Bakgrund: En del elitidrottare, exempelvis inom uthållighetsgrenar, genomför högträningsvolym vilket stressar kroppen. Hög träningsvolym resulterar i högenergiförbrukning vilket kräver ett stort energiintag. Ett otillräckligt energiintag påverkarkroppen fysiologiskt på ett flertal sätt och kan leda till syndromet relativ energibrist iidrott (REI - S). Syftet Studiens syfte var att studera samband mellankroppssammansättning och viloomsättning (RMR) korrelerat till relativ energibrist hossvenska elitidrottare. Metod/Urval: Studien följde en tvärsnittsstudiedesign. Mätning avkroppskomposition (fettmassa och fettfri massa) samt viloomsättning (RMR) utfördes.RMRratio beräknades genom mätt RMR (mRMR) delat på beräknad RMR (pRMR).mRMR beräknades under laborationen och pRMR beräknades genom Cunningham1991ekvationen. Urvalet bestod av 23 svenska elitidrottare från olika sporter med ettåldersspann från 18 år - 43 år. Resultat: Procentuell fettfri massa (FFM %) och RMR -värde korrelerade positivt (r = 0,47, p = 0,023). En negativ måttligt stark korrelationberäknades mellan procentuell fettmassa (FM %) och RMR - värde (r = -0,47, p = 0,024). Slutsats Därmed korrelerade kroppssammansättning och viloomsättning hos svenskaelitidrottare. Viloomsättning korrelerade positivt med FFM % och negativt med FM %. / Background Some elite athletes, such as endurance runners, undergo extreme levels of training volume which stresses the body. High training volume results in high energy expenditure which requires a large energy intake. Consequences of insufficient amounts of energy intake are physiological dysfunctions and may lead to relative energy deficiency in sports (RED- S). Purpose The aim of the study was to research relations between body composition (FM, FFM) and resting metabolic rate (RMR) in correlation with RED-S amongst Swedish elite athletes. Method/Subjects This research follows a cross-sectional study design. Measurements to calculate body composition and RMR were performed. RMRratio was calculated by measured RMR (mRMR) divided by predicted RMR (pRMR). The Cunningham1991 equation was used to calculate pRMR. A total of 23 healthy Swedish elite athletes from different sports were measured, age ranging from 18 - 43 year olds. Results The percentage of fat free mass (FFM %) correlated positively with RMR (r = 0,47, p = 0,023). Percentage of fat mass (FM %) correlated negatively with RMR (r = - 0,47, p = 0,024). Conclusion A correlation between body composition and RMR amongst Swedish elite athletes was discovered. RMR correlated positively with FFM%  and negatively with FM%.

Bakgrund: Relativ energibrist, att gå med energiunderskott över tid, är en realitet inom idrotten och det är också starkt kopplat till ätstörningar och stört ätbeteende. Forskningen pekar på att coacherna, på grund av sin närhet till de aktiva, är i en bra position för att upptäcka och agera på symptom på relativ energibrist, ätstörningar och stört ätbeteende. Man menar vidare att coacherna har för dålig kunskap på området. Syfte: Syftet med denna studie var att identifiera hur elitcoacher ser på sin kunskap, sin roll och sitt ansvar i den elitidrottskontext de tillhör när det gäller relativ energibrist, ätstörningar och stört ätbeteende inom idrotten och vad detta får för konsekvenser.Metod: Studien är genomförd med kvalitativ metod genom semistrukturerade intervjuer med 12 elitcoacher. Urvalet gav en bred representation vad gäller idrotters viktkänslighet. Intervjuerna analyserades med hjälp av Côte och Gilberts kunskapsformer och en modifierad modell av Henriksens ATDE – modell. Resultat: Resultatet visar att coachernas roller ser mycket olika ut i fråga om närheten till de aktiva. Detta påverkar i sin tur coachernas upplevelse av ansvar när det gäller upptäckt och agerande vad gäller relativ energibrist, ätstörningar och stört ätbeteende. Coacherna upplever ämnet relativ energibrist, ätstörningar och stört ätbeteende som laddat och känner sig inte bekväma att ta upp det med de aktiva. Man är rädd att trigga någon till ett stört ätbeteende eller en ätstörning och man menar att det finns ett tabu runt ämnet hos kollegor och specialidrottsförbund. Kunskapsluckor visar sig när det kommer till pedagogiska verktyg och interpersonell kunskap för att applicera sin kunskap i kost och nutrition när det gäller relativ energibrist, ätstörningar och stört ätbeteende. Slutsatser: En bredare kunskapssyn, utanför den teoretiska professionella kunskapen rekommenderas. Förslag på att vända på synen på coachernas kunskap, roll och ansvar föreslås: Börja med att titta på vilket ansvar man vill att coacherna ska ta, vilken roll kräver detta ansvar att coacherna har och till sist vilken kunskap saknas för att i rollen kunna ta det ansvar man önskar att coacherna skall ta. / Background: Relative energy deficiency, to be in an energy defiency over time, is a reality in sport and is conected to eating disorders and disorded eating. According to research, coaches are in a position that could facilitate identification and early interventions on symptoms of relative energy deficiency, eating disorder and disorded eating. Research also notes that the coaches lack in knowledge on the subject. Purpose: The aim of this thesis was to identify how elite coaches perceive their knowledge, role and responsibility when it comes to relative energy deficinecy, eating disorder and disorded eating and the consecvenses that may follow.Method: The research is done with a qualitative approach through 12 semi-structured interviews with swedish elite coaches from a wide range of sports when it comes to weight- sensitivity. The interviews were alanlysed with help of Côte ang Gilberts model of knowledge and a modified version of Henriksens ATDE- model. Result: The result reveals that the role of the coaches differs a lot when it comes to the closeness to the athlete. This affects how the coaches perceive their responsibility when it comes to identification and early intervention in case of relative energy deficiency, eating disorder and disordered eating. The Coaches perceive relative energy deficiency, eating disoder and disordered eating as a loaded subject and they feel uncomfortable to talk about it with the athletes. They are afraid to trigger someone to disorded eating or an eating disorder and they sense a tabu with their colleagues and in the sports federation. There are gaps in coaches knowledge in pedagogy and interpersonal knowledge when it come to the application of knowledge about nutrition linked to relative energy deficiency, eating disorders and disorded eating. Conclusions: A broader view on knowledge, outside the theoretical professional knowledge is recommended. A proposal to change the order in which we think of the problem is formed. Start with figuring out what responsibility you want the coaches to have, then what role they need to have with that responsibility and last, what knowledge do the coaches need for theire role and what responibility you wish they should take.

Trafikolyckor är ett problem i dagens samhälle och nya lösningar inom intelligenta transportsystem (ITS) efterfrågas. En lösning är fordon-till-fordon kommunikation (V2V), där säkrare trafik kan uppnås genom att fordon sänder relevant trafikdata till omgivande trafik. I denna rapport undersöktes och utvecklades metoder för en följdetekteringsalgoritm inom V2V kommunikation. Uppdraget var att hitta en lösning för följdetektering med GPS och radiokommunikation med FM-RDS, där hänsyn togs till tidsfördröjning. Algoritmer utvecklades i en simuleringsmiljö, för att sedan implementeras i en egenkonstruerad prototyp för mätning i trafik. För effektivt utnyttjande av FM-RDS-paket komprimerades den sända positionen, för att sedan rekonstrueras vid mottagarsidan.Resultaten av simuleringarna och trafikmätningarna visade att det var möjligt att detektera om ett fordon följde efter ett annat i trafiken, med hjälp av GPS-positionering och kommunikation genom FM-RDS med tidsfördröjning av mottagna paket. Vid högre tidsfördröjningar så presterade algoritmen sämre, dock finns det potential till förbättring. Förslag på förbättring av rekonstruktionsfunktionen samt algoritmen behandlas i denna rapport. / Traffic accidents are a problem in today’s society and new solutions regarding intelligent transportation systems (ITS) are being requested. One solution to such is vehicle-to-vehicle communication (V2V), where safer traffic can be achieved by vehicles transmitting relevant traffic information to surrounding vehicles. In this report, we researched and developed methods for a follow-detection algorithm for V2V communication. The task was to find a solution for follow-detection by using GPS and FM-RDS, with regards to time delay. An algorithm was developed in a simulated environment, to then be implemented in a prototype for measuring traffic. For efficient usage of FM-RDS packets, the transmitted position was compressed and then decompressed at the receiving side. The results of the simulations and traffic tests indicated that it was possible to detect if a vehicle followed another in traffic, by using GPS positioning and FM-RDS with time delay. The accuracy of the algorithm degraded at higher time delays, however there is potential for improvements. Suggestions for improvements of the reconstruction function and the algorithm are discussed in this report.

The introduction of inverters utilizing wide band-gap semiconductors allow for higher switching frequency and improved machine drive energy efficiency. However, inverter switching results in fast voltage surges which cause overvoltage at the stator terminals and uneven voltage distribution in the stator winding. Therefore, it is important to understand how next generation machine drives, with higher switching frequency, affect the voltage distribution. For this purpose, a lumped-parameter model capable of simulating winding interturn voltages for the wide frequency range of 0-10 MHz is developed for a slotless PMSM. The model includes both capacitive and inductive couplings, extracted from 2D finite element simulations, as well as analytically estimated resistive winding losses. The developed model of a single phase-winding is used to investigate how machine design aspects such as insulation materials and winding conductor distribution affects both voltage distribution and winding impedance spectrum. Validation measurements demonstrate that the model is accurate for the wide frequency range. The sensitivity analysis suggests that the winding conductor distribution affect both impedance spectrum and voltage distribution. For the slotless machine, capacitance between the winding and the stator is several times smaller than capacitance between turns. Therefore, the high-frequency effects are dominated by the capacitance between turns. Insulation materials that affect this coupling does therefore have an impact on the impedance spectrum but does not have any significant impact on the voltage distribution. / Nästa generations inverterare för styrning av elektriska maskiner, baserade på bredbandgaps komponenter, tillåter högre switchfrekvenser vilket skapar en energieffektivare drivlina. Nackdelen är att snabba spänningsflanker från den höga switchfrekvensen skapar överspänning på stators anslutningar och en ojämn spänningsfördelning i statorlindningen. Det är därför betydelsefullt att förstå hur dessa nya drivlinor påverkar lindningens spänningsfördelning. I denna rapport används en modell kapabel att simulera lindningens spänningsfördelning i det breda frekvensspektrumet 0-10 MHZ. Modellen är framtagen för en faslindning av en PMSM, utan statoröppning, som inkluderar både kapacitiva och induktiva kopplingar samt analytiskt beräknade lindningsförluster. Modellen används för att undersöka spänningsfördelningen i lindningen samt inverkan från designparametrar som isolationsmaterial och lindningsdistribution. Känslighetsanalysen visar att lindingsdistributionen har en signifikant påverkan på både impedansspektrumet och spänningsfördelningen. För den studerade maskintypen är det kapacitansen mellan varv som är dominerande för högfrekventa fenomen. Isolationsmaterial som påverkar denna koppling har en påverkan på impedansspektrumet men är liten för spänningsfördelningen.

Personal på Högskolan i Gävle tycks periodvis uppleva dålig komfort ikontorsrummen på södersidan i skolans gamla kasernbyggnader. En undersökninggjordes därför på högskolan i april månad i tre kontor, ett med fönsterhuvudsakligen i norrläge och två med fönster huvudsakligen i söderläge. Syftet varatt kartlägga den termiska komforten och luftkvaliteten i de olika väderstrecken ochjämföra med gällande rekommendationer, bland annat genom att beräkna PMV vidolika tillfällen. Vidare undersöktes potentiella samband mellan ute- och inneklimatsamt tunna gardiners inverkan på termostat, värmeflöde och komfort. Den undersökta byggnaden är en äldre stenbyggnad med ovanligt välisoleradefönster och termostatstyrda, vätskeburna radiatorer. Byggnaden har FTX-ventilationmed ett till- och ett överluftsdon i varje kontorsrum. Mätningarna utfördes meddataloggrar som mätte lufttemperatur, relativ luftfuktighet och koldioxidhalt. I tvåav rummen mättes även globtemperatur. Utöver det mättes lufthastighet på tre olikahöjder i två av rummen samt ventilationsflödet i samtliga rum. Resultatet visade att inomhus- och utomhustemperatur har en relativt högkorrelation. Relativa luftfuktigheten var nästan alltid högst i norrläge, men i samtligarum var den låg – lägre än vad som rekommenderas i riktlinjerna. Soligt väderpåverkade temperatur och relativ luftfuktighet inomhus mest av alla vädervariabler,men personnärvaro och ventilation påverkade mer än utomhusklimatet. Kontor isöderläge hade som förväntat högre temperatur än i norrläge, och översteg deriktlinjer som finns för temperatur i kontor. Som följd av detta blev PMV högre isöderläge, tillfälligt högre än komfortgränsen 0,5, med ett högsta värde på 1,41. Kontoret i norrläge höll sig vid de undersökta tillfällena inom intervallet föraccepterat PMV med ett lägsta värde på -0,35. Detta tyder på att värme i söderlägeär ett större problem än kyla i norrläge. Lufthastigheterna blev låga i bådaväderstrecken. Ventilationsflödena visade sig vara 2/3 av det projekterade värdet,men ändå låg koldioxidhalten på en acceptabel nivå enligt riktlinjer. Gardiner påverkade komforten mer i söderläge än norrläge, men påverkade intetillräckligt mycket för att komma ner i en acceptabel komfortnivå vilket kan bero påatt de var av mycket tunt material. Det var svårt att se tydlig gardinpåverkan påtermostaten, men fråndragna gardiner kan leda till att termostaten reagerar påtemperaturökningar i ett rum snabbare. Däremot påverkades värmeflödet tydligaregenom fönstret av gardinerna. Skillnaden i värmeflödet vid för- och fråndragnagardiner blev 4,1 W. / Employees at University of Gävle seem to periodically experience suboptimalcomfort in south facing offices in the school’s old barrack buildings. Therefore, acase study was conducted in April in three offices, one facing north and two facingsouth. The aim of the study was to map the thermal comfort and air quality in thedifferent directions and compare these to the existing recommendations, includingcalculating PMV at different times. A potential correlation between out- and indoorclimate was also examined, as well as the effect of thin curtains on the thermostat, heat flux and comfort. The University of Gävle is an old brick building with unusually well insulatingwindows and thermostatically regulated, waterborne radiators. The building hasmechanical ventilation with heat recovery, and each office has one supply and oneover-air diffuser. The measurements were made with data loggers that measured airtemperature, relative humidity and carbon dioxide. The globe temperature was alsomeasured in two of the rooms. The air velocity on three heights was measured aswell in two of the offices and the ventilation flow was measured in all the rooms. The result showed that indoor- and outdoor temperature have a relatively highcorrelation. The relative humidity was almost always higher in the north facingoffice, but in all the rooms it was low – lower than the recommended guidelines.Sunny weather affected the indoor temperature and relative humidity the most of allthe weather variables, but presence of people and ventilation affected more than theoutdoor climate. South facing offices had as expected a higher temperature thannorth facing ones, and exceeded the guidelines concerning temperatures in offices.Due to that the PMV was higher in the south facing office, temporarily exceedingthe comfort limit of 0,5, with a maximum value of 1,41. The north facing office waswithin the limits during the measurements and had a minimum value of -0,35. Thisindicates that heat in the south facing office is more of a problem than coldness inthe north facing office. The air velocities were low in both directions of thebuilding. The ventilation flow turned out to be 2/3 of the intended value, but thecarbon dioxide content was still acceptable according to guidelines. Curtains influenced the comfort more in the south facing office than in the northfacing office, but they didn’t influence enough to get to an acceptable comfort level,which may be because of the very thin material. It was difficult to see a distinctinfluence from the curtains on the thermostat, but using no curtains could lead tothe thermostat responding faster to increases in temperature in a room. However,the heat flow through the window was influenced more distinctly by the curtains.The difference in heat flow when using curtains compared to no curtains was 4,1 W.

To investigate the relationship between the structural characteristics of rough single fracturesand the electrical properties of the rock. In this study, a series of physical models of roughand smooth single fractures were established using the finite element method and Ohm's lawto test the electrical conductivity. By varying the distance between the fracture surfaces, arange of individual fractures with different surface roughness characterized by the relativestandard deviation (RSD) was generated using COMSOL Multiphysics software.Subsequently, the intensity of current passing through the fractures and the influence of roughsurfaces on rock electrical properties were monitored. Numerical simulations demonstrated anon-linear relationship between the current intensity through the models and the RSDroughness, with the equivalent resistivity of the fractured rock increasing with higher RSDvalues. As the RSD roughness increased, the difference in equivalent resistivity betweenrough and smooth fractures also increased, indicating a greater impact of rough surfaces onelectrical properties. The equivalent resistivity of the rock model was 1.05-1.45 times that ofthe parallel plate model with same average aperture. The novelty of this study lies in directlyinvestigating the relationship between roughness of single fractures and rock electricalproperties in three-dimensional, providing insights for understanding the electrical behaviorof rock fractures. / För att undersöka sambandet mellan strukturella egenskaper hos ojämna enkelstrålar och deelektriska egenskaperna hos bergarten. I denna studie etablerades en serie fysiska modeller avojämna och jämna enkelstrålar genom att använda finita elementmetoden och Ohms lag föratt testa elektrisk ledningsförmåga. Genom att variera avståndet mellan strålytornagenererades en rad individuella strålar med olika ytjämnhet som karakteriseras av relativstandardavvikelse (RSD) med hjälp av COMSOL Multiphysics-programvara. Därefterövervakades intensiteten av ström som passerade genom strålarna och inflytandet av ojämnaytor på bergens elektriska egenskaper. Numeriska simuleringar visade på ett icke-linjärtsamband mellan strömintensiteten genom modellerna och RSD-ytjämnheten, där denekvivalenta resistiviteten hos den spruckna bergarten ökade med högre RSD-värden. NärRSD-ytjämnheten ökade, ökade även skillnaden i ekvivalent resistivitet mellan ojämna ochjämna strålar, vilket indikerar en större påverkan av ojämna ytor på de elektriskaegenskaperna. Den ekvivalenta resistiviteten hos bergmodellen var 1,05–1,45 gånger högreän den hos parallellplattanmodellen med samma genomsnittliga apertur. Nyheten i dennastudie ligger i att direkt undersöka sambandet mellan ytjämnheten hos enkelstrålar ochbergens elektriska egenskaper på en tredimensionell skala, vilket ger värdefulla insikter föratt förstå det elektriska beteendet hos bergstrålar och ytterligare förbättra modeller.

Studien gick ut på att undersöka och ta fram relativa luftfuktighetsgivare som ger godkända mätvärden mellan [5%, 95%] relativ luftfuktighet med klimatkammare som referens. Med syftet att ersätta företagets givare i deras NDIR koldioxidsensor. Den skulle ersättas då deras nuvarande luftfuktighetsgivare gav felaktiga värden när klimatet gick mot antingen väldigt torrt eller fuktigt. Det är väsentligt att luftfuktighetsgivaren fungerar eftersom företaget använder värdena från givaren för att ge korrekta koldioxidmätningar i deras NDIR sensor. Detta är möjligt eftersom koldioxidhalter har visats sig påverkas av den relativa luftfuktigheten. Givarna införskaffades och monterades på PCB’s. Kod utvecklades för insamling av data genom I2C och SPI kommunikation. Givarna kördes sedan i en klimatkammare som svepte luftfuktigheten mellan [5%, 95%]. Värdena illustrerades i Matlab genom grafer. Givare 2 visade sig ge bäst värden på hela spannet jämfört med resterande givare. Den hade absolut minst avvikelse vid extrempunkterna, samt låg nära referensvärdet vid resterande luftfuktigheter i svepet [5%, 95%]. / The purpose of the study was to examine and bring forth a relative humidity sensor which gives approved values for the span between [5%, 95%] relative humidity with the climate chamber as the reference point. The goal was to replace the companies relative humdity sensor in their NDIR carbon dioxide sensor. It was to be replaced because their current sensor gave incorrect values when the climate was really humid or dry. It’s of value that the sensor gives correct values because the company uses relative humdity readings to correct their carbon dioxide reading in their NDIR sensor. The reason this works is because the carbon dioxide levels has been showed to correlate with the relative humidity. The sensors were studied and bought. They were mounted on top of PCB’s. Code was developed to gather data from I2C and SPI communication. The sensors was then put into an climate chamber and got swept between [5%,95%] relative humidity. The values were illustrated in Matlab through graphs. Sensor 2 proved to give the best values on the entire span [5%, 95%] relative humidity in comparison to the other sensors in the study. It had the least added error of all the sensors at dry/humid climates and was really close to the reference value at the other points of span [5%, 95%] relative humidity.

Point cloud registration is a technique to align two sets of points with manifold applications across a range of industries. However, due to a lack of adequate sensing technology, this technique has seldom found applications in the automotive sector up to now. With the advent of solid-state Light Detection and Ranging (LiDAR) sensors that are easily integrable in series production vehicles as means to sense the surrounding environment, this technique can be functional to automate their operations. Maneuvering a vehicle in the proximity of a reference object is one such operation, which can only be performed by accurately estimating its position and orientation relative to the vehicle itself. This project deals with the design and the implementation of an algorithm to accurately locate an aircraft parked on an airfield apron in real time. This is achieved by registering the point cloud model of the plane to the measurement point cloud of the scene produced by the LiDAR sensors on board the vehicle. To this end, the Iterative Closest Point (ICP) algorithm is a well-established approach to register two sets of points without prior knowledge of the correspondences between pairs of points, which, however, is notoriously sensitive towards outliers and computationally expensive with large point clouds. In this work, different variants are presented that improve on the standard ICP algorithm, in terms of accuracy and runtime performance, by leveraging different data structures to index the reference model and outlier rejection strategies. The results show that the implemented algorithms can produce estimates of centimeter precision in milliseconds based only on partial observations of the aircraft, outperforming another established solution tested. / Punktmolnregistrering är en teknik för att anpassa två uppsättningar punkter med mångfaldiga applikationer inom en rad branscher. På grund av bristen på adekvat sensorsteknik har denna teknik hittills sällan används inom automotivesektorn. Med tillkomsten av solid-state LiDAR -sensorer som enkelt kan integreras i serieproduktionsfordon för att kunna känna av den omgivningen, kan denna teknik automatisera verksamheten. Att manövrera ett fordon i närheten av ett referensobjekt är en sådan operation, som bara kan utföras genom att exakt uppskatta dess position och orientering i förhållande till själva fordonet. Detta projekt handlar om design och implementering av en algoritm för att exakt lokalisera ett flygplan parkerat på ett flygfält i realtid. Detta uppnås genom att registrera planetens molnmodell till mätpunktsmolnet på scenen som produceras av LiDAR -sensorerna ombord på fordonet. För detta ändamålet är Iterative Closest Point (ICP) -algoritmen ett väletablerat tillvägagångssätt för att registrera två uppsättningar punkter utan föregående kännedom om överensstämmelserna mellan parpar, vilket dock är notoriskt känsligt för avvikelser och beräknat dyrt med stora punktmoln. I detta arbete presenteras olika varianter som förbättrar standard ICP - algoritmen, när det gäller noggrannhet och runtime performance, genom att utnyttja olika datastrukturer för att indexera referensmodellen och outlier -avvisningsstrategier. Resultaten visar att de implementerade algoritmerna kan producera uppskattningar av centimeters precision i millisekunder baserat endast på partiella observationer av flygplanet, vilket överträffar en annan etablerad lösning som testats.

Ett sätt att efterberäkna statiska GNSS-observationer är att använda webbaserade beräkningstjänster. Fördelen med att använda webbaserade beräkningstjänster är att det inte krävs någon avancerad kunskap om GNSS- mätning för att bestämma en position. I Sverige finns SWEPOS Beräkningstjänst, som använder sig av de permanenta referensstationerna i SWEPOS-nätverket för att utföra efterberäkning. Andra exempel på webbaserade beräkningstjänster är AUSPOS, Online User Positioning Service (OPUS), Trimble CenterPoint RTX Post Processing Service (TrimbleRTX) och Canadian Spatial Reference System Precise Point Positioning (CSRS-PPP). Dessa tjänster kan användas på platser utan geodetisk infrastruktur. Syftet med examensarbetet är att undersöka hur den relativa osäkerheten mellan närliggande punkter skiljer sig vid koordinatbestämning med de fem just nämnda tjänsterna.  Fem kontrollpunkter valdes i ett redan etablerat stomnät runt Högskolan i Gävle. Kontrollpunkterna mättes i tre sessioner och varje session varade i fyra timmar. Från varje observationsfil skapades fyra nya observationsfiler som hade en, två, tre respektive fyra timmars observationstid. Filerna, totalt 60, skickades till beräkningstjänsterna när efterberäknade bandata var tillgängliga. För att jämföra de olika tjänsterna beräknades standardosäkerhet, medelavvikelse samt RMS-värdet.  Resultatet visade att AUSPOS, CSRS-PPP, TrimbleRTX och SWEPOS presterar ungefär lika bra. Med fyra timmars observationstid hade dessa tjänster ett RMS för de relativa koordinatskillnaderna i plan runt 5–7 mm och i höjd 9–15 mm. OPUS presterade dock betydligt sämre än de andra tjänsterna. OPUS hade vid fyra timmars observationstid ett RMS-värde runt 16 mm och i höjd 27 mm.  Resultaten visar även att längre observationstider förbättrar den relativa osäkerheten, men efter en viss observationstid förbättras inte osäkerheten.För AUSPOS och CSRS-PPP sker detta vid tre timmars observationstid medan för SWEPOS börjar RMS-värdet stabiliseras vid två timmar. TrimbleRTX presterar bra redan vid korta observationstider men förbättras något vid längre observationstider. OPUS visade en tydlig förbättring vid längre observationstider. / One way to post process static GNSS-observations is to use a web-based post processing service. One advantage of using web-based services is that no advanced knowledge of GNSS is needed to determine the position. In Sweden, SWEPOS Post Processing Service is available, which uses the permanent reference stations in the SWEPOS network. Other examples of web-based post processing services are AUSPOS, Online User Positioning Service (OPUS), Trimble CenterPoint RTX Post Processing Service (Trimble RTX) and Canadian Spatial Reference System Precise Point Positioning (CSRS-PPP). The services can be used in areas without geodetic infrastructure. The purpose of this thesis is to evaluate how the relative uncertainty differs over short distances when determining the position using web-based post processing services.  Five control points were chosen from an already established control network around the campus of University of Gävle. The control points were measured in three sessions using GNSS static measurement. Each session lasted four hours. The resulting observation file was divided based on observation time into 1, 2, 3 and 4 hours long files. The files, 60 in total, were sent to the five post processing services when the final post processed precise orbits became available. In order to compare the results of the different services the standard uncertainty, mean deviation and RMS were calculated.  The results indicate that AUSPOS, CSRS-PPP, TrimbleRTX and SWEPOS performs at approximately the same level. With four hours observation time, the services result in a horizontal RMS around 5-7 mm and a vertical RMS around 9-15 mm for the relative coordinate differences. However, the OPUS performance is considerably worse compared to the other services. With four hours observation time OPUS delivers a horizontal RMS around 16 mm and a vertical RMS around 27 mm.  The results further indicate that longer observation time improves the relative uncertainty, but this tends to stabilise after a few hours of observation. AUSPOS and CSRS-PPP stabilises after three hours and SWEPOS stabilises after two hours. TrimbleRTX performs well with short observation time but shows a small improvement with longer observation times. OPUS showed clear improvement with longer observation times.

Studien handlade om att belysa hur UAV:s kan komma till nytta i meteorologisk forskning och att ta reda på hur bra drönare är på att mäta meteorologiska storheter. Drönare, som också kallas UAV:s (Unmanned Aerial Vehicle) är mindre obemmanade luftfartyg som kan flyga autonomt eller fjärrstyras. Idag används drönare alltmer i meteorologi vilket beror mycket på den tekniska utvecklingen. Exempel på meteorologiska applikationer är mätning av vindhastighet och koncentrationen av koldioxid i luften som kan användas för att studera de lägsta atmosfäriska skikten. Storheter som mättes i detta projekt var vindhastighet, vindriktning, temperatur och relativ fuktighet på olika höjder. Mätningarna gjordes två gånger i en mätstation i Marsta, som ligger utanför Uppsala. Efteråt jämfördes datan från drönaren med data från en instrumenterad mast vid väderstationen. Resultaten visade att drönarens vindprofiler stämde ganska väl överens med mastens vindprofiler och den logaritmiska vindlagen. Under den första fältmätningen uppskattade drönaren att vindhastigheten var 8.13 ± 1.33 m/s vid hovring på tio meters höjd medan masten angav 8.41 ± 0.958 m/s. Drönarens mätvärden för vindriktningen var ibland bra och ibland mindre bra. Mätvärdena för temperaturen och den relativa fuktigheten avvek med upp mot 1 ◦C respektive 10 procentenheter. / The aim of this report was to study how UAV:s can be applied in meteorological research and find out how good drones are at measuring meteorological parameters. A drone, also known as an UAV (Unmanned Aerial Vehicle) is a smaller unmanned aircraft that can fly autonomously or under remote control. Today, drones are used more frequently in meteorology, mostly due to the recent technological development. Examples of meteorological applications include measurements of wind speed and the amount of carbon dioxide in the air which can be used to analyze the lower parts of the atmosphere. In this project, the wind speed and its direction, the temperature and the relative humidity were measured at different heights. The measurements took place twice in Marsta which is a field station outside Uppsala. Then, the data from the drone was compared to the data from a weather tower at the instrumented station. The results showed that the drone’s wind profiles were relatively similar to the profiles according to the tower and the logarithmic wind profiles. For instance, during the first flight the drone estimated the wind speed to be 8.13 ± 1.33 m/s while hovering ten metres above the ground. The tower measured 8.41 ± 0.958 m/s at the same height. The drone’s estimations of the wind direction were sometimes accurate and sometimes not accurate. The temperature and relative humidity however was different by 1 ◦C and ten percentage units respectively.