In this thesis, a Model Predictive Control (MPC) based re-planning and control system is proposed. The MPC re-planner will generate a collision-free path for the controlled vehicle when obstacles are detected, and the controller will make the vehicle move along the reference or re-planned path by adjusting its velocity and steering angle. The MPC re-planner and controller are built based on different vehicle dynamic models, i.e., the bicycle model and point-mass model, respectively. Simulation results show that the trajectory tracking performance when the velocity and steering are controlled simultaneously are better than using steering MPC alone. Then the effects on computational time of two critical parameters, prediction horizon and control horizon, are studied to find reasonable horizons that can enable real-time control. The robustness of the obstacle avoidance function is tested using obstacles with increasing sizes and the results show that the controlled vehicle is able to avoid a 6 m obstacle so that it can overtake other car-like vehicles in the driving process. Finally, a closed-loop one-lane road with some moving vehicles is built as a test scenario for the MPC-based re-planning and control system. According to the results, the controlled vehicle can successfully follow the centerline of the road and overtake other vehicles. / I detta examensarbete föreslås ett fordonsreglersystem baserat på modellprediktiv reglering (MPC) med en omplaneringsfunktion. Det MPC-baserade omplaneringssystemet ska hitta en kollisionsfri väg åt det reglerade fordonet när hinder upptäcks på vägen och hastighet samt styrvinkel anpassas med hjälp av reglersystemet så att fordonet kan köra längs referensvägen eller den nya vägen efter omplaneringen. Det MPC-baserade fordonsregler- och omplaneringssystemet är uppbyggt baserat på olika fordonsdynamiska modeller, cykelmodellen och en punktmassemodell. Simuleringsresultaten visar att prestandan för trajektorieföljningen är avsevärt bättre i fallet då både fordonshastighet och styrvinkel regleras jämfört med att enbart reglera styrvinkeln. Därefter studerades vilken inverkan två kritiska parametrar, förutsägelsehorisont och reglerhorisont, har på simuleringstiden för att hitta rimliga horisonter som kan möjliggöra realtidsreglering. Omplaneringsfunktionens robusthet utvärderades med hjälp av olika hinder med ökande storlekar. Resultaten visar att det reglerade fordonet har förmåga att undvika hinder upp till sex meters storlek, vilket betyder att fordonet kan passera andra billiknande fordon under körning. Slutligen, för att utvärdera det MPC-baserade regler- och omplaneringssystemet skapas ett testscenario där fordonet kör på en enfilig väg och där det finns andra fordon i rörelse samtidigt. Enligt simuleringsresultaten så kan det reglerade fordonet följa vägens mittlinje samt köra om de andra fordonen som färdas på samma väg.

<p>The purpose of this thesis is to create a model of how to organize the placements of articles in an automated storage system in order to reduce time and cost related to the extractions. The model was developed during an investigation at a case company, and a comprehensive study of the material handling identified bottlenecks, whereof one was chosen to be further investigated: the automated storage system. The automated storage system is newly installed equipment, which required new working methods to be incorporated to the already existing working environment. The ABC-analysis was used in order to motivate how the articles should be placed in the automated storage. The goal for the new way of handling material was to put as little effort as possible on time related to the extraction of material. This due to the realization of material handling processes being a huge contributor to waste activities. This resulted in the development of the model and the suggestion that is given to the case company is to place the most frequent extracted articles close to the users. However, advantages must be held against disadvantages of rearrangements since the material handling will not be eliminated totally due to smaller improvements.</p> / <p>Syftet med denna uppsats är att skapa en modell för hur man ska organisera artikelplaceringar i ett automatiserat lagersystem för att reducera tid och kostnad relaterat till uttag av material. Modellen skapades genom en undersökning på ett fallföretag, en omfattande studie av materialhanteringen identifierade flaskhalsar, varav en valdes för fortsatt undersökning: det automatiserade lagersystemet. Det automatiserade lagersystemet är en nyinstallerad utrustning, som kräver att nya arbetsmetoder ska inkorporeras till den redan existerande arbetsmiljön. ABC-analysen användes för att motivera hur artiklarna ska placeras i det automatiserade lagret. Målet för det nya sättet att hantera material på var att så få insatser som möjligt skulle användas för uttag av material. Detta pågrund av insikten utav att materialhanteringsprocesser är en stor bidragande slöserifaktor. Detta resulterade i modellen och förslagen som ges till fallföretaget är att placera de mest frekvent använda artiklarna nära användaren. Emellertid så måste man väga fördelar mot nackdelar av en förändring eftersom materialhanteringen inte kommer att elimineras helt pågrund av mindre förbättringar.</p>

The purpose of this thesis is to create a model of how to organize the placements of articles in an automated storage system in order to reduce time and cost related to the extractions. The model was developed during an investigation at a case company, and a comprehensive study of the material handling identified bottlenecks, whereof one was chosen to be further investigated: the automated storage system. The automated storage system is newly installed equipment, which required new working methods to be incorporated to the already existing working environment. The ABC-analysis was used in order to motivate how the articles should be placed in the automated storage. The goal for the new way of handling material was to put as little effort as possible on time related to the extraction of material. This due to the realization of material handling processes being a huge contributor to waste activities. This resulted in the development of the model and the suggestion that is given to the case company is to place the most frequent extracted articles close to the users. However, advantages must be held against disadvantages of rearrangements since the material handling will not be eliminated totally due to smaller improvements. / Syftet med denna uppsats är att skapa en modell för hur man ska organisera artikelplaceringar i ett automatiserat lagersystem för att reducera tid och kostnad relaterat till uttag av material. Modellen skapades genom en undersökning på ett fallföretag, en omfattande studie av materialhanteringen identifierade flaskhalsar, varav en valdes för fortsatt undersökning: det automatiserade lagersystemet. Det automatiserade lagersystemet är en nyinstallerad utrustning, som kräver att nya arbetsmetoder ska inkorporeras till den redan existerande arbetsmiljön. ABC-analysen användes för att motivera hur artiklarna ska placeras i det automatiserade lagret. Målet för det nya sättet att hantera material på var att så få insatser som möjligt skulle användas för uttag av material. Detta pågrund av insikten utav att materialhanteringsprocesser är en stor bidragande slöserifaktor. Detta resulterade i modellen och förslagen som ges till fallföretaget är att placera de mest frekvent använda artiklarna nära användaren. Emellertid så måste man väga fördelar mot nackdelar av en förändring eftersom materialhanteringen inte kommer att elimineras helt pågrund av mindre förbättringar.

Introduction: Today, effective flow is of great importance in companies in heavier industries to get the maximum capacity out of their resources. Automating their flows can prove extremely important to get the maximum capacity you capable of. RFID is a smart technology for achieving an automated flow built for the future. Importance of logistics is becoming increasingly important for competitive companies that want to create the greatest possible profitability. More developed processes in flow can be a way for companies to move towards becoming more efficient and competitive. RFID can be a way of working as technology to quickly and efficiently simplify processes while ensuring that information is read managed faster.Purpose: The purpose of the study is to create a broader knowledge of RFID as a technology and its opportunity to create value for and to improve the flow and processes of companies that choose to apply this tool within their business.Method: To achieve the objectives of the study and answer the purpose of this thesis project, observations have been made at a case company and interviews with carefully chosen personnel at the case company were made. This has since been critically reviewed against data collected in the theoretical reference framework. Theory has been critically reviewed in most databases and compared with several sources to ensure credibility. Interviews that belong to the qualitative data collection consist of varying interview questions that are available in the study. This is a general approach the authors have used to achieve the purpose of the study.Result: The result of this study was conducted through the qualitative survey conducted through the case company, where it was founded that the case company is manual in its processes and way of working. Based on data and previous research investigated it has been suggested that a more automated approach would be more optimal and create a higher value for a larger company in heavier industry.Conclusion: The study identifies and detects the challenges that manual a flow and processes have in comparison to more automated flow and processes when it comes to eliminate wastes that arise. RFID is a good and useful technology when it comes to reading different amounts of data in a fast and efficient way. / Introduktion: I dag är ett effektivt flöde av största vikt hos företag inom tyngre industrier för att få ut maximal kapacitet ur sina resurser. Att automatisera sina flöden kan visa sig vara ytterst viktigt för att få ut högsta möjliga kapacitet. RFID är en smart teknik och ett bra verktyg för att nå ett automatiserat flöde. Betydelsen av logistiken blir allt mer viktigare för konkurrenskraftiga företag som vill skapa största möjliga lönsamhet. Mer utvecklade processer i flöden kan vara ett sätt för företag att ta i riktning mot att bli mer effektiva och öka konkurrenskraften. RFID tekniken kan vara ett bra arbetssätt för att snabbt och effektivt förenkla processen samtidigt som man säkerställer att information läses av och hanteras snabbare.Syfte: Studiens syfte är att skapa en bredare kunskap kring RFID som teknik och dess möjligheter att skapa värden för och förbättra flöden och processer hos företag som väljer att applicera denna teknik inom sin verksamhet.Metod: För att uppnå studiens mål och besvara syftet i detta examensarbete har observationer ute hos fallföretag samt intervjuer med noggrant utvald personal hos fallföretaget genomförts. Detta har sedan kritiskt granskats mot data som samlats in i den teoretiska referensramen. Teorin har kritiskt granskats i flertalet databaser och jämförts med flera källor för att säkerställa trovärdigheten. Intervjuer som tillhör den kvalitativa datainsamling består av varierande intervjufrågor som finns att ta del av i studien. Detta är ett generellt arbetssätt författarna har använt för att uppnå studiens mål och syfte.Resultat: Resultatet i denna studie togs fram via den kvalitativa undersökningen som utfördes hos fallföretaget där det framkom att man inom fallföretaget är väldigt manuella inom sina processer. Utifrån data och tidigare forskning som undersökts har man tagit fram att ett mer automatiserat arbetssätt skulle vara mer optimalt och värdeskapande för ett större företag inom tyngre industri. Slutsats: Studien identifierar och upptäcker de utmaningar som manuella flöden och processer har i jämförelse med mer automatiserade flöden och processer när det gäller att eliminera slöseri som uppstår. RFID är en bra och användbar teknik när det gäller att läsa olika mängder data på ett snabbt och effektivt sätt.

Automated decision making (ADM) is not a new phenomenon within public administration. Millions of automated decisions are made each year, including matters on parental benefits, social security benefits and income tax. ADM is used increasingly within both government agencies and municipal agencies. In light of this development, it becomes vital to have legal mechanisms in place which ensure transparency in automated decision making. This is to make sure that decisions are correct and that the systems work in compliance with procedural safeguards such as objectivity and impartiality. This begs the question of whether new legal solutions are needed to secure transparency of automated decisions. Current ADM systems within public administration are based on static algorithms that cannot change unless they are programmed to do so. Robotic Process Automation (RPA) is such a technology, commonly used by municipal agencies. Given the development within artificial intelligence (AI), ADM systems based on AI might be the next step. Then again, taking into account the extensive problems with the non-transparency of the “black box” of AI makes this technology rather unfit for decision making within public administration. The legal system provides different ways for citizens to obtain insight into and control of public administration. The principle of public access to information provides a right for all to access official documents. The Administrative Procedure Act (2017:900) provides access to information for the party concerned with a matter and the General Data Protection Regulation (GDPR) of the EU gives a right to information for data subjects. These rights to information can be restricted, for example by provisions on secrecy. However, the legal rights to information do not secure a comprehensive or direct transparency of the workings of ADM systems within public administration. The kind of transparency provided is rather a transparency by proxy, an indirect transparency that substitutes for a direct and functional one. For example, the provisions of the Administrative Procedure Act are not adapted to ADM, and the application of the right to access official documents entails inconsistencies. If information is provided to a citizen, there is no guarantee of understanding for example a description of an algorithm. To create a direct and functional transparency of automated decisions and the workings of ADM systems, it is vital for law and technology to evolve in interplay. A general discussion of public access to ADM systems and their implications on public trust and the rule of law is also of the essence.

Inspired by the trend of automated homes, this thesis examines the possibility of designing a cheap and autonomous robot that will water plants effectively at home. Many existing solutions are cumbersome and not sufficiently effective, often due to flexibility and risk of over watering. Therefore this thesis examines a wheel based approach. In order to achieve the best possible results, the soil water content was measured, as opposed to a time-based approach where the user sets a timer to decide how often the plants are watered. This thesis also examines the advantages, and disadvantages of a capacitive moisture sensor versus a resistive moisture sensor, as well as effects of depth of penetration for the sensors. Controlled using an Arduino Uno, the robot was programmed to follow a line with IR-sensors, drive using differential steering, and had the ability to drive in reverse. It was able to identify a pot, read the moisture level of the soil, water it, and continue the loop. However, it was not completely autonomous as it is incapable of refilling the water tank – or recharging the batteries. It was stated that the resistive sensor was most suited to be used in the robot due to the relatively reliable results at increased depth. The results at deeper penetration were expected, as the moisture increased with depth when not recently irrigated. The capacitive sensor showed somewhat ambiguous results. The results showed higher water content deeper into the soil, compared to recently irrigated soils. / Inspirerade av trenden om automatiserade hem grundar sig detta arbete i möjligheten att skapa en billig och självgående robot som effektivt vattnar plantor i hemmet. Då många nuvarande lösningar är besvärliga och inte tillräckligt effektiva har detta kandidatarbete undersökt ett tillvägagångssätt som innefattar en robot byggd på en plattform med hjul. För att uppnå en effektiv bevattning grundar sig processen i fuktighetsnivån hos jorden plantorna sitter i, istället för en annars vanlig tidsbaserad bevattningsprocess. Därmed undersöker arbetet även fördelar och nackdelar med resistiva och kapacitiva jordfuktighetssensorer. Rapporten undersöker och redogör hur påverkan av djupet sensorn penetrerar jorden påverkar datan om jordens fuktighet. Kontrollerad av en Arduino Uno följde roboten en utsatt linje med hjälp av IR-sensorer och en motordrivare som implementerade både differentialstyrning och möjligheten att köra motorer i motsatt riktning. Den slutgiltiga roboten kunde med hjälp av ultraljudssensorer upptäcka en kruka, läsa av fuktighetsnivån i jorden, vattna och sedan fortsätta slingan. Däremot var den inte helt självkörande då den saknade förmågan att fylla på vattentanken och ladda sina batterier själv. Det konstaterades att den resistiva sensorn var bäst lämpad, tack vare dess tillförlitliga mätningar vid varierande djup. Den resistiva sensorns utslag vid djupare mätningar var förväntade, då den torra jorden ökade i fuktighet och den nyligen bevattnade jorden visade fortsatt fuktigt. Däremot visade den kapacitiva sensorn något tvetydiga resultat vid djupa mätningar, då de torra krukorna framstod som fuktigare än de nyligen bevattnade.

Titel: Brister och åtgärder i produktionsprocessen i en distributionscentral - En fallstudie på Staples AB i Växjö Författare: Melita Gredelj &amp; Emine Sadikaj Handledare: Hana Hulthén Examinator: Peter Berling Bakgrund: Den mest tids- och arbetskraftintensiva processen i lagret är plockprocessen, vilket omfattar hämtning av objekt från lagerplatser för att uppfylla kundorder. Plockprocessen står även för en stor del av lagrets kostnader och det är därför viktig att undersöka den för att öka effektiviteten i organisationen. En stor del av den kostnaden går till arbetskraften som arbetar med detta manuellt. Det finns idag idag stor potential för att göra denna process mer automatiserad.   Syfte: Studiens syfte är att visa vilka åtgärder det finns till brister inom manuella samt automatiserade plockprocesser inom företag som levererar kontorsmaterial.   Genomförande: Den genomförande studien är en fallstudie på Staples. Data har samlats in genom semistrukturerade intervjuer på Staples men även genom enkäter som besvarats av Atea och Office Depot. Målet med studien har varit att ta reda på vilka brister som finns i en plockprocess och hur dessa kan åtgärdas.   Slutsats: Ett företag som levererar kontorsmaterial kan effektivisera sin plockprocess och åtgärda sina felplock genom att använda sig av automatiserade lösningar, så som WMS. Detta hjälper dessa företag att integrera sina system vilket kommer att stödja det dagliga lagerarbetet genom att exempelvis visa information i realtid av vad som finns i lagret och vart det är placerat. Genom att ha detta system behöver inte lagerarbetare plocka efter minne eller erfarenheter utan de kan hela tiden förlita sig till systemet. Genom att implementera detta kan kostnaderna minska kraftigt.   Nyckelord: Logistik, Lager, Automatiserat lager, Manuellt lager, Plockprocessen, Plockning, WMS, Manuella brister, Automatiserade brister / Title: Shortcomings and measures in the production process in a distribution center - A case study at Staples AB in Växjö Authors: Melita Gredelj &amp; Emine Sadikaj Tutor: Hana Hulthén Examiner: Peter Berling   Background: The most time- and labor-intensive process in the warehouse is the picking process, which includes retrieving objects from storage locations to fulfill customer orders. The picking process also accounts for a large part of the warehouse's costs and it is therefore important to examine it to increase the efficiency of the organization. Much of that cost goes to the workforce who works with this manually. Today, there is great potential for making this process more automated.   Purpose: The aim of the study is to show what measures are available for deficiencies in manual and automated picking processes within companies that supply office supplies.   Method: The implemented study is a case study at Staples. Data has been collected through semi-structured interviews at Staples but also through questionnaires that were answered by Atea and Office Depot. The aim of the study has been to find out which shortcomings exist in a picking process and how these can be fixed.   Conclusions: A company that supplies office supplies can streamline its picking process and fix its picking error by using automated solutions, such as WMS. This helps these companies integrate their systems, which will support the daily inventory work by, for example, displaying real-time information of what is in the warehouse and where it is located. By having this system, warehouse workers do not need to pick by memory or experience, and they can always rely on the system. By implementing it, costs can decrease sharply.   Keywords: Logistics, Warehouse, Automated Warehouse, Manual Warehouse, Picking Process, Picking, WMS, Manual Shortcomings, Automated Shortcomings

Title: Improved productivity in an automated ”pick and pack” process - Förbättrad produktivitet i en automatiserad plock- och packningsprocess – A case study at Staples Sweden AB Authors: Emelie Hjärtåker &amp; Lovisa Berg Tutor: Petra Andersson Examiner: Helena Forslund Background: There is a lot of research within automated warehouse and especially about storage layout but no research that are including the functions within the process and how they beneficially should interact with each other. At the same time companies strives for improved productivity which might be easier to reach with a process orientated view rather than a function based view. Even if many companies constantly strives for an improved productivity there is often potential for improvements where an amended work procedure may be the answer. Purpose: The study’s purpose is to describe Staples current productivity and identify waste within the automated ”pick and pack” process with help of a process map.  With the identified wastes improvements will be suggested to reach productivity improvements. At least the study to find to which extent a buffer function can improve productivity in an automated ”pick and pack” process. Method: This study is a case study at Staples. Data has been collected by unstructured and semi structured interviews and participant observations. The aim of the study is to purpose improvements within productivity by improvements suggestions and to show how productivity potential may increase by changing the work procedure and by view the process as one mutual process by a test, measurements and calculations. Conclusions: A buffer function can with changes in the work procedure conduct to productivity improvements. The authors states that companies need to view the process productivity as a common goal and measure where the functions together work to achieve the same main goal. By analyzing patterns within purchase and packaging a company can with the help of measurements see which work procedure beneficially the automated ”pick and pack” process productivity most. Furthermore the work procedure needs to be easily be communicated out to the staff with encouragements for the implementation to be successful. / Titel: Förbättrad produktivitet i en automatiserad plock- och packningsprocess - En fallstudie på Staples Sweden AB Författare: Emelie Hjärtåker &amp; Lovisa Berg Handledare: Petra Andersson Examinator: Helena Forslund Bakgrund: Det finns mycket forskning inom automatiserade lager med fokusering på lager och layout men ingen som visar på hur automatiserad lager förhåller sig till närliggande funktionerna. Många företag strävar idag efter ökad produktivitet vilket kan bli enklare att uppnå med ett processorienterat synsätt istället för ett funktionsbaserat synsätt. Även om många företag ständigt strävar efter ökad produktivitet så finns det ofta potential för förbättringar och där kan ett justerat arbetssätt vara svaret. Syfte: Studiens syfte är att redogöra för Staples produktivitet och identifiera vilka slöserier som finns i den nuvarande automatiserade plock- och packningsprocessen genom en processkartläggning. Med hjälp av de identifierade slöserierna ska förbättringsförslag tas fram till hur dessa kan åtgärdas för ökad produktivitet. Avslutningsvis skall studien utföra ett test för att identifiera i vilken omfattning en försörjande funktion kan förbättra produktiviteten i en automatiserad plock- och packningsprocess. Genomförande: Studien som genomförts är en fallstudie på Staples. Data har blivit insamlat genom semistrukturerade och ostrukturerade intervjuer samt deltagande observationer. Målet med studien har varit att föreslå produktivitetsförbättringar dels genom förbättringsförslag och dels genom att visa att produktiviteten potentiellt kan öka genom att justera arbetssättet och se processen som enhetlig vilket visualiseras med hjälp av test, mätningar och beräkningar. Slutsats: En försörjande funktion kan med justering leda till förbättrad produktivitet inom en automatiserad plock- och packningsprocess. Författarna menar att företag måste behandla processens produktivitet som ett gemensamt mål och mått där funktionerna arbetar tillsammans mot samma mål. Med hjälp av att analysera köp-, förpackning och brytmönster på artiklar kan företag få fram med hjälp av mätningar vilket arbetssätt som gynnar den automatiserade plock- och packningsprocessens produktivitet mest. Vidare måste arbetssättet enkelt förmedlas ut och uppmuntras till medarbetare inom funktionen för att implementeringen ska vara möjlig.

The aim of this thesis is to gain knowledge of how automated decision-making in Swedish public authorities affects the ability to comply with the Swedish principle of public access to official records. This is done through a Posthumanist analysis of seven qualitative interviews. With the help of the actor-network theory concept of the nonhuman actor the underlying computer programs of automated decision-making is understood as an actor who, in interaction with human actors, affects the public sector´s ability to provide the public with valuable information about how they run their organizations. The interviews were conducted with employees at two Swedish public organizations: The Swedish Board of Student Finance and Swedish Association of Local Authorities and Regions. The respondents were asked what kind of insight in the underlying computer programs for automated decision-making that they themselves and the public thought was needed. The interviews were recorded and transcribed, and provided the material for the analysis. The study shows that the employees share the opinion that insight in the automated decision-making systems are not necessary for the public. As a consequence of this, the system developers are left with exclusive knowledge of how the public sector is making decisions and the decision-making becomes invisible for a majority of the public. This is not in line with the aim of the principle of public access to official records. This is a two years master’s thesis in Archival Science.

Robotic Process Automation(RPA) är en mjukvaruteknik som används för att automatisera monotona och repetitiva processer. Denna teknik används på många håll, både inom privat- och offentlig sektor, och inom många olika områden. Sedan RPA-tekniken introducerades har utvecklingen gått framåt i rask takt, bland annat hos Sveriges kommuner. År 2017 infördes en lag som godkänner offentliga organisationer att automatisera sina beslutsstöd vilket ledde till att bland annat Trelleborg kommun införde automatiserade beslutsstöd inom socialförvaltningens process med ekonomiskt bistånd. Tidigare har socialförvaltningar utfört beslutsstödsprocesser manuellt men med den nya lagstiftningen har allt fler socialförvaltningar börjat med automation. Kommuner som börjat använda RPA har till viss del fått kritik kring frågan om RPA är lämpad för ärenden som involverar en subjektiv bedömning. I denna studie undersöks användningen av RPA i kommuner, och mer specifikt fokuserar den på två frågor; Hur använder kommunerna i Sverige för närvarande RPA? Vilken attityd har användare till användning av RPA i processen för ekonomiskt bistånd? Studien genomfördes genom att intervjua IT-specialister i utvalda kommuner med hjälp av kvalitativa metoder för datainsamling och dataanalys. Resultaten analyserades utifrån det teoretiska ramverket Technology Acceptance Model, TAM. Av resultaten drogs slutsatsen att RPA är ett utforskat område för samtliga kommuner, men beroende på kommun så har RPA implementerats i varierande omfattning. Automatiserade beslutsstöd är på gång i flera kommuner men den nya lagen upplevs till viss del svårtolkad. Många av de anställda ser RPA som ett positivt tillägg till arbetet och välkomnar tekniken. / Robotic Process Automation (RPA) is a software technology used to automate monotonous and repetitive processes. This technology is used in many places, both in the private and public sectors, and in different applications. Since the introduction, the RPA technology has been developed rapidly in e.g. Sweden's municipalities. In 2017, a law was passed that allows public organizations to automate their decision support. This led, e.g., to that the Trelleborg municipality introduced automated decision support within the social-administration financial-aid process. In the past, social services have carried out decision support processes manually, but with the new legislation, more and more social administrations have started to use automation. Municipalities that have started to use RPA, have been criticized regarding the suitability of RPA as a tool for subjective assessments. In this study, the use of RPA in municipalities is investigated, and more specifically it focuses on two questions; How do the municipalities in Sweden currently work with RPA? What is the attitude of users to the use of RPA in the process of financial-aid? The study was carried out by interviewing IT-specialists in a selected number of municipalities by using a qualitative method for data collection and data analysis. The results were analyzed based on the theoretical framework called Technology Acceptance Model, TAM. From the results it was concluded that RPA is a technique that is or has been considered in all the actual municipalities, but has been implemented, so far, to various extent. Automated decision support is underway in several municipalities, but the new law is somewhat difficult to interpret, which reduces the implementation rate. However, many of the employees see RPA as a positive addition to the work and welcome the technology.