It is well known that a crucial factor determining the transmission capacity with regards to the voltage stability limit of a stressed power system, is the limitation of field and stator current of overexcited generators. These limiters are commonly referred to as overexcitation limiters (OEL) and stator current limiters (SCL). This thesis investigates the representation of overexcitation limiters and stator current limiters in the Swedish power system and how they could be implemented in the power system simulator PSS/E. Dynamic simulations in PSS/E are performed to investigate and validate differences between model types and parameters. The thesis compares different types of limiters and presents a representative set of parameters based on the documentation and implements them into PSS/E. The result from the study is a recommendation to migrate to limiter model MAXEX2 for generators without stator current limiters. The MAXEX2 model uses an inverse time characteristic which is becoming more common in installed voltage regulators. This feature makes it possible for extended use of generators before limiter action is applied. The MAXEX2 model is also possible to tune into a fixed time delay to represent older types of limiters.

The primary aim of this thesis was to use the calculation instrument for the solar energy potential map of Landskrona to simulate several PV systems to a sanitation company. The calculation tool is designed to calculate the profitability and environmental benefits of installing solar panels. The calculation tool was adapted in order to compare cost efficiency, environmental benefit and degree of self-sufficiency and self- consumption for the solutions. The PV system was planned to a company, Landskrona Svalöv Renhållning (LSR). Furthermore, four different ways to construct the PV system were investigated; flat against the roof, tilted with respect to the roof, tilted with respect to the roof and oriented (azimuth angle), as well as an installation with a string of tilted PV modules together with PV modules mounted flat against the roof. Variation of the system configurations was achieved by changing the parameters tilt and azimuth angle. The capacity was adjusted so that the annual production would be 83 500 kWh for all the studied systems. The different systems were optimized in two ways; first for the most output per module, and secondly for the greatest self-sufficiency in order to minimize the losses of excess production. PV modules optimally oriented for production per module provides the highest profitability and lowest payback period. The study suggests that photovoltaic systems are a competitive installation for LSR even without subsidies. The degree of self-consumption was 11 %. Simulation results showed that the degree of self-sufficiency could only be increased marginally by simply changing the orientation of solar cells (with power adapted to maintained production level). There was no significant benefit from tilting the solar cells by 90 ° to increase self-sufficiency in the winter. The simulations showed that almost all of the produced electricity was used to LSR 's internal load. This high degree of self-consumption showed very little excess electricity was produced. LSR is connected to the medium voltage power grid via two transformers. The surplus production covered only part of the no-load losses in transformers. Surplus electricity could therefore not be sold, but the high self-consumption rate limited this loss of revenue. The solar electricity from crystalline silicon cells, results in slightly higher greenhouse gas emissions than wind power but much lower than the production mix of electricity available in the market. The self-produced solar electricity contributed to the environment because LSR did not have to buy the contracted wind electricity, which then became available for others. The study's conclusions are that a PV system is likely to be profitable for LSR. Self-sufficiency would be about 11%, and the self-consumption rate of 98%. The environmental benefit consisted of the contribution of renewable energy in the mix of electricity generation on the market. / Huvudsyftet med denna rapport var att simulera olika solcellsanläggningar med ett beräkningsverktyg till en renhållningsverksamhet. Beräkningsverktyget är framtaget till solpotentialkartan över Landskrona för att beräkna lönsamheten och miljönyttan av att installera solceller. Beräkningsverktyget anpassades för att jämföra kostnadseffektiviteten, självförsörjningsgraden, självkonsumtionsgraden och miljönyttan med olika systemlösningar på solcellsanläggningar. Landskrona Svalövs Renhållning (LSR) var den renhållningsverksamhet de simulerade solcellsanläggningarna anpassades till. Först antogs fyra olika sätt att anlägga solcellerna på; platt, uppvinklat från tak, uppvinklat från tak och riktat (azimutvinkeln) samt en systemlösning med en sträng solceller som var uppvinklade tillsammans med en grupp platt anlagda solceller. Sedan utfördes simuleringar genom att ändra parametrarna vinkel och azimutvinkel. Effekten anpassades så att årsproduktionen var 83 500 kWh för alla de studerade systemen. Dessa olika systemlösningar optimerades på två sätt. För det första, till största produktion per modul, för det andra till största självförsörjningsgrad. Den högsta lönsamheten och lägsta återbetalningstiden gav den solcellsanläggning vars moduler var optimalt orienterad för produktion per modul. Studien pekar mot att en solcellsanläggning för LSR är en konkurrenskraftig installation utan statligt stöd. I de simulerade fallen täckte den egenanvända elen den totala elanvändningen till ca 11 %.  Simuleringsresultaten visade att denna självförsörjningsgrad endast gick att höja marginellt genom att ändra på orienteringen (med effekt anpassad så att produktionsnivån bibehölls). Det fanns ingen signifikant nytta av att anlägga solceller i 90° för att öka självförsörjningen under vintern. Simuleringarna visade att nästan all egen elproduktion användes till LSR:s interna last. Denna höga självkonsumtionsgrad visade att mycket lite överskott av el producerades. LSR är anslutna till högspänningsnätet via två transformatorer. Överskottsproduktionen täckte bara en del av tomgångsförlusterna i transformatorerna. Överskottselen kunde därmed inte säljas, men den höga självkonsumtionsgraden begränsade denna förlust av intäkter. Solkraft från solceller av kristallina solceller har något högre växthusgasutsläpp än vindkraftsel men mycket lägre än den produktionsmix av el som finns på marknaden. Egen solelproduktion bidrog till miljönyttan eftersom LSR inte behövde köpa den kontrakterade vindkraften då de använde egen solel och elen från vindkraft blev tillgänglig för andra. Studiens slutsatser är att en solcellsanläggning sannolikt skulle vara lönsam för LSR. Självförsörjningsgraden skulle bli ca 11 % och självkonsumtionsgraden över 98 %. Miljönyttan bestod i tillskott av förnybar el i den mix av elproduktion som fanns på marknaden.

This project presents a feasibility study and an investigation of the potential for low temperature district heating system in Västerås. The investigation treats integrations possibilities for 4GDH (4th Generation District Heating) in Kungsängens area in Västerås, which is undergoing a large-scale building-up and construction.  The study is conducted for the company Mälarenergi AB. The advantages of 4GDH technology are identified and analyzed, where energy effectiveness and economic benefits aspects were concluded. Problems with existing technology and higher cooling demand expectations drive 4GDH to be an interesting and necessary technology in the future. Four Different integration solutions between old and new networks are presented, analyzed and discussed. Quantitative analysis conducted where initial cost for the four technical solutions were estimated and compared. The results show that low temperature district heating could lead to reduction in the initial cost for the network by using PEX instead of steel as pipe material. The results show also that one solution using heat exchanger as exchange stations has the lowest cost between the four solutions. The results show that the cost for the retention flow that is linked with 4GDH stands for 20%-30% of the total cost. The importance of the retention flow pipe is investigated using two physical models in OpenModelica and Excel, where simulations were conducted. It is concluded that it is possible to provide Kungsängen area with low temperature district heating without having the retention flow pipe. Three parameters were identified to be critical which are, geographical placement of the consumers, pattern variation for the heat demand and heat systems installed inside consumer’s buildings. The results show also that it might be critical to have a variate and optimized supply temperature for the area, depending on the demand. The simulations of a fictive area that could present a future heat demand for Kungsängen area shows that a temperature of 55°C is satisfying during winter season where the demand is high and a temperature between 60-65°C must be available during spring/autumn seasons and specially during summer. The variation depends directly on the temperature drop through the supply pipes to the consumers. The temperature drop is directly linked with water velocity inside the pipes. The losses increase during summer nights when the heat demand is low which lead to low water velocities.

In this study, a discrete event model was created and used in combination with an optimization method to find the optimal production sequence at Volvo Group’s cab plant in Umeå. The optimization was performed with a heuristic approach combined with a genetic search algorithm. The result provides an optimized production sequence with an increased production performance. Potential improvements in the production flow were identified to significantly increase the throughput. Volvo Group Trucks Operations plant in Umeå is a part of Volvo Group AB and is one of the world’s largest manufacturers of heavy duty trucks. The plant in Umeå produces cab bodies and consists of Stamping and Part production, Body In White and the Paint Shop. As of today, the plant produces about XXX produced cabs per week with the goal to achieve the invested capacity of 1666 produced cabs per week. The production is structured with a daily scheduling of the cab production. Today cabs are produced in the same sequence as the orders are received. There has been an investigation regarding the production capacity in the past but further investigation was required due to insufficient data available at the time. Volvo wants to investigate the potential improvements in the BIW unit, increase the production rate and reach the level of invested capacity. Therefore, this project was introduced which led to the following problem definition: “What is the optimal production sequence in the BIW unit?” To further find potential improvements, a secondary problem definition got formulated: “How would the production sequence be affected if the current biggest bottleneck were removed?” The objective was achieved with Discrete Event Simulation, where heuristic based sequences were optimized in a genetic search algorithm. This resulted in identified sequence patterns, which were used to improve the production sequence. When analyzing the model, the floor subflow was identified as the biggest bottleneck in the production. A general suggestion would be to avoid large batches due to significant risk of limiting the throughput. Results suggest that sequences should be in cycles of 3FH-1FM with segments of batches as long as the floor buffer does not run out of parts. This resulted in a potential increased throughput of 3.2-3.7% for the Body In White. If the biggest bottleneck were to be removed, there would be a potential production increase by roughly 10% compared to the production today. / I den här studien skapades en diskret händelsestyrd modell som användes i kombination med en optimeringsmetod för att ta reda på den optimala produktionssekvensen i Volvokoncernens hyttfabrik i Umeå. Optimeringen utfördes genom heuristiker i kombination med en genetisk sökalgoritm. Detta resulterade i en optimerad produktionssekvens med en ökad takt gentemot dagsläget. Potentiella förbättringar i produktionsflödet kunde identifieras för att signifikant öka genomströmningen av hytter. Volvo Group Trucks Operations hyttfabrik i Umeå är en del av Volvo Group AB och är en världsledande tillverkare av tunga lastbilar. Fabriken i Umeå tillverkar lastbilshytter med plåtbearbetning, presshall, sammansättning och måleri. I dagsläget producerar fabriken ungefär XXX hytter i veckan med målsättningen att komma upp i den investerade kapaciteten: 1666 producerade hytter i veckan. Produktionen är upplagd med planering av hyttproduktion på daglig basis. Idag produceras hytterna inte i någon specifik sekvens utan produceras enligt samma ordning som ingående orderkö. En studie kring produktionskapaciteten har tidigare utförts, dock finns behovet av ytterligare undersökning då tillgängligheten av väsentlig data för att kunna utföra studien varit begränsad vid tidigare skeden. Av den anledningen vill Volvo utföra en undersökning för att hitta potentiella förbättringar i BIW enheten, för att således uppnå den investerade kapaciteten. Därav introducerades detta projekt med följande problemdefinition: “Vad är den optimala produktionssekvensen i BIW enheten?” För att hitta ytterligare förbättringar, så formulerades en sekundär problemdefinition: “Hur skulle produktionssekvensen påverkas om den största flaskhalsen eliminerades?” Målet nåddes med diskret händelsestyrd simulering, där optimering utfördes genom heuristiskt baserade sekvenser tillsammans med en genetisk sökalgoritm. Identifierade mönster användes sedan för att förbättra produktionssekvensen. Vid analysering av modellen identifierades floor-flödet som den största flaskhalsen i produktionen. Ett generellt förslag är att undvika stora batcher då detta innebär en signifikant risk att begränsa genomströmningen av hytter. Resultatet indikerar att sekvenser bör bestå av cykler om 3FH-1FM, med segment av batcher så länge floor-buffrarna inte är tomma. Detta resulterade i en potentiellt ökad genomströmning med 3,2-3,7% per vecka för BIW enheten. Om den största flaskhalsen i floor-flödet skulle elimineras så kan produktionen potentiellt öka med 10% jämfört mot dagens produktionstakt.

This thesis is devoted to the optimization of pacing strategies in two locomotive endurance sports; cross-country skiing and road cycling. It has been established that constant pace and variable power distributions are optimal if purely mechanical aspects of locomotion are considered in these sports. However, there is a lack of research that theoretically investigates optimal pacing for real world athletes who are constrained in their ability to generate power output through the bioenergetics of the human body. The aims of this thesis are to develop numerical pacing strategy optimization models and bioenergetic models for locomotive endurance sports and use these to assess objectives relevant in optimal pacing. These objectives include: Investigate the impact of hills, sharp course bends, ambient wind, and bioenergetic models on optimal pacing and assess the effect of optimal pacing strategies on performance. This thesis presents mathematical models for optimization of pacing strategies. These models are divided into mechanical locomotion, bioenergetic, and optimization models that are connected and programmed numerically. The locomotion and bioenergetic models in this thesis consist of differential equations and the optimization model is described by an iterative gradient-based routine. The mechanical model describes the relation between the power output generated by an athlete and his/her locomotion along a course profile, giving the finishing time. The bioenergetic model strives to mimic the human ability to generate power output. Therefore, the bioenergetic model is set to constrain the power output that is used in the mechanical locomotion model. The optimization routine strives to minimize the finishing time in the mechanical locomotion model by varying the distribution of power output along the course, still satisfying the constraints in the bioenergetic model. The studies contained within this thesis resulted in several important findings regarding the general application of pacing strategies in cross-country skiing and road cycling. It was shown that the constant pace strategy is not optimal if ambient conditions change over the course distance. However, variable power distributions were shown beneficial if they vary in parallel with course inclination and ambient winds to decrease variations in speed. Despite these power variations, speed variations were not eliminated for most variable ambient conditions. This relates to the athlete’s physiological restrictions and the effect of these are hard to predict without thorough modeling of bioenergetics and muscle fatigue. Furthermore, it vi was shown that substantial differences in optimal power distributions were attained for various bioenergetic models. It was also shown that optimal braking and power output distributions for cycling on courses that involve sharp bends consisted of three or four phases, depending on the length of the course and the position of the bends. The four phases distinguished for reasonably long courses were a steady-state power phase, a rolling phase, a braking phase, and an all-out acceleration phase. It was also shown that positive pacing strategies are optimal on relatively long courses in road cycling where the supply of carbohydrates are limited. Finally, results indicated that optimal pacing may overlook the effect of some ambient conditions in favor of other more influential, mechanical or physiological, aspects of locomotion. In summary, the results showed that athletes benefit from adapting their power output with respect not only to changing course gradients and ambient winds, but also to their own physiological and biomechanical abilities, course length, and obstacles such as course bends. The results of this thesis also showed that the computed optimal pacing strategies were more beneficial for performance than a constant power distribution. In conclusion, this thesis demonstrates the feasibility of using numerical simulation and optimization to optimize pacing strategies in cross-country skiing and road cycling. / Avhandlingen handlar om optimering av farthållningsstrategier inom längdskidåkning och landsvägscykling. Det finns ett utbrett stöd för att konstant fart och varierande effektfördelningar är optimala om endast mekaniska aspekter beaktas i dessa sporter. Ändå saknas teoretiska studier som undersöker optimal farthållning för verkliga idrottsutövare som är begränsade i sin förmåga att generera effekt genom kroppens bioenergetiska system. Målen med den här avhandlingen är att utveckla metoder för bioenergetik och optimering av farthållningsstrategier i uthållighetsidrott. Dessutom är målet att undersöka påverkan av backar, svängar, omgivande vind och bioenergetisk modellering på den optimala farthållningsstrategin samt att utreda potentialen till prestationsförbättring med optimala farthållningsstrategier. Avhandling presenterar matematiska modeller för optimering av farthållningsstrategier. Dessa modeller delas in i en mekanisk modell för förflyttning, en bioenergetisk modell och en optimeringsmodell. De mekaniska och bioenergetiska modellerna som presenteras i avhandlingen består av differentialekvation och optimeringsmodellen utgörs av en gradient-baserad algoritm. Den mekaniska modellen beskriver förhållandet mellan utövarens effekt och den resulterande rörelsen längs banan som ger tiden mellan start och mål. Den bioenergetiska modellen beskriver människokroppens olika energisystem och dess begränsningar att generera effekt. Den bioenergetiska modellen interagerar med optimeringsmodellen genom att utgöra dess begränsningar för vad den mänskliga kroppen klarar av. Sammanfattningsvis försöker optimeringsmodellen minimera tiden mellan start och mål i den mekaniska modellen genom att variera effekten längs banan. Samtidigt ser optimeringsmetoden till att denna effektfördelning inte kränker den bioenergetiska modellen. Studierna som ingår i avhandlingen resulterade i flera viktiga upptäckter om generella tillämpningar av farthållningsstrategier inom längdskidåkning och landsvägscykling. Det visade sig att konstant fart inte är optimalt om omgivande betingelser varierade längs banans sträckning. Däremot var varierande effektfördelning fördelaktig om den varierar parallellt med banlutning och omgivande vindpåverkan för att minska fartens variationer. Trots denna variation, visade resultaten att fartvariationerna inte eliminerades helt. Detta har att göra med utövarens fysiologiska begränsningar, vars påverkan är svår att förutspå utan genomgående modellering av bioenergetik relaterat till muskeltrötthet. Dessutom viii visade resultaten att olika bioenergetiska metoder gav upphov till betydande skillnader i de optimala farthållningsstrategierna. Resultaten i avhandlingen visade också att optimal effektfördelning vid kurvtagning i landsvägscykling innehåller tre eller fyra faser. The fyra faser som var utmärkande på relativt långa banor var en tröskelfas, en rullfas, en bromsfas och en maximal accelerationsfas. Resultaten visar också att positiv farthållning är optimal på relativt långa banor i landsvägscykling där tillgången på kolhydrater är begränsad. Samtidigt visade resultaten på optimala farthållningsstrategier ibland att inverkan av omgivande betingelser förbisågs till fördel för med inflytelserika betingelser som påverkar framdrivningen. Sammantaget visar resultaten i denna avhandling att utövare gagnas av att anpassa effekten med hänsyn till varierande terräng, omgivande vind, atletens egen fysiologiska och biomekaniska förmåga, banans längd och hinder såsom kurvor. Resultaten visar också att de optimala farthållningsstrategier med varierande effektfördelning som beräknats i denna avhandling förbättrar prestationen jämfört med konstanta effektfördelningar. Sammanfattningsvis visar denna avhandling på möjligheterna att använda numerisk simulering och optimering för att optimera farthållningsstrategier i längdskidåkning och landsvägscykling. / <p>Vid tidpunkten för disputationen var följande delarbeten opublicerade: delarbete 5 accepterat, delarbete 6 manuskript.</p><p>At the time of the doctoral defence the following papers were unpublished: paper 5 accepted, paper 6 manuscript.</p>

För att upprätthålla sin konkurrenskraft krävs det idag att ett fokus läggs på att ständigt förbättra sina processer inom organisationen. Detta faller sig logiskt, men att ta fram underlag för vilka förbättringsåtgärder som bör implementeras till processen kan vara svårt. Syftet med denna studie är att undersöka hur value stream mapping (VSM) tillsammans med diskret händelsestyrd simulering (DES) kan användas inom lastningsprocesser hos hamnliggande logistikverksamheter för att kartlägga processen, identifiera flaskhalsar samt att undersöka det teoretiska utfallet vid implementation av potentiella förbättringsåtgärder. Svaret på detta genererades via en fallstudie på SCA Logistics där en lastningsprocess analyserades från ett av deras lager som start till slutet av processen när produkten är lastad på ett fartyg. Först skapades en VSM samt en DES-modell av nuläget. Nulägets VSM bidrog till en översikt över den aktuella processen och till att validera DES-modellen. Därefter med Lean-principer som grundpelare och med hjälp av intervjuer kunde tre förbättringsåtgärder identifieras. Dessa förbättringsåtgärder applicerades till DES-modellen en i taget för att undersöka hur de påverkar systemet. De två framstående förbättringsåtgärderna testades även ihop. Resultatet visade på att processen blev mer effektiv, i form av kortare ledtid, och två nya VSM togs fram för att bidra med ytterligare visualiserande information. Åtgärderna har andra spärrar i praktiken som inte visas via varken DES eller VSM såsom höga kostnader eller hinder i lagerförhållanden. Undersökningen ledde till den slutsatsen att VSM kan användas som komplement till DES för att bidra med ett teoretiskt underlag för huruvida en förbättringsåtgärd bör implementeras. Som rekommendation bör även en kostnadsnyttoanalys genomföras för att undersöka huruvida nyttan uppväger för kostnaden.

Utbyggnationen av solceller ökar exponentiellt både i Sverige och internationellt. En anledning till detta är sjunkande priser, mer effektiv teknik, skattereduktioner och andra ekonomiska incitament samt ett ökande intresse från bland annat elbolag. I många fall behövs fortfarande ekonomiska hjälpmedel som just skattereduktioner eller investeringsstöd för att PV-system (solcellsanläggningar) ska bli förmånliga. I den här fallstudien undersöks möjligheten att installera solceller på Västerberg folkhögskola i Storvik. Fastigheterna ägs av Region Gävleborg. Bionär Närvärme AB som är ett dotterbolag till Gävle Energi AB tillhandahåller värme till fastigheterna via en pelletspanna. På sommaren används el till pannan då värmebehovet är lågt och det finns ett intresse att producera sin egen el med hjälp av solceller. El för uppvärmning tas från skolans elabonnemang och därför dimensioneras PV-systemet mot hela elbehovet. Syftet var att först identifiera lämpliga tak, för att sedan finna den mest kostnadsoptimala storleken på ett PV-system för skolan. Därefter utfördes en simulering för att ta reda på årlig elproduktion och med hjälp av dessa resultat kunde ekonomiska förutsättningar beräknas. Lämpliga takytor valdes ut med avseende på orientering, lutning, storlek och placering av elcentraler. Kvantitativa data gällande fastigheterna och elanvändning samlades in. Därefter testades olika dimensioner på anläggningen i Winsun för att finna den storlek som gav kortast rak återbetalningstid. Sedan utfördes simulering av vald systemstorlek i PVsyst där årligt elutbyte presenterades som resultat. Med hjälp av givna och beräknade värden för elanvändning, solcellsproducerad el, egenanvänd el och överproducerad el (som säljs ut på elnätet) kunde en ekonomisk analys utföras. Resultatet visar att den anläggningsstorlek som ger kortast återbetalningstid är strax under 100 kWp. Efter simulering av valda takytor i PVsyst uppnåddes en toppeffekt på 94,6 kWp. Detta gav en återbetalningstid på 7,8 år. / The advancement of photovoltaic systems is growing exponentially both in Sweden and internationally. Reasons for this include decreasing prices, more efficient techniques, reduction in taxes as well as the increasing interest. In many cases, financial incentives like tax reductions or investment incentives are still necessary for photovoltaic systems to become profitable. In this case study, the possibility of installing a photovoltaic system at Västerberg folkhögskola in Storvik is examined. The properties are owned by Region Gävleborg. Bionär Närvärme AB, which is a subsidiary of Gävle Energi AB, provides the properties with heat through a pellet boiler system. In the summer however, electricity is used for the boiler when the heating requirement is less demanding, and there is an interest in producing electricity using solar cells. Since there is only one electricity subscription the PV-system is dimensioned with regards to the whole of the school’s electricity use including heating. The main purpose was to first identify suitable rooftops and then find the most costeffective size of a photovoltaic system for the school. Then, a simulation was performed to find out the annual electricity production and with the help of these results, an economic calculation could be determined. Suitable rooftops were selected with respect to orientation, angle, size and placement of distribution boxes. Quantitative data regarding the properties and electricity use were collected from Region Gävleborg. Subsequently, different photovoltaic system sizes were tested in Winsun to find the system size that yielded the shortest straight repayment time. Next, simulation of the selected system size was performed in PVsyst, where annual electricity exchange was presented as a result. An economic analysis could be carried out with the help of the values of electricity usage, solar-produced electricity, self-used electricity, over-produced electricity (which is sold to the power grid). The result shows that the system size that gives the shortest repayment time is just under 100 kWp. After simulation of selected rooftops in PVsyst, a peak power of 94.6 kWp was achieved. This gave a payback period of 7,8 years.

Alfredsson Transport AB är ett tredjepartslogistiksföretag som samordnar och distribuerar råvaror till 25 000 portioner per dag till bland annat skolor och äldreboenden i Norrköpings kommun. Alfredsson Transport vill anta ett nytt uppdrag som innebär att råvaruflödet kommer att fördubblas. Studien har genomförts för att undersöka möjligheten att anta uppdraget och på detta sätt fördubbla flödet med hänsyn till in- och utleveranser samt antal bur i terminalen. Tre alternativa scheman har skapats där köer vid terminalen inte uppstår. Det finns möjlighet för Alfredsson Transport att anta uppdraget, vilket innebär ett dubblerat flöde, genom användande av alternativt schema 3. Alternativt schema 3 innebär bland annat att en av Alfredsson Transports omlastningar på förmiddagen senareläggs. Alternativt schema 3 innebär även att inleverans från Leverantör A tidigareläggs och inleverans från Leverantör C senareläggs. För att frigöra utrymme i terminalen är det även planerat i alternativt schema 3 att två av Alfredsson Transports lastbilar lastas snarast efter inleverans. För att det skall vara möjligt för Alfredsson Transport att anta det nya uppdraget krävs det förmodligen att Alfredsson köper in ytterligare lastbilar och anställer mer personal.

This project has been initiated in cooperation with a Swedish manufacturing company. Due to increased demand and competition, the company wants to streamline its production process, increase the degree of automation and visualize specific workflows. By creating a frame of reference and a literature review, a theoretical basis for methods and concepts which has been utilized throughout the project has been obtained. With the help of the identified methods and methodologies, a current state analysis was performed. Using traditional Lean tools such as Genchi genbutsu, Ishikawa diagram and a 5-why analysis, in combination with time studies and interviews, the current state of the studied system was successfully mapped and analysed. With the help of the current state analysis, which served as a conceptual model, a simulation model of the current state was created in order to handle the large variety and the complexity of the system. The simulation model was validated and verified in order to ensure that it was “good enough” for the purpose of this project in the depiction of the real world system. During the experimental design, several improvement suggestions were created by utilizing methods such as brainstorming, Ishikawa diagram and a 5-why analysis. In a Kaizen event, onsite personnel had the opportunity to decide which suggestions that was fit for experimentation using simulation. With the result of the Kaizen event, experiments were performed in order to evaluate the proposed improvement suggestion. As a result, several new insights regarding improvements could be obtained, which provided several suggestions for an improved future state. Including a proposed automated cell. The analysis of the results did not entirely satisfy the aim of the project since certain factors could not be analysed, therefore the authors recommend that further studies are needed if proposed improvement suggestions are to be implemented.

<p>En simulator ger inte bara möjligheten att efterlikna verkligheten, den kan också förbättra och förstärka viktig information för den som tränar. Inom medicinsk simulatorutveckling är strävan efter att efterlikna verkligheten till fullo mycket stark och de möjligheter tekniken ger har i stort förbisetts. </p><p>I denna studie lades fokus på de två förbisedda områdena pedagogisk förstärkning och spatial kognition. I en experimentell studie undersöktes effekter av införandet av ett visuellt pedagogiskt verktyg (förstärkande hjälplinjer) under träning i en vr-simulator för ortopedisk kirurgi. De erhållna resultaten sattes också i relation till deltagarnas spatiala förmåga.</p><p>24 läkarstudenter genomgick en timmes introduktion och träning följt av eftertest både direkt efter träning och en respektive två veckor efter träning. Resultaten i simulatorn gavs genom en objektiv automatgenererad medicinsk poäng, samt även genom tid, millimeter fel och självskattning av prestation. Studenternas spatial-kognitiva förmågor mättes genom två generella intelligenstest.</p><p>Resultaten visar på positiva effekter på operationspoäng tack vare hjälplinjerna. De som tränar med hjälplinjer presterar lika bra vid alla tillfällen, medan de som tränar utan hjälplinjer har en signifikant försämring över tid. Sambanden mellan poäng, tid och spatial-kognitiva förmågor är över lag stora. </p><p>Implikationerna av studien är att det är kan vara tillrådigt att inkludera pedagogiska hjälpmedel för att öka förståelsen och accelerera inlärningen vid träning i en medicinsk simulator, samt att ifrågasätta de metoder där enbart ett eftertest används för kontroll av inlärning. De i studien tydliga sambanden mellan spatial förmåga och inlärningseffekt vid simulatorträning pekar på att detta är ett område relevant för ytterligare forskning.</p>