The progressive development of artificial intelligence (AI) products has led to the creation of smart robots which have the capacity to learn and make independent decisions. These high- tech smart robots are unpredictable, which entails risks for, among other things, third parties. Today, product safety is mainly regulated by Produktsäkerhetslag (2004:451) (PSL) and product liability by Produktansvarslag (1992:18) (PAL). The overarching goal of these two safety and liability regulations is to ensure that all products, including AI products, function safely and that any damage caused is effectively addressed. Although applicable Swedish law constitutes a reliable regulatory framework for safety and product liability, the legislation is not fully comprehensive; current legislation is not adapted to product safety issues or product liability conditions which can arise specifically from smart robots.

Den fortskridande utvecklingen av AI-produkter har medfört att så kallade smarta robotar besitter kapacitet att lära sig och fatta självständiga beslut. Dessa högteknologiska egenskaper innebär att de smarta robotarna är oförutsägbara, vilket medför risker för bland annat tredje man. Idag hanteras säkerhetsfrågan huvudsakligen av produktsäkerhetslagen (2004:451) (PSL), och ansvarsfrågan av produktansvarslagen (1992:18) (PAL). Det övergripande målet med dessa två säkerhets- och ansvarsregelverk är att säkerställa att alla produkter, inklusive AI-produkter, fungerar på ett säkert sätt, och att uppkomna skador åtgärdas effektivt. Trots att svensk gällande rätt utgörs av ett omfattande och pålitligt regelverk för säkerhets- och produktansvar, föreligger brister i lagstiftningen. Nuvarande lagstiftning är inte anpassad till produktsäkerhetsfrågor eller produktansvarsförhållanden, som kan uppstå genomsmarta robotar. / The progressive development of artificial intelligence (AI) products has led to the creation of smart robots which have the capacity to learn and make independent decisions. These high-tech smart robots are unpredictable, which entails risks for, among other things, third parties. Today, product safety is mainly regulated by Produktsäkerhetslag (2004:451) (PSL) and product liability by Produktansvarslag (1992:18) (PAL). The overarching goal of these two safety and liability regulations is to ensure that all products, including AI products, function safely and that any damage caused is effectively addressed. Although applicable Swedish law constitutes a reliable regulatory framework for safety and product liability, the legislation is not fully comprehensive; current legislation is not adapted to product safety issues or product liability conditions which can arise specifically from smart robots.

Over the last few years, there has been a growing interest for social robots withhuman-like behavior and their application in healthcare and education. However,there are still plenty of issues that needs to be resolved. One of these challenges isto enable the social robots to fill its role effectively, by creating engagement. In this report the study, that was conducted at IBM Sweden, aims to understandhow IBM Watson can be utilized in the Pepper robot; to engage and supportchildren from the Ronald McDonald House in Uppsala. This is a place for childrenwith health problems and their families to live temporarily. Furthermore, supportivebehaviors are investigated since such behaviors are suggested to be important toincrease the engagement. An initial prototype that used Watson's natural languageprocessing and Pepper, was developed based on user requirements gatheredthrough interviews using a User Centered Design methodology. The prototype wasiteratively developed, and a final evaluation was conducted that examined both theperception of the robot as well as the engagement it created. The evaluation showed that the children wanted to interact with the robot again andhighlighted that they were highly engaged. They perceived the robot as a friend andthe supportive behaviors such as giving praise, responding quickly and maintainingeye contact were most important. The main support the children wanted were tohelp them feel less lonely and the conclusion of this study is that this is a suitablegoal for a robot system.

Quadruped robots can traverse a multitude of terrains with greater ease when compared to wheeled robots. Traditional rigid quadruped robots possess severe limitations as they lack structural compliance. Most of the existing soft quadruped robots are tethered and are actuated using pneumatics, which is a low grade energy source and lacks viability for long endurance robots. The work in this thesis proposes the development of a continuum actuator driven quadruped robot which can provide compliance while being un-tethered and electro-mechanically driven. In this work, continuum actuators are developed using mostly 3D printed parts. Additionally, the closed loop control of continuum actuators for walking is developed. Linear Quadratic Regulator (LQR) and pole placement based methods for controller synthesis were evaluated and LQR was determined to be better when minimizing the actuator effort and deviation from set-point. These continuum actuators are composed together to form a quadruped. Gait analyses on the quadruped were conducted and legs of the quadruped were able to trace the gaits for walking and galloping. / Fyrfotarobotar kan lättare korsa en mängd olika terränger jämfört med hjulrobotar. Traditionella styva fyrfotarobotar har kraftiga begränsningar då de saknar strukturell följsamhet. De flesta befintliga mjuka fyrbenta robotar är kopplade till en eller flera kablar och drivs av pneumatik, vilket är en lågkvalitativ energikälla och lämpar sig inte för robotar med lång uthållighet. Arbetet i denna avhandling föreslår utvecklingen av en continuum ställdonsdriven fyrfotarobot, som ger följsamhet samtidigt som den ¨ar frånkopplad och elektromekaniskt driven. I detta arbete framställs continuum ställdon med mestadels 3D-printade delar. Dessutom utvecklas dessa ställdons slutna kontrolloop för gång. Linjärkvadratisk regulator (LQR) och metoder baserade på polplacering utvärderades för styrsyntes, och det fastställdes att LQR presterade bättre när man minimerar ställdonets ansträngning samt avvikelse från referensvärde. Continuum ställdon sammansattes för att bilda en fyrbent robot. Gånganalyser utfördes på roboten och dess ben kunde följa gång- och galopprörelser.

Quadrupedal robots are mobile robots with four limbs. Compared with other mobile robots, quadrupedal robots are more capable of moving in complex environment. Specifically, softquadrupedal robots have the limbs that are flexible and more compliant with the environmentthan that of rigid quadrupedal robots. This project is based on a previous work at KTH where a soft quadrupedal robot prototype was built. The first part of this project is to build a test rig, analyze the dynamics of the 3D printed soft continuum actuators and choose one configuration toachieve the best dynamics. The second part of this project is to build a soft quadrupedal robotand analyze the standing and walking performance. The mechanical and electrical structure ofthe robot are re-designed to reduce the weight. Furthermore, gait analyses are conducted toenable the robot to walk. Cost of transport is calculated to compare the efficiency of differentgaits. / Mobila robotar som har fyra lemmar kallas fyrbenta robotar. Jämfört med andra mobila robotarär fyrbenta robotar mer kapabla att röra sig i komplexa miljöer. Särskild de mjuka fyrbentarobotar, vars flexibla lemmar är mer kompatibla med miljön än dem av stela fyrbenta robotar. Det här projektet är baserat på ett tidigare arbete på KTH där prototypen av en mjuk fyrbentrobot byggdes. Den första delen av detta projekt är att bygga en provrigg, analysera dynamikenav det 3D-skrivna mjuka kontinuumställdon och välja den konfigurationen som har bästadynamiken. Den andra delen av detta projekt är att bygga en mjuk fyrbent robot och analyseradess stå- och gångprestation. Den mekaniska och elektriska strukturen av roboten designades omför att minska vikten. Vidare är gångs analyser genomförda för att möjliggöra robotens gång. Cost of transport (COT) är uträknat för att jämföra olika gångs effektivitet.

<p>This thesis work resulted in a template for how the thermal spray process can be controlled through robot programs. The robots today and their programs need to be replaced, therefore a new structure which can be matched with the new robot systems is needed. The work is limited to only concern structured programming on the new robots on Thermal Spray Centre (TC) with the programming language Rapid. The basic data for the program was retrieved from interviews with concerned personnel at TC, from studies on process parameters for thermal spray and from existing specifications at Volvo Aero Corporation (VAC). The thesis work briefly describes the process thermal spray and the four methods used at VAC. A literature survey on Jackson Structured Programming, Human Machine Interface and structured programming was made and used to compare, evaluate and suggest improvements for the thermal spray work cell. A functional suggestion for a menu system in a robot program for the thermal spray robot was presented. This will be in the robot permanently for uploading of detail programs from a network connected computer. An example of such a detail program was made but without robot movement and communication with the process computer. Testing of the programs has therefore only been made on a robot not suited for thermal spraying. The new detail program shows its parameters directly on the screen so they can be controlled against the operation papers. A programmer\2019s guide to the detail program has been made which is presented in the report.</p>

This thesis work resulted in a template for how the thermal spray process can be controlled through robot programs. The robots today and their programs need to be replaced, therefore a new structure which can be matched with the new robot systems is needed. The work is limited to only concern structured programming on the new robots on Thermal Spray Centre (TC) with the programming language Rapid. The basic data for the program was retrieved from interviews with concerned personnel at TC, from studies on process parameters for thermal spray and from existing specifications at Volvo Aero Corporation (VAC). The thesis work briefly describes the process thermal spray and the four methods used at VAC. A literature survey on Jackson Structured Programming, Human Machine Interface and structured programming was made and used to compare, evaluate and suggest improvements for the thermal spray work cell. A functional suggestion for a menu system in a robot program for the thermal spray robot was presented. This will be in the robot permanently for uploading of detail programs from a network connected computer. An example of such a detail program was made but without robot movement and communication with the process computer. Testing of the programs has therefore only been made on a robot not suited for thermal spraying. The new detail program shows its parameters directly on the screen so they can be controlled against the operation papers. A programmer\2019s guide to the detail program has been made which is presented in the report.

I YS-NY studien (YTstridsfartyg NYtt) ingår långräckviddig precisionsbekämpning av markmål som en ny förmåga.Uppsatsens syfte är att belysa utvecklingen inom stridsdelsteknologin, och föreslå möjliga stridsdelsuppbyggnader förmarkmålsfunktionen. Arbetet börjar med att undersöka de politiska och militära förutsättningarna för att anskaffa ettmarkmålskoncept. Därefter belyses den framtida insats- och verkansmiljön, tillsammans med de idébilder som liggertill grund för Försvarsmaktens utformning, i avsikt att identifiera möjliga mål för konceptet. De tekniskautvecklingstrenderna för stridsdelar och en kort analys av olika framtida markmålsrobotsystem ger tillsammans medmålkatalogen uppslag till olika tänkbara stridsdelskonstruktioner. Dessa är baserade på kombinationsstridsdelar ochmodulära stridsdelar som är den troliga utvecklingen. Diskussionen leder fram till att framtida ytstridsfartyg kommeratt ha den sjöoperativa striden som huvuduppgift med tilläggsuppgifter som långräckviddig bekämpning av markmåloch understöd av markförband. Den bestyckning fartyget kommer att föra speglas i det enskilda uppdraget men det ärrimligt att anta att en del av robotlasten kommer att ha kapacitet mot sjömål även i framtiden. / In the studies of future surface attack ships, long range precision engagement of land or ground targets becomes anew task for Sweden. The purpose of this thesis is to illustrate the development of warhead technology until 2015, andpropose different constructions of warheads for cruise or land attack missiles. The thesis starts with an inventory ofthe political and military ambitions to procure a concept for land attack missiles from ships. In order to identifyfeasible targets, the author illustrates the future combat environment and the future visions for the armed forces inSweden. The trends of technical development and a short analysis of future land attack missiles, gives together withthe list of targets, different ideas of the construction of warheads. Those are based on modular or combinationalconstructions, which is the most feasible development. The discussion in the thesis leads to the fact that future surfaceattack ships still will have the traditional naval duties as their main task, but long range precision engagement andsupport of ground units will be additional tasks. The armament of the ships will be determined especially for everydifferent mission, but it is the authors opinion, that there always will be a considerable number of missiles with antisurfacecapacity onboard each ship. / Avdelning: ALB - Slutet Mag 3 C-upps.Hylla: Upps. ChP T 00-02

Den nuvarande utvecklingen inom artificiell intelligens kommer att påverka hela arbetsmarknaden, likaså HR-arbetet. Denna kvalitativa studie syftar till att undersöka HR-medarbetares uppfattningar om utvecklingen. Hur kommer artificiell intelligens att kunna användas inom HR och vilka möjligheter och utmaningar för det med sig? Sju semistrukturerade intervjuer med HR-medarbetare inom olika branscher, med olika roller och med viss förförståelse för begreppet artificiell intelligens, har legat till grund för resultatet i studien. Artificiell intelligens kommer enligt informanterna att kunna nyttjas inom de flesta områden inom HR. I dagsläget är det mest aktuellt inom rekrytering, HR-administration och för att besvara HRfrågor av enklare karaktär. Detta öppnar upp möjligheter för mer tids- och kostnadseffektivt HR-arbete, starkare arbetsgivarvarumärke och högre kvalitet på arbetet. Samtidigt möts utvecklingen av utmaningar gällande etik, kompetens och kunskapsbrist samt det mänskliga värdet. Gällande HR-funktionens värde i organisationen finns både chans till ett ökat värde och risk för ett minskat värde. HRmedarbetare kommer i framtiden att tillåtas arbeta mer strategiskt och med mer komplexa frågor till följd av minskat manuellt arbete, något som kommer att gynna organisationen på olika sätt i längden. Om robotar ersätter den mänskliga arbetskraften riskerar HR-funktionen dock att tappa sitt värde, däremot kommer nya arbetsuppgifter som efterfrågar HR-kompetens växa fram. Trots utmaningarna ses utvecklingen som spännande och är något som HR-medarbetarna är nyfikna på och ser fram emot.

Syftet med denna studie är att undersöka hur en social robot kan användas inom svensk demensvård och vilka effekter den har på patienterna. Roboten som används är Paro, en japansk sälrobot som har tagits fram för att kunna ge samma effekter som levande djur i djurterapi. Kontakt med djur medför ofta aktivitet och vardagsglädje vilket även är viktiga begrepp i vård av människor med demens. Studien genomfördes som en fem veckors fallstudie på ett vårdhem. Det empiriska materialet utgjordes av direkta observationer av de boendes interaktion med Paro samt halvstrukturerade intervjuer med personalen. Observationerna nedtecknades som fältanteckningar. Resultatet pekar på att sälen, i likhet med riktiga djur, kan tillföra aktivitet och välmående för vissa individer samt stimulera en grupp till samtal och ökad social kontakt. Dock har personalen jämfört sälen med en betydligt enklare leksak och funnit att de hade liknande effekter vilket tyder på att dess proaktiva beteende och funktioner för taligenkänning inte är sofistikerade nog, alternativt hade kunnat uteslutas helt. Slutsatsen blir därför att Paro i viss utsträckning motsvarar förväntningarna men att nyttan av en avancerad robot ändå kan ifrågasättas.