Användning av Virtual Commissioning (VC) i samband med digitala modeller/tvillingar ges ett stort värde i framtidens industri. Inom konceptet industri 4.0 omnämns Smart Factory (SF) som är en av de viktigare aspekterna inom industri 4.0, detta har för avsikt att adressera utveckling bestående av integration, digitalisering och användning av flexibla strukturer och smarta lösningar. Varav en del i detta ges av så kallad VC och Digital Twin (DT). På ett naturligt sätt medför detta att denna typer av studier gälande användningsområdena av VC ges vikt inför kommande utveckling. Detta projekt har sitt fokus i att studera möjligheterna kring användning av VC och DT i de tidigare stadierna i ett projekt. En prototyp kommer att skapas.  Projektet kommer att erkänna tillvägagångssättet när det gäller ökningen av mjukvarukvalitet och minskning av buggar inför driftsättningen av den fysiska processen. Detta kommer att göras genom en tillämpning i form av en automatiserad sorteringsprocess Sorteringsprocessen kommer att hantera och fördela enligt godkänd och icke godkänd produkt. Sorteringsprocessen genomgick en validering av tredje part som anses godkänd. Driften och säkerheten kommer att vara det centrala för att bedöma dugligheten av modellen. Därmed avgörs huruvida denna VC metod kan ges tillförlitlighet gällande industriell projekttillämpning. / The use of virtual commissioning in connection with digital models / twins is given great value in the future industry. The concept of Industry 4.0 promotes Smart Factory, which requires well-orchestrated developments in integration, digitalization and use of flexible structures and smart solutions. Part of this is provided by so-called Virtual Commissioning (VC) and Digital Twin (DT). Therefore, it is important to study these for future development. This study focuses on studying the possibilities of using VC and DT regarding the earlier stages in a project. The thesis will acknowledge this approach in terms of the increase regarding software quality and bug reduction comes the physical commissioning of the process. This will be done through an application in the form of an automated sorting process.  In this process, two products will be tested and then sorted as either approved or non-approved. Once the functional sorting process has been developed, it did undergo a validation test with an approved result. This validation test is be divided into two different sections where the operation of the process and safety will be central for assessing the feasibility of the model and thus determining whether this VC method can be considered as reliable for industrial project applications.

Pressgjutna Al-Si komponenter förekommer mer och mer i förbränningsmotorer med syfte att reducera vikt och förbättra hållbarhet. Ett problem vid pressgjutning, en process kännetecknad av kostnadseffektivitet vid massproduktion, är porositetsbildning vilket kan resultera i läckage, strukturell svaghet och försämrad hållbarhet och livslängd för tillverkade komponenter. Då porer oftast bildas internt försvåras dessutom identifiering av potentiellt trasiga komponenter. Det är därför av vikt att finna parameterinställningar i pressgjutningsprocessen vilka konsekvent minimerar porositetsbildning. Ett företag som drabbas av återkommande porositets-relaterade defekter är Husqvarna Group. De använder vakuumassisterad pressgjutning för att, bland annat, producera motorcylindrar av Al-Si. Kassationsgraden, specifikt hänförbar till porositet, för en cylindermodell har under de senaste tre åren fördubblats vilket har resulterat i slöseri av produktionstid och kvalitetsbristkostnader. Vakuumassisterad pressgjutning kan beskrivas stegvis: (1) smält metall hälls i en cylindrisk fyllkammare, (2) en skottkolv trycker smältan mot ett mindre inlopp i låg hastighet för att undvika turbulens, samtidigt som vakuum ansätts i fyllkammare och gjutverktyg, (3) skottkolvshastigheten ökar markant vid en förinställd omslagspunkt, vilket spray-fyller gjutverktyget, och (4) högt tryck ansätts för att eftermata smälta till gjutverktyget när solidifiering sker. Syftet med detta examensarbete har varit att undersöka om och hur diverse parametrar, hänförbara till de nämnda processtegen, påverkar porositetsbildning i en industriell produkt. Därefter applicerades den erhållna processförståelsen för att identifera parametrar kritiska för porositetsbildning och slutligen rekommendera parameterinställningar som konsekvent minimerar porositetsgraden. Det experimentella upplägget bestod av två steg varav det första ämnade undersöka, via simulering, vilka av 6 parametrar som påverkade porositetsgraden utifrån en reducerad tvånivåers försöksdesign. Det andra steget var ett verkligt experiment i produktionsmiljö där de tre identiferade parametrarna från screening-experimentet varierades enligt en central-composite design. Analysen av experimenten resulterade i parameterinställningar som förväntas reducera porositetsgraden med över 70%. En lägre porositetsgrad kommer troligen reducera kassationsgraden av den undersökta cylindermodellen, vilket hade resulterat i finansiell besparing och effektivare produktion. I ett industriellt kontext bidrar detta exjobb huvudsakligen med en systematisk kvalitetsförbättrande metod för pressgjutna komponenter baserad i såväl simulerad som verklig miljö. / Pressure die casted Al-Si components are increasingly found inside internal combustion engines, resulting in weight reduction and increased durability. Characteristic to die casting, commonly associated with cost-effective mass production, is the formation of pores which, if unnoticed, can cause leakage, structural deficiencies, and thus reduced durability and life-length of components. Pores commonly appear internally, making identification of faulty components difficult. Therefore, finding parameter settings in the die casting process that consistently minimizes the formation of pores is of importance. A company struggling with porosity-related defects is Husqvarna Group, currently using vacuum-assisted die casting to produce engine cylinders of Al-Si. Scrap-rate, specifically related to porosity, of a particular cylinder model has doubled in the last three years, causing waste of both precious production time and higher quality deficiency costs. A vacuum-assisted die casting process consists of several steps: (1) liquid Al-Si is poured into a cylindrical shot sleeve, (2) a plunger is moved towards a small gate, leading to the die cavity, at low velocity as to not cause turbulence, whilst vacuum is applied throughout the cavity and shot sleeve, (3) plunger velocity is increased substantially at a predetermined switch point, resulting in a spray-filling of the die cavity, and (4) high pressure is applied to continue the feed of molten metal into the cavity as solidification occurs. The purpose of the thesis has been to investigate if and how various parameters, related to the aforementioned four steps of the die casting process, impact the porosity amount in an industrial product. The acquired process knowledge was then applied to identify parameters affecting porosity and recommend settings that consistently minimize the porosity amount. The experimental procedure consisted of two steps: firstly, a screening experiment of six process parameters was made by simulating the die casting process according to a fractional factorial design. Secondly, a real-world experiment was conducted following a central-composite design by varying the three most impactful parameters from the screening experiment.   Analysis of the experiments resulted in a selection of parameter settings, anticipated to reduce porosity by over 70%. A lower porosity amount will most likely reduce the scrap rate of the cylinder model, resulting in substantial savings and higher production efficiency. For practitioners, the main contribution of this thesis is a method of systematic quality-improvement to die-casted components by a combination of simulation experiments and real-world tests.

Several climate and energy goals have been set in the European Union, one of them being to increase energy efficiency. In Sweden, a large potential for increased energy efficiency lies in the residential and service sectors, which account for about 40% of total energy use. A large share of buildings in Sweden were built in the Million Homes Program in the 1960s and ’70s. These buildings are now in need of renovation, which enables renovation with the ambition of reducing energy use.  In this thesis, the purpose is to develop an energy signature method, a bottom-up statistical method. This method has been validated using a building energy simulation software called IDA ICE, for two kinds of multifamily buildings from the Million Homes Program. The energy signature method has then been applied to a district located in Gävle, Sweden, containing more than 90 multifamily buildings with similar construction. In addition to characterizing current thermal performance of the buildings, the energy signature method is further developed so that potential for energy renovation of the district can be simulated. Simulated energy renovation is developed to comply with building energy use requirements, according to the most recent Swedish building regulations.  Both on building and district level, sensitivity analysis is performed. In both cases the energy signature method is insensitive to changes in internal heat gains and indoor temperature. To investigate the effects of simulated renovation on a local district heating system, results are visualized in a duration diagram, where energy use reduction in different load periods is displayed. Thus, it is demonstrated how the energy signature method can be used as a rapid way of simulating energy renovation on district level and with readily available data. / EU har beslutat om flera klimat- och energimål, bland annat att energi ska användas mer effektivt. I Sverige finns en stor potential för ökad energieffektivitet i bostads- och servicesektorn, som står för cirka 40 % av den totala energianvändningen. En stor av del Sveriges byggnadsbestånd består av miljonprogramsbyggnader från 1960- och 1970-talen. Dessa byggnader är i behov av renovering, vilket möjliggör ytterligare renovering med syfte att sänka energianvändningen. Syftet med denna studie är att utveckla en energisignaturmetod, en ”bottom-up” statistisk metod. Metoden har validerats med byggnadsenergisimuleringsprogrammet, IDA ICE, för två typer av flerbostadshus från miljonprogrammet. Energisignaturmetoden har sedan applicerats på ett distrikt i Gävle som innehåller fler än 90 flerbostadshus med liknande konstruktion. Förutom att karakterisera byggnadernas nuvarande termiska prestanda, vidareutvecklas energisignaturmetoden så att även energirenovering kan simuleras. Denna metod utvecklas för att uppfylla Boverkets krav på byggnaders energianvändning, enligt gällande svenska byggnadsreglerna.  Känslighetsanalys utförs både på byggnads- och distriktsnivå. I båda fallen visar sig energisignaturmetoden vara okänslig för förändringar i intern värmegenerering och inomhustemperatur. Effekterna av den simulerade renoveringen presenteras i ett varaktighetsdiagram, som visar de möjliga effekterna på ett lokalt fjärrvärmesystem. På detta sätt demonstreras hur energisignaturmetoden kan användas för att snabbt simulera energirenovering på distriktsnivå och med lättillgänglig data.

Det här arbetet gjordes i samarbete med organisationen Stockholm Tiny House Expo. Syftet med arbetet var att försöka ta fram en fungerande off-grid-lösning för uppvärmning och elproduktion, för en specifik typ av småhus med två våningar. Femton småhus kommer placeras på en flytande plattform i vattnet utanför Kastellholmen i Stockholm till en utställning år 2022. Simuleringarna utfördes på ett sådant hus under premissen att en eventuell lösning skulle vara applicerbar på samtliga småhus. Det var på förhand inte givet att en fullständig lösning skulle påträffas, eller vilken metod som skulle vara mest lyckad. Off-grid-lösningen undersöktes genom simuleringar i programvaran IDA Indoor Climate and Energy. Arbetet innefattade dimensionering av husets klimatskal, värmesystem samt system för elproduktion och energilagring. Först konstruerades en enkel modell av huset. Två olika värmesystem undersöktes. Den ena modellen använde en pelletspanna för värmeproduktion och den andra modellen använde en värmepump med sjövärme som värmekälla. I båda modellerna arbetade värmeproducenterna mot en ackumulatortank, vars vatten värmdes och sedan försåg husets tre radiatorer med varmvatten. Båda modellerna använde ett kompletterande FTX-system för uppvärmning. Målet med uppvärmningen var att på årlig basis förse huset med värme motsvarande dess effektbehov, för att hålla en jämn inomhustemperatur. Båda modellerna lyckades upprätthålla en medelinnetemperatur nära förvald temperatur på 21℃ _under höst och vinter. Ingen hänsyn togs till kylning av huset vilket resulterade i att innetemperaturen steg under sommaren. För elproduktion dimensionerades en solcellsanläggning som kompletterades med energilagringskapacitet från ett solcellsbatteri. Målet var att förse huset med en elenergi motsvarande en normal årsförbrukning för hus av den storleken samt elenergi för att driva ventilationssystemets fläktar. I värmepumpmodellen behövde även värmepumpen förses med elenergi vid drift. När hänsyn togs till energibalansen under ett år kunde ingen av modellerna förses med elenergi under hela vinterhalvåret. Detta berodde på att elförbrukningen var större än vad solcellsanläggningen tillsammans med batterilager tillförde systemet under samma period. Pelletsmodellen klarade av att vara off-grid under cirka åtta månader av året, med undantag för årets två första och sista månader. Värmepumpmodellen klarade endast av att vara off-grid under vår och sommar.

Dagens trafikstyrning sker främst med hjälp av nedgrävda induktionsslingor som detekterar fordon som passerar över dem. Dessa detektorer går relativt ofta sönder och kräver utgrävningar av vägbanan vid reparation. Dessa reparationer tar tid, skapar hinder i trafikflödet och leder till ytterligare samhällskostnader. Detta arbete undersöker möjligheten att byta ut induktionsslingorna mot kameror som monteras direkt på trafikljusen. En kamerabaserad lösning skulle kunna underlätta reparationsarbetet och på så sätt vara ett mer ekonomiskt alternativ till induktionsslingor. För att detta ska fungera krävs det att den kamerabaserade lösningen kan prestera på en likvärdig nivå till lösningen med induktionsslingor. Detta arbete bygger upp en modell av en trafikkorsning för att besvara denna fråga. Trafikkorsningen byggs upp i Unreal Engine 5 och baserar sig på en verklig korsning i Linköping, Sverige. I modellen byggs korsningens induktionsslingor upp med liknande logik som den som finns i den verkliga korsningen. Det byggs även en kamerabaserad detektionslösning där kamerorna monteras på ett trovärdigt sätt. För att mäta prestandan av de olika lösningarna används måttet fördröjningstid, vilket är den extra tid som ett fordon spenderar i korsningen på grund av trafikljusen. Arbetet fann att den simulerade induktionsslingorna presterade bättre än den kamerabaserade detektionsmetoden. Skillnaden är tillräckligt liten för att inte helt utesluta en kamerabaserad lösning som ett alternativ till induktionsslingor. Det skulle däremot krävas vidare forskning för att täcka fler scenarion och få en bättre förståelse för den kamerabaserade lösningens fulla potential. / The traffic control of today is primarily controlled using buried induction loops that detect vehicles passing over them. These detectors break relatively often and require excavation of the roadway to repair. These reparations take time, generate obstructions in the flow of traffic and lead to further societal costs. This paper explores the possibility of using cameras directly mounted to the traffic lights of an intersection as a substitute for induction loops. The camera-based solution is required to perform on a similar level to the solution based on induction loop for this to be plausible. This paper constructs a model of an intersection and uses that model to evaluate if this is possible or not. The intersection is constructed in Unreal Engine 5 and is based on a real-world intersection from Linköping, Sweden. The model includes a representation of the induction loops present in the real-world intersection. It also includes an implementation of a camera-based vehicle detection solution where the cameras are mounted in a realistic way throughout the simulated intersection. The measurement Fördröjningstid is used to measure the performance of the different solutions. Delay time is the added time a vehicle that passes through the intersection experiences because of the traffic lights. The paper finds that the simulated induction loops outperform the camerabased solution. The difference is small enough to not completely rule out a camera-based solution as an alternative to induction loops. Further research would be required to cover more scenarios and to get a better understanding of the full potential of a camera-based solution.

Production planning and evaluation can be performed using various tools. This study encompasses two main topics: productivity measurement and production simulation. The study was conducted at AstraZeneca, a pharmaceutical company, where their production of inhalers was examined. One challenge mentioned both in the literature and by the project client is how productivity should be measured in a production setting, as well as how to enable comparisons between production lines with different conditions and required resources. Specific requests from the project client also included the need for the proposed productivity measure to complement the currently used measure, OEE (Overall Equipment Efficiency). The aim of the study was thus to define such a productivity measure with generic parameters. Several potential productivity measures were investigated through literature review and presented to the project client, including OPE, OFE, TEEP, Conversion Factor, ATPA, and ATPAT. Additionally, seven interviews were conducted with relevant individuals at AstraZeneca to enhance the understanding of the production process, identify factors that made OEE insufficient as a standalone productivity measure, and determine desired parameters to include in a complementary productivity measure. Together with the project client, it was decided that the ATPAT productivity measure was the most suitable for the situation. ATPAT was verified through calculations, which indicated that the integrated production was estimated to be 35,7% more productive compared to the separated production. This finding was presented to and confirmed as plausible by the project client.   Simulation of the inhaler production at AstraZeneca involved data collection, development of a simulation model, and experimentation with different scenarios in the model. Specific model objectives were designed based on one of the study's research questions. These objectives aimed to enable investigation of capacity changes in terms of rate changes and shift changes in production, as well as the impact of these changes on system throughput. Furthermore, the objectives included examining the impact of planning decisions on system throughput. The model is not intended for decision support but rather to provide initial insights into various scenarios for production planning.   The simulation model was developed and evaluated in accordance with methodology theory. Furthermore, the model was validated and verified to assess its reliability and how well it represented the real system. Validation was performed using sensitivity analysis, where two parameters, failures, and rejection rate, were examined. The validation of the simulation model revealed that the rejection rate was not a sensitive parameter, while failures contributed to the model being less reliable. Experiments were conducted with several different capacity change scenarios. The parameters that were varied during the experiments were production rate, number of shifts for each production line, and the decision point determining which order is manufactured on which type of production line. The results showed that the packaging lines were significantly less affected by capacity changes compared to bulking lines and integrated production lines. Furthermore, the results from the experiments demonstrated that an increased number of shifts per day had the greatest impact on system throughput for the integrated production lines compared to the separated production lines. Finally, the results showed that the threshold value for the number of products in each order, currently used to decide the production line, was not optimal. The system throughput was maximized when the threshold value was reduced by 15 %. / <p>Examensarbetet är utfört vid Institutionen för teknik och naturvetenskap (ITN) vid Tekniska fakulteten, Linköpings universitet</p>

I detta examensarbete simuleras ett värmehanteringssystem i Matlab Simulink för en elektrisk lastbil, det för att värmehantera fordonets klimat. Där en värmepump används för nedkylning av kupé och batteri samt en PTC (elektrisk värmare) för uppvärmning av detsamma. Värmepumpen fungerar genom att kompressorn förångar R-134a kylmedlet i systemet som sedan omvandlas till vätska vid nedkylning av kondensorn som utbyter energi med omgivande luften. Vätskan skickas vidare till en mottagare som filtrerar kylmedlet för att sedan överföras till en expansionsventil som kontrollerar trycket i systemet. Vätskan går sedan till evaporatorn för att kylas ned av ett utbyte med varmare omgivande luft från kupén, därefter börjar nedkylningsproessen om. PTC värmaren har en passiv uppvärmningsfunktionaliteten som tar emot ström genom ett motstånd och värmer komponenten med hjälp av en vattencykel. Batteriets räckvidd minskar vid fel temperaturer därav kan batteriets temperatur kontrolleras i drift. Det för att teoretiskt öka räckvidden på fordonet genom att ha batteriet vid en mer gynnsam temperatur. En förstudie genomförs där data samlas in för att sedan modellera och redovisa simulerade resultat som åstadkoms för olika scenarion med uppvärmning och nedkylning. Det visar sig att systemets batteri tar för lång tid vid nedkylning och uppvärmning på grund av dess stora massa. Detta då batteriet inte når måltemperaturen under simuleringens gång som körs i 1 timme och därav inte efter komforttiden som är 10 minuter. Vidare når kupéns delar önskad temperatur inom simuleringstiden förutom under kupéns nedkylning där taket kyls långsammare än önskat. Den enda delen av kupén som uppnår komforttiden är kupéns sidor vid uppvärmning. Vilket betyder att optimeringar på systemet bör tillämpas för att åstadkomma bättre och mer realistiska resultat. / In this thesis, a thermal management system is simulated in Matlab Simulink for an battery electric truck, in order to thermally manage the vehicle's climate. A heat pump is implemented to cool down the cabin and battery while a PTC (electric heater) is implemented to heat the systems respectively. The heat pump works by the compressor vaporizing the R-134a refrigerant in the system, which is then converted to liquid when cooled by the condenser, which exchanges energy with the surrounding air. The liquid is sent further to a receiver that filters the refrigerant and is then transferred to an expansion valve that controls the pressure in the system. The liquid then goes to the evaporator to be cooled by an exchange with warmer ambient air from the vehicle cabin, after which the cooling process begins again. The PTC heater has a passive heating functionality that receives current through a resistor and heats the component using a coolant loop. The battery's range is reduced at incorrect temperatures, therefore the battery's temperature can be checked during operation. This is to theoretically increase the range of the vehicle by having the battery at a more favorable temperature. A pre-study is carried out where data is collected to then model, and present simulated results that were achieved for different scenarios with heating and cooling. It turns out that the system's battery takes too long to cool down and warm up due to its large mass. This is because the battery does not reach the target temperature during the course of the simulation, which is run for 1 hour, and therefore not after the comfort time which is 10 minutes. Furthermore, the parts of the cabin reach the desired temperature within the simulation time, except during the cooling down of the cabin, where the roof cools more slowly than desired. The only part of the cabin that achieves the comfort time is the sides of the cabin when heated. Which means that optimizations to the system should be applied in order to achieve better and more realistic results.

The TARA machine from Volvo is equipped with hydraulic suspension which can be connected with each other in different ways. The present study focuses on enhancing the dynamic performance of the TARA machine during its operations through the investigation of various hydraulically interconnected suspension (HIS) systems. Employing a comprehensive cosimulation approach using Adams Car (ACar) and MATLAB Simulink, a full-vehicle analysis was conducted. The TARA machine was modeled in ACar, while the Simulink environment was utilized to design the control system and implement the HIS configuration. The HIS system was connected within two wheels, explored with three different connection types: pendulum, cross or individual connections. The model was simulated in pitch, roll, bounce and warp modes, achieved by running on different road conditions generated in ACar. The change of different HIS systems were achieved by manipulation of the hydraulic circuit in Simulink. By analyzing the dynamic performance of the HIS systems in terms of acceleration, the study aims to identify the most favorable HIS configuration on TARA machine. This investigation provides valuable insights for optimizing the overall operational dynamics of TARA machines, thereby contributing to the development of advanced HIS systems in the field. / Den TARA-maskinen från Volvo är utrustad med hydraulisk fjädring som kan kopplas samman på olika sätt. Den aktuella studien fokuserar på att förbättra den dynamiska prestandan hos TARA-maskinen under dess drift genom undersökning av olika hydrauliskt sammanlänkade fjädringssystem (HIS). Genom att använda en omfattande sam-simulering med Adams Car (ACar) och MATLAB Simulink utfördes en helhetsanalys av fordonet. TARA-maskinen modellerades i ACar medan Simulink-miljön användes för att utforma kontrollsystemet och implementera HIS-konfigurationen. HIS-systemet var kopplat mellan två hjul och utforskades med tre olika typer av kopplingar: pendel, korsning eller individuella kopplingar. Modellen simulerades i lutning, roll, studs och förvrängning, vilket åstadkoms genom att köra på olika vägförhållanden genererade i ACar. Förändringen av olika HIS-system åstadkoms genom manipulering av hydraulikkretsen i Simulink. Genom att analysera HIS-systemens dynamiska prestanda i form av acceleration syftar studien till att identifiera den mest fördelaktiga HIS-konfigurationen för TARA-maskinen. Denna undersökning ger värdefulla insikter för att optimera den övergripande operationella dynamiken hos TARA-maskiner och bidrar därmed till utvecklingen av avancerade HIS-system inom området.

With the continuous progress on autonomous vehicle and remote drivingtechniques, connection quality demands are changing compared withconventional quality of service. Vehicle to everything communication, asthe connectivity basis for these applications, has been built up on LongTerm Evolution basis, but due to various ethical and environmental issues,few implementations have been made in reality. Therefore simulation approachesare believed to provide valuable insights.To fully model an LTE vehicular network, in this work we first providea comparison study to select the preferable LTE simulator. Aimingto integrate communication nodes with mobility, a solution for simulationframework is developed based on a state-of-art comparison study on theexisting simulator frameworks. We then further develop the network simulator,and complement it with hybrid wireless channel modeling, channeland quality of service aware scheduler, and admission control strategies. Interms of instant optimization of the network, real-time access is emulatedfor external devices to communicate with the simulator. In this thesis,the evaluation of the framework performance considers two aspects: theperformance of the simulator in LTE V2X use case and the feasibility ofthe service, specifically, remote driving, under realistic network capacity.For our framework, the results indicate that it is feasible to realize remotedriving in an LTE urban scenario, but, as an example, we show that foran area of Kista, five vehicles could be hold by a base-station with guaranteedservice at most. / Med kontinuerliga framstegen p°a autonomt fordon och fj¨arrkontrollteknikf¨or¨andras kravet p°a anslutningskvalitet i j¨amf¨orelse med konventionell servicekvalitet.Fordon till allting (V2X) kommunikation, som anslutningsgrundf¨or dessa applikationer, har byggts upp p°a basis av Long TermEvolution (LTE) system, men p°a grund av olika etiska och milj¨om¨assigaproblem har f°a implementeringar gjorts i verkligheten. D¨arf¨or antas simuleringsmetoderge v¨ardefulla insikter.Att fullt ut modellera ett LTE-fordon n¨atverk, i det h¨ar arbetet ger vif¨orst en j¨amf¨orelsestudie f¨or att v¨alja den f¨oredragna LTE-simulatorn.I syfte att integrera kommunikationsnoder med r¨orlighet utvecklas enl¨osning f¨or ett simuleringsramverk baserat p°a en j¨amf¨orelsestudie p°a befintligasimulatorramar. Vi utvecklar sedan n¨atverkssimulatorn ytterligare,och kompletterar den med hybrid tr°adl¨os kanalmodellering, kanal ochservicekvalitetmedvetna schemal¨aggning och antagningskontrollstrategier.N¨ar det g¨aller direkt n¨atverksoptimering, emuleras realtidsanslutningav externa enheter f¨or att kommunicera med simulatorn. I denna avhandlingutv¨arderas ramverken i tv°a aspekter: simulatorns prestanda i LTEV2X-anv¨andningsomr°adet och genomf¨orbarheten av tj¨ansten, s¨arskilt fj¨arrk¨orning,under realistisk n¨atkapacitet. In v°ara ramverk visar resultaten att det ¨arm¨ojligt att realisera fj¨arrk¨orning i ett LTE-urbana scenario, men som exempelvisar vi att f¨or ett omr°ade i Kista skulle som mest fem fordon kunnask¨otas av en basstation med garanterad service.

The present-day automotive industry is striving to design lightweight components by optimizing the design for minimization of weight. The topology optimization is used widely for the design of lightweight components. The casting process is time and cost effective for mass production and widely adopted within the automotive industry. Generally, castability is not considered in the weight optimization process. These weight optimized components are optimized once again in the later stage for cost-effectiveness in the casting process. The modified design usually weighs more than the weight optimized design. The design can be optimized for weight and castability simultaneously in the early stage of design and this thesis report presents an optimization process for the same. The optimization process presents effective usage of the topology optimization to design lightweight components without compromising castability. It is a three-step process where thetopology optimization is integrated with solidification simulation along with DFX -castability evaluation. The reliability of the conceptual design is predicted based on the mapping of solidification and stress hotspots. The process is implemented to design three components of Scaniatruck and weight is reduced by 15% to 25%. / Dagens bilindustri strävar efter att utforma lätta komponenter genom att optimera designen för att minimera vikt. Topologioptimering används i stor utsträckning för design av lätta komponenter. Gjutningsprocessen är tids-och kostnadseffektiv för massproduktion och allmänt vedertagen inom bilindustrin. Generellt ingår inte gjutbarhet i viktoptimeringsprocessen. Dessa viktoptimerade komponenter optimeras igen i ett senare skede för kostnadseffektivitet vid massproduktion. De flesta gånger är viktoptimerade koncept modifierade för att erhålla kostnadseffektivitet vid gjutning genom att lägga till extra vikt. I den här rapporten presenteras enoptimeringsdriven designprocess för att få pålitlig lättviktsgjutbar design. Optimeringsprocessen presenterar effektiv användning av topologioptimering för att utformalätta komponenter utan att kompromissa med gjutbarheten. Det är en trestegsprocess där topologioptimering integreras med förstärkningssimulering tillsammans med utvärdering avDFX-sårbarhet. Tillförlitligheten hos den konceptuella designen förutses baserat på kartläggningav stelningen och spänninggskoncentrationer. Processen är implementerad för att optimera utformningen av tre komponenter i Scania-lastbilar och vikten minskas med 15% till 25%.