In this thesis, various software for point cloud visualization has been investigated. Laser scanning is widely used to create three-dimensional models, but there is a lack of software for visualization. Point clouds usually have a large file size and need convenient methods for visualization and presentation to third parties. The development of browsers means that there are good opportunities today to visualize point clouds on web-based services. The purpose has been to investigate professional software with open source and free software in how they manage to visualize, measure and present point clouds. Details in point clouds is controlled by its point density. Higher point density will result in better details but will take longer time to scan and requires more storage space. The density of the point cloud is controlled by the requirement from the client. It is not certain that a high point density is necessary to strive for considering it will result in more data to handle. The software that has been investigated is Autodesk ReCap, Leica Truview, Pointscene and Potree, and they have all been compared to Leica Cyclone. Only three of them have been able to read the PTS-file format, while Potree and Truview have received the point cloud converted and exported to their proprietary file formats. The comparison between the softwares was mainly based on differences in length measurements, as angle and area-specific tools are not available in all softwares. The length measurements were repeated 30 times and it is the average and the uncertainty for each software that has been used in the comparison. The survey shows that there are small differences between the software except for Truview, which is the only software with significant deviations from Cyclone. There is not any significant differences in length measurements that arise when there have been conversions to Potree. Pointscene and Potree have visual similarities, Pointscene is however the preferred software because its own servers available which simplifies sharing point clouds to other users.

Under hösten 2019 har jag undersökt två strategiers effektivitet vid instudering av noterat musikmaterial skrivet för klassisk kontrabas utan användning av instrument. Jag har under fyra tillfällen undersökt och modifierat strategier framtagna med hjälp av tidigare forskning på området. Innan första tillfället var strategierna rent teoretiskt framtagna och otestade från min sida. Efter det första undersökningstillfället gjorde jag en analys av de olika strategiernas effektivitet för att sedan modifiera dem. Detta ledde fram till en slutgiltig metod som applicerades vid ett sista femte undersökningstillfälle. De två strategierna som har undersökts benämns som Visualisering och Praktiskt föreställande.

I kölvattnet av de olika kunskapsmätningarna, TIMMS, PISA och de nationella proven, blossar heta diskussioner upp gällande matematikundervisningen och dess utformning, både i Sverige och utomlands. Internationella studier visar att låga prestationer i matematik är ett komplext fenomen, därför behöver matematiklärare och speciallärare samarbeta med utvecklingen så att matematikundervisningen kan möta den stora variationen av olikheter bland eleverna och samtidigt stödja elevernas abstrakta tänkande. Syftet med studien är att bidra med kunskap om hur speciallärare i matematik kan stödja lärares arbete med undervisning som överbryggar gapet mellan elevers konkreta och abstrakta matematiska förståelse. Svaren på de undersökta frågeställningarna har sökts utifrån en kvalitativ forskningsstrategi med semistrukturerade intervjuer och en efterföljande innehållsanalys. Resultaten visar att lärarna använder en mängd olika uppgifter för att överbrygga gapet mellan elevernas konkreta och abstrakta matematiska förståelse. Uppgifterna är olika i sin karaktär med tanke på både arbetsformer och representationer samt växlingar däremellan. Resultaten visar också att det stöd lärarna önskar få av speciallärare i matematik är matematikdidaktiskt stöd och någon att föra didaktiska samtal med, stöd i framplockning av uppgifter, stöd i undervisningssituationen samt större tillgång till konkret material. Studiens resultat och den tidigare forskningen, tyder på att balans mellan flera olika faktorer är centrala för högre prestationer i matematik när det gäller kopplingen mellan elevernas konkreta och abstrakta matematiska förståelse.

För att kunna kommunicera idéer relaterat till urbana projekt så behövs verktyg för att kunna framföra detta i en visuell miljö på ett sätt som människor från många olika fält kan förstå. Digitala 3D-miljöer är därmed något som efterfrågas allt mer. För att bygga ett sådant verktyg så finns licensierade teknologier, men dessa verktyg kommer med en ekonomisk implikation. Rapporten undersöker om det är möjligt att bygga en applikation för att kunna representera stadstrafik i en 3D-visualiseringsmiljö från grunden, utan att använda externa licenser eller bibliotek i den mån som är möjligt. En applikation som håller en prestanda som gör det möjligt att interagera med i realtid och som har möjlighet att representera en stad från verkligheten. Detta utforskas genom att endast använda Direct3D tillsammans med C++. Analys av 3D-visualisering ställs mot ett tidigare forskningsarbete av Carnegie Mellon University. Mjukvaruarkitektur och prestanda är delar som också har analyserats under utvecklingen. En stor del av projektet vilar på implementationsdelen, där en arkitektur som innefattar grafikrendering, simulering och en allmän programstruktur har utvecklats. Arbetet resulterade i en applikation som kan visualisera en stadsmiljö i 3D, med en trafiksimulering som kan representera över 100 000 fordon, med en prestanda som gör det möjligt att interagera med i realtid. Det konstaterades att applikationen fungerar som en grund att utveckla vidare på, baserat på de parametrar som sattes upp för projektet. För att öka förståelsen kan det finnas en fördel med att ha en 3D-visualisering med en representation som inte helt avspeglar verkligheten, men som ändå har en tillräcklig koppling för att kunna vara ett användbart verktyg för kommunikation av idéer. / To communicate ideas related to urban projects, tools are needed, to be able to convey this in a visual environment. This must also be done in a way that people from many different fields can understand. Digital 3D environments are thus something that is increasingly in demand. To build such a tool there are licensed technologies, but these tools also come with a financial implication. The report investigates whether it is possible to build an 3D visualized application to represent a city with simulated traffic from scratch, without using external licenses or libraries to the extent possible. An application that keeps a performance level that allows it to be interactable in real time and that can represent a city from the real world. This is explored by using only Direct3D with C++. Analysis of the 3D visualization is compared to a previous research work by Carnegie Mellon University. Software architecture and performance are parts that have also been analysed during development. A large part of the project rests on the implementation part, where an architecture that includes graphics rendering, simulation and a general program structure has been developed. The work resulted in an application that can visualize an urban environment in 3D, with a traffic simulation that can represent over 100,000 vehicles simultaneously, with a performance that makes interaction in real time possible. It was found that the application can serve as a basis for further development, based on the parameters set for this project. To increase the understanding there may be an advantage of having a 3D visualization with a representation that does not fully reflect the real world, but which still has a sufficient connection to be a useful tool for communication of ideas.

This project has been revolved on behalf of Stora Enso Skoghall's mill. The work illustrates how vibration analysis works and why it is important for the preparatory maintenance work at the business. Today, there are problems with visualizing the vibration levels that arise when the press rollers become angular on KM8, which is one of the two cardboard machines the company has. Visualization of the vibration levels is important for the business as it facilitates the analysis of the vibrations. Today, the press rolls on the first press have a running time of 18 months, which is the recommended run time according to Valmet who handles the repairs of the rollers. A visualization aid can help tell when the rollers are really needed to be replaced or if they can continue running. A visualization aid has been developed that shows when the roller is either in a green area which means that it can continue to be used, a yellow area where operators should monitor the roller more often and a red area where the roller should be replaced immediately. The tool is easy to understand which was one of the goals of the project

The modular product system of Scania CV AB provides the possibility of complete truck customization while using a limited number of interchangeable components. The high product modularity sets high demands on quality assurance of the delivered products. Geometry and layout assurance is a key factor of the quality control. Dynamic geometry assurance of trucks is accomplished by performing physical tests while measuring the movement of certain components. The results are then analysed in order to ensure that unwanted collisions does not occur during the operation of the vehicle. Test results are presented in test reports containing 2D plots of delta movements that occur at certain measurement points. Test reports are considered difficult to interpret and design mistakes have occurred due to misinterpretations. The purpose of the master thesis was to develop a 3D visualization method that can complement test reports and facilitate the understanding of test results. In this master thesis, several visualization methods were identified. The identified visualization methods were evaluated according to requirements derived from interviews held at Scania. One method was then chosen for further development. The thesis project focused on cabin movement visualization. However, the aim of the development was to create a general method that is applicable for all main components, e.g. chassis and engine. The result of the development was a visualization method including a MATLAB script and a CATIA macro. The MATLAB script filters raw test data for extreme positions of the cabin. These positions are then recalculated as transformation matrices and exported as an Excel sheet. The Excel sheet is further imported by the CATIA macro, which instantiates and positions user selected components into the previously found extreme position. The developed visualization method was then verified and confirmed of providing reliable results. Furthermore, benefits and drawbacks of the visualization method are discussed. The developed visualization method is then evaluated by the previous set requirements, showing that these are fulfilled. Even though more verification of the visualization method is suggested, it is concluded that the method can and should be implemented into the current workflow. / Scania CV AB’s modulära produktsystem medför möjligheten till komplett lastbilsanpassning samtidigt som endast ett begränsat antal utbytbara komponenter används. Den höga produktmodulariteten ställer höga krav på kvalitetssäkring av de levererade produkterna. Geometri och layoutsäkring är en nyckelfaktor inom säkerhetställandet av kvaliteten. Dynamisk geometrisäkran av lastbilar utförs genom att mäta rörelser av vissa komponenter under fysiska provningar. Resultaten analyseras sedan för att säkerställa att inga oönskande kollisioner inträffar under drift av fordonet. Provresultaten presenteras i provningsrapporter i form av 2D-plottar visande deltarörelser som inträffat vid specifika mätpunkter. Provningsrapporter anses vara svårtolkade och konstruktionsmisstag har inträffat på grund av feltolkningar av dessa. Syftet med examensarbetet var att utveckla en 3D-visualiseringsmetod som kan komplettera provningsrapporter och underlätta förståelsen av provresultaten. I detta examensarbete har flera visualiseringsmetoder identifierats. De identifierade visualiseringsmetoderna utvärderades sedan enligt krav härledda från intervjuer som hölls på Scania. En metod valdes därefter för vidare utveckling. Examensarbetet inriktades mot visualisering av hyttrörelser. Målet med utvecklingen var dock att skapa en generell metod för rörelser av alla huvudkomponenter, som till exempel axlar och motor. Resultatet av utvecklingen var en visualiseringsmetod som inkluderade ett MATLAB-script samt ett CATIA-makro. MATLAB-scriptet filtrerar råtestdata för extrema positioner av hytten. Dessa positioner räknas sedan om som transformationsmatriser och exporteras til ett Excel-ark. Excel-arket importeras sedan av CATIA-makrot till CATIA, som instansierar och positionerar användarvalda komponenter i de tidigare hittade extrempositionerna. Den utvecklade visualiseringsmetoden verifieras sedan och det bekräftas att tillförlitliga resultat fås fram. Dessutom diskuteras fördelarna och nackdelarna med visualiseringmetoden. Den utvecklade visualiseringsmetoden utvärderas sedan med de tidigare ställda kraven. Utvärderingen visar att dessa uppfylls. Även om ytterligare verifiering av visualiseringsmetoden föreslås, dras slutsatsen att metoden kan och bör implementeras i det aktuella arbetsflödet.

I denna rapport har avgångspunktligheten på SJ:s tågdepå i Hagalund undersökts, med som syfte att hitta bakomliggande mönster och orsaker till förseningar. Det teoretiska ramverk som använts är en kombination av Lean och Six Sigma, där managementverktyget Lean har sin grund i optimering av resursutnyttjande och minskande av slöseri. De Lean-begrepp som främst tagits fasta på är Visualisering och Standardisering, då SJ har haft stora problem inom just dessa områden.   Det praktiska arbetet i rapporten har i sin tur följt Six Sigma-metoden DMAIC (Define, Measure, Analyze, Improve, Control), där stor tyngdpunkt har lagts vid Mätning och Analysering.   Den kvantitativa data som använts kommer direkt från SJ:s egna förseningsrapporter, där tåg som avgår fem minuter eller mer efter planerad avgångstid anses försenade. Denna försening avläses maskinellt, och den planerade avgångstiden kallas Rättidighet (RT). Alla RT > 5 avgångar noteras automatiskt, och för dessa förseningar rapporteras även förseningsorsak. Förseningsorsakerna sätts manuellt av personal på Depå Hagalund utifrån en begränsad lista med valbara förseningstyper (JDE-koder).   Arbetet i denna rapport gjordes under en sexmånadersperiod hösten/vintern 2012/2013. Arbetet tittade främst på data från perioden för Tidtabell 2012 (T12), vilken sträckte sig från den 11e december 2011 till den 8e december 2012. Extra punktmarkering lades på november 2012, under vilken ett experiment i punktlighetsrapportering utfördes.   Stor vikt lades vid visualisering och standardisering av processer, där tidtabellen är en naturligt styrande process vilken resursfördelat ger arbetsprocesser.   En dataminering av förseningsstatistiken för T12 visade under arbetets gång på stora brister i den manuella förseningsrapporteringen, där inkonsekvent användning av JDE-koderna gjorde det omöjligt att med säkerhet få fram bakomliggande förseningsorsaksmönster.   För att komma runt bristerna i grunddatan gjordes därför ett ovan nämnt experiment i november 2012 där all förseningsorsaksrapportering under månaden övervakades så att JDE-kodsättningen blev korrekt gjord. Resultatet visade på ett stort mörkertal i inrapporterade förseningar av typen ”Handhavandefel”, förseningar som tidigare dolts i slaktratskoden ”Övrigt”.   En visualisering av den maskinellt inrapporterade avgångspunktligheten, RT-datan, kunde i sin tur visa på brister vid skiftesbyten, samt fastställa 13:00-18:00 som en generellt tungt förseningsdrabbad tid på dygnet. Dygnsvisualiseringen av förseningar jämfördes även med en dygnsvisualisering av tågens tid på bangården, den så kallade vändtiden, där tåg som spenderar mindre än tre timmar på Depå Hagalund kunde påvisas påverka den allmänna punktligheten i högre grad än andra avgångar. Med hjälp av regressionsanalys kunde även dokumenteras att sent ankomande tåg med kort vändtid i högre utsträckning även avgår försenade, meden sent ankommande tåg med längre vändtid ej statistiskt påverkades vad gäller avgångspunktlighet. / This report is a study of departure punctuality at the SJ train depot in Hagalund. The purpose of the report has been to find underlying patterns and reasons behind late departures.   The theoretical framework that has been used is a combination of Lean and Six Sigma, where the management tool Lean has its basis in optimal resource utilization and minimizing of waste. The Lean concepts that have primarily been used are Visualization and Standardization, this since those are areas in which SJ have been lacking.   The practical work behind the report has been done using the Six Sigma method DMAIC (Define, Measure, Analyze, Improve, Control), where a large focus has been put on Measuring and Analyzing.   The quantitative data that’s been used has come directly from SJ’s own late departure reports, where trains departing 5 minutes or more past the scheduled time are considered to be late. This lateness is automatically registered, where the scheduled departure time is called Right Time (RT) and RT > 5 hence indicated a late departure.   The reason behind the lateness is also noted for all departures, but this data is entered manually and the reason is chosen from a limited, predefined list of lateness codes (JDE codes).   A data mining of the late departure statistics for the Timetable period 2012 (December 11th 2011 to December 8th 2012) revealed large flaws with the manual lateness reporting, where inconsistent usage of the JDE codes made it impossible to discern any underlying patterns in lateness factors.    To circumvent the data flaws an experiment was mad during November 2012, where all late departure reporting during the month was monitored to ensure proper JDE code usage. The result revealed a large previously unknown source of delay, “Human error”, which had hitherto been hidden in the catch-all code “Miscellaneous”.    A visualization of the automatically collected departure data, the RT data, in turn revealed clear issues during personal shift changes, and also concluded 1pm-6pm CET to be a late departure heavy time of the day. The visualization of departure data was also compared to the visualization of trains’ time spent at the depot, the so called turn time, where trains spending less than three hours at Depot Hagalund could be shown to affect the general departure punctuality to a higher degree than other trains. Through use of regression analysis it could also be shown that trains arriving late with a short turn time, to a higher degree also departed late, whilst trains with a longer turn time were seemingly statistically unaffected by delays in arrival.

Scania AB äger komplicerade testsystem som genererar stora och invecklade mängder av data. Ett av dessa testsystem är Hardware-In-the-Loop riggar (HIL) som testar elektriska system och genererar elektriska signaler samt resultat av de utförande testerna. Datat från dessa elektriska signaler skall sedan sparas i JSON-filer. För att dra nytta av Datat måste de sparas i en lämplig databas som kan be-handla denna data på ett bra sätt.Data från elektriska signaler beskriver olika fordonsegenskaper över tiden, vilket kan betraktas som en multivariat tidsserie.I det nuvarande systemet lagras och visualiseras data på ett ineffektivt sätt. Syftet med den första delen av studien är att undersöka 4 relevanta databaser som kan hantera JSON-filer. Den andra delen av detta arbete handlar om metoder för visua-lisering av signaler, det vill säga hur signaler kan representeras i form av grafer.Undersökningsresultat visade att två databaser är mer kvalificerade att ersätta den nuvarande databasen. CouchDB och PostgreSQL testades för att mäta deras pre-standa när det gäller lagring och hämtning av data.Testresultatet visade att CouchDB har högre prestanda för datahämtning än Post-greSQL. Därefter utvecklades en prototyp vars uppdrag var att visualisera signaler i webbläsare. / Scania AB owns the complex test systems that generate complex and large amounts of data. To take advantage of this data, it must be stored in a suitable database, de-pending on the data type. One of these test systems is Hardware-In-the-Loop which tests electrical system and produces large amounts of electrical signals. The data of these electrical signals will be saved in the form of JSON files.In the current system, these data are stored and visualized in an inefficient manner. The purpose of this study was to investigate 4 relevant databases that can handle JSON files. The second part of this work was to visualize signals in the web brow-ser.Results of investigations show that two databases were more qualified to replace the current database. CouchDB and PostgreSQL was a test-item to measure their performance in terms of response time in relation to file size and the number of signals.Results of the tests show that CouchDB has higher performance for retrieving data than PostgreSQL. Then, a prototype was developed in order to visualize the signals in the web browser.

Sammanfattning  Matanovic M., Ohlsson C (2021) Visualisering i matematikundervisningen och dess påverkan på elevers matematikförståelse. Speciallärarprogrammet, Institutionen för skolutveckling och ledarskap, Lärande och samhälle, Malmö universitet 90 hp.  Syfte och frågeställningar  Syftet med studien är att belysa hur några lärare och elever på mellanstadiet uppfattar visualisering i matematikundervisningen och dess påverkan på elevers matematikförståelse. Dessutom har studien intresse i att ta reda på elevers och lärares uppfattningar om utvecklingspotentialen i undervisningen utifrån visualiseringens påverkan på elevers matematikförståelse.     Hur uppfattar några elever och lärare att visualisering i matematikundervisningen påverkar elevers matematikförståelse? Vilka utvecklingsbehov av matematikundervisningen uppfattar elever och lärare i relation till visualiseringens påverkan på elevers matematikförståelse?   Teori Bearbetningen av den empiriska datan genomfördes med inspiration av fenomenografisk ansats. Marton och Booth (2000) beskriver att alla uppkomna variationer av uppfattningar ska belysas. Studiens resultat och analys har tolkats och relaterats till Vygotskijs (1978) och Säljös (2005) tankar om det sociokulturella perspektivet på lärande.    Metod En kvalitativ forskningsmetod med semistrukturerade intervjuer inspirerad av en fenomenografisk ansats valdes för att besvara forskningsfrågorna och uppnå studiens syfte.    Resultat Studien visar att visualisering i matematikundervisningen främst associeras till undervisning med laborativt material. Det råder en samstämmighet hos lärarna och eleverna om att visualisering i matematikundervisningen ökar elevernas möjlighet att utveckla sin matematikförståelse.  Det framkommer att det är särskilt fördelaktigt med visualisering i matematikundervisningen i de tidiga skolåren då många nya begrepp introduceras. Det blir även uppenbart att i de högre årskurserna erbjuds och förknippas visualisering främst med elever som inte nått så långt i sin matematikutveckling. I studien blir det synligt att eleverna i stor utsträckning upplever att bilder ger dem mer stöd i matematikutvecklingen än det laborativa materialet. Det är tydligt att laborativ matematikundervisning i sig inte är en garanti för elevers matematikförståelse utan det är lärarnas kompetens och förmåga att undervisa och utveckla undervisningen som är avgörande. Studien visar vidare att undervisningen till stor del är läromedelsstyrd vilket tyder på att val av läromedel har betydelse för hur stort utrymme visualiseringen får i matematikundervisningen. En av de viktigaste aspekterna i studien är att det finns en vilja till förändringsarbete inom matematiken och att lärarna efterfrågar både stöd och kollegial kompetensutveckling. Specialpedagogiska implikationer  Studien ökar insikten av speciallärarens roll som förmedlare av aktuell forskning inom utvecklingsområdet i matematik och med stöd i detta tillsammans med ledningen driva arbetet med att skapa en tillgänglig matematikundervisning. Specialläraren har en möjlighet att initiera och fördjupa lärprocesser i matematik för att öka elevernas möjlighet att utveckla en god matematikförståelse då samtliga lärare i studien anser att kollegialt lärande leder till förändring i undervisningen. Speciallärarens roll i det avseendet innebär att vara ett bollplank och en viktig samtalspartner vid val av olika läromedel och arbetsmetoder för att utforma matematikundervisningen. Det kan trots en anpassad och tillgänglig matematikundervisning innebära att någon elev inte utvecklar sin matematiska förmåga så som förväntas och då kan det finnas fog för att specialläraren på individnivå arbetar med särskild träning.

Smarta parkeringsplatser har blivit allt vanligare och för det behövs applikationer som kan visa upp lediga parkeringsplatser med låga svarstider. Filtrering och visualisering är två viktiga verktyg för att presentera data för en användare och göra den lättläst och förståelig. I den här studien kommer JavaScript-ramverken Vue.js och AngularJS jämföras mot varandra med JavaScript-biblioteket Leaflet för att filtrera och visualisera parkeringsplatser med syftet att se vilket ramverk som har kortast svarstider. Ett tekniskt experiment genomfördes för att se vilket av ramverken som har kortast svarstider där två implementationer byggdes, en med Vue.js och Leaflet och en med AngularJS och Leaflet. Det utfördes mätningar på båda implementationerna med tre olika datamängder av parkeringsplatser och resultatet visar att Vue.js har kortare svarstider vid mindre datamängder och AngularJS har kortare svarstider vid större datamängder. För framtida arbete hade det varit intressant att mäta med flera olika datamängder och testa andra tekniker för visualisering / <p>Det finns övrigt digitalt material (t.ex. film-, bild- eller ljudfiler) eller modeller/artefakter tillhörande examensarbetet som ska skickas till arkivet.</p>