<p><strong>Abstract</strong><strong></strong></p><p> </p><p>The purpose of this project is to develop a modular processor card which is intended to work as a platform for Kitron Development Karlskoga. The modular processor card is meant to be used as a control system in development projects, mainly in medical and industrial products. The processor card will consist of a central unit with the basic functions for a control system. Furthermore there will be complete modules with machine commodity and programming, to pick exactly the necessary functions for a specific application.</p><p> </p><p>With consideration to the specification of the development and the main unit, I chose an adequate microprocessor (AT90CAN32) as core and interface circuits to stated border areas.</p><p> </p><p>The construction is first completed in the program MultiSim and then remade in the program OrCAD Capture. The programming language C was used in the software model. Then a layout was created in the program Ultiboard.</p><p> </p><p>The project has resulted in the manufacture of a pattern card that can manage I/O units, such as D/A-converter, keyboard, display and serial port RS-232. The purpose was that the units should communicate with the processor. The application decides what the main unit is used for.</p><p> </p><p>The D/A-converter was governed through SPI commands and the result was shown on an instrument (voltage). With the keyboard I was able to write digits to the processor and the result was shown on the display. The keyboard was used to send digits to the processor and was then sent through RS-232 to the PC. In the PC, a terminal program was used to receive digits.</p><p> </p><p>A general platform has been developed through this project, where you can choose which functions you wish to use (see the building block in figure no.1).</p> / <p> </p><p><strong>Sammanfattning</strong><strong></strong></p><p> </p><p>Projektets syfte var att utveckla ett modulärt uppbyggt processorkort som är tänkt att fungera som en plattform för Kitron Development Karlskoga i utvecklingsprojekt av ett kontrollsystem främst i medicin- och industriprodukter. Processorkortet skall bestå av en kärna med de grundläggande funktionerna för ett kontrollsystem. Sedan skall det finnas färdiga moduler, maskinvaru- och programvarumässigt, att plocka in för att få just de funktioner man behöver för en speciell applikation.</p><p> </p><p>Med avseende på utvecklingsspecifikationen och definitionen av huvudenheten valde jag en lämplig mikroprocessor (AT90CAN32) som kärna och interfacekretsar till angivna gränsytor.</p><p> </p><p>Konstruktionen genomfördes först i programmet MultiSim och ritades sedan om i programmet OrCAD Capture. Till mjukvarudelen användes programmeringsspråket C. Sedan skapades layouten i programmet Ultiboard.</p><p> </p><p>Projektet har resulterat i att ett mönsterkort har tillverkats som kan hantera I/O-enheter, t.ex. D/A-omvandlare, tangentbord, display och serieporten RS-232. Dessa enheter skulle kommunicera med processorn. Applikationen avgör vad enheten skall användas till.</p><p> </p><p>D/A-omvandlaren styrdes via SPI-kommando och resultatet avlästes på en voltmeter. Med hjälp av tangentbordet kunde jag skriva tecken som skickades till processorn, varifrån resultatet sändes vidare och blev synligt på displayen. Ett tangentbord användes för att skicka tecken till processorn som sände dessa vidare via RS-232 till en PC. I PC:n  används ett terminalprogram för att ta emot tecken.</p><p> </p><p>Genom projektet har en generell plattform tagits fram där man kan välja de funktioner man önskar (se byggblocket i figur 1).</p>

Globalisering har möjliggjort för svenska företag att expandera utomlands och etablera sig påinternationella marknader. Det största hindret för små- och medelstora företag (SMFs) i ainternationaliseringsprocess är avsaknad av finansiella medel och kunskap om den nyamarknaden. På grund av detta är användandet av en utlandsbaserad agent ett bra alternativ. Enagent har en god lokal marknadskunskap och representerar en etableringsform som är mindrekostsam i jämförelse med etableringen av ett dotterbolag. Med hänsyn till detta äranvändandet av en agent ett vanligt tillvägagångssätt bland internationaliserande SMFs.Samtidigt drivs företaget och dess agent av olika mål på grund av skillnader i egenintresse.Trots att en agent är anlitad i syfte att arbeta i enighet med företagets ambitioner, kan denneha ett egenintresse som kolliderar med företaget. Det är därför nödvändigt för företag attskydda det egna intresset genom implementering av olika kontrollsystem. I denna studie harvi använt oss av principal- agentteorin i syfte att förklara förhållandet mellan svenska SMFsoch dess agenter. Utöver detta undersöker vi även hur svenska SMFs kan kontrollera sinautlandsagenter. För att undersöka detta har vi formulerat följande forskningsfrågor: “Hur kanprincipal-agenteorin tillämpas i syfte att beskriva uppdragsrelationen mellan svenska SMFoch dess agent på den internationella marknaden?” samt ”Hur kan svenska SMFs styra attdess agent på den internationella marknaden arbetar enligt företagets önskemål?”. I syfte attbesvara dessa forskningsfrågor har det insamlats och bearbetats teoretiskt material, vilketutgjort underlag för den semistrukturerade intervjuguide som besvarats av studiensintervjupersoner. Detta har resulterat i en analys följt av slutsats där forskningsfrågornabesvaras. Studien avslutas med rekommendationer till framtida forskning. / Globalization has enabled firms to expand abroad and enter international markets. The mainobstacle for small and medium-sized firms in their internationalization-process is the lack offinancial resources and local market knowledge. Therefore, the use of an offshore agent is agood option. An agent holds good local market knowledge and represents an establishmentform that is less costly, compared to the start-up of a subsidiary. Hence, the use of an agent isa common approach amongst internationalized small and medium-sized firms (SME’s).Simultaneously, a firm and its agent are driven by different ambitions due to divergence intheir self-interests. Although an agent is hired to work in unity with the firm’s ambitions, itmay hold a self-interest that collides with the firm’s objectives. Therefore, it is vital for firmsto protect their own interests by implementing different mechanisms that can control theagent. In this study, the principal-agent theory has been applied in order to explain therelationship between Swedish SME’s and their agents. Additionally, it has been investigatedhow Swedish SME’s are able to control their offshore agents on the international market. Toexamine this, the following two research questions have been formulated: “How can theprincipal-agent theory be applied to describe the relation between Swedish SME’s and theiragent on the international market?” and “How can Swedish SME’s control that their agent onthe international market are working in unity with the firm’s requests?” In order to answerthese two questions, theoretical material has been collected and processed in order toformulate the basis of the semi-structured interview guide that has been answered by therespondents. This has resulted in an analysis followed by a conclusion where the researchquestions are answered.

Scheduling trains is a hard problem where current solutions typically create timetables that create undesirable amounts of delay for the trains that use them. This study considers the fact that conventional timetables, which only use fixed intervals to schedule trains, might not be optimal for minimising the delay and travel time of passengers. In this study, we compare this ”simple” timetable with timetables generated via a fuzzy controller which has access to information about the flow of passengers throughout the day. The hypothesis is that this fuzzy controller therefore becomes more ”intelligent”. We evaluate the performance using a custom-built simulator that measures the average delay and travel time of the passengers. We conclude that the fuzzy controller can generate timetables that quickly adapt to passenger demands and show favourable resource usage over the simple timetable. However, more research is needed on the input variables and their usage within the fuzzy controller to further optimise the performance. / Schemaläggning av tåg är ett svårt problem och nuvarande lösningar skapar ofta tidtabeller med oönskade mängder förseningar. Den här rapporten behandlar faktumet att enkla tidtabeller, som enbart använder fasta intervaller för tågens avgång, kanske inte är optimala för att minimera antalet förseningar samt resenärers restid. Den här studien jämför enkla tidtabeller, med fasta intervall, med tidtabeller som skapats av en fuzzy controller som har tillgång till information om passagerarflödet. Hypotesen är att fuzzy controllern på så sätt blir mer intelligent. Rapporten utvärderar hur bra tidtabellerna presterar med hjälp av en simulator som mäter genomsnittlig försening och restid för passagerarna i simulationen. Slutsatsen som dras är att en fuzzy controller kan generera tidtabeller som kan anpassa sig till passagerarflödet samt att denna uppvisar gynnsam resursanvändning i jämförelse med den enkla tidtabellen. Dock framhävs behovet av ytterligare forskning på indatavariabler och dess användning inom fuzzy controllern för att vidare kunna optimera dess prestanda.

The current global scenario is such where impact on the environment is becoming a rising concern. Global automotive manufacturers have focused more towards hybrid and electric vehicles as both more aware customers and governmental legislation have begun demanding higher emission standards. One of the many ways that Volvo Car Group approaches this trend is by mild hybridization which is by assisting the combustion engine by a small electric motor and a battery pack. A smart energy management strategy is needed in order to get the most out of the benefits that hybrid electric vehicles offer. The main objective of this strategy is to utilize the electrical energy on-board in such a manner that the overall efficiency of the hybrid powertrain becomes as high as possible. The current implementation is such that the decision for using the on-board battery is non-predictive. This results in a sub-optimal utilization of the hybrid powertrain. In this thesis, a predictive energy optimization tool is developed to maximize the utility of hybridization and the practical implementation of this tool is investigated. The optimization considers both the capacity as well as the thermal loadconstraints of the battery. The developed optimization tool uses information about the route ahead together with convex optimization to produce optimal reference trajectories of the battery states. These trajectories are used in a real-time controller to determine the battery use by controlling the adjoint states in the Equivalent Consumption Minimization Strategy equation. This optimization tool is validated and compared with the baseline controller in a simulation environment based on Simulink. When perfect information about the road ahead is known, the average reduction in fuel consumption is 0.99% relative the baseline controller. Several issues occurring in the real implementation are explored, such as the limited computational speed and the length of the route ahead that can be predicted. For this reason the information input to the optimization tool is segmented and the resulting performance is investigated. For a 30 second segmentation of the future route information, the average saving in fuel consumption is 0.13% relative to the baseline controller. It is shown that the main factor limiting the amount of savings in fuel consumption is the introduction of the thermal load constraints on the battery. / Det nuvarande globala scenariot är sådant där miljöpåverkan håller på att bli en växande angelägenhet. Globala fordonstillverkare har fokuserat mer på hybrid- och elfordon, eftersom både mer medvetna kunder och statlig lagstiftning har börjat kräva högre emissionskrav. Ett av de många sätt som Volvo Car Group närmar sig denna trend är genom mild hybridisering genom att bistå förbränningsmotorn med en liten elmotor och ett batteripaket. En smart strategi för energihantering behövs för att få ut det mesta av de fördelar som hybrida elfordon erbjuder. Huvudsyftet med denna strategi är att utnyttja den elektriska energin ombord på ett sådant sätt att den totala effektiviteten hos hybriddrivlinan blir så hög som möjligt.Den nuvarande implementeringen är sådan att beslutet att använda det fordonsbaserade batteriet är inte-förutsägbart. Detta resulterar i en suboptimal användning av hybriddrivlinan. I denna avhandling är ett prediktivt Energioptimeringsverktyg utvecklat för att maximera nyttan av hybridisering och det praktiska implementerandet av detta verktyg undersöks. Optimeringen beaktar både kapaciteten och de termiska belastningsbegränsningarna hos batteriet. Det utvecklade optimeringsverktyg använder information om vägen framåt tillsammans medkonvex optimering för att producera optimala referenstrajektorier av batteritillståndet. Dessa trajektorier används i en realtidsstyrenhet för att bestämma batterianvändningen genom att kontrollera adjungerade tillstånden strategiekvationen för den ekvivalenta förbrukningsminimiseringen. Optimeringsverktyget verifieras och jämförs med den ursprungliga styrenheten i en simuleringsmiljö baserad på Simulink. När perfekt information om vägen framåt är känd, är den genomsnittliga minskningen av bränsleförbrukningen 0,99 % relativt den ursprungliga styrenheten. Flera frågor som uppstår i den verkliga implementeringen undersöks, såsom den begränsade beräkningshastigheten och längden på den väg framåt som kan förutses. Av denna anledning är segmenteras informationen till optimeringsverktyget och den resulterande prestandan undersöks. För en 30 sekunders segmentering av framtida väginformation är den genomsnittliga besparingen i bränsleförbrukningen 0,13 % i förhållande till den ursprungligastyrenheten. Resultaten visar att den viktigaste faktorn som begränsar bränsleförbrukningsbesparingen är införandet av de termiska belastningsbegränsningarna på batteriet.

Integration testing in software refers to a type of tests where system components are tested as a group for the purpose of verifying their interfaces. It is an important phase in system testing which aims at verifying the compliance of the system with specified functional requirements and the elimination of errors in the interaction of system components. Often integration testing is performed on complex systems with additional requirements for the testing approaches wherein the hardware limitations and time delays need to be taken into account. The testing of such systems is commonly performed through hardware-in-the-loop (HIL) tests. Despite the advances in both integration testing and HIL testing, combining the two for complex systems is still a challenging issue requiring a new set of potential solutions. In this thesis work we propose a new solution approach for HIL integration testing of Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) systems which does not require any simulation of the system under test. The solution presented in this thesis is based on the utilization of probes which are deployed to select component interfaces and through which real-time, inter-component communication can be observed without interference. The feasibility of the proposed approach is evaluated by applying it to a proof-of-concept test of the SCADA control system for a wave-energy converter in development by the thesis host company CorPower Ocean. In the results chapter we further discuss the architectural solution of the probing-based approach and provide further implementation details. Our conclusion is that the proposed approach corresponds to a promising, light-weight, and modular testing solution that can be used to perform live software integration tests of a fully connected system with little to no interference on its operation. / Inom mjukvarubranschen är integrationstester en typ av testning där grupper av systemkomponenter testas tillsammans för att säkerställa funktionaliteten av deras gränssnitt. Det är en viktig fas inom systemtestning som försäkrar att systemet som helhet uppfyller designkraven samt som minimerar felrisken i interaktioner mellan delkomponenter. Integrationstester utförs ofta på komplexa system där testningen i sig har ytterligare krav som inskränker metodvalet, till exempel då hänsyn behöver tas till hårdvarubegränsningar eller timing. Ofta genomförs testningen av sådana system med så kallade hardware-in-the-loop-tester (HIL). Trots modern utveckling inom både integrations- och HIL-testning är det fortfarande mycket utmanande att kombinera båda metoderna för komplexa system och nya lösningar behöver utvecklas och utvärderas. I denna avhandling föreslås en ny sådan lösning för HIL-testning av Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) -kontrollsystem som inte kräver att någon del av systemet simuleras under testernas utförande. Lösningen är baseras på användandet av mjukvarusonder som sätts in vid utvalda komponentgränssnitt och som i realtid kan observera interkomponentkommunikation utan störningspåverkan på komponenterna i sig. Den beskrivna lösningen utvärderades genom att utföra en praktisk konceptvalidering mot SCADAkontrollsystemet för avhandlingens värdbolag CorPower Oceans vågenergigenerator. I avhandlingen beskrivs även den arkitekturella lösning som krävdes för att genomföra sonderingsbaserad testning på ett reellt system samt implementationsdetaljer för konceptvalideringen. Slutsatsen är att den föreslagna lösningen beskriver en lovande och modulär testningsmetodik som kan användas för att genomföra mjukvaruintegrationstester av komplexa, sammankopplade system i realtid, utan simuleringar och utan betydande störningspåverkan på systemets operation

This bachelors thesis presents a vision based control system for the quadrotor aerial vehicle,Crazy ie 2.0, developed by Bitcraze AB. The main goal of this thesis is to design andimplement an o-board control system based on visual input, in order to control the positionand orientation of the vehicle with respect to a single ducial marker. By integrating a cameraand wireless video transmitter onto the MAV platform, we are able to achieve autonomousnavigation and landing in relatively close proximity to the dedicated target location.The control system was developed in the programming language Python and all processing ofthe vision-data take place on an o-board computer. This thesis describes the methods usedfor developing and implementing the control system and a number of experiments have beencarried out in order to determine the performance of the overall vision control system. Withthe proposed method of using ducial markers for calculating the control demands for thequadrotor, we are able to achieve autonomous targeted landing within a radius of 10centimetres away from the target location. / I detta examensarbete presenteras ett visionsbaserat kontrollsystem for dronaren Crazy ie 2.0som har utvecklats av Bitcraze AB. Malet med detta arbete ar att utforma och implementeraett externt kontrollsystem baserat pa data som inhamtas av en kamera for att reglera fordonetsposition och riktning med avseende pa en markor placerad i synfaltet av kameran. Genom attintegrera kameran tillsammans med en tradlos videosandare pa plattformen, visar vi i dennaavhandling att det ar mojligt att astadkomma autonom navigering och landning i narheten avmarkoren.Kontrollsystemet utvecklades i programmeringsspraket Python och all processering avvisions-datan sker pa en extern dator. Metoderna som anvands for att utvecklakontrollsystemet och som beskrivs i denna rapport har testats under ett ertal experiment somvisar pa hur val systemet kan detektera markoren och hur val de olika ingaendekomponenterna samspelar for att kunna utfora den autonoma styrningen. Genom den metodsom presenteras i den har rapporten for att berakna styrsignalerna till dronaren med hjalp avvisuell data, visar vi att det ar mojligt att astadkomma autonom styrning och landning motmalet inom en radie av 10 centimeter.

Abstract   The purpose of this project is to develop a modular processor card which is intended to work as a platform for Kitron Development Karlskoga. The modular processor card is meant to be used as a control system in development projects, mainly in medical and industrial products. The processor card will consist of a central unit with the basic functions for a control system. Furthermore there will be complete modules with machine commodity and programming, to pick exactly the necessary functions for a specific application.   With consideration to the specification of the development and the main unit, I chose an adequate microprocessor (AT90CAN32) as core and interface circuits to stated border areas.   The construction is first completed in the program MultiSim and then remade in the program OrCAD Capture. The programming language C was used in the software model. Then a layout was created in the program Ultiboard.   The project has resulted in the manufacture of a pattern card that can manage I/O units, such as D/A-converter, keyboard, display and serial port RS-232. The purpose was that the units should communicate with the processor. The application decides what the main unit is used for.   The D/A-converter was governed through SPI commands and the result was shown on an instrument (voltage). With the keyboard I was able to write digits to the processor and the result was shown on the display. The keyboard was used to send digits to the processor and was then sent through RS-232 to the PC. In the PC, a terminal program was used to receive digits.   A general platform has been developed through this project, where you can choose which functions you wish to use (see the building block in figure no.1). / Sammanfattning   Projektets syfte var att utveckla ett modulärt uppbyggt processorkort som är tänkt att fungera som en plattform för Kitron Development Karlskoga i utvecklingsprojekt av ett kontrollsystem främst i medicin- och industriprodukter. Processorkortet skall bestå av en kärna med de grundläggande funktionerna för ett kontrollsystem. Sedan skall det finnas färdiga moduler, maskinvaru- och programvarumässigt, att plocka in för att få just de funktioner man behöver för en speciell applikation.   Med avseende på utvecklingsspecifikationen och definitionen av huvudenheten valde jag en lämplig mikroprocessor (AT90CAN32) som kärna och interfacekretsar till angivna gränsytor.   Konstruktionen genomfördes först i programmet MultiSim och ritades sedan om i programmet OrCAD Capture. Till mjukvarudelen användes programmeringsspråket C. Sedan skapades layouten i programmet Ultiboard.   Projektet har resulterat i att ett mönsterkort har tillverkats som kan hantera I/O-enheter, t.ex. D/A-omvandlare, tangentbord, display och serieporten RS-232. Dessa enheter skulle kommunicera med processorn. Applikationen avgör vad enheten skall användas till.   D/A-omvandlaren styrdes via SPI-kommando och resultatet avlästes på en voltmeter. Med hjälp av tangentbordet kunde jag skriva tecken som skickades till processorn, varifrån resultatet sändes vidare och blev synligt på displayen. Ett tangentbord användes för att skicka tecken till processorn som sände dessa vidare via RS-232 till en PC. I PC:n  används ett terminalprogram för att ta emot tecken.   Genom projektet har en generell plattform tagits fram där man kan välja de funktioner man önskar (se byggblocket i figur 1).

Abstrakt Bakgrund: Bilindustrin står i dagsläget mitt i en omstrukturering av marknaden, där ansvar för produktion av detaljer förflyttas från biltillverkarna till underleverantörerna. Med denna omstrukturering följer högre krav på kvalitetsnivå och kostnadspress som underleverantörerna måste förhålla sig till. Fallföretaget (Företag X) gjorde cirka 2015 en strategiförändring från att enbart tillverka detaljer till reservdelsmarknaden (eftermarknad) till att även producera till nybilsmarknaden (serieproduktion) där målet var att skapa tillväxt och lönsamhet. Efter strategiförändringen har Företag X vuxit snabbt, men samtidigt har lönsamheten sjunkit till att 2018 vara obefintlig. Affärerna som upphandlas uppvisar positiva marginaler, vilket skapar förvirring i företaget om orsakerna bakom de finansiella prestationerna. Någonstans i deras processer sker något som styrningen inte fångar eller förvarnar om.   Syfte: Syftet med studien är att kartlägga strategiförändringen, implementeringen och Företag X:s styrning för att skapa en ökad förståelse för hur styrning kan stödja en strategiförändring från eftermarknad till att även inkludera serieproduktion. Vidare skall studien bidra med rekommendationer för kritiska egenskaper i styrningen som behöver fokuseras på i samband med en strategiförändring. Ett bidrag skapas även genom att avbilda den resa Företag X har genomgått och vilka utmaningar den har bidragit med.   Metod: Studien grundas i en fallstudie på Företag X, där en växling mellan referensramen och den empiriska insamlingen har nyttjats för att möjliggöra en justering av referensramen för att matcha studiens riktning. Genom att använda metoderna kunde vi uppfylla syftet med studien och därmed skapa ett relevant, teoretiskt bidrag till forskningen.   Resultat: Företag X:s styrning fångar inte beslutsrelevant information och därmed skapas en problematik i företaget. De måste förtydliga styrningen utefter de rekommendationer som delges. Vidare är de kritiska egenskaperna som behöver fokuseras på i styrningen: stödjande, signalerande, diagnostiserande, säkerställande, informationsspridande och motivationsskapare. / Abstract Background: The automobile industry is currently experiencing a reconstructuring of the market, where the responsibility of detail production is transferred between the car manufacturers to their subcontractors. The transference of responsibility also includes an increase in demand from the car manufacturers to the subcontractors to deliver higher quality products at a low cost. The case company (Company X) changed their strategy 2015 to include new car manufacturing in their already existing spare-part production with the intention to create growth and profitability. After the strategic change Company X has grown rapidly, but at the same time profitability has decreased and 2018 the profitability was non-existent. The business agreements show positive margins, which creates confusion in the company about is causing the decrease in financial performance. Somewhere in their processes something is happening that the management control systems aren’t capturing or warn about.        Purpose: The purpose of the study is to map the strategy change, implementation and Company X's management control to create an increased understanding of how management control can support a strategy change from only producing spare-parts to also include manufacturing of new cars. Furthermore, the study will contribute with recommendations for critical features of management control that needs to be focused upon during strategic change. A contribution is also created by depicting the journey that Company X has undergone and what challenges it has contributed with.   Method: The study is based on a case study of Company X, where an iteration between the reference frame and the empirical collection took place to enable an adjustment of the reference frame to match the direction of the study. By utilizing the methods, we were able to fulfill the purpose of the study and thereby create a relevant, theoretical contribution to the research.   Conclusion: Company X's management control does not capture decision-relevant information and thus problems are created within the organization. They ought to change their management control in accordance to the recommendations. Furthermore, the critical features that need to be focused on are: supportive, signaling, diagnosing, securing, information spreading and motivation creator.

Dagens organisationer kontrolleras allt mer, där granskning och mätning tenderar att genomföras av all dokumentation som behandlats i offentlig verksamhet. I förlängningen är utredningar i offentlig verksamhet idag en vanligt förekommande arbetsuppgift för HR specialister och syftet med studien är att undersöka betydelsen av utredningar i kommuner. För att kunna utreda olika typer av ärenden som kan innefatta både arbetsrättsliga och arbetsmiljömässiga problem krävs vissa kunskaper. Mer specifikt innebär det att undersöka betydelsen av och kompetensförutsättningar för utredningar utförda i tre olika kommuner ur ett HR-perspektiv. Under tidigare forskning behandlas frågan om kontroll av medarbetares arbete, ansvarsutkrävning av professioner, värdeskapande organisationer, organisatoriskrättvisa samt, betydelsen av kunskap och New Public Management (NPM), en styrform som vunnit allt mer mark i offentlig verksamhet. Teorier som använts som grund för att analyserainsamlad empiri kring utredningar och dess betydelse är legitimitet, HR-transformation, ny institutionell teori, isomorfism och isärkoppling. För att kunna utreda olika typer av ärenden som kan innefatta både arbetsrättsliga och arbetsmiljömässiga problem krävs vissa kunskaper. Studiens resultat visar att HR-specialister anser att utredningar är betydelsefulla i offentlig verksamhet, både för de individer det berör men även för arbetsmiljön som helhet. De understryker vikten av kunskap i utredningsmetodik för att kunna genomföra utredningar av god kvalitet. Resultatet ger en indikation på att HR-specialister i offentlig verksamhet ser utredningar som värdefulla handlingar som kan bidra till en bättre arbetsmiljö. Dock saknas i organisationerna strukturer för återkoppling och uppföljning av genomförda utredningar, 3vilket innebär att det saknas en vetskap bland respondenterna om vad som sker efter en utfördutredning.

Denna uppsats behandlar företags ansvar och samarbeten för ”Corporate Social Responsibility” (CSR) mellan frivilligorganisationer och företag. Arbetet är en fallstudie utförd i Argentina med syftet att studera frivilligorganisationers syn på företags ansvar. Syftet är även att undersöka om ett samarbete skulle kunna innebära att ett företags CSR-arbete stärks. Metodvalet för studien är semi-strukturerade intervjuer med representanter för NGO:s i Argentina som arbetar med CSR. Intervjuerna har analyserats med hjälp av kategorianalys utifrån de teorier för företags ansvar som presenterats. Precis som många av teorierna definierar informanterna företags ansvar utifrån de behov och rättigheter som ett företags ”stakeholders” kan sägas ha. Studien visar vidare att ansvaret sträcker sig längre än att endast följa lagen, företaget ska även vara en god ”coporate citizen”. Ett samarbete är dock inte problemfritt eftersom organisationens legitimitet och självständighet sätts på spel i utbyte mot möjligheten att påverka företaget inifrån. Av de fyra organisationerna i studien menar representanterna för tre av dem att ett företags CSR-arbete stärks genom ett samarbete och att det kunskapsutbyte som är resultatet av samarbetet är mycket värdefullt. Den fjärde organisationen ser inte samarbete som ett alternativ utan har istället valt att påverka staten för att få den att skapa ett strängare kontrollsystem för företags verksamhet. / This essay deals with the responsibilities of corporations and partnerships for “Corporate Social Responsibility” (CSR) between NGO:s and companies. The work is a case-study taking place in Argentina with the purpose to study the view NGO:s has on corporate responsibility. Further on the purpose is to investigate if partnerships could mean a strengthening of a company´s work for CSR. The method of choice is semi-structured interviews with NGO representatives in Argentina that work with CSR. The interviews have been analyzed through a category-analysis based on the theories on corporate responsibility presented. Just like many of the theories the interviewees define a company´s responsibility through the needs and rights that could be considered given to a company´s stakeholders. The study also shows that the responsibility goes further than obeying the law, the company should also be a good corporate citizen. A partnership is though not without problems since the legitimacy and independence of the organization are put in jeopardy in exchange for the possibility to influence the company from the inside. Of the four organizations in the study the representatives of three of them consider that a company´s work for CSR is strengthened through a partnership and that the exchange of knowledge that is the result of the partnership is greatly treasured. The fourth organization doesn´t see cooperation as an alternative but has chosen to influence the state to have it create a stronger system of control for a company´s operation.