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Deep-learning for high dimensional sequential observations : application to continuous gesture recognition / Modélisation par réseaux de neurones profonds pour l'apprentissage continu d'objets et de gestes par un robotGranger, Nicolas 10 January 2019 (has links)
Cette thèse a pour but de contribuer à améliorer les interfaces Homme-machine. En particulier, nos appareils devraient répliquer notre capacité à traiter continûment des flux d'information. Cependant, le domaine de l’apprentissage statistique dédié à la reconnaissance de séries temporelles pose de multiples défis. Nos travaux utilisent la reconnaissance de gestes comme exemple applicatif, ces données offrent un mélange complexe de poses corporelles et de mouvements, encodées sous des modalités très variées. La première partie de notre travail compare deux modèles temporels de l’état de l’art pour la reconnaissance continue sur des séquences, plus précisément l’hybride réseau de neurones -- modèle de Markov caché (NN-HMM) et les réseaux de neurones récurrents bidirectionnels (BD-RNN) avec des unités commandées par des portes. Pour ce faire, nous avons implémenté un environnement de test partagé qui est plus favorable à une étude comparative équitable. Nous proposons des ajustements sur les fonctions de coût utilisées pour entraîner les réseaux de neurones et sur les expressions du modèle hybride afin de gérer un large déséquilibre des classes de notre base d’apprentissage. Bien que les publications récentes semblent privilégier l’architecture BD-RNN, nous démontrons que l’hybride NN-HMM demeure compétitif. Cependant, ce dernier est plus dépendant de son modèle d'entrées pour modéliser les phénomènes temporels à court terme. Enfin, nous montrons que les facteurs de variations appris sur les entrées par les deux modèles sont inter-compatibles. Dans un second temps, nous présentons une étude de l'apprentissage dit «en un coup» appliqué aux gestes. Ce paradigme d'apprentissage gagne en attention mais demeure peu abordé dans le cas de séries temporelles. Nous proposons une architecture construite autour d’un réseau de neurones bidirectionnel. Son efficacité est démontrée par la reconnaissance de gestes isolés issus d’un dictionnaire de langage des signes. À partir de ce modèle de référence, nous proposons de multiples améliorations inspirées par des travaux dans des domaines connexes, et nous étudions les avantages ou inconvénients de chacun / This thesis aims to improve the intuitiveness of human-computer interfaces. In particular, machines should try to replicate human's ability to process streams of information continuously. However, the sub-domain of Machine Learning dedicated to recognition on time series remains barred by numerous challenges. Our studies use gesture recognition as an exemplar application, gestures intermix static body poses and movements in a complex manner using widely different modalities. The first part of our work compares two state-of-the-art temporal models for continuous sequence recognition, namely Hybrid Neural Network--Hidden Markov Models (NN-HMM) and Bidirectional Recurrent Neural Networks (BDRNN) with gated units. To do so, we reimplemented the two within a shared test-bed which is more amenable to a fair comparative work. We propose adjustments to Neural Network training losses and the Hybrid NN-HMM expressions to accommodate for highly imbalanced data classes. Although recent publications tend to prefer BDRNNs, we demonstrate that Hybrid NN-HMM remain competitive. However, the latter rely significantly on their input layers to model short-term patterns. Finally, we show that input representations learned via both approaches are largely inter-compatible. The second part of our work studies one-shot learning, which has received relatively little attention so far, in particular for sequential inputs such as gestures. We propose a model built around a Bidirectional Recurrent Neural Network. Its effectiveness is demonstrated on the recognition of isolated gestures from a sign language lexicon. We propose several improvements over this baseline by drawing inspiration from related works and evaluate their performances, exhibiting different advantages and disadvantages for each
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Contribution à l'étude des effets d'un programme d'activités physiques adaptées durant la grossesse chez la femme / Contribution to the study of the effects of a program of adapted physical activity during pregnancy in womenDoya, Racha 29 January 2014 (has links)
La grossesse chez la femme peut avoir des répercussions sur la santé physique (SP), la qualité de la vie (QV), et conduire à certaines limitations lors des activités de la vie quotidiennes (AVQ).Dans un premier temps, nous confirmons la fréquence assez élevée des douleurs chez la femme sédentaire durant la grossesse. Ces douleurs sont associées à une diminution de la QV et de la SP conduisant à des effets défavorables voire risqués sur la réalisation de certaines AVQ telle que la traversée d’une rue. En post-partum (PP), ces douleurs ont perduré avec toujours un effet négatif sur la QV et la SP. Dans un deuxième temps, nous abordons l’association entre les douleurs et un changement de la motricité sportive en PP. Ces effets négatifs de la grossesse menacent la vie sportive de la femme restée sédentaire durant la grossesse. Ainsi, elle ne réalise plus le geste du coup droit au tennis, utilisé comme paradigme, de la même manière. Dans un troisième temps, nous proposons un programme de renforcement musculaire centré sur le tronc pour contribuer à contrecarrer les effets négatifs. Les effets de ce programme semblent prometteurs et globalement plus importants que ceux des autres programmes de la littérature. Les femmes actives durant la grossesse ont une intensité nettement plus faible de douleurs, leur permettant de préserver une meilleure SP et une meilleur QV, conduisant à plus de facilité et moins de prise de risque lors de cette même tâche de traversée de rue. Le maintien de l’effet de notre programme est également mise en évidence en PP avec toujours une intensité des douleurs plus faible et une bonne QV et SP. Le geste technique de tennis (coup droit) en PP montre que les femmes sportives et actives durant la grossesse réalisent ce geste, de la même manière que sans grossesse. Enfin, nous avons montré que les effets de la grossesse sont peu différents chez les femmes sportives ou non lorsqu’il s’agit d’une grossesse sédentaire. De même, les effets de notre programme, durant la grossesse, sont globalement similaires sur des femmes déjà sportives ou non. / The pregnancy in women can affect physical health (PH), quality of life (QoL), and lead to some limitations in activities of daily life (ADL). Firstly, we confirm the high frequency of pain in sedentary women during pregnancy. These pains associated with a decrease in PH and in QoL leading to adverse effects or risks in the achievement of some ADL such as crossing a street. In post-partum (PP) period, these pains persisted with always a negative effect on the QoL and PH. Secondly, weconsider the association between pain and changes in motor function in a sportive gestural in women in PP period. These negative effects of pregnancy threaten the sporting life of the woman which remained sedentary during pregnancy. Thus, she does not realize the forehand in tennis, used as a paradigm, in the same manner. Thirdly, we propose a strengthening general program centered on the trunk to help counteract the negative effects. The effects of this program are promising and generally more important than those of other programs in the literature. Active women during pregnancy have a significantly lower intensity of pain, enabling them to preserve a better PH and a better QoL, leading to more ease and less risk-taking during this same task crossing street. Maintaining the effect of our program is also evidence in PP, always with lower pain intensity and a better QoL and PH. The technical gesture in tennis (the forehand) in PP shows that the sportive and active women during pregnancy realize this gesture, in the same manner as without pregnancy. Finally, we showed that the effects of pregnancy are only slightly different in sportive or non-sportive women when it is a sedentary pregnancy. Similarly, the effects of our program, during pregnancy, are overall similar in women already sportive or not.
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Pokud o převrat v Turecku v roce 2016 a jeho dopad na Kosovo: pohled na mediální diskurz ohledně extradikce gulenistů a jehi místo v kontextu turecko-kosovských vztahů. / The 2016 Coup d'Etat Attempt in Turkey and its Impact in Kosovo: A look into the Media Discourse Surrounding the 2018 Gulenist Extraditions and the Resulting Turkish-Kosovo Relationship.Day, Ryan January 2020 (has links)
The overall purpose of this thesis is three folded; to analyze Turkey's constantly changing influence since the 1990s in the Western Balkans, consider the failed 2016 coup attempt in Turkey and the anti-Gülenist campaign by Erdogan in the region (with Kosovo as the focus), and to delve into the international and local media discourse surrounding the deportations of suspected Gülenist from Kosovo with the help of Turkish intelligence on March 29, 2018. Employing a mixed methodology approach, the author evaluated existing sources in an attempt to answer the research question; "In what ways has the 2016 Coup d'état attempt in Turkey resonated in the Western Balkans, and how did the local and international media discourse portray the 2018 Gülenists extraditions from Kosovo to Turkey?" The research holds that while the media discourse displayed Kosovo and Turkey's actions as being in violation of numerous international laws, the issue was quickly swept away from the spotlight. Since 2012 (the beginning of the Erdogan-Gülen rift) and especially following the 2016 failed coup attempt in Turkey, Erdogan has been emboldened by his growing personal relationships with key Balkan politicians. This has led to continued demands (thus far met with little success) that Western Balkan states arrest and deport...
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Vie et mort au creux du berceau de la parentalité gémellaire : devenir d’une survivance du prénatal dans le cas du syndrome transfuseur-transfusé / Life and died in the hollow of the cradle of the twin parenthood : survival of the prenatal in the case of the twin-to- twin transfusion syndromeStaraci, Stéphanie 22 November 2013 (has links)
L’objectif principal de cette recherche est de comprendre la place de la vie intra utérine dans le cas de la gémellité compliquée d’un syndrome transfuseur-transfusé (STT). Le second objectif concerne la singularité du deuil périnatal d’un jumeau et son devenir pour les parents et pour le jumeau vivant. Une méthodologie a été construite afin de mettre en perspective le vécu de la grossesse à travers le discours des parents (entretien semi-directif de recherche) et le développement psychique de l’enfant à 6 ans, à travers le bilan psychologique (WISC IV, dessin du bonhomme, dessin de la famille et CAT). Le recueil des données s’est fait à partir de 60 familles. Au sein de cette population, une analyse singulière a été faite à partir du matériel recueilli pour 10 enfants du groupe jumeaux et 10 enfants du groupe singletons. Une analyse transversale a été effectuée pour chacun des groupes et pour la totalité de la population. Mes résultats montrent que l’on retrouve chez l’enfant des traces agissantes d’inscriptions traumatiques pré-psychiques. Au WISC IV, les résultats indiquent que 73% des enfants ont un QI total dans la moyenne. Il existe un état de sidération des processus de pensée et un faible investissement dans les apprentissages. Au CAT, on observe des défenses narcissiques liées à une difficulté de l’élaboration de la position dépressive ainsi qu’une inhibition importante. La confusion et l’indifférenciation des espaces psychiques sont présentes. Dans le dessin de la famille et le CAT, les processus d’identifications se retrouvent d’un jumeau vers l’autre-jumeau, aboutissant à des limites du moi aux contours mal définis. Les identifications aux imagos parentales apparaissent comme secondaires. Cette recherche a montré que la présence du STT contient une potentialité traumatique dans les chaines générationnelles parents/enfants qui s’organise en trois temps. La relation d’objet gémellaire a été décrite comme « le nid prénatal » des relations objectales ultérieures, formées par le trio et le quartet. Ce type de relation inaugure une triadification primaire. Le complexe gémellaire a été décrit selon trois versants : archaïque, oedipianisé et selon l’effet du couple dans la gémellité. Pour les parents qui ont perdu un jumeau durant la grossesse, la perte d’un fœtus jumeau peut devenir un objet de survivance, liée au fonctionnement psychique des parents et au statut du fœtus-jumeau. Chez l’enfant, la place qu’occupe le jumeau décédé pour le vivant est fonction de l’élaboration du deuil des parents. La perte du jumeau peut devenir un objet de survivance, compte tenu de la nature narcissique et pré objectale de la gémellité. Le syndrome du survivant peut se retrouver chez l’enfant. / This thesis explores the phenomenon of twins who develop Twin to twin Transfusion Syndrome (TTTS), and the subsequent metaphyschological effects on both the perinatal and future development of children. The objective of this research is to understand intrauterine life using the context of afterward. Therefore, this research is focused on the link between parents’ experiences of afterward during their pregnancy, and the physical development of 6 year old twins. The second objective of this research concerns the perinatal death of one twin and how life develops in the future for the parents and for the living twin. The methods used are the psychoanalytic and the test method, in a psychodynamic approach. The tools used are the semi-direct research interview and the psychological evaluation of the child. (WISC IV, the drawing of man, the drawing of family and the projective test of the CAT). The collection of data is conducted with more than 60 families who have 6 year old children. At the heart of the population, a single analysis was made from material received for 10 children from a group of twins and 10 single children. A cross sectional analysis was done for each group and for the total of the population. My results show that we can find traces of registered pre-psychic trauma. From the WISC IV test, the results indicate that 73% of children have an average IQ. There is a state of paralysis in thought processes, and little interest in learning. The CAT showed narcissistic defenses related to difficulty in developing the depressive position, as well as significant inhibition. Confusion and lack of differentiation of psychic spaces are present. In the drawing of the family and in the CAT, the identification of one twin with the other twin can be found, resulting in poorly defined boundaries of self. Identification with parental images appears to be secondary. The presence of TTTS has the potential to cause trauma through the generational chain of parent/ child that is organised in three stages. Twin object relations have been described as “the prenatal nest” of subsequent object relations, formed by the trio and the quartet. This type of relationship introduces a primary triadification. Three aspects of the twin complex have been described: archaic, oedipianized and according to the effect of the couple in the twinning. For those parents who have lost a twin during pregnancy, the loss of a twin foetus can become an object of survival, or an object of trauma, linked to the psychic functioning of the parents and the status of the twin foetus. The place the living twin takes, in place of the dead twin, is dependent on the grieving process of the parents. Based on this, the loss of a twin can become an object of survival, taking into account the narcissistic and pre objectal nature of the twinning. Survival Syndrome can be found in children.
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Violences sexuelles subies à l'adolescence : quelle(s) potentialité(s) du trauma ? : processus psychiques en jeu lors du temps judiciaire chez des adolescentes victimes présumées de violences sexuelles / Sexual violence during adolescence : what potentiality(ies) of the trauma ? : psychic processes during judicial time for teenagers alleged victims of sexual abuseDupont, Mélanie 13 November 2015 (has links)
Cette recherche a pour objectif de clarifier les processus psychiques et la dynamique personnelle en jeu lors du temps judiciaire pour des adolescentes déclarant des violences sexuelles subies, dans le souci d'appréhender le potentiel institué par le trauma. La méthodologie de cette recherche s'appuie sur une approche phénoménologique qui permet d'explorer la nature intrinsèque du sujet et de son expérience. Des entretiens semi directifs avec ces adolescentes ont été retranscrits et analysés selon deux méthodes : une analyse lexicométrique par logiciel informatique et une analyse de contenu. En questionnant ce que vient révéler le trauma des violences sexuelles subies à l'adolescence de l'histoire de vie du sujet, cette recherche fait apparaître deux schémas de compréhension : - l'après-coup pubertaire réveille des traumas infantiles refoulés, sans pouvoir en proposer une résolution du fait des défaillances des objets internes. Le recours à l'acte traumatophillique apparaît comme possible issue, prenant la forme de la violence sexuelle subie. Ce trauma secondaire réactive les traumas primaires en en permettant un traitement, à travers la transformation du temps judiciaire en potentielle inscription de ces adolescentes dans une historicisation. - la violence sexuelle subie met à jour la problématique pubertaire par l'effraction du sexuel. La culpabilité des victimes provient de leur confusion face à leur désir adolescent. La mise sur la scène publique s'inscrit alors dans une quête de reconnaissance de leur désir génital. La violence sexuelle subie à l'adolescence est porteuse d'un potentiel créatif, dans la tentative de résolution qu'elle propose des conflits intrapsychiques amenés par l'après-coup pubertaire. / The objective of this research is to clarify the psychic processes and the personal dynamics at play during judicial time for teenagers declaring suffered sexual abuse, in order to explore the potential established by the trauma. The methodology leans on a phenomenological approach which allows to investigate the intrinsic nature of the subject and its experience. Semi directive interviews with these teenagers are retranscribed and analyzed according to two methods : a lexical analysis by software and a content analysis. By questioning what the trauma of suffered sexual abuse in the adolescence comes to reveal about the life story, this search lightens two ways of understanding : - the afterwards of the pubertal wake repressed infantile traumas, without being able to propose a resolution because of the failures of the internal objects. The resort to the traumatophillique act appears as a possible outcome, taking the form of the suffered sexual violence. The secondary trauma revives the primary traumas and allows their treatment, by the transformation of judicial time into a potential inscription of these teenagers in a historicization. - The suffered sexual violence brings to light the pubertal problematic, by the sexual breaking. The guilt feeling of the victims results from their confusion in front of the adolescent desire. The exposure on the public scene comes in quest for admission of their genital desire. The suffered sexual violence in the adolescence carries a creative potential, as an attempt of resolution that she proposes for the intrapsychics conflicts brought by the pubertal afterwards.
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(Neo) revolutionary messages : an analysis of the impact of counter-narratives versus state narratives during the 1991 Coup D'etat in the former Soviet UnionGundrum, Duane A. 01 January 2008 (has links)
On August 19, 1991, government hard-liners overthrew the Soviet Union for a period of 72 hours. Boris Yeltsin, the President of Russia, staged a protest on the steps of the Russian White House, where he gave speeches against the coup d'etat, releasing these speeches for dissemination between the hard-liners and the masses gathered to support Yeltsin. Yeltsin 's protest created a constituted identity amongst the people gathered who became part of the protest against the government. This created a confrontation between the two publics, where the state message developed a narrative involving a glorified past to which they wished to return, while the counter-public created a counter-narrative that argued a future of continued reforms would benefit the people of Russia and the Soviet Union. In the end, the counter-narrative achieved stronger approval from the masses, essentially replacing the state's narrative with its own. As a result, the hard-liners lost their grab for power, and Yeltsin emerged the winner in an ideological struggle for the future of the Russia and the Soviet Union.
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Grandeur et décadence de la Décade Infâme : l’apparition du nouveau professionnalisme en Argentine entre les coups d’État de 1930 et 1943Asadi, Nariman 03 1900 (has links)
La crise de 1929 a réduit les revenus de l’État argentin et la capacité du président démocratique Yrigoyen de maintenir son appareil partisan. La diminution des soutiens du président a permis à l’armée de renverser le pouvoir, en 1930, au nom du maintien de l’ordre et de l’indépendance des forces armées.
La décennie qui suit est caractérisée par un prétorianisme de plus en plus aigu. À l’encontre des préceptes du professionnalisme qui régissait jusque-là les relations entre civils et militaires, l’armée s’est saisie de l’exécutif et se préoccupe de plus en plus de question politique au détriment de ses occupations martiales, c’est-à-dire la sécurité externe de l’État. Cette nouvelle réalité met fin à la séparation rigoureuse entre politique et science militaire.
La neutralité argentine durant la Seconde Guerre mondiale va faire subir à Buenos Aires un embargo sur les armes et l’industrie lourde qui rend la réalisation de la mission sécuritaire des officiers de plus en plus ardue. Une fois ce choc encaissé, les officiers incorporent les réflexions politiques, traditionnellement du ressort des civils, dans la science militaire, mettant définitivement fin à la séparation entre militaires et civils. Science militaire et politique ne peuvent plus se penser séparément. Ce « nouveau professionnalisme » a été inspiré aux officiers argentins par l’analyse de la Guerre d’Espagne et des doctrines franquistes grâce à une compatibilité culturelle entre les deux sociétés. / The 1929 economic crisis diminished the Argentinian state’s revenue and undermined the president Yrigoyen’s ability to maintain his political machine. Lowering support allowed the army to seize power in 1930 in the name of order and the independence of the organization.
The following decade is characterized by a pretorianism more and more acute. Against the professionalism that until then codified the relation between civilians and soldiers, the army took control of the executive. The corporation is, with the time, more dedicated to resolve political matters than purely martial ones, namely the State’s defence against external threat. This new reality incarnates the end of the firm separation between politics and military science.
Argentine neutrality during World War II put Buenos Aires under embargo, prohibiting the entry of weapons and heavy machinery from the allied side, while restricting the emission of credits. Internalizing this shock, it becomes clear to the officers that they are no longer able to pursue their security obligations. In order to assure the defence of the State, they will argue that they have to include politics in their military reflection. Going against what the ancient professionalization required, politics and security can no longer be treated separately. Following the coup of 1943, they put in practice this new paradigm, this « new professionalization » in which politics has become a part of the wider field of military science. This new model came in place after a study conducted by Argentinian officers of the franquist doctrines formulated during the Spanish Civil War. This implementation is possible thanks to cultural match between the two societies, visible during the thirties.
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Galli Non Grata in Mali? Explaining why France left Mali in August 2022Paillard Borg, Julyan January 2024 (has links)
Based on the understanding that Mali and Russia will be unable to contain the jihadist security threat in Mali, this paper explains why France withdrew from Mali in 2022 and why the latter intensified its cooperation with Russia. Existing literature points to operational obstacles and grievances directed towards France’s presence in Mali, however, it falls short of explaining whether these are explanatory for France’s withdrawal, or why France wouldn’t have left earlier considering these hurdles. Through process tracing and historical institutionalism, this paper studies the sequence of events that led up to France’s withdrawal, and whether the grievances against the popular dissatisfaction with the security framework in Mali actually has explanatory power over France’s withdrawal.
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Bridging a gap : Interfacing vocal technique and repertoireBrander, Adéle January 2024 (has links)
After an intense period of concerts and projects that involved learning large quantities of new music I realized that I often got vocally tired when learning music. I have always been a quick learner but my method of learning has not always been beneficial for my vocal health. In this project I have explored new ways of learning music in which I prioritize vocal health. I have deepened my understanding of the vocal mechanism and experimented with vocal exercises as a part of learning repertoire. Making and listening to recordings of my repertoire and working sessions has helped me to hone my approach. I worked with two pieces of repertoire, spending three weeks on each piece, and focused on different parts of the learning process every week. After completing the work with each piece I chose a few of the recordings to show my singing teacher and a small group of my singing colleagues. This led to meaningful discussions that took my work further. This project has helped me to practice efficiently without becoming vocally tired, created a bridge between repertoire work and vocal technique, and increased the quality of my everyday work as a classical singer.
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La causalité imaginaire chez Spinoza / The Imaginary Causality in SpinozaKim, Eunju 04 July 2012 (has links)
La notion de cause est l’alpha et l’oméga de l’Éthique. Mais elle apparaît principalement de manière oblique : à travers « l’idée d’une cause extérieure » qui accompagne les passions dérivées. La cause, imaginée de façon assignable, n’est en fait plus assignable. L’individu étant complexe, il est difficile de démêler ce qui lui arrive de l’extérieur, de ce qui est produit par l’intérieur. Dans la passion, on se modifie à son insu pour devenir un sujet de ce qui lui arrive, et comprend la cause de ce changement sous la forme d’un récit. Cette dynamique imaginaire, nous l’appelons « causalité imaginaire » et nous l’expliquons en termes mécaniques. Nous dégageons d’abord l’essentiel de la mécanique spinoziste : la positivité ontologique de chaque idée (nature agissante) ; la multiplicité des référentiels qui se croisent en une seule et même nature (enveloppement) ; et le concept d’individu originairement composé (emboîtement des individus). La coexistence de ces référentiels autour d’un seul, voilà ce qui constitue la structure de la causalité imaginaire, et la variation de leur proportion, son contenu effectif. Conformément à cette structure, nous appliquons le « conatus », principe d’autoconservation, en premier aux idées ou affects, pour montrer que le désir, essence actuelle de l’homme, est un complexe d’affects qui, individus eux-mêmes, médiatisent l’influence des autres. Il en résulte que la causalité imaginaire est la causalité mécanique elle-même, relative aux individus complexes. Enfin, tout en nous référant à la causalité psychique freudienne, nous tentons d’esquisser un nouveau concept d’Inconscient, comme rapport sans sujet ou structure sans centre. / The notion of cause is the alpha and omega of Ethics. But it appears mostly in an oblique way: through "the idea of an external cause" that accompanies the derived passions. The cause, imagined assignable, is actually no more assignable. As the individual is complex, it is difficult to disentangle what is happening in it from the exterior, from what is produced by the interior. In passion, one is modified unwittingly to become a subject of what happens to him, and understand the cause of this change under the form of a story. This imaginary dynamics, I call it "imaginary causality" and explain it in mechanical terms. I establish first the key features of Spinoza’s mechanics: the ontological positivity of each idea (acting nature); the multiplicity of referential frames that intersect at a single nature (envelopment); and the concept of the individual as originally composed (nesting individuals). The coexistence of these referential frames around only one of them, this is precisely what constitutes the structure of imaginary causality, and the variation of their proportion, its actual content. In accordance with this structure, I apply "conatus", self-preservation principle, to ideas or affects at first, to show that desire, actual essence of a man, is a complex of affects which, as individuals themselves, mediate the influence of others. It turns out that imaginary causality is the very mechanical causality, concerning the complex individuals. Finally, while I refer to Freudian psychic causality, I attempt to outline a new concept of the unconscious: as relation without a subject or structure without a center.
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