L'alimentation en composants est un problème majeur dans la conception des systèmes de production et plus particulièrement d'assemblage. Un système d'alimentation doit garantir la position et l'orientation des composants qu'il fournit au système d'assemblage, quelle que soit la taille des composants. En revanche, le niveau de précision sera généralement d'autant plus important que les composants sont petits. Nos travaux ont été réalisés dans le contexte de l'alimentation en composants de taille millimétrique à microscopique avec des objectifs de modularité et de haute précision de positionnement. La première contribution de la thèse a consisté à élaborer une stratégie pour l'alimentation de haute précision en composants millimétriques pour une architecture ouverte, flexible et standardisée, proposée par un projet européen EUPASS (Evolvable Ultra Precision ASembly System). Un système standard a ainsi été développé. Il est modulaire, reconfigurable pour différents types de minicomposants et permet leur maintien micrométrique. Sur la base de ces travaux, nous avons étendu notre étude aux systèmes de micro-assemblage (microusine). L'objectif était de déplacer dans un plan des micro-objets jusqu'à une position donnée. L'idée retenue se fonde sur l'utilisation des vibrations pour entraîner ces micro-objets par inertie. Il a donc été nécessaire de caractériser les interactions entre la surface du système d'alimentation et la surface du micro-objet. Pour cela nous avons élaboré une méthode pour évaluer directement la force concernée qui est la force de friction. Le contrôle des vibrations du système a ensuite été conçu. Le pas de déplacement d'un micro-objet en fonction de ses caractéristiques est alors maîtrisé. Enfin, une boucle d'asservissement permet de contrôler le déplacement des micro-objets jusqu'à une position consigne.

Ce mémoire propose une analyse de l'impact organisationnel de la modularité sur les relations verticales inter-firmes. Considérant en première approche la modularité comme une innovation technologique, il s'agit d'examiner comment les architectures produits, productives et organisationnelles co-évoluent dans le temps. Le texte est structuré autour de quatre chapitres. Le premier chapitre présente la grille de lecture mobilisée pour évaluer l'influence du choix d'une architecture produit sur les trajectoires organisationnelles des firmes et des industries. Le lien entre nos travaux et ceux en termes de dominant design sont explicités ainsi que l'importance d'étudier les changements technologiques comme facteur essentiel des dynamiques organisationnelles. Le deuxième chapitre présente la controverse entre Vanishing Hand et Complex product systems concernant les frontières de la firme. Ce débat est ensuite complété par une analyse détaillée du secteur automobile présenté comme une industrie imparfaitement modulaire. Le troisième chapitre cherche à comprendre comment émerge les architectures modulaires en retraçant la généalogie de son développement dans l'industrie automobile. La nature incrémentale et les effets de rétroaction entre technologie et organisation sont particulièrement mis en avant. Les conséquences de l'imparfaite modularité sur les firmes présentes dans l'industrie sont également soulevées et le rôle des PME captant les interstices du marché, soulignées. Le dernier chapitre cherche à évaluer comment le développement d'architecture produit modulaire contribue à accroître la fragmentation internationale des chaînes de valeur. Une première section présente les arguments habituellement présentés dans la littérature à partir de l'opposition architecture modulaire/imparfaitement modulaire présenté au deuxième chapitre. En se recentrant sur l'industrie automobile, on propose alors un modèle explicatif des stratégies de localisation des équipementiers en Europe. La conclusion rassemble les points clés dégagés et esquisse des pistes de recherche pour la suite.

Cette thèse consiste à étudier l'organisation du système de contrôle des voies métaboliques des bactéries afin de dégager des propriétés systémiques révélant son fonctionnement. Dans un premier temps, nous montrons que le contrôle des voies métaboliques est hautement structuré et peut se décomposer en modules fortement découplés en régime stationnaire. Ces modules possèdent des propriétés mathématiques remarquables ayant des conséquences importantes en biologie. Cette décomposition, basée intrinsèquement sur la vision système de l'Automatique, offre un cadre théorique formel général d'analyse du contrôle des voies métaboliques qui s'est révélé effectif pour analyser des données expérimentales. dans un deuxième temps, nous nous intéressons aux raisons possibles de l'émergence de cette structure de contrôle similaire. Nous identifions un ensemble de contraintes structurelles agissant au niveau de la répartition d'une ressource commune, les protéines, entre les processus cellulaires. Respecter ces contraintes pour un taux de croissance donné conduit à formaliser et résoudre un problème d'optimisation convexe non différentiable, que nous appelons Resource balance Analysis. Ce problème d'optimisation se résout numériquement à l'échelle de la bactérie grâce à un problème de Programmation Linéaire équivalent. plusieurs propriétés sont déduites de l'analyse théorique du critère obtenu. Tout d'abord, le taux de croissance est structurellement limité par la répartition d'une quantité finie de protéines entre les voies métaboliques et les ribosomes. Ensuite, l'émergence des modules dans les voies métaboliques provient d'une politique générale d'économie en protéines chez la bactérie pour gagner du taux de croissance. Certaines stratégies de transport bien connues comme la répression catabolique ou la substitution de transporteurs haute/basse affinités sont prédites par notre méthode et peuvent alors être interprétées comme le moyen de maximiser la croissance tout en minimisant l'investissement en protéines.

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Cette thèse explore le rôle de l'intégration inter-organisationnelle et de l'intégration produits en tant que deux dimensions constitutives de l'intégration des fournisseurs dans le développement de produits, au moyen de trois essais. Le premier essai est une revue systématique de la littérature sur l'intégration des fournisseurs. Il identifie l'intégration des produits comme une dimension qui est rarement incorporée dans la conceptualisation de l'intégration des fournisseurs. Afin de combler les lacunes identifiées dans la revue de la littérature, nous construisons un modèle conceptuel qui intègre les concepts de la théorie du traitement de l'information et de la théorie de la modularité. Le deuxième essai opérationnalise ce modèle conceptuel au moyen d’une étude de cas ancrée dans une entreprise de l’industrie de la défense. Cet essai démontre que la gouvernance de la relation entre un acheteur et un fournisseur est liée à un concept peu étudié dans la littérature sur la conception des produits, à savoir les produits d’interfaces. Le troisième essai est un développement théorique sur les produits d’interfaces comme éléments déterminants de la conception du produit et de la structure organisationnelle. Cet essai définit théoriquement les propriétés micro-fondatrices des interfaces et fournit des exemples tirés des secteurs des télécommunications, de l’automobile et de l’aéronautique comme évidence de leur existence. Cette thèse souligne l'importance des interfaces des produits comme des éléments qui peuvent augmenter les exigences du traitement de l'information lors de l’intégration des fournisseurs dans le développement des produits. / This thesis explores the role of inter-organizational integration and product integration as two constituent dimensions of supplier integration into product development with three essays. The first essay is a systematic review of literature on supplier integration. It identifies product integration as a dimension that is scarcely incorporated in the conceptualization of supplier integration. In order to fill the gaps identified in the literature review, we build a conceptual model that incorporates concepts from Information Processing Theory and Modularity Theory. The second essay investigates this conceptual model with an embedded case study in a defense company. This essay shows that the governance of the relationship between a buyer and a supplier is related to an understudied concept in the product design literature, namely product interfaces. The third essay is a theoretical development of product interfaces as an element that determines product and organization design. This essay defines micro-foundational interface properties theoretically and provides examples from the telecommunications, automotive and aircraft industries as supportive evidence. Overall, this thesis points out the importance of product interfaces as elements that can increase information processing requirements of supplier integration into product development.

Afin de sécuriser les applications web, nous nous sommes intéressés à appliquer des analyses dynamiques de sécurité à des programmes JavaScript. Dansce contexte, pouvoir rapidement modifier l’interpréteur et composer des analyses à l’exécution est primordial. Une façon d’effectuer ces changements aurait été parrefactorisation. Mais la refactorisation peut être délicate et chronophage, car elle implique de réécrire des parties du code source, voire de réorganiser toute l’architecture du programme. La refactorisation est trop coûteuse lorsque prime la vitesse d’itération.Nous explorons une alternative économe à la refactorisation : le détournement. Détourner un programme c’est changer ses résultats sans directement modifierson code source. Pour détourner un programme, on exploite des techniques d’indirection, tels que la portée dynamique et la métaprogrammation.On commence par passer en revue les techniques utilisées pour des problèmes connexes d’extensibilité, et on applique ces techniques pour détourner des interpréteurs simples. Puis, on montre comment le détournement peut aider à construire un interpréteur par incréments, pour permettre d’activer dynamiquement des comportements alternatifs. Enfin, on applique ces techniques pour détourner un véritable interpréteur JavaScript par de multiples analyses dynamiques de sécurité.Au prix d’un potentiel impact en efficacité et en sûreté, détourner l’interpréteur est à la fois plus rapide et plus flexible que de le réécrire, ce qui fait du détournement une alternative légitime à la refactorisation. / For securing web applications, we were interested in applying dynamic security analyses to JavaScript programs. In this context, the ability to quickly modify the interpreter and to compose analyses at runtime is paramount. One way to effect these changes would have been through refactoring. But refactoring can be tricky and time-consuming, as it entails to rewrite parts of the source code, and even to reorganize the program’s whole architecture. Refactoring is too costly when rapid iteration is preferred.We explore a lightweight alternative to refactoring: diverting. To divert a program is to change its results without directly modifying its source code. To divert a program, we leverage indirection techniques such as dynamic scoping and metaprogramming.We first review the techniques used in related extensibility problems, like the Expression Problem, and apply these techniques to divert simple interpreters. We then show how diverting can help build interpreters incrementally in layers, allowing dynamic activation of alternative behavior. Finally, we apply those techniques to divert a full-blown JavaScript interpreter with multiple dynamic security analyses. We find that, with potential costs in efficiency and program safety, diverting is both faster and more flexible than rewriting the interpreter,thus making diverting a legitimate alternative to refactoring.

Un nombre croissant d'ontologies de grandes tailles ont été développées et mises à disposition dans des référentiels tels que le NCBO Bioportal. L'accès aux connaissances les plus pertinentes contenues dans les grandes ontologies a été identifié comme un défi important. À cette fin, nous proposons dans cette thèse trois notions différentes : modules d’ontologie minimale (sous-ontologies conservant toutes les implications sur un vocabulaire donné), meilleurs extraits ontologiques (certains petits nombres d’axiomes qui capturent le mieux les connaissances sur le vocabulaire permettant un degré de perte sémantique) et un module de projection (sous-ontologies d'une ontologie cible qui impliquent la subsomption, les requêtes d'instance et les requêtes conjonctives issues d'une ontologie de référence). Pour calculer le module minimal et le meilleur extrait, nous introduisons la notion de justification de subsomption en tant qu'extension de la justification (ensemble minimal d'axiomes nécessaires pour conserver une conséquence logique) pour capturer la connaissance de subsomption entre un terme et tous les autres termes du vocabulaire. De même, nous introduisons la notion de justifications de projection qui impliquent une conséquence pour trois requêtes différentes afin de calculer le module de projection. Enfin, nous évaluons nos approches en appliquant une implémentation prototype sur de grandes ontologies. / An increasing number of ontologies of large sizes have been developed and made available in repositories such as the NCBO Bioportal. Ensuring access to the most relevant knowledge contained in large ontologies has been identified as an important challenge. To this end, in this thesis, we propose three different notions: minimal ontology modules (sub-ontologies that preserve all entailments over a given vocabulary), best ontology excerpts (certain, small number of axioms that best capture the knowledge regarding the vocabulary by allowing for a degree of semantic loss) and projection module (sub-ontologies of a target ontology that entail subsumption, instance and conjunctive queries that follow from a reference ontology). For computing minimal module and best excerpt, we introduce the notion of subsumption justification as an extension of justification (a minimal set of axioms needed to preserve a logical consequence) to capture the subsumption knowledge between a term and all other terms in the vocabulary. Similarly, we introduce the notion of projection justifications that entail consequence for three different queries in order to computing projection module. Finally, we evaluate our approaches by applying a prototype implementation on large ontologies.

Le management de l’expérience client est un terrain d’étude trop peu exploré en marketing (Lars Grønholdt et al., 2015; Lemon et Verhoef, 2017) et de nombreux professionnels décrivent les enjeux stratégiques, plus spécifiquement, de la conception de parcours client ainsi que la complexité managériale à les concevoir en situation de cross-canal.Notre but, dans une visée prescriptive et normative de la recherche, est d’améliorer, à travers la création d’un outil de gestion, les capacités marketing des managers de parcours client. Nous limitions notre travail doctoral au secteur de la distribution française en cross-canal. La thèse suit la méthodologie de Design Science (Romme, 2003) visant à concevoir un artefact, c’est-à-dire un outil de gestion dont les professionnels peuvent s’emparer pour réduire la complexité du management de l’expérience client. Trois études empiriques qualitatives sont conduites : deux séries d’entretiens individuels et une étude de cas pour tester l’outil conçu.L’artefact développé dans cette thèse comprend un ensemble de concepts, une méthode de travail ainsi que sa réalisation effective appelée instanciation, fondée sur les résultats des deux premiers terrains. Nous montrons que le choix théorique de considérer le parcours client comme une coproduction de ressources et de fonder la conception de parcours sur une structure modulaire permet d’améliorer les capacités marketing et d’en développer de nouvelles, contribuant ainsi au savoir managérial mais aussi académique car notre recherche explore, d’un point de vue théorique, les ressources engagées par le client et l’entreprise, ainsi que les capacités marketing nécessaires pour le manager et leurs dynamiques. / Customer experience management is less explored in marketing (Lars Grønholdt et al., 2015; Lemon and Verhoef, 2017) and many practitioners describe strategic issues, and specifically, the managerial complexity to design of customer journey in cross-channel location.Our goal in our prescriptive and normative research, is aiming to improve, through the creation of a management tool, managers’ marketing capabilities. We restrict our doctoral work to French cross-channel retail. The thesis follows the Design Science Methodology (Romme, 2003) aimed at designing an artifact, which is a management tool that professionals can take to reduce the complexity of customer experience management. Three qualitative empirical studies are conducted: two series of interviews and a case study to test the artifact.The artifact developed in this thesis includes a set of concepts, a method and its effective realization called instantiation, based on the results of the first two interviews. We show that the theoretical choice to consider the customer journey as a co-production of resources and the design of customer journey as a modular structure allows to improve actual marketing capabilities and develop new ones, thus contributing to managerial knowledge but also academic because our research explores, from a theoretical point of view, the resources committed by the customer and the company, as well as marketing capabilities for the manager and their dynamics.

Ce travail de thèse porte sur l'intégration des structures craniofaciales au sein de la famille des hominidés. Au cours de l'évolution, une réduction du prognathisme et une diminution de la longueur de la face sont observées chez les taxons appartenant au rameau humaine. Cette réduction des structures faciales est associée à une base du crâne plus fléchie et à une mandibule plus gracile. L'objectif de ce travail est de définir le rôle joué par les changements basicrâniens et mandibulaires dans la mise en place de la face courte et droite des humains modernes. Dans ce contexte, les schémas d'intégration liant la face et les autres structures crâniennes (basicrâne et mandibule) ont été décrits et quantifiés dans ce mémoire. Ce travail a été effectué sur la base d'un échantillon de crânes incluant l'ensemble des genres d'hominidés actuels : les humains modernes, les chimpanzés, les gorilles et les orangs-outans. Les crânes ont été préalablement numérisés à l'aide d'un scanner médical. Les schémas d'intégration craniofaciaux ont alors été étudiés à l'aide d'outils statistiques et de méthodes d'analyses en morphométrie géométrique. Ce travail a permis de mettre en avant plusieurs mécanismes d'intégration craniofaciale, propres aux humains modernes. Ces schémas d'intégration spécifiques permettent d'expliquer en grande partie la mise en place de la face réduite des humains modernes. Ces résultats permettent donc d'éclairer les mécanismes d'évolution et de mise en place des structures faciales chez les hominidés et dans le rameau humain. / This thesis dissertation is dedicated to the study of craniofacial structures within the hominid family. Throughout evolution, a reduction of facial prognathism and a diminution of the facial length are observed in the taxa which belong to the human lineage. This reduction of facial structures is associated to a more flexed cranial base and to a shorter mandible. The aim of this work is to define the role played by the basicranial and mandibular changes in the set up of the short and straight face of modern humans. In this context, the patterns of integration linking the face and the other cranial structures (basicranium and mandible) are decrypted and quantified in this thesis dissertation. This work has been done with a sample including all the extant hominid genera: modern humans, chimpanzees, gorillas, orang-utans. The skulls were first scanned using a medical scanner. Patterns of craniofacial integration were then studied using statistical tools and geometric morphometric analysis methods. This work underlined several mechanisms of craniofacial integration, unique to modern humans. These specific patterns of integration can explain an important part of the set up of modern humans reduced face. Thus, these results enlighten the evolution mechanisms and the set up of facial structures in hominids and in the human lineage.

Pour fabriquer des produits de petites tailles, appelés micro-produits, l'utilisation de systèmes de production de dimensions habituelles conduit à des problèmes difficile à surmonter : coûts d'investissement et de fonctionnement des outils de production et problèmes techniques à cause des éffets d'echelle. Il en résulte une situation non concurrentielle même pour des systèmes automatisés.<br />La solution d'avenir consiste à disposer de systèmes de production dont les dimensions et les coûts sont en rapport avec les produits concernés : c'est le concept de micro-usine (microfactory).<br />L'objectif de cette thèse porte sur la conception et la commande d'une station de micromanipulation dédiée à une micro-usine. Afin d'assurer une flexibilité maximale à la micro-usine, nous proposons d'aborder la problématique de sa conception en développant à son maximum le concept de modularité. Il semble être une clé pour intégrer les spécificités d'un microsystème de production. Cette modularité doit se trouver au niveau de la commande, autant pour les tâches à réaliser que pour le pilotage de la station de micromanipulation.