its part is supporting this symbolization, always supported by a transference relationship. The theory illustrated by clinical vignettes will bring us finally to answer our first question: is it a question about sublimation when the child draws?

Das Hochtemperaturverhalten beeinflusst viele verschiedene Prozesse von der Materialherstellung bis hin zur technologischen Anwendung. In-situ Transmissionselektronenmikroskopie (TEM) bietet die Möglichkeit, die atomaren Prozesse während struktureller Phasenübergänge direkt und in Realzeit zu beobachten. In dieser Arbeit wurde in-situ TEM angewendet, um die Reversibilität des Schmelz- und Kristallisationsprozesses, sowie das anisotropen Sublimationsverhaltens von Ge-Sb-Te (GST) Dünnschichten zu untersuchen. Die gezielte Probenpräparation für die erfolgreiche Beobachtung der Hochtemperatur-Phasenübergänge wird hervorgehoben. Die notwendige Einkapselung für die Beobachtung der Flüssigphase unter Vakuumbedingungen und die erforderliche sauberer Oberfläche für den Sublimationsprozess werden detailliert beschrieben. Außerdem wird die Elektronenenergieverlustspektroskopie eingesetzt um die lokale chemische Zusammensetzung vor und nach den Übergängen zu bestimmen. Die Untersuchung der Grenzflächenstruktur und Dynamik sowohl beim Phasenübergang fest-flüssig als auch flüssig-fest zeigt Unterschiede zwischen den beiden Vorgängen. Die trigonale Phase von GST weist beim Schmelzen eine teilweise geordnete Übergangszone an der fest-flüssig-Grenzfläche auf, während ein solcher Zwischenzustand bei der Erstarrung nicht entsteht. Außerdem läuft der Schmelzvorgang zeitlich linear ab, während die Kristallisation durch eine Wurzelabhängigkeit von der Zeit mit überlagerter Start-Stopp-Bewegung beschrieben werden kann. Der Einfluss der Substrat-Grenzfläche wird diskutiert und die Oberflächenenergie von GST bestimmt. Die anisotrope Dynamik führt beim Phasenübergang fest-gasförmig der kubischen Phase von GST zur Ausbildung stabiler {111} Facetten. Dies erfolgt über die Bildung von Kinken und Stufen auf stabilen Terrassen. Die Keimbildungsrate und die bevorzugten Keimbildungsorte der Kinken wurden identifiziert und stimmen mit den Voraussagen des Terrassen-Stufen-Kinken Modells überein. / High-temperature behavior influence many different processes ranging from material processing to device applications. In-situ transmission electron microscopy (TEM) provides the means for direct observation of atomic processes during structural phase transitions in real time. In this thesis, in-situ TEM is applied to investigate the reversibility of the melting and solidification processes as well as the anisotropic sublimation behavior of Ge-Sb-Te (GST) thin films. The purposeful sample preparation for the successful observation of the high-temperature phase transitions is emphasized. The required encapsulation for the observation of the liquid phase inside the vacuum conditions and the necessary clean surface for sublimation process are discussed in detail. Additionally electron energy-loss spectroscopy in the TEM is used to determine the local chemical composition before and after the phase transitions. The analysis of the interface structure and dynamic during the solid-to-liquid as well as the liquid-to-solid phase transition shows differences between both processes. The trigonal phase of GST exhibits a partially ordered transition zone at the solid-liquid interface during melting while such an intermediate state does not form during solidification. Additionally the melting process proceeds with linear dependence on time, whereas crystallization can be described as having a square-root time-dependency featuring a superimposed start-stop motion. The influence of the interface is addressed and the surface energies of GST are determined. The anisotropic dynamic of the solid-to-gas phase transition of the cubic GST phase leads to the formation of stable {111} facets. This happens via kink and step nucleation on stable terraces. The nucleation rates and the preferred kink nucleation sites are identified and are in accordance with the predictions of terrace-step-kink model.

L'enjeu principal de cette recherche est de questionner ce que l'analyse psychodynamique du travail peut apporter à l'anthropologie psychanalytique du sens moral. Une explicitation des références doctrinales est un préalable nécessaire pour discuter la façon dont la psychanalyse et la psychodynamique du travail conçoivent les réquisits du sens moral. La démarche clinique et critique adoptée au cours de cette thèse tend conjointement à décrire et comprendre l'expérience vécue des sujets rencontrés, et à discuter les constructions métapsychologiques censées rendre compte de cette même expérience. Selon notre point de vue, la psychodynamique du travail apporte des éléments de discussion essentiels, et pourtant insuffisamment pris en compte par la psychanalyse, pour élucider les conditions de construction et de suspension du sens moral. Nous développerons l'idée qu'en sus d'une théorie du corps affecté dans le rapport au réel, une anthropologie du sens moral ne peut se passer d'une théorie du travail. / The main purpose of this research is to question what the analaysis of psychodynamics of work can bring to the psychoanalytical anthropology of moral sense. An clarification of doctrinal references is a necessary prerequisite to discuss how psychoanalysis and psychodynamics of work conceive the foundations of moral sense. The clinical and critical approach adopted in this thesis tends jointly to describe and to understand the experience lived by the subjects we met, and to discuss the metapsychological constructions supposed to report the same experience. In our view, psychodynamics of work provides some essential elements of discussions, and nevertheless insufficiently taken into account by psychoanalysis, to clarify the conditions of construction and suspension of the moral sense. We will develop the idea that in addition to a theory of the body affected in relation to the real world, an anthropology of the moral sense cannot do without a theory of work.

Le graphène est un plan unique d'atomes de carbone formant une structure en nid d'abeilles. Dans le cas idéal, le graphène possède des propriétés physiques étonnantes résultant de sa structure électronique en « cône de Dirac ». En particulier, la mobilité électronique dans le graphène est exceptionnelle ce qui ouvre des perspectives pour les transistors futurs. Dans cette thèse notre objectif est de tester les propriétés et les performances de transistors réalisés sur graphène à l'aide d'une technologie compatible CMOS. Depuis 2004, il est connu qu'on peut obtenir ce matériau bidimensionnel à partir de la graphitisation du carbure de silicium (SiC). C'est cette technique qui a été utilisée ici. Parmi les résultats obtenus, nous présenterons en particulier une méthode innovante pour déterminer le nombre de couches de graphène. Nous détaillerons la technologie d'intégration mise au point, avec la réalisation de transistors à canal court et étroit. Nous montrerons les caractéristiques obtenues. La mobilité électronique mesurée est à l’état de l’art international. Nous analyserons également le rôle du diélectrique de grille sur la qualité des performances. / Graphene consists of a single atoms plane reorganized in honeycomb lattice. Ideal graphene has astonishing properties coming from his electronic structure in Dirac cone. One of these properties is an exceptional mobility indispensable for future transistors. In this work, our objective is to evaluate properties and performance of transistors based on graphene. These transistors are fabricated by using a CMOS-like integration. Since 2004, graphene can be obtained via sublimation of silicon carbide substrate. We used this technique to study graphene. We will present a particular method to enumerate the number of layer obtained in surface and the integration choosen to obtain short and thin transistors. We will show electrical characteristic obtained. The charge carrier mobility measured is similar to the state of the art. An analysis of the gate dielectric is also presented.

Hier fiction, maintenant réalité, le robot humanoïde, machine intelligente créée sur le modèle humain, concrétise des rêves ancestraux, avec pour ambition que la copie puisse égaler ou dépasser son modèle et créateur ; voire effectuer un bond dans l’évolution, par delà l’altérité homme/machine et la finitude. Afin de questionner ce qui sous-tend la réalisation du robot, ses enjeux, et ce que ses caractéristiques disent de l’homme aujourd’hui, cette réflexion revisite ses traces mythologiques et techniques depuis l’Antiquité, puis aborde les principaux axes de recherche en robotique interactive. Au regard de la contextualité contemporaine sous le règne de la science et du néolibéralisme, et marquée par l’imaginaire de la science-fiction, des nouvelles technologies, et par l’héritage de la mort collective du 20e siècle ; sont examinésles fantasmes originaires et la dynamique pulsionnelle (concernant notamment l’emprise et la satisfaction, les interactions précoces, et la formation du double) à l’oeuvre dans l’avènement du robot humanoïde. En approchant ce que l’humain reproduit sciemment dans son double technologique, et tout ce qu’à son insu il y dépose, transparaît l’empreinte de la répétition et des tentatives de subjectivation de la place du sujet dans la filiation et du legs transgénérationnel en ce qu’il a d’irreprésentable ou de traumatique. Tenant de l’invention scientifique, du symptôme, de l’objet transitionnel et de l’oeuvre d’art, le robot humanoïde procède d’une double résistance, se traduisant en potentialités de répétition aliénante ou de subjectivation réparatrice, susceptibles de s’actualiser pendant la réalisation du robot ou dans l’interaction avec lui. / Yesterday a fiction, now a reality, the humanoid robot, an intelligent machine designed after the human model, embodies ancestral dreams, with the aim that the copy meets or exceeds its model and creator, or even makes a jump in evolution, beyond the difference between humans and machines and beyond death. This study addresses what underlies the realization of robots, the challenges they open up to, and what their characteristics may say about humans today.After examining the mythological and technical origins of the robot, it presents today’s key research topics in the field of human-robot interaction. With regards to the contemporary context dominated by science and neoliberalism, and marked by the imagination of science fiction and new technologies, as well as by the 20th century’s collective death inheritance,this work studies the original fantasies and the drive dynamics involved in the advent of the humanoid robot. The repetition compulsion and the human attempts to subjectify their position in the lineage and their transgenerational legacy in its unrepresentable or traumatic parts, show when approaching what humans deliberately reproduce in their artificial double,as well as what they deposit in it unknowingly. Though mainly a scientific invention and a technological tool, the humanoid robot may be regarded as a symptom, a transitional object or a piece of art. This particular status translates into a double ambivalent psychological resistance: constructing the humanoid robot and interacting with it, may develop into analienating repetition compulsion, as well as revive the subjectivation process.