[pt] Nesta Tese, eu me concentro em desenvolvimentos sobre o filtro de Kalman sujeito a restrições lineares gerais. Há essencialmente três tipos de contribuições: (i) provas alternativas para resultados previamente estabelecidos na literatura sobre o filtro de Kalman com restrições; (ii) resultados que presumidamente destacam aspectos teóricos e metodológicos para modelagens em espaço de estado sob restrições; e (iii) aplicações que parecem ser inéditas até então em finanças (análise de investimentos) e em macroeconomia, nas quais os métodos propostos são ilustrados e avaliados. No final, eu sugiro algumas extensões adicionais sobre o tema, as quais, novamente, dividem-se em teoria, métodos e aplicações. / [en] In this Thesis, I bring the attention to developments on Kalman filtering subject to general linear constraints. There are essentially three kinds of contributions: (i) new proofs for already established results within the restricted Kalman filtering literature; (ii) new results which are supposed to shed light on theoretical and methodological frameworks for linear state space modeling under linear restrictions; and (iii) applications that seem to be new in investment analysis and in macroeconomics, where the proposed methods are illustrated and evaluated. At the end, I suggest some further extensions in the subject, which, again, step into theory, methods and applications.

[pt] Durante a perfuração e cimentação de poços de petróleo e gás, diversos fluidos circulam no espaço anular formado entre a coluna de revestimento e a formação rochosa. A boa aderência do cimento à  formação e à  coluna de revestimento depende de quão bem o fluido de perfuração É deslocado para fora do espaço anular pelos fluidos lavadores e espaçadores e de quão bem a pasta de cimento desloca esses últimos. Falhas na cimentação podem comprometer a vedação hidráulica do poço causando sérios danos ambientais e perdas na produção. Portanto, é importante estudar o processo de deslocamento de fluidos em espaços anulares e determinar as condições que garantam a eficiência de deslocamento. Neste trabalho foi investigado experimentalmente o deslocamento de fluidos para regimes laminares em um espaço anular formado por cilindros concêntricos. A eficiência de deslocamento foi associada à configuração da interface formada entre os fluidos. Foram realizados testes de visualização na planta experimental existente no laboratório e foi construí­da uma nova planta experimental em menor escala. Na nova planta experimental, foi verificada a possibilidade da adição, ao fluido deslocador, de micropartículas que refletem a luz incidida por feixes de laser formando um plano de vizualização. A maior dificuldade observada para a utilização desta técnica foi encontrar fluidos com í­ndices de refração parecidos. Foram estudados o caso de um fluido newtoniano mais viscoso deslocando um menos viscoso e vice-versa para trás diferentes vazões.Foi observado que quanto menor a vazão, mais plano é o formato da interface entre os fluidos, o que indica um deslocamento mais eficiente. / [en] While drilling and cementing oil and gas wells, a number of fluids circulate in the annular space between the casing and the rock formation. Good cement bonding to the formation or the casing depends on how well the drilling mud can be washed out of the annular space by spacer and washer fluids, and on how well the cement slurry displace the last ones. Failure in cementing can compromise the hydraulic sealing of the well causing serious environmental damages and production losses. Therefore, it is important to study the displacement process of fluids in annular spaces and determine the conditions that guarantee displacement efficiency. In this work fluids displacement in laminar flows were investigated in an annular space formed by concentric cylinders. The displacement efficiency was related to the interface shape between the fluids. Visualization tests were performed in the experimental apparatus existent in the laboratory and a new experimental apparatus was built in a smaller scale. On the new experimental apparatus, the possibility creating a visualization plane by adding tracer particles that reflect the light coming from laser beams to the displacing fluid was verified. The greater difficulty for using this technique is to find fluids with similar refraction indices. The cases of a more viscous Newtonian fluid displacing a less viscous one and vice versa were studied for three different flow rates. Was observed that for lower flowrates, the interface shape is flatter and that indicates a better displacement efficiency.

[pt] Esta tese parte da ideia de que a percepção de desenvolvimento, a colonização do mundo da vida e a instrumentalização dos sujeitos na modernidade estão associadas às formas de perceber a espacialidade pelas filosofias, pelas ciências (neo)positivistas e por toda uma variedade de correntes de pensamento constituídas na modernidade. Acredita-se, aqui, que todas essas concepções de espaço praticam um epistemicídio do espaço, pois, ao ignorar intencionalmente a práxis no espaço social, interferem diretamente na gênese da concepção de espaço como ausente de contradições. Nesse sentido, busca-se a análise da genealogia de uma epistemologia política em Geografia a partir da incorporação da metafilosofia, através da teoria da alienação, no pensamento geográfico. A teoria da alienação exerce um papel central na reconstrução da noção de espaço no processo de renovação epistemológica em Geografia, desencadeado a partir da geografia crítica de viés marxista – uma vez que instaura um movimento de ruptura ontológica e epistemológica no pensamento geográfico – e esse movimento, balizado na atualização da filosofia da práxis (metafilosofia), apresenta repercussões prático-teóricas para além da Geografia, uma vez que nos permite deslocar o olhar do objeto de estudo dessa disciplina para o entendimento das espacialidades da reprodução das relações sociais de produção. / [en] This thesis starts from the idea that the perception of development, the colonization of the world of life and the instrumentalization of the subjects in modernity are associated with ways of perceive spatiality by philosophies, the (neo) positivist sciences and for a whole variety currents of thought constituted in modernity. It is believed here that all these conceptions of space practice an epistemicide of space, because, by intentionally ignoring praxis in the social space, directly interfere in the genesis of the conception of space as absent of contradictions. In this sense, is sought the analysis of the genealogy of a political epistemology in Geography from the incorporation of metaphilosophy, through the theory of alienation, in geographical thinking. The theory of alienation plays a role in reconstruction of the notion of space in the process of epistemological renew in geography, triggered from the critical geography of Marxist bias – once it establishes an ontological and epistemological rupture movement in geographical thinking - and this movement marked in updating philosophy of praxis (mataphilosophy) has repercussions practical-theoretical beyond geography since it allows us to shift the look at the object of study of this discipline for the understanding of spatialities of the reproduction of social relations of production.

[pt] Esta dissertação tem como objetivo analisar a política da imaginação espacial nas Relações Internacionais (RI). A divisão onipresente da disciplina entre interno e externo define o conceito de internacional como um espaço de anarquia, em contraste com o nacional como um espaço de ordem política, o que tenta estabelecer um espaço atemporal, uniforme, material e neutro. Entretanto, a constituição do espaço e seus métodos de classificação, divisão e controle estão profundamente entrelaçados com a criação de imaginários espaciais e processos violentos de contenção e expropriação racial, colonial, de gênero e de classe. Um exemplo é a expropriação violenta e contínua dos territórios Ameríndios nas Américas. Consequentemente, esta pesquisa aborda a seguinte questão: Como os imaginários cartográficos moderno-ocidental e Yanomami se relacionam na constituição da Terra Indígena Yanomami? O argumento central é que a Terra Indígena Yanomami é construída e vivenciada a partir de um campo semântico alternativo que a concebe como um conjunto de coordenadas cosmológicas que transcendem a mera existência de um espaço delimitado no território brasileiro. Com base em estudos pós-coloniais, na linhagem de pensamento da Sociologia Política Internacional (IPS) e na cosmologia Yanomami – especificamente, o trabalho de Davi Kopenawa, xamã e porta-voz Yanomami – a pesquisa examina perspectivas cartográficas alternativas sobre território e espaço. Utilizando métodos inspirados na cartografia literária, o estudo adota um estilo contra-cartográfico para examinar: a constituição do espaço das Américas durante o período colonial; a representação da violência e da guerra como imagens associadas às populações ameríndias; o violento processo de invasão do território Yanomami resultante das infraestruturas de extração de ouro; e uma crítica das cartografias do capitalismo, da guerra e do território através do pensamento de Kopenawa. / [en] This dissertation aims to analyse the politics of spatial imagination in International Relations (IR). The discipline’s ubiquitous division between internal and external defines the concept of the international as a space of anarchy, contrasting with the national as a space of political order, which attempts to establish a timeless, uniform, material, and neutral space. However, the constitution of space and its methods of classification, division, and control are deeply intertwined with the creation of spatial imaginaries and violent processes of racial, colonial, gendered, and class containment and expropriation. One example is the ongoing violent expropriation of Amerindian territories in the Americas. Consequently, this research addresses the following question: How do the modern-Western and Yanomami cartographic imaginaries relate to each other in the constitution of the Yanomami Indigenous Land? The central argument is that the Yanomami Indigenous Land is constructed and experienced from an alternative semantic field that conceives it concerning a set of cosmological coordinates that transcend the mere existence of a bordered space within Brazilian territory. Drawing on post-colonial engagements, the International Political Sociology (IPS) lineage of thought, and Yanomami cosmology – specifically, the work of Davi Kopenawa, a Yanomami shaman and spokesperson – the research examines alternative cartographical perspectives on territory and space. Utilising literary cartography-inspired methods, the study adopts a counter/cartographic style to examine: the constitution of the space of the Americas during the colonial period; the depiction of violence and war as images associated with Amerindian populations; the violent process of invasion of Yanomami territory resulting from the infrastructures of gold extraction; and a critique of the cartographies of capitalism, war, and territory through Kopenawa s thought.

[pt] No final da década de 1970 o Brasil passou por profundas transformações políticas, devido o processo de abertura realizado pelo governo brasileiro de então. A partir daí houve o fim dos Atos Institucionais, como o AI-2 e o AI-5, que permitiram o fim do bipartidarismo, a redemocratização e o retorno dos exilados, dentre eles Leonel de Moura Brizola. Brizola radicou seu domicílio político no Rio de Janeiro, por observar na metrópole carioca, a importância de sua capitalidade e a possibilidade de criar visibilidade na política nacional. No ano de 1982 foi eleito governador do estado do Rio de Janeiro e os espaços carioca e fluminense se tornaram o laboratório do Novo Trabalhismo trazido por Brizola a partir da Carta de Lisboa, documento fundador do Partido Democrático Trabalhista (PDT). Na sua gestão a frente do estado vai ser notabilizada por políticas públicas segmentadas para populações mais vulneráveis, que deixaram marcas espaciais como os Centros Integrados de Educação Pública (CIEPs), além de uma mudança radical nas políticas voltadas para habitação, como o Programa Pra Cada Família, um Lote, que procurou regularizar a situação fundiária e urbanizar as favelas e outras áreas carentes tanto da cidade quanto do estado do Rio de Janeiro. Destaco também como importante marca do seu período na política carioca e fluminense, a criação de um movimento espontâneo, que se apropriou de um dos espaços públicos mais centralizados da metrópole carioca, a Praça Marechal Floriano, também conhecida como Cinelândia. / [en] In the late seventies, Brazil has gone through profound political changes due to the opening process carried out by the Brazilian government at that time. From then on, the Institutional Acts, such as AI-2 and AI-5, came to an end, which allowed the end of bipartisanship, the redemocratization and the return of exiles, among them Leonel de Moura Brizola. Brizola settled his political domicile in Rio de Janeiro, for observing in the metropolis the importance of its capitality and the possibility of creating visibility in the national politics. He was elected the governor of the state of Rio de Janeiro in 1982, and either the space of the city or of the state of Rio de Janeiro turned into the laboratory of the New Labourism brought by Brizola from the Lisbon Charter, the founding document of the Democratic Labor Party (PDT). His administration at the head of the state will be distinguished by segmented public policies for the most vulnerable communities, which have left spatial marks such as the Integrated Public Education Centers (Centros Integrados de Educação Pública -CIEPs), besides a radical change in policies regarding housing development, such as the program Pra cada família um lote, which aimed to regularize the agrarian situation and urbanize slums and other poor areas in both city and in state of Rio de Janeiro. I also highlight as an important spatial mark in Brizola s period in the politics of the city and state of Rio de Janeiro, one of the most centralized public spaces in the metropolis of Rio de Janeiro - Praça Marechal Floriano - also known as Cinelândia, which has been appropriated for the creation of a spontaneous movement.

[pt] A cidade do Rio de Janeiro passa por um processo de produção espacial banalizado, resultado de dois processos entendidos como facetas da metropolização do espaço: a mercadificação e a militarização. Uma expressão de tal banalização do espaço é percebida a partir das cracolândias, como popularmente as cenas de crack são conhecidas. Cracolândia é uma representação que oculta e mascara as contradições do espaço, uma faceta da urbanização banalizada. Por outro lado, todo esse movimento suscita a contestação e a transgressão, o protesto. E é neste sentido que, a partir do que Harvey chama de livre fluxo da imaginação, objetivamos buscar meios de moldar alternativas e possibilidades diante deste cotidiano organizado e programado pelo mundo da mercadoria. A partir do espaço de representação que é a Cristolândia, observamos as práticas espaciais dos missionários como uma luta pela reapropriação do espaço urbano, por meio de seu espaço de utopia, construído sobre uma base formada pelos valores da justiça, libertação e compaixão. Esta luta é observada como uma dentre muitas outras. O princípio norteador dessa pesquisa está em abrir alternativas e possibilidades, procurar rachaduras para superar o estado de coisas atual. Se a representação Cristolândia contesta a representação cracolândia, e busca transformá-la, acreditamos que seja possível transformar o espaço inteiro, a cidade inteira. É um projeto utópico, mas, sem utopia não há ação. Portanto, a utopia é uma necessidade urgente à revolução. / [en] Rio de Janeiro city is under a space production process cheapened resulted by other two process understood as space metropolization’s facets: the marketfication and the militarization. One expression of such trivialization of space is noted thru Cracolândias, as the crack scene are popularly known. Cracolândia is one representation that hide and mask the space contradiction, one facet of trivialized urbanization. On the other hand all this movement raises the contestation and transgression, protest. In this meaning, from what Harvey calls free flow of imagination, objectify to search ways of framing alternatives and possibilities front of these everyday life and programed by world merchandise. From space of representations that is Cristolândia, we noted the spaces practices of missionaries as a fight for reappropriation of urban space by their utopia space, built over one base formed by values as justice, liberation and compassion. This struggle is noticed as one among many other. The research guiding principle is to open the alternatives and possibilities, seek cracks to overcome the actual state of affairs. If the representation of Cristolândia challenges the representation of cracolândia and pursuit to turn it, we believe that is possible to transform the entire space, the entire city. It is a utopian project, but without utopia there is no action. Therefore, utopia is an urgency needed for revolution.

[pt] Durante os últimos anos, com as mudanças verificadas na sociedade e com o avanço da Tecnologia da Informação e da Comunicação, novas formas de trabalho têm surgido. Dentre elas, destaca-se o trabalho em regime home-office ou teletrabalho. Este novo regime de trabalho vem se disseminando em diversos países e, segundo estimativas da Sociedade Brasileira de teletrabalho (Sobratt), já existem mais de três milhões de teletrabalhadores somente no Brasil. A principal característica do teletrabalho é que o funcionário de uma determinada organização executa suas tarefas de modo remoto, não necessitando mais de uma dependência física da companhia para desempenha-las e mantendo o mesmo vínculo empregatício que os demais funcionários. Por acreditar que esta mudança é duradoura e que deve ter uma série de desdobramentos para os funcionários que a adotarem, este trabalho buscou identificar de maneira clara e objetiva as principais implicações do teletrabalho para a vida dos indivíduos e para a sua forma de atuação na empresa. Para efetuar esta pesquisa, tomou-se como base os teletrabalhadores da Shell Brasil Ltda que, desde 2000, promoveu a migração de parte de seu quadro de funcionários para este tipo de regime de trabalho. Após entrevistas de caráter exploratório, chegou- se a um grupo de 15 categorias consideradas relevantes para se entender as implicações do teletrabalho para os indivíduos que fizeram parte deste estudo de caso. Após análise das 15 categorias, foram geradas conclusões sobre os aspectos positivos e negativos do teletrabalho para a vida dos indivíduos. Dentre os aspectos negativos mais relevantes, destacam-se a questão da visibilidade e da ascensão de carreira e, quanto aos aspectos positivos surgem a flexibilidade de horário e relacionamento com a família. Por fim, este trabalho também aponta para sugestões para mitigar os aspectos negativos e potencializar os aspectos positivos do teletrabalho. / [en] During the past years, taking into account the changes in our society and the advance in terms of information technology and communications, new ways of working have been generated. Among them, the homework or teleworking deserves special attention. This new way of work has been spread out in several countries and, according to Brazilian Society of Telework (Sobratt), there are more than three million of teleworkers only in Brazil. The main characteristic of Teleworking is that the employee of an organization performs his/her tasks on a remote way, and there is no need for a headquarter or other facilities to accomplish his/her tasks and the formal work contract remains the same. Believing that this change is going to last and it will have consequences to employees which adopt it, this study tried to identify on a direct and objective perspective the main consequences of teleworking to the life of people and to their way of performing activities in the organization. In order to generate this research, teleworkers from Shell Brasil have been interviewed, since this company has already converted part of its work force to this new way of working in 2000. After interviews with exploration perspective, 15 categories were conceived and considered important to understand the consequences of teleworking to employees analyzed in this case study. After analyzing 15 categories, conclusions related to positive and negative aspects were generated. On one hand, loss of visibility and career progress were considered as negative consequences. On the other hand, flexibility in terms of working hours and family relationship were considered as positive consequences. Finally, this study also recommends what can be done in order to mitigate the negative consequences and how to increase the positive aspects of teleworking.

[pt] Os casos-limite vêm sendo referidos na psicanálise desde o final da década de 30, sobretudo em função dos impasses que impõem ao tratamento analítico clássico. Em geral, a literatura disponível sobre o assunto ressalta a presença ou alternância de angústias intensas de intrusão e/ou abandono, o que é mais comumente associado à falhas nas experiências primárias com o ambiente. Estas falhas podem ser localizadas nas experiências de dependência absoluta, na qual o bebê encontra-se indiferenciado do ambiente, e nas experiências de diferenciação do mesmo, implicando em prejuízos na configuração de um espaço potencial entre mãe e bebê e na própria constituição das fronteiras psíquicas. Conseqüentemente, pode-se verificar profunda instabilidade mental, problemas de vinculação e desvinculação, forte sensação de irrealidade, entre outras tantas dificuldades que se espalham por diversos quadros clínicos bastante comuns na contemporaneidade, tais como quadros depressivos, psicossomatoses, abuso de drogas e outras compulsões, e transtornos alimentares. Nesse sentido, o presente trabalho toma o ambiente como um aporte fundamental nas experiências mais arcaicas, de modo a assegurar a estabilidade mental do ser humano. Para tal, recorre-se principalmente às contribuições teórico- clínicas de Winnicott, Anzieu e André Green. / [en] Boderline personality disorder cases have been studied in psychoanalysis since the late 1930`s, primarily due to the difficulty they impose on classical analytic treatment. In general, current literature emphasizes the presence of an intense anxiety of being forsaken or invaded, or a state alternating between the two, both of which are commonly associated with faults developed during early experiences with an individual`s environment. These faults, that can be found at a state of total dependency where the baby`s experiences are merged with the mother`s and at a state where the baby understands the mother`s experiences as something separate, implicate in damage to the constitution of potential space between mother and baby and to the constitution of psyche frontiers. Consequently, the patients present deep mental instabilities, relationship problems, strong unreality feelings, among many other issues that can be seen in contemporary psyche illnesses, such as depression, psychosomatic problems, drug abuse, compulsion and eating disorder. Therefore, based mainly on the studies of Winnicott, Anzieu and André Green, this present research proposes that the environment is the basis to a healthy and stable human being`s psyche.

[pt] Rejeitando a noção de uma produção artística pautada em uma linearidade, o trabalho de Robert Morris das décadas 1960-1970 escapa a rótulos como minimalista, arte processual ou arte de site-specific, embora seus escritos e obras tenham sido fundamentais para que críticos e historiadores de arte pudessem delimitar e/ou cunhar esses mesmos termos. A mobilidade adotada pelo artista - seja na adoção de um espaço e de um tempo da obra de arte como co-extensivos aos de seu público, seja na forma de obras que incorporam o observador - resulta numa ida em direção à experiência sensível vivida pelo espectador, que é transformado em um visitante/participante. Apesar de estarem inseridos em preocupações de seu momento histórico, esses trabalhos apontam para uma pesquisa estética que continua ainda hoje. Ao oferecerem, por meio de uma série de iniciativas exploratórias, os termos para uma experiência escultural, as obras de Morris impulsionam uma reflexão sobre as opções da escultura e de sua percepção. São obras cuja compreensão exige o tempo, o espaço e o corpo como condição da experiência estética. / [en] In its refusal of the idea of an artistic production based on linearity, the work of Robert Morris in the years 1960s-1970s cannot be designated as minimalist art, process art or site-specific, although his writings and pieces were essential for critics and art historians to define and/or to create the definitions themselves. The mobility which the artist adopts - both in his performance pieces and his process pieces - leads viewers into a sensible space/time experience turning them into participants/visitors. Although the works of Robert Morris point to the concerns of its historical background, they also foresee an aesthetic research that has continued to this day. By offering a series of exploration initiatives, they compel a reflection about the options of sculpture and about its perception. They are works that entail time, space, and the body as conditions of an aesthetic experience.

[pt] É na calçada que começa a cidadania, permitindo ao homem ter acesso aos bens e serviços que a sociedade produz. Porem uma grande parcela da sociedade encontra no seu cotidiano, barreiras culturais, físicas e de informação, que as impedem de exercer a cidadania plena. Infelizmente, a maioria dos espaços abertos públicos é projetada desconsiderando a diversidade humana. Portanto, esta pesquisa tem como objetivo conhecer as necessidades espaciais das pessoas com restrição, a fim de promover a melhoria da qualidade de vida da população através da implantação da Rota Acessível, no centro de Juiz de Fora, MG, eliminando as barreiras arquitetônicas, privilegiando a Acessibilidade aos espaços urbanos em áreas abertas de circulação, considerando a ergonomia e os conceitos do Desenho Universal. / [en] Citizenship has its beginning on the sidewalks, allowing the man to access the goods and services that society produces. However, in daily life, a large part of our society faces cultural, physical and information barriers, which hold this share of society from exerting full citizenship. Unfortunately, the majority of public opened spaces are projected regardless human diversity. Therefore, this research s purpose is to know the spatial needs of handicapped people, in order to improve their life quality through the Accessible Route s implantation, in Juiz de Fora (State of Minas Gerais) s Downtown, eliminating architectonic barriers, to privilege the Accessibility to urban spaces in opened circulation areas, considering the ergonomics and the concepts of Universal Design.