The report aims to investigate how well a certain type of affordable embedded single board computer can hold up against today's more expensive computers in a computer system by doing various tests on a system with the specified requirements. The system has a Raspberry Pi as the single board computer which task is to control a camera based on coordinates obtained from a server as well as capture and stream a video signal on a network. The researches were conducted to check how much network traffic a single-chip computer sent in different video formats and how much CPU utilization was required. Studies were also made to ensure the accuracy of the camera control. The researches have been experimental, where several tests have been performed and analyzed. The results show that a sufficiently good accuracy can be obtained from the camera steering unit, in which two different servos have been investigated. When the video format MJPEG and H.264 are used, the single-chip computer is able to transmit a video signal up to 1280x720 at 15 fps. The system managed to download and perform calculations on an object from the server at 42.3 ms. When the entire system was up and running at the same time the Raspberry Pi didn’t manage to deliver a video signal and obtain the coordinates from the server fast enough. Depending on the video format the performance on the single-chip computer varied, but no setup managed to keep the system stable enough to reach the requirements. / Rapportens syfte är att undersöka hur väl en viss typ av billigare enkortsdator kan stå sig mot dagens dyrare datorer i ett datorsystem genom att göra olika undersökningar på ett system med uppsatta krav. Systemet har en Raspberry Pi som enkortsdator och har till uppgift att styra en kamera utifrån koordinater som fås från en server samt fånga och strömma en videosignal ut på ett nätverk. De undersökningar som gjordes var att kontrollera hur mycket nätverkstrafik som enkortsdatorn sände vid olika format på videosignalen samt hur mycket CPU- utnyttjande som krävdes. Undersökningar gjordes också för att säkerställa precisionen på kamerastyrningen. Alla undersökningar har varit experimentella, där flera olika tester har utförts och analyserats. Resultatet från undersökningarna visar att en tillräckligt god precision kan fås från kamerastyrningen, där två olika servon har undersökts. När videoformaten MJPEG och H.264 används kan enkortsdatorn klara av att sända ut en videosignal upp till 1280x720 med 15 bildrutor per sekund. I systemet som testerna utfördes på klarade enkortsdatorn av att hämta och utföra beräkningar på ett objekt från servern på 42,3 ms. När hela systemet var igång samtidigt klarade dock inte Raspberry Pi av att leverera en videosignal och hämta koordinater från servern tillräckligt snabbt. Beroende på vilket videoformat som användes presterade enkortsdatorn olika bra, men det var ingen inställning som stabilt klarade av att nå kraven.

As the coverage of modern wireless technologies expands, today’s mobile phones and PDAs often have a range of heterogeneous networks to which they may connect. It would benefit mobile applications to use the network which best corresponds to its need. However, making the handovers between networks transparent to allow communication sessions to survive is not trivial as the TCP/IP suite, used by most networking applications today, was initially not designed with mobility in mind. A Vinnova founded research project at Saab (together with associates1) has found that it could prove advantageous to monitor network quality together with the application’s needs and make intelligent decisions regarding what network to use. An algorithm for network classification and evaluation has been proposed. This thesis examined prerequisites and methods for implementing adaptive network connectivity through transparent handovers for mobile devices, resulting in a tentative model to demonstrate the mentioned research results. The prototype, implemented as a user space middleware, utilizes UDP encapsulation and a per-packet basis link evaluation, resulting in small overhead and fast context adaptation. Link monitoring ensures that server and clients are constantly updated about network quality and availability. The prototype yielded transparent handovers between networks, with short handover delays, at the cost of reduced performance for fast networks. 1 Blekinge Institute of Technology, Swedish National Testing and Research Institute, and SwedishRoad Administration / Täckningen av trådlösa nätverk ökar konstant, och dagens mobiltelefoner och handdatorer har ofta ett antal olika nätverk de kan ansluta till. Det skulle vara fördelaktigt för mobila applikationer att använda det nätverk som bäst passar dess behov. Att göra övergångarna mellan dessa nätverk transparenta så att pågående kommmunikationssessioner kan fortgå är dock inte helt trivialt, då TCP/IP protokollen från början inte var tänkta för mobila enheter. Ett av Vinnova finansierat forskningsprojekt utfört på Saab med flera1 har undersökt möjligheterna att övervaka kvaliteten på olika trådlösa nätverk samt kraven från applikationerna, och med detta som grund utföra intelligenta beslut om vilket nätverk som ska utnyttjas. En algoritm för att utföra dessa beslut har också föreslagits. Detta examensarbete undersökte möjligheterna för att implementera adaptiv nätverksroaming genom transparenta övergångar för mobila enheter, och resulterade i en demonstrator, som även kan visa resultaten från den nämnda forskningen. Prototypen, implementerad som en "middleware", använder UDP tunnling och en per-paket nätverksutvärdering, vilket resulterade i liten overhead och snabb anpassning till nya kommunikationssituationer. En länkövervakare såg till att server och klienter alltid var uppdaterade om kvaliteten och tillgängligheten av olika nätverk. Prototypen gav totalt transparenta övergångar mellan nätverk med relativt korta fördröjningar, med nackdelen av viss reducerad prestanda för snabba nätverk. 1 Blekinges Tekniska Högskola, Sveriges Provnings – och Forskningsinstitut, samt Vägverket

New Space is a phrase used to describe the expanding commercialization into the areas of space, for instance the Low Earth Orbit at approximately 500 km altitude. This is due to the decrease in cost as the satellites are becoming smaller and the transport vehicles cheaper. This reduction of cost provide the opportunity for industry and researchers tosend up customized equipment to orbit with standardized smaller satellites, such as the nanosatellites. Many parts of the nanosatellites system are commercially available but some subsystems are dependent on the situation. One of which is the satellite to satellite communication, referred to as Inter-Satellite Link (ISL). This thesis aims To evaluate the feasibility of asystem that allow for ISL capability and the basic operations of a satellite. Two hypothetical mission designs, Earth Observation and Global Coverage, were used to simulate the restrictions and requirements of the subsystems together with Commercial Of the Shelf (COTS) equipment to consider the satellite system as a whole. The major principles of the Radio Frequency (RF) communication system and their low level components are investigated and discussed. The scope of this thesis were to present and evaluate the high system level of the satellite. Thus the results and discussion describe a theoretical system performance that could be achieved with suggestions of low level components and system configuration. Besides from the communication subsystem this thesis also includes theory of mission design, the satellite subsystems and external interactions to describe how it all affects the design work of the communication system. Conclusion of this work offers a versatile preliminary system design that is theoretically capable of limited ISL communications. Furthermore this thesis include the fundamental principles of the satellite system that can be used for further work or alternative mission designs.

The objective of this thesis is to investigate the incorporation of work engagement theory into the design process of an IT system. This is accomplished through the development of a web interface that facilitates data visualization and analysis for radar surveillance operations at Saab. The incorporation of work engagement in the design process is rare in previous research but holds the potential to enhance employee engagement, promoting greater enthusiasm for their daily tasks and alleviating stress and burnout. This, in turn, can foster a workforce that is both more productive and successful. The thesis has been divided into two core parts; the development of a design framework used for theoretical analysis of work engagement, and the practical implementation of the framework in the development and evaluation process. The design framework, crafted through an extensive literature review, integrates work engagement theory complemented by other relevant theories, all supported by a user-centered design methodology, thus ensuring a comprehensive and consistent approach to capturing engagement. The practical implementation of the framework consisted of developing and evaluating the web interface in three iterations. In each iteration the users' needs were defined as functional requirements, a prototype was developed and a user evaluation was conducted. Following these interviews, modifications were made to the functional requirements, guiding the subsequent iteration.  The final evaluation revealed that users saw potential in the proof-of-concept tool, praising its innovative design process, ease of use, and visualization techniques. They believed these aspects could inspire future development of existing tools and enhance engagement. After the iterations, it became evident that adhering to the proposed design framework, based on user-centered design principles and UX theory, especially emphasizing UX goals, allows for effective integration of work engagement within an IT system in a highly technological context. It holds the potential for creating engaging interfaces and thus capturing quiet quitters, amplifying well-being and increasing organizational success.

<p>Den här uppsatsen behandlar stridsvagn122 och Remote Weapon Station (RWS). Det finns ett verkansglapp mellan dagens kalibrar 120 mm och 7,62 mm. Observationsmöjligheterna i vissa situationer är begränsade. Syftet med uppsatsen är att undersöka vilka nya förmågor och möjligheter till ytterligare ett verkansalternativ en fjärrstyrd vapenplattform kan tillföra stridsvagn 122. De frågeställningarna som behandlas är: Vad kan en fjärrstyrd vapenplattform tillföra inom området stridsteknik? Vem i besättningen skall bemanna systemet? Vad kan en fjärrstyrd vapenplattform tillföra inom området graderad verkan? Metoden som används är kvalitativ textanalys. Materialet som analyseras består av reglementen ochinstruktionsböcker från Försvarsmakten, information från försvarsindustrin samt facklitteratur om vapen och stridsvagnar. Slutsatserna som dras är att en fjärrstyrd vapenplattform kan bidra med förbättringar inom området stridsteknik. Inom området graderad verkan kan en fjärrstyrdvapenplattform tillföra olika förmågor beroende på vilket vapensystem som väljs. Moduläriteten medför att verkan kan situationsanpassas. Jag bedömer att den i besättningen som lämpligen ska bemanna systemet är laddaren, men en större flexibilitet uppnås om även vagnchefen kan operera systemet, eftersom vissa situationer kräver att laddarens hela uppmärksamhet är fokuserad på kanonen.</p> / <p>This essay studies the Swedish main battle tank stridsvagn 122 and Remote Weapon Station. There is a gap between 120mm and 7.62mm. The observation possibilities in certain situations is limited. The purpose of this essay is to investigate which new abilities a remote weapons station can bring. The following issues are investigated: How does a Remote Weapon Station affect tactics on squad level? Who in the crew is most suited to man the system? Which scalable effects can a remote weapon station bring? The method used is qualitative text analysis. The analyzed material consists of regulations and manuals from the Armed Forces, information from the defence industry. Literature about Weapons and tanks written by civilian authors will be used in order to get a source from outside the Armed Forces. The conclusions drawn are that a remote weapons platform can contribute to enhancements of battle tactics on squad level. A Remote Weapons Station can introduce different new scalable effects depending on the weapon chosen for the specific task. I believe that the loader is the person in the crew that is most suited to man the RWS-system, but a higher degree of flexibility would be reached if also the tank commander could operate the system, since the loader in some situations must direct his full attention to the canon.</p>

Den här uppsatsen behandlar stridsvagn122 och Remote Weapon Station (RWS). Det finns ett verkansglapp mellan dagens kalibrar 120 mm och 7,62 mm. Observationsmöjligheterna i vissa situationer är begränsade. Syftet med uppsatsen är att undersöka vilka nya förmågor och möjligheter till ytterligare ett verkansalternativ en fjärrstyrd vapenplattform kan tillföra stridsvagn 122. De frågeställningarna som behandlas är: Vad kan en fjärrstyrd vapenplattform tillföra inom området stridsteknik? Vem i besättningen skall bemanna systemet? Vad kan en fjärrstyrd vapenplattform tillföra inom området graderad verkan? Metoden som används är kvalitativ textanalys. Materialet som analyseras består av reglementen ochinstruktionsböcker från Försvarsmakten, information från försvarsindustrin samt facklitteratur om vapen och stridsvagnar. Slutsatserna som dras är att en fjärrstyrd vapenplattform kan bidra med förbättringar inom området stridsteknik. Inom området graderad verkan kan en fjärrstyrdvapenplattform tillföra olika förmågor beroende på vilket vapensystem som väljs. Moduläriteten medför att verkan kan situationsanpassas. Jag bedömer att den i besättningen som lämpligen ska bemanna systemet är laddaren, men en större flexibilitet uppnås om även vagnchefen kan operera systemet, eftersom vissa situationer kräver att laddarens hela uppmärksamhet är fokuserad på kanonen. / This essay studies the Swedish main battle tank stridsvagn 122 and Remote Weapon Station. There is a gap between 120mm and 7.62mm. The observation possibilities in certain situations is limited. The purpose of this essay is to investigate which new abilities a remote weapons station can bring. The following issues are investigated: How does a Remote Weapon Station affect tactics on squad level? Who in the crew is most suited to man the system? Which scalable effects can a remote weapon station bring? The method used is qualitative text analysis. The analyzed material consists of regulations and manuals from the Armed Forces, information from the defence industry. Literature about Weapons and tanks written by civilian authors will be used in order to get a source from outside the Armed Forces. The conclusions drawn are that a remote weapons platform can contribute to enhancements of battle tactics on squad level. A Remote Weapons Station can introduce different new scalable effects depending on the weapon chosen for the specific task. I believe that the loader is the person in the crew that is most suited to man the RWS-system, but a higher degree of flexibility would be reached if also the tank commander could operate the system, since the loader in some situations must direct his full attention to the canon.

Titel: Hur leker lika barn bäst? – Utvecklande av generella riktlinjer vid förhandlingar mellansvenska inköpsavdelningar och tyska leverantörerFörfattare: Karin Axelsson, Martina Hult och Sara SvenbladHandledare: Lisa MelanderBAKGRUND: Många studier har bedrivits om förhandlingsmönster, och på senare tid äveninternationella sådana. Detta på grund av internationaliseringen som ägt rum under de senasteårtiondena. Man har fokuserat på att beskriva svårigheter och utmaningar i exempelvis västerländsk-asiatisk förhandling, medan förhandlingar mellan två västerländska parter som allmäntanses vara relativt lika varandra har fått betydligt mindre uppmärksamhet. Den geografiska,kulturella och språkliga närheten vilseleder oss att tro att interaktioner av olika slag inte innebärnågra svårigheter för tyska respektive svenska parter. Vi hävdar att svensk-tysk förhandlinginnebär vissa utmaningar och att denna typ av förhandling kräver extra uppmärksamhet ijämförelse med en nationell förhandling, och att det är möjligt att utveckla vissa generellariktlinjer som man som svensk förhandlare bör ta i beaktande innan och under en förhandlingmed en tysk motpart.SYFTE: Att utveckla generella riktlinjer inför förhandlingar för svenska inköpsavdelningarsom kommer att förhandla med tyska leverantörer.GENOMFÖRANDE: Det empiriska materialet har samlats in via kvalitativa, semistruktureradeintervjuer med Exportrådet i Berlin, Tysk-Svenska Handelskammaren, SAAB Aerosystems,Toyota Material Handling Europe samt Scania. Samtliga har erfarenhet av förhandlingarmed Tyskland. Det teoretiska materialet har samlats in genom diverse relevant litteraturi form av böcker och artiklar.RESULTAT: Tyskland ses överlag som en önskvärd partner i förhandlingar då svenskar ochtyskar anses ha liknande tankesätt om hur förhandlingar bör struktureras och genomföras.Dock finns vissa moment som man som svensk förhandlare bör vara medveten om för attåstadkomma bästa möjliga utfall av förhandlingen. En modell har tagits fram i enlighet meddet material som framkommit under intervjuerna med respondenterna. Denna modell kan användassom riktlinje för vad man bör ta i beaktande och lägga vikt vid inför en förhandlingmed en tysk motpart. De faktorer som vi menar är extra kritiska och som svenska förhandlarebör överväga noggrant inför den ovan nämnda förhandlingssituationen är förberedelse, tydlighet, respekt för tid samt korrekthet. Alla dessa strategiska faktorer bör tas i beaktande medhjälp av en medvetenhet som skall finnas med genom hela förhandlingsprocessen. Vi hävdar att det faktum att samtliga av våra intervjupersoner upplever att tyskar i regel är bra förhandlingsparteroch att förhandlingar med tyska leverantörer generellt är relativt problemfria harsin grund i att intervjupersonerna dels är medvetna om de skillnader som föreligger i ländernasrespektive affärskultur, och dels att man på samtliga företag har långvariga relationer medsina leverantörer. Även det faktum att våra respondenter befinner sig i en köpsituation i förhandlingarnakan ha en inverkan på det generellt positiva utfallet.NYCKELORD: Förhandling, Tyskland, Sverige, inköp, leverantör, riktlinjer, Exportrådet,Tysk-Svenska Handelskammaren, SAAB Aerosystems, Toyota Material Handling Europe,Scania.

In modern digital communication, transmission and reception of information through electromagnetic signals requires digital devices that can process high data rates accurately despite being located in information heavy environments. One type of antenna receiver is the digital antenna array, which can steer its lobes electronically to increase or decrease sensitivity in specific directions. A rather recently developed system is the Wideband Digital Array Receiver, developed at Saab Surveillance in Järfälla and referred to as WiDAR. The implementations and possibilities of WiDAR are broad, but no matter its future applications, calibration is an essential feature to ensure truthful reception of data. Any type of electronic system risks errors due to hardware imperfections. The aim of this thesis is to explore and reduce these errors. Measurements with WiDAR were performed in a manner such that some of the intercepted signals were transmitted from a far away located FM and TV-mast. The data was then used to retrieve weights by calculating their relative transfer function, which were applied to calibrate all channels in the antenna array towards a chosen reference channel. These weights could then be on any accumulated set of data measured by WiDAR with hopes to compensate errors in both phase and magnitude. The results show that reducing errors this way was possible, working slightly better when calibrating phase than calibrating magnitude. If more advanced calibration is deemed necessary, further measurements could be performed to investigate where errors or variations occur by isolating different parts of the system. The calibration method used could be further developed by adding an online calibration procedure, meaning relative transfer functions are calculated in real time when performing measurements.

I en komplex miljö som skärgårdar väntar en del utmaningar. Detta tillsammans med den teknik som finns idag inom UAV området skapar nya hotbilder. Ett av fartygen som den svenska flottan använder är Visbykorvetten, som är ett komplext system med kompetent förmåga som ska kunna lösa många uppgifter. Rapporten avser att analysera vilket hot som drönare kan utgöra mot Visbykorvetten.   Några UAV som används i kriget i Ukraina är Switchblade 300, 600 och Shahed-136. Arbetet syftar till att undersöka dessa UAV och vilket hot de kan utgöra mot en Visbykorvett, i syfte för att se om korvettens skydd är tillräckligt.  Fartyget har ett bra egenskydd mot ankommande hot från luften, dock på grund av vapensystemens placering på fartyget uppstår en begränsning i möjligheterna att erhålla ett eget skydd runt hela fartyget. Detta kan även försvåras av den komplexa miljö som skärgården medför. Begränsningen i egenskyddet bedöms en UAV kunna nyttja och på så sätt få möjligheten att skada fartygets sensorer som sitter relativt oskyddade. Vilket medför att fartyget inte fullt ut kan lösa tilldelade uppgifter utan är behov av att repareras. För att undvika detta kan fyra olika åtgärder vidtas. Undvika trånga sund om det är möjligt, fråga externa marina förband om eskortmöjligheter, eller installera vapenstation på akterdäck för att öka egenskyddet, och ge fartyget signalstörningsförmåga. / The complex environments that the archipelago provides, alongside the technical developments of drones, create a new form of threat. The Visby class corvette is a complex platform that can fulfil many different tasks both above and below the surface. This thesis will look closer at its surface-to-air defense system, and capability to defend against drones. Some of the drones that are used in the Russo-Ukrainian war, are Switchblade 300, 600 and Shahed-136. The thesis aims to investigate these drones and what threat they may pose against a Visby Corvette, to see if the ship’s protection is sufficient.  The ship has good self-protection against incoming threats from the air, but due to the location of the weapon systems on the ship, there is a limitation in obtaining full protection. The protection can also be hampered by the complex environment that the archipelago entails. A drone can exploit this limitation of self-protection and obtain the possibility of damaging the sensors of the ship that are relatively unprotected. This means that the ship cannot fully solve the assigned tasks due to its need for repairs.  In conclusion, to prevent this, four different actions can be taken. Avoid narrow straits, if possible. Ask external units for escort. Install a weapon station in the stern to increase self-protection and provide the vessel with signal interference technology.

Technical advancements in 3D projection has recently made presentation of holographic images possible by using self-contained devices. Instead of using a screen to present objects, glasses like Microsoft HoloLens can render objects that appear as holograms around the user. SAAB Defence and Security are evaluating if this new technology can complement their command and control system 9LV Combat Management System. This degree project is a study of the technical possibilities and limitations of introducing holographic display of sonar tracks used for detecting submarines or sea mines. The project was started with a background study into what methods are available to render 3D underwater terrain. A basic hologram representing a map of littoral terrain was constructed and simulated sonar tracks from the command and control system was mapped into the terrain. Implementation of the application was done using the Unity 3D game engine that has built in support for the HoloLens. Performance evaluation was done using Unity3D profiler that is an extensive application evaluation tool that maintain overhead to a minimum. An evaluation of HoloLens usage onboard two different boats was done to conclude if the equipment can be used in the normal 9LV CMS operating environment. Results show that it is possible to successfully use holographic display for sonar tracks, but due to limited processing power of the HoloLens terrain detail will be reduced. Holograms are orientated by combining camera spatial mapping and an inertial measurement unit. Usage tests onboard a vessel indicates that holograms will unexpectedly move and the HoloLens will loose spatial mapping due to acceleration forces caused by seastate. / Tekniska framsteg inom presentation av 3D-objekt har nyligen möjliggjort användning av hologram presenterade med portabel utrustning. Istället för att använda en vanlig skärm kan glasögon, som Microsoft HoloLens, rendera objekt som användaren upplever i sin omgivning som hologram. SAAB Defence and Security utvärderar om den nya teknologin kan användas som ett komplement till deras ledningssystem 9LV Combat Management System. Det här examensarbetet är en studie av de tekniska möjligheter och begränsningar som finns för att bygga en applikation som visar sonar-information som ett hologram, främst att användas för ubåtsjakt och upptäckt av sjöminor. Projektet inleddes med en bakgrundsstudie om vilka metoder som finns tillgängliga för att rendera en 3D-karta av en havsbotten. En enkel applikation med en karta som föreställer en del av skärgården tas fram med simulerad sonar-information från ledningssystemet inlagt i kartan. Implementationen av applikationen gjordes med spelmotorn Unity3D som har inbyggt stöd för Microsoft HoloLens. Prestandautvärdering genomfördes genom att använda ett inbyggt profileringsverktyg i Unity3D som har liten påverkan på prestandan. Utvärdering av möjlig användningsmiljö gjordes genom att testa utrustningen ombord på två olika båtar för att avgöra om HoloLens kan användas i 9LV CMS normala operativa förhållanden. Resultaten visar att det är möjligt att använda holografisk visning för sonar-data men upplösningen av terrängen för kartan är något låg på grund av den begränsade beräkningskraften i Microsoft HoloLens. Hologram i Microsoft HoloLens orienteras genom att kombinera en djupseende kamera med en intern referensenhet. Användningstester ombord på båt visar på att vid accelerationer som uppkommer av sjöhävning tappar HoloLensen rumsuppfattningen tillfälligt och stoppar renderingen av hologrammet.