Background: A real-time system operates with time constraints, and its correctness depends upon the time on which results are generated. Different industries use different types of real-time systems such as telecommunication, air traffic control systems, generation of power, and spacecraft system. There is a category of real-time systems that are required to handle millions of users and operations at the same time; those systems are called large scale real-time systems. In the telecommunication sector, many real-time systems are large scale, as they need to handle millions of users and resources in parallel. Performance is an essential aspect of this type of system; unpredictable behavior queue cost millions of dollars for telecom operators in a matter of seconds. The problem is that existing models for performance analysis of these types of systems are not cost-effective and require lots of knowledge to deploy. In this context, we have developed a performance simulator tool that is based on the XgBoost, Random Forest, and Decision Tree modeling. Objectives: The thesis aims to develop a cost-effective approach to support the analysis of the performance of large-scale real-time telecommunication systems. The idea is to develop and implement a solution to simulate the telecommunication system using some of the most promising identified factors that affect the performance of the system. Methods: We have performed an improvement case study in Ericsson. The identification of performance factors is found through a dataset generated in a performance testing session, the investigation conducted on the same system, and unstructured interviews with the system experts. The approach was selected through a literature review. Validation of the Performance Simulator performed through static analysis and user feedback received from the questionnaire. Results: The results show that Performance Simulator could be helpful to performance analysis of large-scale real-time telecommunication systems. Performance Simulator ability to endorse performance analysis of other real-time systems is a collection of multiple opinions. Conclusions: The developed and validated approach demonstrates potential usefulness in performance analysis and can benefit significantly from further enhancements. The specific amount of data used for training might impact the generalization of the research on other real-time systems. In the future, this study can establish with more numbers of input on real-time systems on a large scale.

Previous to the now acting construction regulations EKS and Eurocode, the fire resistance of the load-bearing structures of mono glazed balconies were designed with a fire test called the SP fire 105. In 2011, when EKS replaced the previous construction regulations called Boverkets konstruktionsregler, BKR, the SP fire 105 was no longer the requirement for mono glazed balconies. Instead, EKS prescribed that the load-bearing structures of mono glazed balconies should be determined by the use of nominal fire exposure or a natural fire model. EKS and Eurocode have previously prescribed that the standard temperature-time curve (ISO 834) was to be used when determining the fire resistance of structural elements according to nominal temperature-time curves. But an agreement made between Balkongföreningen and Boverket in 2011, established that the external temperature-time curve could be used for determination of the fire resistance of the structural elements of mono glazed balconies. The external temperature-time curve means a design temperature of the structural members of approximately 680 °C for a fire-resistance class R30, instead of a temperature of 842 °C for the standard temperature-time curve. In 2019, EKS 11 was introduced with a slight change in the regulation. The new regulation specifically implies that building parts placed within glazed balconies should not be considered as external. Due to the formulation in EKS 11, it is no longer possible to use the external temperature-time curve for verification of the fire resistance of structural elements of mono glazed balconies. The formulation says that building parts placed within glazed balconies should not be considered as external, which means that the standard temperature-time curve must be applied. The present research tries to clarify the more reasonable temperature-time curve of the standard fire curve and the external fire curve, or if neither of the curves is realistic. 16 scenarios were analysed in this study. Using CFD simulations in FDS, the adiabatic surface temperature of the structural parts could be established. The adiabatic surface temperatures were then used as input in the FEM calculation program TASEF to calculate the temperatures of structural elements of a mono glazed balcony during a fire. The results imply that the max temperatures of the steel members of the mono glazed balcony analysed are generally lower than the temperatures of the external temperature-time curve. In a worst-case scenario where the structural member is located just adjacent to the fire source, the max temperature can be higher than the temperature of the standard temperature-time curve. The balcony slab reaches max temperatures between the external temperature-time curve and the standard temperature-time curve. The temperature within the slab is below 500 °C at a depth of 15 mm and according to the 500 °C isotherm method presented in SS-EN 1992-1-2, concrete that has a temperature lower than 500 °C has not been damaged by the fire. Further studies are needed to establish whether the external temperature-time curve or the standard temperature-time curve is to be used when designing the fire resistance of the load-bearing structure of mono glazed balconies. A suggestion for further studies is to conduct fire tests of a fire within a mono glazed balcony. Such results could then be compared to the results of this study and hopefully, lead to conclusions that are needed for a complete establishment of which temperature-time curve that should be used. / Under det tidigare gällande regelverket boverkets konstruktionsregler, BKR, dimensionerades brandmotståndet för den bärande konstruktionen av enkelinglasade balkonger med testmetoden SP fire 105. När BKR ersattes av boverkets föreskrifter och allmänna råd om tillämpning av europeiska konstruktionsstandarder, EKS, tillsammans med Eurokoderna, slutade man att använda SP fire 105 och började istället använda nominella temperatur-/tidförlopp. I tidigare versioner av EKS föreskrevs det att dimensionering enligt klassificering ska utföras med en brandexponering enligt standardtemperatur/-tidkurvan (ISO 834). Men i och med upphörandet av BKR år 2011, genomfördes en överenskommelse mellan Balkongförening och Boverket där man bestämde att den bärande konstruktionen för enkelinglasade balkonger och öppna balkonger skulle få dimensioneras med exponeringskurvan för utvändig brand istället för standardtemperatur-/tidkurvan. Dimensionering enligt exponeringskurvan för utvändig brand resulterar i en dimensionerande temperatur på 680 °C för brandteknisk klass R30, istället för en temperatur på 842 °C vid dimensionering med standardtemperatur-/tidkurvan. Vid införandet av EKS 11 år 2019 skedde en förändring i föreskrifterna gällande branddimensionering av bärande konstruktioner. I EKS 11 framgår det explicit att byggnadsdelar vilka är placerade inom inglasade balkonger inte bör betraktas som utvändiga byggnadsdelar. Detta medför att den bärande konstruktionen för enkelinglasade balkonger inte längre kan dimensioneras enligt exponeringskurvan för utvändig brand, utan måste dimensioneras enligt standardtemperatur-/tidkurvan. Denna studie syftar till att klargöra vilken temperatur som är rimlig att använda vid dimensionering av den bärande konstruktionen för enkelinglasade balkonger. Är den tidigare exponeringskurvan för utvändig brand mer rimlig, eller är föreskriften om att använda standardtemperatur-/tidkurvan motiverad? I studien har 16 scenarion analyserats med hjälp av CFD beräkningar i simuleringsprogrammet FDS, och med hjälp av FEM beräkningar i simuleringsprogrammet TASEF. Med FDS beräknades den adiabatiska yttemperaturen för den bärande konstruktionen, vilken sedan användes som indata i TASEF för att beräkna temperaturen i den bärande konstruktionen. Maxtemperaturen på konstruktionselementen som utgörs av stål uppnår generellt temperaturer som understiger temperaturen för exponeringskurvan vid utvändig brand. I ett ”worst-case” scenario där brandkällan står i direkt anslutning till en stålkonstruktion, kan temperaturer uppnås vilka överstiger temperaturen i standardtemperatur-/tidkurvan. Maxtemperaturen på balkongplattan är högre än temperaturen i exponeringskurvan vid utvändig brand, men lägre än temperaturen i standardtemperatur-/tidkurvan. 15 mm in i balkongplattan understiger temperaturen på betongen 500 °C. Enligt 500 °C isotermmetoden som är publicerad i SS-EN 1992-1-2 innebär detta förenklat att all betong på ett djup överstigande 15 mm har kvar sin fulla bärförmåga. En slutsats är att det krävs vidare studier för att kunna fastställa vilket nominellt temperatur-/tidförlopp som borde användas vid dimensionering av den bärande konstruktionen för enkelinglasade balkonger. Ett förslag på vidare studier är att utföra brandtester på en enkelinglasad balkong, varav resultaten sedan kan jämföras med resultaten i denna studie. Sådana resultat skulle förhoppningsvis möjliggöra ett fastställande av vilket nominellt temperatur-/tidförlopp som bör användas vid dimensionering av den bärande konstruktionen för enkelinglasade balkonger.

Trends such as increasing awareness of sustainable production, shorter product life cycles and personalised products create challenges for the mining industry. A solution to these challenges may be a functional product business model, where the provider sells the hardware’s function under a service contract and is responsible for delivering the combination of hardware and services over the duration of the contract. Under a functional product contract, it is of great importance to predict the availability performance of the hardware. For the mining company to strengthen its competitiveness even further, the reliability and maintainability are also crucial factors to reduce costs, maximise profits, minimise downtime, and improve forecasting of operating hours. The feasibility of performance modelling would be increased if it could be performed by a tool.In prior research related to the reliability of mining vehicles in underground mines, a research gap for drilling rigs was identified. The aim of the thesis was to build a prototype tool and develop a realistic test case to apply it to as a demonstration of how it can help mining vehicle (drilling vehicle) providers understand the impact of their failure modes, particularly from the perspective of providing those vehicles under functional product contracts. The focus was to develop a tool that can be accessible for decision makers within mine operating and mine vehicle provider companies who are not specialists in reliability and maintenance modelling.A simulation model was developed in JaamSim, a graphical user interface developed in Qt designer and the integration between them developed in the Python programming language. A realistic test case was constructed with the purpose of imitating a jumbo drill rig, specifically the Boomer M2 manufactured by Epiroc, used to develop tunnels in an underground mine. Three critical failure modes of the Boomer M2 were identified. Simulations of the test case show that the bent boom arm failure mode had greatest influence on the availability of the drill rig.The developed prototype tool demonstrates the value of decision support tools for measuring the impact of failure modes on functional product contracts and its potential for aiding their negotiation and adoption. The tool has a low complexity regarding usage which should increase its usefulness for decision makers. To increase the tools usefulness further, extending its flexibility of application to other mining vehicles and different maintenance policies has been identified as the next steps for future work.Key words:

Denna studie skrivs i ett intresse av ett företag som arbetar med 3D-simulering vid prototypframtagning av provplagg. Syfte med studien är att undersöka korrespondensen mellan virtuell- och fysisk avprovning gällande storlek, passform och val av tyg. I studien undersöks 3D-simuleringsprogrammet CLO 3D och digitalisering av tygprov med applikationen CLO Fabric kit, som komplement i syfte att utvärdera skillnaden mellan virtuell- och fysisk avprovning. Två plagg, bestående av t-tröja i bomullstrikå och skjorta i linneväv, provas av i storlekar: XS, M och XL på tre provpersoner och tre avatarer med motsvarande mått. Ett protokollmed foton från båda avprovningarna bedöms med frågor gällande plaggets visuella skillnad och passform. Resultatet visade att T-tröjan i bomullstrikå gav likvärdigt passform mellan virtuell- och fysisk avprovning i samtliga storlekar. Vid avprovning av skjortan i linneväv var passformsskillnaden mellan virtuell- och fysisk avprovning på storlek XL tydlig. Övriga storlekar hade däremot ett likartat resultat.3D-simulering är en effektiv avprovningsmetod, då man kan modifiera avaterns mått, digitalisera in tygprover och prova av flera storlekar vid virtuell avprovning. Däremot behöver man vara medveten att flera faktorer kan påverka passformen vid virtuell avprovning som till exempel avatarens kroppshållning och tygets mekaniska egenskaper vid digitalisering. / This study writes in an interest of a company that works with 3D-simulation in prototyping sample garments. The purpose of the study is to investigate the correspondence between the virtual and physical try-on regarding size, fit and fabric choice. The study examines the 3D-simulation program CLO 3D and digitization of fabric samples with the CLO Fabric kit application as a complement to evaluate the difference between virtual and physical try-on. Two garment, consisting of t-shirt made of knitted cotton and a shirt made of linen, are fitted in size XS, M and XL on three test persons and three avatars with corresponding measurements. A protocol containing photos from both virtual and physical try-on where evaluated with questions regarding the balance and fit of the garment. It showed that the T-shirt made of knitted cotton gave equivalent results between virtual and physical try-on in all sizes. When comparing the shirt in linen, the fit differed in size XL during virtual and physical try-on. However, Size XS and M had a similar result during virtual and physical try-on. Using 3D-simulation is an advantage when you can modify the avatar's dimensions, digitize fabric samples and try multiple sizes during virtual try-on. However, one needs to be aware that several factors can affect the fit during virtual try-on, such as the avatar posture and the mechanical properties of the fabric during digitization.

The competition between manufacturing companies is constantlyincreasing. There is therefore a need for continuously improvingproduction control and production planning. The requirements arepartly founded on higher customer expectations on quality anddelivery precision. These requirements make manufacturing operationsmore demanding. To become more competitive, companies often turn tovirtual engineering tools with the intention of finding improvementsproposals that are not always completely obvious. The aim of this thesis work was to identify bottlenecks that limitsystem line production with the help of discrete event simulationand to identify improvement proposals that were able to reduce theproduction lead time. The work has been carried out at ABB inLudvika at the department for manufacturing the outer casing forpower transformers. The reliability of the study was ensured byusing a mixture of qualitative and quantitative data collectionmethods that complemented each other appropriately. Process mappingand collected data were the bases a simulation model, which is thebasis for the achieved work result. Analysis of the simulation results gave strong indications that aspecific operation in the production line needed to be improved andthe need to better balance operator capacity within the line. Theprocess mapping and data analysis highligthted the need for thecompany to work more with process standardisation. The finalimprovement proposals submitted to the company are intended toincrease the delivery precision and production capacity / Konkurrensen mellan tillverkande företag ökar ständigt, behovet avkontinuerlig effektivisering av produktionsstyrning och planering ärsåledes ett faktum. Tillverkning försvåras samtidigt då kunderförväntar sig allt mer kvalitativa och unika produkter med högleveransprecision. För att bli mer konkurrenskraftig vänder sig oftaföretag till virtuella hjälpmedel med avseendet att finnaförbättringsförslag som inte alltid är helt självklara. Syftet med arbetet var att identifiera eventuella flaskhalsar sombegränsar produktionen med hjälp av händelsestyrd simulering och attidentifiera förbättringsförslag som påverkar produktionskapaciteten.Arbetet har utförts på ABB i Ludvika vid avdelningen förtillverkning av ytterhöljet till transformatorer. Studienstillförlitlighet säkerställdes genom användandet av en blandningmellan kvalitativa och kvantitativa datainsamlingsmetoder somkompletterade varandra. Processkartläggning och datainsamling vargrunden för att ta fram en valid simuleringsmodell som var grund fördet uppnådda arbetsresultatet. Analys av simuleringsresultatet gav starka indikationer på att enspecifik operation i produktionen behövde justeras samt attföretaget behöver jobba med balansering av operatörs resurser föratt bättre möta kapacitetsbehovet. Utöver detta finns det ettfortsatt behov att arbeta med process standardisering. Deslutgiltiga förbättringsförslagen som lämnats till företaget ärvägledande för att öka leveransprecisionen ochproduktionskapaciteten.

I nuläget används XLPE högspänningskablar vid överföring och distribution av elkraft och har en viktig roll i elsystemet. Kraftöverföring som sker över långa sträckor kopplas vidare från en punkt till en annan och sker med hjälp av kabelavslutningar. Dessa kabelavslutningar har en del sårbarheter ”felfunktion i kabelavslut” som påverkar hela elkraftsystemet. En analys och simulering av fältfördelning i kabelavslut genomfördes genom en teoretisk-respektive praktisk del i rapporten. Den teoretiska delen av rapporten genomfördes med hjälp av FEM programmet Comsol Multiphysics. Resultaten visade att den högsta fältkoncentrationen uppstår vid isolationen av kabeln och orsakade felfunktion och sårbarheter. Vid det linjära fallet för den elektriska delen resulterade en hög permittivitet till att potentialen och det elektriska fältet minskades vilket var densamma med låg konduktivitet. För det olinjära materialet ändrade sig konduktiviteten med elektriska fältet och tiden. Temperaturen vid det linjära fallet visade att vid en hög temperatur blev materialet mer ledande och gav ett högt elektriskt fält i halvledaren. I det olinjära fallet minskades materialets ledande. Detta kunde regleras med olika tröskelvärde (Eb) vilket inte kan i det linjära fallet. Den praktiska delen genomfördes i E.ON:s laboratorium för olika typer av kabelavslutningar som testades med 33 kV. Vissa av de provade kabelavslutningarna användes för  provningssyfte och andra plockades ur drift på grund av felfunktion i kabeln. Ett försök för att kontrollera fältkoncentrationen genomfördes i laboratorium och resulterade till en reducerad fältfördelning i kabelavslutning. Resultatet av den praktiska delen visade hur fältkoncentrationen fördelades i kabelavslutning och att fältfördelning ledde till sammanbrott i kabeln. / Nowadays XLPE high voltage cables are used in transmission and distribution of electrical power and has an important role in the electrical system. Power transmission that occurs over long distances is diverted from one point to another and is done with the help of cable terminations. These cable terminations have some vulnerabilities that affect the entire power system. The theoretical part of the report was carried out with the help of FEM software Comsol Multiphysics. Results showed that the highest field concentration occurs at the insulation of the cable and caused malfunction and vulnerabilities. In the linear case for the electrical part resulted a high permittivity that the potential and the electric field was reduced, which showed the same result for low conductivity. For the nonlinear material the conductivity changes with the electric field and time. The temperature of the linear case showed that at high temperatures the material became more conductive. In the nonlinear case the conductive material was reduced. This could be controlled with different threshold value (Eb) which cannot in the linear case. The practical part was done in E.ON:s laboratory for different type of cable terminations that were tested with 33kV. Some of the tested cable terminations were used for testing purposes and was picked out of operation because of a malfunction in the cable. An attempt to control field concentration was carried out in the laboratory and resulted to a reduced field  istribution in the cable termination. The result of the practical part showed how the field concentration was distributed in the cable termination and that the field distribution led to the collapse of the cable. / <p>QC 20160718</p>

Sverige har som mål att år 2040 ha helt förnybar elproduktion och därmed utredsalternativ som till exempel vind- och solenergi till elförsörjning där främstsolenergin har potential för mindre och medelstora system för privatpersoner ochföretag. Som en del i denna utveckling har bostadsrättsföreningen Stenbär i Gävlebörjat intresserat sig för att installera solcellssystem, vilket blev grunden för dettaprojekt. Målet med den här utredningen var att utreda områdets potential för ensolcellsanläggning samt hur många kilowattimmar denna skulle kunna genereraper år.Inledningsvis var intentionen att utföra simuleringarna i IDA ICE 4.8, men underförberedelserna inför arbetet uppmärksammades ett webinar på Youtube där IDAICE 5.0 beta presenterades. Equa Simulations AB, vilka har utvecklatprogrammet, förklarade där uppdateringar och styrkor med den nya versionen. Iden nya versionen finns nu möjlighet att upprätta och simulera mer komplexasolcellsystem samt få ut mer korrekta och mer detaljerade resultat. På så vis bleväven en mindre analys av IDA ICE 5.0 beta en del av det här examensarbetet.Mätningar av husens höjd och längd samt avstånd till omkringliggande skogutfördes på plats och takens lutning beräknades till 14,5°. Ritningar över områdettilldelades av uppdragsgivaren och klimatdata återfanns i mjukvaran. En kartbildfrån Google maps behandlades i Photoshop till grund för modellering i IDA ICE.Byggnaderna delades sedan upp i två kategorier, sydlig och öst/västlig riktning.Inga moduler placerade i nordlig riktning simulerades då det inte förväntades varalönsamt. Solcellerna placerades i två lutningar, 14,5° som är takens lutning och45° vilken är den lutning som används av Energimyndigheten vid deras tester avsolcellssystem. Jämförelsen av taklutningarna visade dock endast en skillnad på2,5 %. Då all information om byggnaderna ej varit tillgänglig har områdetsenergibehov, utifrån schablonvärden, beräknats till 64 kWh/m2 och totalt522 MWh/år. Detta för att kunna ställa den i proportion mot solcellsystemetspotentiella elproduktion, vilken i simuleringsresultaten uppgick till 554 MWh/år.Systemkostnaden för det fullstora modellerade systemet landade på 10 600 kronorper installerad kilowattpeak respektive 2 025 kronor per installerad kvadratmetersolpanel. Om återbetalningstiden sätts till 10 år ger det en systemkostnad på 1.17kronor per producerad kilowattimme. Undersökningen visar att potential finns attproducera en stor mängd solel i området. Då systemet producerar ett överskottunder sommarhalvåret finns även möjlighet att sälja el. / Sweden’s energy policy objectives aim to have strictly renewable energyproduction by the year 2040. Alternatives such as wind- and solar power aretherefore implemented as alternatives to fossil fuel where solar power has thebiggest potential for small and medium sized systems for private houses andsmaller companies. As a part of this development homeowner’s association BRFStenbär i Gävle have considered installing PV-systems in their residential areaand that became the foundation for this master thesis. The goal with this projectwas to investigate the residential areas potential for solar powered electricityproduction and how much energy it may produce per year.The simulations were initially meant to be made in IDA ICE 4.8, but during thepreparations a webinar on Youtube was found where the beta version of IDA ICE5.0 was presented. In the presentation Equa Simulations AB, who are thedevelopers of the programme, explained the updates and new features with thenew version. The new version includes possibilities to model and build morecomplex PV-systems and receive more correct and detailed results. Hence, asmaller analysis of IDA ICE 5.0 beta became a part of this master thesis.Measurements of the building’s height and length and the distance to thesurrounding trees were made on site. Drawings of the residential area wereprovided by the client and the climate data were already installed in the software.A map of the area was downloaded from Google maps, modified in a pictureediting programme and used as a base for the modelling in IDA ICE. Thebuildings were divided into two categories, south and east/west orientation. NoPV-systems were placed and simulated in northern orientation since it was notexpected to be profitable.The solar panels were placed in two different angles, 14.5° which is the angle ofthe roofs, and 45° which is the angle used by the Swedish energy agency for theirtesting of PV-systems. The comparisons only showed a deviation of 2.5 %. Allinformation about the building’s energy needs were not available, so fromstandard values their needs were calculated to be 64 kWh/m2 and in total522 MWh/year. This was made to enable comparisons of their needs with thepotential energy production, which amounted to 554 MWh/year. The system costof the total PV-system amounted to 10 600 SEK/installed kWp and 2 025 SEK/m2installed PV-panel. If the repayment period is set to 10 year the system costbecomes 1.17 SEK/kWh. As the system produces more electricity during summerthan needed there is also a possibility to sell the excess to the grid.

In the aftermath of the financial crisis of 2008, regulatory authorities have implemented stricter policies to ensure more prudent risk management practices among banks. Despite the growing importance of demand deposits for banks, no policies for how to adequately account for the inherent interest rate risk have been introduced. Demand deposits are associated with two sources of uncertainties which make it difficult to assess its risks using standardized models: they lack a predetermined maturity and the deposit rate may be changed at the bank’s discretion. In light of this gap, this study aims to empirically investigate the modeling of the valuation and interest rate risk of demand deposits with two different frameworks: the Economic Value Model Framework (EVM) and the Replicating Portfolio Model Framework (RPM). To analyze the two frameworks, models for the demand deposit rate and demand deposit volume are developed using a comprehensive and novel dataset provided by one the biggest commercial banks in Sweden. The findings indicate that including macroeconomic variables in the modeling of the deposit rate and deposit volume do not improve the modeling accuracy. This is in contrast to what has been suggested by previous studies. The findings also indicate that there are modeling differences between demand deposit categories. Finally, the EVM is found to produce interest rate risks with less variability compared to the RPM. / Till foljd av nanskrisen 2008 har regulatoriska myndigheter infort mer strikta regelverk for att framja en sund nansiell riskhantering hos banker. Trots avistakontons okade betydelse for banker har inga regulatoriska riktlinjer introducerats for hur den associerade ranterisken ska hanteras ur ett riskperspektiv. Avistakonton ar forknippade med tva faktorer som forsvarar utvarderingen av dess ranterisk med traditionella ranteriskmetoder: de saknar en forutbestamd loptid och avistarantan kan andras nar sa banken onskar. Med hansyn till detta gap fokuserar denna studie pa att empiriskt analysera tva modelleringsramverk for att vardera och mata ranterisken hos avistakonton: Economic Value Model Framework (EVM) and Replicating Portfolio Model Framework (RPM). Analysen genomfors genom att initialt ta fram modeller for hur avistarantan och volymen pa avistakonton utvecklas over tid med hjalp av ett modernt och unikt dataset fran en av Sveriges storsta kommersiella banker. Studiens resultat indikerar att modellerna for avistarantan och avistavolymen inte forbattras nar makroekonomiska variabler ar inkluderade. Detta ar i kontrast till vad tidigare studier har oreslagit. Vidare visar studiens resultat att det modellerna skiljer sig nar avistakontona ar egmenterade pa en mer granular niva. Slutligen pavisar resultatet att EVM producerar ranteriskestimat som ar mindre kansliga for antanganden an RPM.

Ever since the creation of the first computers, humans have pondered the possibility of a computer capable of human-like thought and reason. Many sci-fi authors have explored the possibilities and consequences of a sentient computer and Artificial Intelligence. However, so far no one has managed to come close to an actual thinking computer. This is possibly because the core structure of a computer is based on binary truths, "ones" and "zeros", while the human brain does not work with only true or false. This thesis presents the creation of an AI prototype called IKE. It is not an AI that can act like a human, but rather one that is a step closer to that final goal of a thinking computer. In this thesis, this is done by merging simulations of the five major senses with artificially created feelings, which are then fed into the system's memory. These are in turn embedded into objects and stored in the memory as instances of those objects. The goal with this method is that when you give the system an object, it can tell you how it feels about the object and what experiences it associates with it. This is to give the computer a sense of simulated cognition which will allow it to answer in a human-like way. The result of this work is a system that can be seen as an approach to an AI-complete system. It is an AI that has feelings and senses, as well as the ability to express them. However, it cannot gather or make up new feelings nor experience them in any way, as this is left for a future project to solve. / Sedan de första datorerna skapades har människan funderat över möjligheten att skapa en dator som kan tänka som en människa. Många sci-fi författare har utforskat möjligheterna och konsekvenserna med en tänkande dator och Artificiell Intelligens. Dock har ingen ännu kommit i närheten av en dator som faktiskt tänker. Detta kan bero på att datorn i grunden endast arbetar med ”ettor” och ”nollor”, medan den mänskliga hjärnan inte alltid svarar sant eller falskt. I den här avhandlingen presenteras utveklingen av en AI-prototyp kallad IKE. Det är inte en AI som kan agera som en människa, utan en prototyp som är ett steg i rätt riktning, närmare målet att skapa en tänkande dator. Detta görs i denna avhandling genom att slå samman de fem sinnena med artficiellt skapade känslor som matas in systemets minne. Där sparas de i minnet some instanser av objekt med associationer till de faktiska objekten. Målet med denna metod är att givet ett objekt ska systemet kunna säga vad den tycker om objektet utifrån tidigare erfarenheter. Detta ger systemet en känsla av simulerad kognition som ska gör det möjligt att svara på ett mänskligt sätt. Resultatet av detta arbete är ett system som kan anses vara ett steg närmare AI-Komplett. Det är en AI som kan spara, ta hand om och uttrycka sig om känslor och sinnen. Dock har den ej funktionaliteten att på egen hand samla in nya känslor eller att uppleva dem naturligt, utan detta lämnas till ett framtida arbete

Den globala situationen för person- och godstransporter visar att energianvändningen inom transportsektorn stadigt ökar och prognoser tyder på att den kommer att fördubblas till 2050. Den största ökningen förväntas ske i Asien där, Kina kommer att stå för över 12 % av den globala energianvändningen år 2050. Inom EU, Europeiska Unionen, stod personbilarna 2012 för över 81 % av passagerartransporterna räknat i antal passagerarkilometrar. Nya energieffektiva och miljövänliga transportlösningar behöver utvecklas. En lösning med spårtaxi kombinerar fördelarna med konventionella vägtransportsystem (flexibilitet, tillgänglighet och attraktivitet) och spårtransportsystem (säkerhet, kapacitet och miljövänlighet). I detta examensarbete undersöks energianvändningen för spårtaxi. Detta sker i form av en fallstudie. Spårtaxi är en automatiserad transporttjänst för direktresor utan väntetider (likt taxiservice) i ett nätverk med banor som kompletterar masstransportsystem. Fokus i studien ligger på att utvärdera fordonens energianvändning i drift. Målet är att identifiera relevanta parametrar som avgör energianvändningen samt deras bidrag till denna. Frågan om effektiv energianvändning besvaras med hjälp av en simuleringsmodell. Denna baseras på konceptet SkyCab och en bedömning av fordonets parametrar. En beräkning är utförd som utgör en referens för att sedan jämföras med 16 variationer av nyckelparametrar. Relationen till växhusgaser undersöks och utsläppen beräknas för olika elektricitetsblandningar. Ett andragradspolynom är framtaget för att beskriva fordonets gångmotstånd som inkluderar uppskattningar av vagnens rullmotstånd för små, pneumatiska däck på en raksträcka samt i doserade kurvor. Hjälpkraftens energianvändning uppskattas säsom motsvarande en liten elektrisk bil och är starkt beroende av passagerarnas komfortbehov och yttre (väder)förhållanden. Ett resultat är att rullmotståndet står för cirka 44 % av energianvändningen och hjälpkraften för 33 %. Båda är potentiella mål för effektivitetsförbättringar. Ändringar av accelerationsnivåer har liten betydelse för energianvändningen då det är en mindre del av energin som regenereras. En ökning av topphastigheten är ett effektivt sätt att minska restiden med förhållanderis liten ökning av energianvändningen. Förslag lämnas i studien hur man kan minska energianvändningen genom att förbättra fordonets och banans nyckelegenskaper. / he global situation of personal and freight transport shows that the energy demand for transportation steadily increases, and prognoses indicate that the energy usage will double until 2050. The largest growth rates are expected in Asia, and China in particular will account for over 12 % of global transport energy usage in 2050. Over 81 % of passenger transport in passenger kilometre was produced by passenger cars in 2012 in the European Union, and new energy eÿcient and environmental friendly solutions have to be developed.PRT (Personal Rapid Transit) systems combine the benefits of traditional road systems (flexibility, accessibility, attractiveness) and rail systems (safety, capacity, environmental friendliness). This MSc thesis investigates a concept by SkyCab AB as a case study, which o˙ers an automated, non-stop and on-demand transportation service in a dedicated network and is supposed to fill a gap between personal cars and public transport. The focus is put on the energy usage of the vehicles in the operational phase.The objective is to identify the relevant parameters that determine the energy usage and their contributions. This request is addressed by setting up a simulation model, based on the SkyCab concept and estimations of vehicle parameters. A reference calculation and 16 variations of key parameters are conducted. The relation to greenhouse gas emissions is investigated and emissions are calculated for di˙erent electricity mixes.A second-order polynomial of running resistance for the vehicle is determined, includ-ing estimations of rolling resistance of small pneumatic tyres on straight track and in superelevated curves. The auxiliary power is estimated for the SkyCab vehicle on basis of a small electric passenger car.For the reference case the energy for rolling resistance is approx. 44 % of the energy usage, and auxiliary energy contributes by 33 %. Both o˙er potential for eÿciency im-provement. The auxiliary power is strongly dependent on the passengers’ comfort needs and the ambient conditions. Changes of acceleration rates have low impact on the energy usage, since a smaller proportion of energy is regenerated. An increase in top speed is a suÿcient measure to reduce trip time with comparably low increase in energy usage. Finally, suggestions are proposed to reduce the energy usage by improving key properties of the vehicle and guideway. / Der weltweite Energiebedarf des Personen- und Gütertransports zeigt einen kontinuier-lichen Anstieg, und der Ausblick bis 2050 zeigt eine Verdopplung des gesamten Ener-giebedarfs. Die größten Zuwachsraten werden in Asien erwartet, und insbesondere China allein wird in 2050 über 12 % des weltweiten Energiebedarfs verzeichnen. Über 81 % aller Personenkilometer in der Europäischen Union in 2012 wurden mit dem persönlichen Auto-mobil durchgeführt, und ein Bedarf für energieeÿziente und umweltfreundliche Transport-möglichkeiten wird deutlich.PRT (Personal Rapid Transit) Systeme vereinen die Vorzüge von traditionellen straßenge-bundenen Transportsystemen (Flexibilität, Zugänglichkeit, Attraktivität) und Schien-ensystemen (Sicherheit, Kapazität, Umweltfreundlichkeit). Diese MSc Thesis untersucht das Transportkonzept von SkyCab AB als Fallstudie. Es bietet einen automatisierten, un-unterbrochenen und bedarfsgesteuerten Transportdienst auf einem exklusiven Netzwerk und soll so die Lücke zwischen dem persönlichen Automobil und ö˙entlichen Transport-mitteln schließen. Der Fokus wird dabei auf den Energieverbrauch des Fahrzeugs in der operativen Phase gelegt.Die Zielsetzung besteht in der Identifizierung und Quantifizierung der relevanten Para-meter, die den Energieverbrauch bestimmen. Zu diesem Zweck wird ein Simulationsmodell konfiguriert welches auf dem Konzept von SkyCab basiert und zusätzlich Abschätzungen von Fahrzeugparametern enthält. Eine Referenzberechnung und 16 Parametervariationen werden durchgeführt. Der Bezug zur Emission von Treibhausgasen wird für verschiedene Energiemixe hergestellt.Das Polynom zweiter Ordnung für den Fahrwiderstand wird aufgestellt, wobei Abschätzun-gen bezüglich des Rollwiderstands kleiner pneumatischer Reifen auf gerader Strecke und in überhöhten Kurven berücksichtigt werden. Die Zusatzleistung für das Konzeptfahrzeug wird auf Basis eines kleinen rein elektrischen Fahrzeugs abgeschätzt.Der Energieverbrauch in der Referenzsimulation für den Rollwiderstand beträgt ca. 44 % des Gesamtenergieverbrauchs, und die Zusatzenergie beläuft sich auf ca. 33 %. Beide Anteile bieten Potential zur Optimierung, und die Zusatzenergie ist stark abhängig von den Komfortbedürfnissen der Passagiere und den Umgebungsbedingungen. Variationen der Beschleunigungs- und Bremsraten haben einen geringen Einfluss auf den Energiever-brauch, da gleichzeitig ein kleinerer Anteil regeneriert wird. Eine Zunahme der Höchst-geschwindigkeit wirkt sich durch mehr regenerierte Energie vergleichsweise gering auf den bezogenen Energieverbrauch aus, reduziert jedoch die Fahrzeit merklich. Abschließend werden Potentiale von Schlüsselparametern zur Reduktion des Energieverbrauchs des Fahrzeugs und der Fahrbahn aufgedeckt.