• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 17
  • 13
  • 3
  • 2
  • 1
  • Tagged with
  • 36
  • 14
  • 13
  • 13
  • 13
  • 13
  • 13
  • 13
  • 13
  • 13
  • 13
  • 13
  • 10
  • 6
  • 6
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
31

Den lilla grossistens ändrade omvärldsförutsättningar : En fallstudie på en liten grossist inom VVS-handeln

Urdzanov, Kiril, Essén, Christian January 2008 (has links)
Uppsatsen behandlar mindre grossisters situation på marknaden i Sverige. Mindre grosssisters nyckelposition i den traditionella värdekedjan suddas ut alltmer. Grossisterna måste finna nya vägar för att behålla de befintliga kunderna. Därför måste de skapa mervärde, vilket i sin tur skapas genom att utveckla olika former av samarbete med sina kunder. / This essay is about the smaller wholesalers situation on the Swedish market. The small wholesalers key positioning in the generic value chain is dissapearing. Therefore they have to find new ways to retention their existing customers. They have to create a value added in order of connect tier to their customers. A wholesaler will be able to create value added  through developing different forms of cooperation with its customers.
32

Informationshantering med BIM i Renovering-,Om- och Tillbyggnadsprojekt (ROT) : En kartläggande studie av hur information i relationshandlingar från fastighetsförvaltning överförs och kan implementeras i en projektering i BIM / Information management using BIM in Renovation, Remodeling and Extension projects : A mapping study of how information in As-built documents from facility management is transferred and can be implemented in project planning in BIM

Haglund Kimmefors, Filippa, Melander, Ida January 2023 (has links)
The construction industry is in constant development and is currently in a transition period from traditional planning carried out in 2D format to a predominantly digitalizedplanning in 3D. Previous research shows that this leads to varying ways of saving and managing building information. This, in turn, creates difficulties in communication between various construction actors as transfer between different information formats runs the risk for information losses. A critical part in renovation, remodeling and extension projects is the handover of As-built documents to various phases, where information losses can occur. The purpose of the study was to examine the communication around project information, from the production of existing As-builtdocuments to how they are used during planning in reconstruction projects. The goal was therefore to investigate how losses in the information flow can be minimized. The study has been carried out qualitatively using three methods; document study, interview and case study. The study included a total of seven interviews. Four interviews were made with facility managers from different companies, as well as three project planners with knowledge and experience in renovation, remodeling, and extension projects. Perceptions and experiences were collected about the management of building information and communication between facility managers and designer with the help of interviews. This is presented in the form of diagrams and quotes that map out the respondents' perceptions. The result shows a varied way of working with As-builtdocuments in renovation, remodeling, and extension projects. The formats of the documents vary between PDFs, 2D CAD and 3D models. All facility managers see a future in working with digital 3D models, however, these have reached different stages in their development towards that. Analysis of the results shows that facility managers can be categorized into three different digitalization levels based on their way of working. Three out of four managers express that there are information and communication gaps in renovation, remodeling, and extension projects, which the reason for varies between them. The answers indicate that the problems are projectdependent and that the reason for this can be based on different aspects, but it is mostly due to information losses and that the information is incorrect. In the interviews, the most critical actor, according to the administrators, was identified as heating, ventilation, and air condition (HVAC). Supplementary interviews were conducted to gain their perspectives. Based on the interview responses, a case study was carried out to investigate how information management can be optimized. It was done using visual programming in collaboration with the company Zynka BIM. The result showed that BIM planning, in accordance with the case study, could be carried out with the working methods of all investigated managers. Depending on the property manager's digitization level, the need for manual work is affected. / Byggbranschen är i konstant utveckling och är för nuvarande i en övergångsperiod från traditionell 2D-projektering till en övervägande digitaliserad projektering i 3D. Tidigare forskning visar på att övergången medför varierande sätt att spara och hantera byggnadsinformation. Det skapar i sin tur svårigheter i kommunikationen mellan diverse byggnadsaktörer. En kritisk del i renoverings-, ombyggnads- och tillbyggnadsprojekt (ROT-projekt) är överlämning av relationshandlingar till olika faser, eftersom informationsförluster kan uppstå. Syftet med studien var att undersöka kommunikationen kring projektinformation. Undersökningen sträckte sig från framtagning av befintliga relationshandlingar till hur de hanteras under en ROT-projektering. Målet var därmed att utreda hur man kan minimera förluster av projektinformation i kommunikationsflödet.  Studien utfördes i kvalitativ karaktär med hjälp av tre metoder; dokumentstudie, intervju och fallstudie. Studien innefattade totalt sju intervjuer. Fyra intervjuer var medfastighetsförvaltare från olika företag och tre med projektörer, alla med kunskap och erfarenhet inom ROT-projektering. Med hjälp av intervjuer samlades uppfattningar och upplevelser in om hantering av byggnadsinformation samt kommunikation mellan förvaltare och projektörer. Det harpresenterats i form av diagram och citat som kartlägger respondenternas uppfattningar.Resultatet visade ett varierat arbetssätt med relationshandlingar i ROT-projekt. Arbetssättet som användes visade sig ha ett samband med hur digitaliserat företaget är.Samtliga förvaltare angav att de ser en framtid i att arbeta med digitala 3D-modeller,däremot har de kommit olika långt i sin utveckling dit. Analys av resultaten visade attfastighetsförvaltare kan kategoriseras i tre olika digitaliseringsnivåer baserat på deras arbetssätt. Tre av fyra förvaltare uttryckte att det finns informations- ochkommunikationsbrister i ROT-projektering, varav orsaken mellan de varierar. Svaren tyder på att problemen är projektspecifika och att orsaken kan grunda sig i olika aspekter, men det beror till största del av informationsförluster och att informationen är felaktig. I intervjuerna identifierades den mest kritiska aktören, enligt förvaltarna, till ventilation, värme och sanitet (VVS). Kompletterande intervjuer utfördes för att ta del av deras perspektiv. Utifrån intervjusvaren utfördes en fallstudie för att undersöka hur informationshantering kan optimeras. Det gjordes med hjälp av visuell programmering i samarbete med företaget Zynka BIM. Resultatet visade att BIM-projektering, i enlighet med fallstudien, gick att utföra med samtliga undersökta förvaltares arbetssätt. Beroende på fastighetsförvaltarens digitaliseringsnivå påverkas behovet av manuellt arbete.
33

Design and Development of an Experimental Test Rig for Heat Sinks / Utveckling och konstruktion av en experimentell testrigg för värmesänkor

Abraham, Gabriel Kaduvinal January 2020 (has links)
Heat sinks are used mainly to take away the excessive heat which are produced in a component. This transfer of heat enables a smooth operation of the system with the heat generating component. The efficiency of heat sink is often dependent on the amount of heat it can take away within the smallest duration of time. Several designs and manufacturing techniques have been developed to improve this performance of heat sinks. This project aims at building a test rig which can be used to test the efficiency of heat sinks. The test rig should be designed to be modular, i.e. it should be able to test heat sinks of different sizes and also adhering to the design requirements. The project started with a broad information search on heat sinks and different testing methods. A system architecture was formulated for this test rig as a beginning stage and to find the different architectural components. The main principal components were selected fulfilling the design requirements. A chiller with pump, a flow meter with controller, temperature and pressure sensors and piping’s including a flexible pipe were the main components of the system created. When the specific components were chosen, the design was embodied and the components were arranged in a compact manner as a SolidEdge CAD-model. After several design iterations, a final design was selected. The experimental test rig was then built in the flow lab. The built experimental test setup is able to be adjusted to install heat sinks of different sizes making it modular in design. Future work to improve the performance of the test rig is also suggested. / Värmesänkor, som exempelvis kylflänsar, används främst för att transportera bort värme som orsakas av förluster i en komponent. Denna värmeöverföring möjliggör en smidig drift av systemet där den värmegenererande komponenten ingår. Värmesänkans effektivitet beror på hur mycket värmeeffekt den kan transportera bort. Flera olika konstruktioner och tillverkningstekniker har utvecklats för att förbättra värmesänkors kylprestanda. Målet med detta projekt är att bygga en testrigg som kan användas för att testa kylflänsars effektivitet. Testriggen ska utformas så att den är modulär, dvs. den ska kunna användas för att testa kylflänsar av olika storlekar. Projektet startade med en bred informationssökning om kylflänsar och olika testmetoder. En systemarkitektur skapades som ett början och för att hitta systemets olika principkomponenter. De viktigaste huvudkomponenterna som uppfyllde designkraven valdes sedan. En kylare med pump, en flödesmätare med regulator, temperatur- och tryckgivare och rörledningar, inklusive ett flexibelt rör var de viktigaste komponenterna i det system som skapades. De specifika komponenterna valdes sedan och de representerades och arrangerades på ett kompakt sätt som en system-CAD-modell i SolidEdge. Efter flera iterationer valdes en slutlig konstruktion, och den experimentella testriggen byggdes sedan i flödeslaboratoriet. Den experimentella testriggen kan justeras för att installera kylflänsar av olika storlekar, vilket innebär att den, i viss mån, är modulär. Framtida arbeten för att förbättra testriggens prestanda föreslås också.
34

Framtidens VVS-konsult : En utvecklad användning av BIM inom VVS-branschen genom en adaptering av Knowledge Management / The future HVAC-consultant : A developed use of BIM in the HVAC industry through an adaptation of Knowledge Management

Zwahlen, Jonathan, Witt, Henrik January 2023 (has links)
As a result of the need for the construction industry to become more and more efficient, this sets new requirements for an increased digitalization of the construction industry as a whole. As consultants are considered a crucial role in the early stages of construction projects, this requires a deeper understanding of the role of consultants in the early stages of construction projects and their further development. Previous studies indicate that increased knowledge and skills can be seen as barriers to further development, mainly in the industry but also in most organizations. This study aims to investigate the barriers that are considered to exist in the Swedish construction industry for increased use of building information modeling (BIM), by highlighting the barriers' links to the HVAC consultant's work and the implementation of knowledge management (KM). This has resulted in the questions 1) What are the barriers to a developed use of BIM in the HVAC industry? and 2) How can KM enable a developed use of BIM in the HVAC industry? The study's theoretical and empirical data collection has consisted of a systematic literature study and semi-structured interviews with plumbing consultants, a supplier, an industry organization and a plumbing expert. The barriers that inhibit a developed use of BIM and adaptation of KM are knowledge and skills, political commitment, unified view of BIM, client's attitude towards BIM, absorptive capacity (ACAP) and culture. The HVAC contractor needs to adapt KM and improve its ACAP in order to increase the level of knowledge within the organization and maintain competitiveness in the market. Adaptation of KM at the HVAC contractor also contributes to an increased level of knowledge in the construction industry as ACAP enables internal and external knowledge sharing. To enable an adaptation of KM, there is a need for a culture that promotes collaboration, trust, learning and the development of BIM in the industry. This requires a cultural change and an active leadership to create common norms, an acceptance of new solutions, a call for development, values that encourage knowledge sharing, a strategy for training, education and mentoring, and a call for daring to try new solutions. / Som en följd av att byggbranschen behöver bli allt mer effektiviserad, ställs nya krav för en ökad digitalisering av byggbranschen i sin helhet. Då konsulter innehar en avgörande roll inom byggprojektets tidigare skeden, krävs en djupare förståelse kring konsultens roll inom de tidigare skeden av byggprojekt samt deras fortsatta utveckling kartläggs. Tidigare studier indikerar att ökad kunskap och kompetens kan ses som barriärer för en fortsatt utveckling, främst inom branschen men även hos merparten av organisationerna. Denna studie syftar till att undersöka de barriärer som finns inom den svenska byggbranschen för ökad användning av building information modelling (BIM), genom att synliggöra barriärernas kopplingar till VVS-konsultens arbete och implementeringen av knowledge management (KM). Detta har resulterat i frågeställningarna 1) Vilka barriärer finns mot en utvecklad användning av BIM i byggbranschen? och 2) Hur kan VVS-konsulten applicera KM för en utvecklad användning av BIM i byggbranschen? Studiens teoretiska- och empiriska datainsamling har bestått av en systematisk litteraturstudie samt semistrukturerade intervjuer. De barriärer som hämmar en utvecklad användning av BIM samt adaptering av KM är kunskap och kompetens, politiskt engagemang, enhetlig syn på BIM, klientens inställning till BIM, absorptionsförmåga (ACAP) och kultur. VVS-konsulten behöver adaptera KM samt förbättra sin ACAP för att höja kunskapsnivån internt inom organisationen samt behålla konkurrenskraft på marknaden. Adaptering av KM hos VVS-konsulten bidrar även till en förhöjd kunskapsnivå inom byggbranschen då ACAP möjliggör för intern samt extern kunskapsdelning. För att möjliggöra en adaptering av KM finns ett behov av en kultur som främjar samarbete, förtroende, lärande samt en utveckling av BIM inom branschen. Därav ställs kravet på en kulturell förändring och ett aktivt ledarskap för att skapa gemensamma normer, en acceptans för nya lösningar, en uppmaning till utveckling, värderingar som uppmuntrar kunskapsdelning, en strategi för träning, utbildning och mentorskap samt en uppmaning till att våga testa nya lösningar.
35

Techno-economic analysis of demand flexibility from heat pumps for multi-family buildings in Sweden based on two case studies

Ko, Hsin-Ting January 2020 (has links)
Sweden is undergoing energy transition to become a zero-carbon economy with electricity production aims at 100% from renewable resources by 2040. Sweden also has a national goal to have fossil-free vehicle fleet by 2030. The increasing share of intermittent renewable resources creates growth in mismatches between electricity supply and demand. Demand flexibility provides solution to imbalances in power system where the prosumers can regulate their energy consumption. Demand response (DR) mechanism could be beneficial to power gird stability. Electric heat pumps serve as a pool of flexible load meanwhile the thermal inertia of the residential buildings serves as thermal energy storage. In this thesis, a techno-economic analysis of demand flexibility from heat pumps for residential buildings located in central Örebro is carried out with assistance of building energy simulations. This thesis aims to improve the intelligence of this existing buildings by comprehending the size of thermal inertia availability according to different heat demand, building envelope materials, ventilation systems, weather conditions and user behaviors. Two multi-family residential buildings, Klockarängsvägen and Pärllöken, are selected for case study and compared in terms of thermal inertia and avoided peak power fees in avoided peak power fee from flexible heat pump loads. Both buildings use heat pumps for space heating and domestic hot water supply. Electricity billings are subscribed to power tariff scheme, which makes peak power shifting more profitable. On the coldest day scenario when the ambient temperature is -20°C, Pärllöken’s indoor temperature drops from 21°C to 19.1°C if heat pump is turned off for an hour. Klockarängsvägen’s indoor temperature drops from 21°C to 16.6°C if heat pump is turned off for an hour. At the lowest indoor temperature setpoint of 18°C, Pärllöken demonstrates a maximum power-shift capacity of 25 kW and heatshift capacity of 75 kWh on the coldest day. That of Klockarängsvägen is a maximum power-shift capacity of 20 kW and heat-shift capacity of 20 kWh. With larger building thermal inertia and more power-shift capacity, Pärllöken is undoubtedly the winner thanks to concrete wall materials, heavier building thermal mass, balanced ventilation, heat recovery system, and higher window class. In economic analysis, based on the proposed energy models, two control strategy options in Pärllöken are considered. Economic analysis focuses on winter season from October to March. Option 1 operates heat pump in variable capacity control mode at part load capacity. Option 2 operates in fixed capacity on/off -4- control. In winter season, Pärllöken saves 1 646 SEK in Option 1 and 2 273 SEK in Option 2. Klockarängsvägen only considers Option 1 for economic analysis, which results in 20 948 SEK avoided peak power fee. Option 2 for Klockarängsvägen exceeds indoor temperature setpoint very quickly mainly due to poorer building envelope insulation in which conserves lower thermal inertia. / Sverige genomgår en energitransformation för att bli en fossilfri ekonomi som siktar på att ha en elproduktion från 100% förnybara resurser år 2040. Sverige har också ett nationellt mål att ha en fossilfri fordonsflotta till 2030. Den ökande andelen av intermittenta förnybara resurser bidrar till ökning av obalans mellan produktion och efterfråga av elektricitet. Efterfrågeflexibilitet ger en lösning på problemet med obalanser i energisystemet där prosumenter kan reglera sin energiförbrukning. Efterfrågeflexibilitet kan vara fördelaktigt för kraft- och nätstabilitet. Elektriska värmepumpar kan agera som en stor flexibel last samtidigt som fastighetens termiska tröghet fungerar som värmeenergilagring. I denna avhandling utförs en teknisk-ekonomisk analys av efterfrågeflexibilitet från värmepumpar för två bostadshus beläget i centrala Örebro med hjälp av energisimuleringar av fastigheten. Genom denna avhandling syftar författaren på att höja intelligensen av de befintliga fastigheterna genom att undersöka storleken av den termiska trögheten som finns tillgänglig med avseende på olika värmescenario, byggnadsmaterial, ventilationssystem, väderförhållanden och användarbeteenden. Två flerfamiljshus, Klockarängsvägen och Pärllöken, väljs för jämförelse med avseende på den termisk tröghet som bidrar mest till efterfrågeflexibiliteten. De två utvalda fastigheterna använder värmepumpar för värme och varmvatten. Båda fastigheterna faktureras enligt effektabonnemang, vilket gör effektutjämning mer lönsamt. I det kallaste scenariot, när omgivningstemperaturen är -20°C, faller Pärllökens inomhustemperatur från 21°C till 19,1°C och Klockarängsvägens inomhustemperatur sjunker till 16,6°C om värmetillförseln stängs av i en timme. Under det lägsta börvärdet för inomhustemperatur på 18°C visar Pärllöken en maximal effektförskjutningskapacitet på 25 kW och för Klockarängsvägen-byggnader 20 kW. Med hänsyn till fastighetens termiska tröghet är Pärllöken utan tvekan vinnaren på grund av betong som väggsmaterial, högre termisk massa, balanserad ventilation, värmeåtervinningssystem och högre energiklass på fönsterglasen. Ovanstående skäl gör att Pärllökens termiska tidskonstant är minst tre gånger längre innan temperaturen når det lägsta börvärdet på 18°C, jämfört med Klockarängsvägen. Detta ger att Pärllöken har en högre förskjutningskapacitet av värme på 75 kWh jämfört med Klockarängsvägens maximala förskjutningskapacitet på 20 kWh. I en ekonomisk analys, baserat på författarens framtagna energimodeller, beaktas två styrstrategier i Pärllöken. Den ekonomiska analysen fokuserar på vintersäsongen från oktober till mars. Alternativ 1 driver värmepumpen med partiell kapacitet enligt reglerbar effekt. Alternativ 2 stänger av värmepumpen helt. Under vintersäsongen sparar Pärllöken 1 646 SEK med Alternativ 1 och 2 273 SEK med Alternativ 2. Klockarängsvägen använder sig endast av Alternativ 1 för en ekonomisk analys, vilket resulterar i en kostnadsbesparing på 20 948 SEK. En förstudie med värmepump i kombination med andra förnybara tekniker så som solceller på Klockarängsvägen genomförs för att undersöka potentialen av energibesparing. Kombinationen ger dock inte en positiv effekt på grund av den låga solinstrålningen under vintertid.
36

Rôle des afférences plantaires dans le contrôle postural et oculomoteur de sujets sains et de sujets avec Inefficience des Afférences Plantaires non symptomatique / Role of plantar afferents in postural and oculomotor control of healthy subjects and subjects with asymptomatic plantar extercoeptive inefficency

Foisy, Arnaud 27 June 2016 (has links)
Ce travail de thèse vise à évaluer le rôle des afférences cutanées plantaires dans le contrôle postural et oculomoteur en manipulant l’extéroception plantaire à l’aide de stimulations mécaniques plantaires fines. La 1ère étude a montré que des éléments médio-plantaires fins externes (EME) et surtout internes (EMI) améliorent la stabilité orthostatique et postériorisent le CPP de sujets jeunes et sains lors de mouvements des yeux. Ils ont aussi une action spécifique sur la vergence (pas sur les saccades) : les EMI augmentent l’amplitude phasique de divergence et diminuent la partie tonique, autrement dit agissent surtout sur la composante pré-programmée du mouvement ; alors que les EME agissent sur la convergence en augmentant son amplitude tonique, composante contrôlée sous influence de la rétroaction visuelle. Les inserts influent de manière directe sur le contrôle postural et oculomoteur par des voies spécifiques et indépendantes. La 2ème étude explique la variabilité des réponses des sujets de la 1ère. Nous avons mesuré leur degré d’utilisation des afférences extéroceptives plantaires par la méthode du Quotient Plantaire (QP = Surface CPP mousse / Surface CPP sol dur X 100). Un QP<100 suggère une Inefficience des Afférences Plantaires (IAP) : les sujets IAP ne présentent plus d’amélioration de leur stabilité ni aucune modification de la vergence avec les inserts plantaires. Nous proposons que cette situation soit non physiologique et relève d’un dysfonctionnement non douloureux latent des récepteurs plantaires, opposant les sujets IAP aux sujets ayant un QP normal. La 3ème étude a investigué les rapports entre l’utilisation des afférences plantaires et visuelles chez de jeunes adultes sains avec la méthode du QP et du Quotient du Romberg (QR). Elle mis en évidence l’existence d’une utilisation synergique des afférences visuelles et plantaires en vision de près, uniquement chez les sujets au QP normal. Les sujets IAP ont un QR plus bas que les sujets au QP normal, en vision de près et sur sol dur uniquement. Sur mousse, leur QR des sujets IAP augmente ; les yeux fermés, leur QP augmente, ce qui objective une asynergie visuo-podale. La 4ème étude, sur la même population, a montré qu’un EME bilatéral augmente l’esophorie, uniquement de loin et chez les sujets IAP. La 5ème étude a révélé l’influence de l’extéroception plantaire sur la perception de la Verticale Visuelle Subjective (VVS) sur la même population. Elle a montré une diminution de l’erreur vers la gauche de près chez les sujets au QP normal avec un EME droit, ainsi qu’une diminution de l’erreur absolue de loin chez les sujets IAP avec un EMI bilatéral. L’ensemble de ces travaux consolide au plan théorique l’importance des afférences plantaires aussi bien pour le contrôle orthostatique, le contrôle de la vergence, la perception de la VVS et l’alignement des yeux (phories). Ils démontrent que l’utilisation de ces afférences est variable selon les sujets et ont des implications cliniques pluridisciplinaires. / This thesis aims at assessing the role of plantar cutaneous afferents in postural and oculomotor control by manipulating plantar exteroception with thin mechanical plantar stimulations. The 1st study showed that lateral, and even more medial mid-foot plantar inserts (LAS / MAS) improve stability in quiet stance and induce a backward shift of the CoP of young healthy subjects during eye movements. They also have a specific action upon vergence (not saccades): MAS increase the phasic amplitude of divergence and decrease its tonic part, in other words they mainly act on the pre-programmed component of the movement; whereas LAS act upon convergence, increasing its tonic amplitude, which is under the influence of visual retroaction. The inserts have a direct influence upon postural and oculomotor control through specific and independent paths. The 2nd study explained the variability of the subjects’ answers of the former. We measured their degree of reliance upon plantar cutaneous afferents with the Plantar Quotient method (PQ = Surface CoP foam / Surface CoP firm gorund X 100). A PQ<100 suggest a Plantar Extercoeptive Inefficency (PEI): PEI subjects do not show any improvement of their stability or any modification of vergence with the inserts. We propose that this situation is non-physiological and results from a non-noxious latent dysfunction of the sole receptors, opposing the PEI subjects to those who have a normal PQ. The 3rd study investigated the relationship between the use of plantar and visual afferents in young healthy subjects with the method of the PQ and Romberg Quotient (RQ). It has evidenced the existence of a synergic use of visual and plantar afferents in close-distance vision, only among normal PQ subjects. The PEI subjects have a significantly lower RQ than the others only at close distance on firm ground. On foam, their RQ increases; eyes closed, their PQ increases, which objectifies a visual-podal asynergy. The 4th study, on the same population, showed that a bilateral LAS increase esophoria only at far distance and among the PEI subjects. The 5th study revealed the influence of plantar exteroception upon the perception of verticality on the same population. It has brought out a decrease of the leftward error at near distance among the normal PQ subjects with a right LAS, and a decrease of the absolute error at far distance among the PEI subjects with a bilateral MAS. Taken together, these studies support, from a theoretical point of view, the importance of plantar afferents for postural control as well as vergence control, SVV estimation and eyes alignment (phorias). They demonstrate that the use of these afferents depends on the subjects and have multidisciplinary clinical implications.

Page generated in 0.0176 seconds