Autonomous vehicles are currently under study and one of the critical parts is the localization of the vehicle in the environment. Different localization methods have been studied over the years, such as the GPS sensor, commonly fused with other sensors such as the IMU. However, situations where the vehicle crosses a tunnel, a bridge, or there is simply traffic congestion, can cause the vehicle to get lost. Therefore, other methods such as point cloud registration have been used, where two point clouds are aligned, thus finding the pose of the vehicle on a precomputed map. Point cloud alignment, although a useful and functional method, is not free from errors that can lead to vehicle mislocalization. The intention of this work is to develop and compare different metrics capable of measuring in real time the performance of the point cloud alignment algorithm used, in this case Normal Distribution Transform (NDT). Therefore, it is important first of all to know if the position obtained meets the minimum requirements defined, just by knowing the input and output parameters of the algorithm. In addition to classifying the positioning as good or bad, the objective is to have a quality parameter that allows estimating the error committed in a complex environment where the uncertainty is very high. In addition, the influence of vehicle speed on the error made by the point cloud alignment algorithm will also be studied to determine whether there is any significant correlation between them. For this purpose, four different metrics have been studied, two of them being new contributions to this algorithm, called Error Propagation and CorAl, while the ones called Hessian and Score are obtained from the alignment algorithm itself. Data used was previously recorded and corrected, therefore obtaining ground truth data. Once the metrics were implemented, all of them were subjected to the same experiments, thus obtaining for each instant a quality measure that allowed a fair comparison to be made. These experiments were carried out on two different routes, being simulated 5 times each. In addition, from these simulations the speed was recorded, allowing the influence study to be carried out. The results show that the best performing metrics in terms of classification and estimation were the Error Propagation and the Hessian, while being impossible to determine a threshold value for the case of CorAl. Furthermore, they show that despite being functional, the error estimation is still far from perfect. It has also been shown that the error estimation of the lateral axis of the vehicle is more complex than in the case of the longitudinal axis. Finally, a strong and positive relationship between the vehicle speed and the error made by the alignment algorithm has been found. / Autonoma fordon studeras för närvarande och en av de kritiska delarna är lokaliseringen av fordonet i omgivningen. Olika lokaliseringsmetoder har studerats genom åren, t.ex. GPS-sensorn som ofta kombineras med andra sensorer, t.ex. IMU. Situationer där fordonet korsar en tunnel, en bro eller där det helt enkelt är trafikstockningar kan leda till att fordonet tappar uppfattningen om sin position. Därför har andra metoder utvecklats, t.ex. registrering av punktmoln, där två punktmoln justeras för att hitta fordonets position på en förinställd karta. Även om punktmolnsjustering är en användbar och funktionell metod, är den inte fri från fel som kan leda till felaktig lokalisering av fordonet. Syftet med detta arbete är att utveckla och jämföra olika mätmetoder som i realtid kan mätaprestandan hos den algoritm för punktmolnsjustering som används, i detta fall Normal DistributionTransform (NDT). Därför är det viktigt att först och främst veta om den erhållna tjänsten uppfyllerde fastställda minimikraven, bara genom att känna till algoritmens in- och utgångsparametrar.Förutom att klassificera positioneringen som bra eller dålig är målet att ha en kvalitetsparametersom gör det möjligt att uppskatta det fel som begåtts i en komplex miljö där osäkerheten är myckethög. Dessutom kommer fordonshastighetens inverkan på felet som görs av algoritmen för justeringav punktmoln också att studeras för att avgöra om det finns någon signifikant korrelation mellandem. För detta ändamål har fyra olika mått studerats, varav två är nya bidrag till denna algoritm, kallade Error Propagation och CorAl, medan de som kallas Hessian och Score erhålls från själva anpassningsalgoritmen. Data har tidigare registrerats och korrigerats, vilket ger sanningsdata. När mätvärdena hade implementerats utsattes de alla för samma experiment, så att man för varje ögonblick fick ett kvalitetsmått som gjorde det möjligt att göra en rättvis jämförelse. Dessa experiment utfördes på två olika rutter, som simulerades 5 gånger vardera. Dessutom registrerades hastigheten från dessa simuleringar, vilket gjorde det möjligt att genomföra en påverkansstudie. Resultaten visar att de bäst presterande mätvärdena när det gäller klassificering och uppskattning var Error Propagation och Hessian. Dessutom visar de att feluppskattningen fortfarande är långt ifrån perfekt. Det har också visats att feluppskattningen av fordonets sidoaxel är mer komplex än i fallet med den längsgående axeln. Slutligen har ett starkt och positivt samband mellan fordonshastigheten och felet som görs av inriktningsalgoritmen hittats.

MAGnetic LEVitation Guidance System (MAGLEV) technology was commercially introduced relatively recently in the guided transport field. It is based on removing the wheels and rails of classic railway systems and supporting and guiding the train with magnets and magnetic forces instead. But, as for conventional railways, those trains need to fulfil dynamic requirements in order to make trains safe and comfortable. The dynamics of a train being mainly influenced by its suspensions characteristics, the magnetic forces generated in MAGLEV systems are of prime importance. Having a model of those systems allows to check the requirements of a certain design, and to consider the influence of different parameters on their fulfilment. This thesis leans on research work on MAGLEV vehicle modelling to model and implement magnetic levitation components in a quarter-car model in order to study the fulfilment of vehicle dynamics requirements. Specifically, the modelled vehicles are based on Electro- Magnetic Suspension (EMS) and Electro-Dynamic Suspension (EDS) (Inductrack) technologies, for which the modelling equations are analysed to study the magnetic force dependencies with physical and operational parameters. Finally, the dynamic requirements are checked in response to a set of track irregularities amplitudes, anda parametric study is carried out to verify the fulfilment of those requirements for other design cases. The results show that it is possible to model and implement simple MAGLEV MBS models for dynamic studies, although it is challenging to model and simulate specific MAGLEV components because of the lack of component specifications or experimental data on track irregularities. / MAGLEV-tekniken introducerades kommersiellt relativt nyligen inom området för marktransporter. Denbygger på att man tar bort hjul och räls från klassiska järnvägssystem och istället stöder och styr tåget med magneter och magnetiska krafter. Men precis som för konventionella järnvägar måste dessa tåg uppfylla dynamiska krav för att tågen ska vara säkra och bekväma. Eftersom ett tågs dynamik huvudsakligen påverkas av dess upphängningsegenskaper, är de magnetiska krafter som genereras i MAGLEVsystem av största betydelse. Genom att ha en modell av dessa system kan man kontrollera kraven för en viss konstruktion och överväga hur olika parametrar påverkar deras uppfyllande. Detta mastersarbete behandlar MAGLEV-fordonsmodellering för att implementera magnetiska levitationskomponenter i en kvartsfordonsmodell för att studera uppfyllandet av fordonsdynamiska krav. De modellerade fordonen är baserade på EMS- och EDS-teknik, för vilka modelleringsekvationerna analyseras för att studera den magnetiska kraftens beroende av fysiska och operativa parametrar. Slutligen kontrolleras de dynamiska kraven som svar på en uppsättning amplituder för ojämnheter i banan, och en parametrisk studie utförs för att verifiera uppfyllandet av dessa krav för andra konstruktionsfall. Resultaten visar att det är möjligt att modellera och implementera enkla MAGLEV MBS-modeller för dynamiska studier, även om det är en utmaning att göra det med specifika MAGLEV-komponenter på grund av bristen på komponentspecifikationer eller experimentella data om banojämnheter.

Automated guided vehicles are an integral part of industrial production today. They are moving products to and from shelves in storage warehouses and fetching tools between different workstations in factories. These robots usually follow strict pre-determined paths and are not good at adapting to changes in the environment. Technologies like artificial intelligence and machine learning are currently being implemented in industrial production, a part of what is called Industry 4.0, with the aim of increasing efficiency and automation. Industry 4.0 is also characterized by more connected factory environments, where objects communicate their status, location, and other relevant information to their surroundings. Automated guided vehicles can take advantage of these technologies and can benefit from self-optimizing approaches for better navigation and increased flexibility. Reinforcement learning is used in this project to teach automated guided vehicles to move objects around in an Industry 4.0 warehouse environment. A 10x10 grid world with numerous object destinations, charging stations and agents is created for evaluation purposes. The results show that the agents are able to learn to take efficient routes by balancing the need to finish tasks as fast as possible and recharge their batteries when needed. The agents successfully complete all tasks without running out of battery or colliding with objects in the environment. The result is a demonstration of how reinforcement learning can be applied to automated guided vehicles in Industry 4.0 environments. / Automatiserade styrda fordon är en integrerad del av dagens industriproduktion. De flyttar produkter till och från hyllor i lagerlokaler och hämtar verktyg mellan olika arbetsstationer i fabriker. Dessa robotar följer vanligtvis strikta förutbestämda vägar och är inte bra på att anpassa sig till förändringar i miljön. Teknik som artificiell intelligens och maskininlärning implementeras just nu i industriproduktion, en del av det som kallas Industri 4.0, i syfte om ökad effektivitet och automatisering. Industri 4.0 kännetecknas också av mer uppkopplade fabriksmiljöer, där objekt kommunicerar sin status, plats och annan relevant information till sin omgivning. Automatiserade styrda fordon kan utnyttja de här teknikerna och kan dra nytta av självoptimerande metoder för bättre navigering och ökad flexibilitet. Förstärkningsinlärning används i detta projekt för att lära automatiserade styrda fordon att flytta runt föremål i en Industri 4.0 lagermiljö. En 10x10 stor rut-värld med flertalet destinationer, laddningsstationer och agenter skapas i utvärderingssyfte. Resultaten visar att agenterna kan lära sig att ta effektiva vägar genom att balansera behovet av att slutföra sina uppgifter så fort som möjligt och ladda upp sina batterier när det behövs. Agenterna slutför framgångsrikt sina uppgifter utan att få slut på batteri eller att kollidera med föremål i miljön. Resultatet är en demonstration av hur förstärkningsinlärning kan tillämpas på automatiserade styrda fordon i Industri 4.0-miljöer.

In recent years there has been a shift in the way consumer products are being purchased shifting from physical in-store shopping to online shopping. A vast amount of goods, express deliveries and simple returns have led to the need for new tools and methods for the delivery industry. At the same time, the environmental crisis is ongoing, and preventive regulations are being implemented in countries worldwide, directly affecting the urban transport sector. One step that has been taken by the urban transportation sector is the implementation of different types of electric vehicles for last mile deliveries of goods. The Swedish motorcycle manufacturer Cake launched their first motorcycle in 2017 and have since then launched other models. More recently Cake has brought products to the market that aim toward business to business. As a part of this effort, Cake was interested in the development of a concept within the last mile delivery sector. The purpose of the project was to investigate last mile deliveries in urban environments to learn what requirements there were on light electric freight vehicles being used. The goal was to define and develop a light electric freight vehicle concept for Cake. Following the double diamond methodology, research was conducted on state of theart, stakeholder needs and EU regulations leading to user insights and a requirements specification. Based on the insights and requirements, concepts were developed through an iterative process, leading to a final concept. The final concept was a 800mm wide trike operated by pedal assist, with the capability to transport cargo that has the area of an EUR pallet behind the driver while still being allowed in bicycle lanes. The concept was validated by building a full scale prototype and conducting tests on it against the insights and requirements specification. / De senaste åren har beteenden kring köp av konsumentprodukter fundamentalt förändrats, där handeln stadigt går från butikshandel till onlinehandel. Till följd av de stora godsmängder som cirkulerar, i kombination med att tjänster så som expressleveranser och snabba returer blir allt vanligare, så har leverans branschens behov av nya verktyg och metoder ökat. Samtidigt har den pågående miljökrisen lett till att många länder i världen implementerar en allt hårdare miljöpolitik som direkt påverkar den urbana transportsektorn. Ett steg som tagits av den urbanatransportsektorn är att implementera av olika typer av elektriska fordon ämnade för leveranser i urbana miljöer, så kallat “last mile deliveries”. Svenska motorcykeltillverkaren Cake lanserade deras första motorcykel 2017. Sedan dess har de släppt ett flertal modeller samt lanserat produkter ämnade för företagsverksamheter, även kallat“business to business”. Som en del av utvecklingen mot “business to business” var Cake intresserade av att utveckla ett koncept riktat mot “last mile deliveries”. Syftet med projektet var att undersöka “last mile deliveries” i stadsmiljöer för att förstå vilka krav som finns på lätta elektriska fraktfordon inom branschen. Målet med projektet var att definiera och utveckla ett koncept av en lätt elektrisk fraktfordon till Cake. Designprocessen strukturerades enligt “double diamond” metodologin, där forskningen bestod avanalyser av befintliga produkter på marknaden, intervjuer av personer på olika fraktbolag, samt litteraturstudier av forskningsrapporter samt EU-regler. Insikterna ledde till användar-insikter samt en kravspecifikation. Baserat på insikterna och kravspecifikationen utvecklades ett koncept genom en iterativ process. Slutkonceptet var en 800mm bred trehjulig eldriven cykel med en lastkapacitet på minst 1 kubikmeter. Konceptet validerades med tester på en fullskalig prototyp, där funktioner och geometri utvärderades mot kravspecifikationen.

Gaffeltruckar är motordrivna fordon som används flitigt inom industrin för att transportera gods. Automatiseringen av dessa är ett steg i linje med digitaliseringen av industrin och ett prioriterat säkerhetsarbete, och då semiautonoma truckar anses säkrare ökar både utbud och efterfrågan på dessa. Syftet med denna rapport var att undersöka hur företag involverar användare samt integrerar säkerhetsaspekter i sin produktutvecklingsprocess av semiautonoma gaffeltruckar för att minimera risken för personskador. Även synen på automatisering bland användare och tillverkare studerades, samt vilka möjligheter och utmaningar som automatiseringen medför. Forskningsfrågorna besvarades med hjälp av en litteraturstudie och en intervjustudie med fem respondenter från tre olika företag. Resultaten från intervjustudien sammanställdes och jämfördes med den teoretiska referensramen i en efterföljande analys och diskussion. Studien visade att säkerhetsaspekterna beaktas och integreras systematiskt i början av produktutvecklingsprocessen. Tillverkarna såväl som användarna ansåg att säkerhet är en allt viktigare aspekt som upplevs ha blivit mycket bättre under bara de senaste tio åren och säkerhetsaspekterna har utvecklats till att bli mer av hygienfaktorer som måste uppnås på grund av lagkrav och regleringar. En upptäckt som gjordes var därför att användare i regel inte involveras i syfte att integrera säkerhetsfunktioner utan snarare för att möta behov som är svårare att definiera och som handlar om hur produkten ska kännas och upplevas vid användning; såsom körkänsla och ergonomi. Det finns goda möjligheter att öka säkerheten med hjälp av automatisering av gaffeltruckar. Många tillbud och olyckor uppstår på grund av mänskliga faktorer, såsom missförstånd och ouppmärksamhet. Att reducera eller eliminera den mänskliga delen skulle troligen bidra till färre problematiska situationer och misstag, vilket kan rädda liv. Andra möjligheter är kopplade till produktivitet, där det bland annat finns ekonomiska vinster att hämta när industrin effektiviseras. Samtidigt finns det alltid utmaningar i samband med stora digitala omställningar. Automatiseringen av materialhanteringen innebär en investering som behöver godkännas och genomföras, vilket även kräver förarbete och efterforskning. Just bristande kunskap var något som framhävdes som ett hinder, men varken bland användare eller tillverkare ansågs hindrena större än möjligheterna. / Forklifts are motor-driven vehicles which are frequently used for the transportation of goods in the industry. The automation of these is a step in the right direction when it comes to digitalization and prioritized safety work, and as semi-autonomous forklifts are regarded as safer, both the supply and the demand for them are increasing. The aim of this report was to investigate how companies involve users and integrate safety aspects in their product development process of semi-autonomous forklifts to minimize the risk for bodily injuries. Furthermore, the view on automation among users and manufacturers was studied, along with the possibilities and challenges automation entails. The research questions were answered through a literature study and an interview study with five respondents from three different companies. The results from the interview study were compiled and compared with the theoretical source in a subsequent analysis and discussion. The study showed that safety aspects are regarded and integrated systematically during the start of the product development process. The manufacturers as well as the users believed that safety is an aspect which is becoming more and more important and which is perceived as having improved immensely during the last ten years. The safety aspects have evolved into more of hygiene factors which need to be reached due to legislative demands and regulations. A finding from this study was therefore that users were not involved with the purpose to integrate safety functions but rather to meet demands which are more difficult to define and which concern how the product should feel and be perceived in usage, such as driving sense and ergonomics. There are good possibilities to increase safety by automation. Many mishaps and accidents originate from human factors, such as misunderstandings and lack of attention. Reducing or eliminating the human contribution would probably lead to fewer problematic situations and mistakes, which could save lives. Other possibilities are in productivity, where there are financial profits to gain when streamlining the industry. However, there are always challenges related to large, digital transitions. Automation of the material handling means an investment which needs to be approved and realized, which also requires preparatory work and research. Lack of knowledge was a suggested obstacle, but neither the users nor the manufacturers considered the obstacles larger than the possibilities.

Det finns ett stort behov av elektrifiering av transportsektorn då en offensiv klimatpolitik ställer höga krav på minskade utsläpp från personbilar. För att lyckas med övergången till en fordonsflotta med lägre koldioxidutsläpp, är utbyggnad av den publika laddningsinfrastrukturen en nyckelfaktor. Den publika laddningsinfrastrukturenär ett komplext system där aktörer måste överväga relationer med flera aktörer, och kan därmed betraktas ur ett affärsekosystemsperspektiv. Studien syftar således till att öka förståelsen för publik laddningsinfrastruktur i Sverige utifrån ett affärsekosystemsperspektiv, och hur tillväxtpotentialen kan förbättras för att möjliggöra en framgångsrik övergång till elfordon. Studien är av explorativ karaktär och har samlat in data för att besvara studiens syfte genom en empirisk fallstudie, semistrukturerade intervjuer och en litteraturöversikt. Resultatet indikerar att de största utmaningarna för utvecklingen av publik laddningsinfrastruktur är att affärsekosystemet är fragmenterat, det finns avsaknad av standarder, och det råder brist på kapacitet i det svenska elnätet. Majoriteten av utmaningarna anses däremot vara möjliga att lösa genom samevolution. Som stöttepelare är det laddstationsoperatörens uppgift är att utforma strategier som gynnar samtliga samarbetspartners, och således samevolution. På grund av systemets framväxande karaktär bör laddstationsoperatörer även eftersträva färre, men starkare sammanlänkade, samarbetspartners. Vidare bör beslutsfattare se över regleringar och lagar som inte är anpassade för samhällets elektrifiering, och förslagsvis bevilja undantag för frågor som berör publik laddningsinfrastruktur. Genom bidrag och stöd kan beslutsfattare även möjliggöra självorganisering, och således utveckling av publik laddningsinfrastruktur. I takt med att marknaden mognar bör beslutsfattarnas involvering minska i syfte att öka affärsekosystemets självorganisering, effektivitet och produktivitet. Denna studie bidrar till teorin genom att utifrån ett affärsekosystemsperspektiv öka förståelsen för hur organisationer som är omslutande av ett sammanlänkat system integrerar i sina gemensamma ansträngningar för att uppnå en framgångsrik övergång till elfordon. / An offensive climate policy places a high demand on reducing emissions from passenger cars. Consequently, there is an urgency for an electrified transport sector. The expansion of the public charging infrastructure is a key success factor for the transition toward a vehicle fleet with lower carbon dioxide emissions. However, the public charging infrastructure is a complex system where organisations must consider relationships with companies from different industries and can advantageously be viewed from a business ecosystem perspective. Hence, the purpose of this study is to increase the understanding of the public charging infrastructure in Sweden from a business ecosystem perspective, and how the growth potential can be improved to enable an increased transition to electric vehicles. To fulfill the purpose, an exploratory study has been conducted, and data has been collected through an extensive empirical case study, semi-structured interviews, and a review of existing literature. The results indicate that the lack of capacity in the Swedish electricity network, the fragmented business ecosystem, and the lack of standards, are the biggest obstacles to the development of the public charging infrastructure. These challenges can partly be managed through coevolution. As a keystone player, the charge point operator has a responsibility to effectively create strategies that benefit all partners. Due to the emerging and agile nature of the system, charge point operators should further strive for fewer, and strongly linked partnerships. Furthermore, decision- and policymakers should review regulations and policies associated with the electrification of society, and grant exceptions concerning the public charging infrastructure. In addition, they can enable the development of public charging infrastructure, through grants and support. However, as the public charging infrastructure matures, decision makers' involvement should decrease to increase the business ecosystem's self-organisation, efficiency, and productivity. This study contributes to theory by increasing the understanding of how organisations integrate their joint efforts, to achieve a transition, from a businessecosystem perspective.

Electric scooters have been pointed out as an important solution in today’s urban transportation systems and as vehicles that will contribute to more sustainable traffic. Based on new technology and new means of transportation being offered, the way we choose to transport ourselves also changes. More individuals choose to rent, or share vehicles instead of owning their own, which may lead to shared mobility growing further in the future. This study examines people's perceptions of electric scooters and electric scooters in the urban space in central Stockholm, with perspectives from users and non-users. The study consists of a qualitative interview study in which the interviews have taken place with users and non-users and with an equal distribution between sexes. The study also consists of a knowledge review with research from previous relevant studies. Finally, the results are presented based on five different focus areas: choice of means of transport, accessibility, legislation, safety, and security as well as opinions and attitudes, and an analysis based on the issues is raised. Based on the results of the study, there is a positive attitude towards electric scooters as a means of transportation and of its potential, both among users and non-users. The findings show that the scooters have made a difference in the traffic environment with implemented and planned measures, but also that there is a need for further development and adaptation of the vehicle in the urban transportation systems. Regulation and legislation regarding electric scooters are considered deficient, and incorrect parking and mismanagement among users were highlighted as problematic. / Elsparkcyklarna har pekats ut som en viktig roll i transportsystemet och som ett fordon som ska bidra till en mer hållbar stadstrafik. Baserat på ny teknik och nya färdsätt som erbjuds förändras också sätten vi väljer att transportera oss på. Fler individer väljer att hyra eller dela på fordon i stället för att äga ett eget vilket kan leda till att delad mobilitet kommer att växa ytterligare i framtiden.  I den här studien undersöks människors uppfattningar kring elsparkcykling och elsparkcyklar i stadsrummet i centrala Stockholm, med perspektiv från användare och icke-användare. Studien består av en kvalitativ intervjustudie där intervjuerna skedde med användare och icke-användare och en jämn fördelning mellan kvinnor och män. Studien består även av en kunskapsöversyn med forskning från tidigare relevanta studier. Avslutningsvis presenteras dels resultaten utifrån fem olika fokusområden: färdmedelsval, tillgänglighet, lagstiftning, trygghet och säkerhet samt åsikter och attityder och dels lyfts en analys upp baserad på frågeställningarna. Utifrån resultaten av studien finns en positiv syn på elsparkcyklar som färdmedel och dess potential. Det konstaterades att det skett en skillnad i trafiken med genomförda och planerade åtgärder, men även att det finns behov av en fortsatt utveckling och anpassning av fordonet i trafiken. Reglering och lagstiftning kring elsparkcyklarna anses som bristfälliga, och felparkeringar samt misskötsel bland användare lyftes upp som problematiskt.

En brand i en gruva skiljer sig åt jämfört med en brand i en byggnad. Vid brand i en undermarksanläggning uppstår ett omedelbart hot mot de människor som vistas där. Vid en gruvbrand påverkar faktorer såsom sikt, obefintligt dagsljusinsläpp och begränsade utrymningsmöjligheter. Händelserna vid en brand kan också orsaka kostsamma driftstopp i gruvproduktionen. Det finns även en tydlig skillnad i problematik vid räddningsinsatser. Vid en gruvbrand måste räddningstjänsten exempelvis beakta långa inträngningsvägar, begränsade ventilationsmöjligheter, risken för ras och osäker brandvattenförsörjning. Under de senaste tio åren har det inträffat i snitt 70 bränder per år i svenska gruvor, varav cirka hälften varit fordonsrelaterade. Idag installeras därför släcksystem i gruvfordon i syfte att försöka minimera den typen av bränder.   För att kartlägga användandet och erfarenheterna av fordonssläcksystem samt undersöka vilka framtida behov som finns gällande gruvfordons släcksystem och regelverken inom ämnesområdet genomfördes denna förstudie i samråd med RISE.   Förstudien baseras på semi-strukturerade intervjuer med respondenter som valts ut utifrån deras kunskap inom bränder i underjordsgruvor och släcksystem. Även statistik från Gruvindustrins arbetsmiljökommitté gällande bränder i gruvfordon sammanställdes och studerades.   I intervjustudien framgår det att effektiviteten på dagens släcksystem är montörsberoende och att det finns anledning till att konkretisera regelverken och specificera hur släcksystemen bör optimeras. Studien pekar på att effektiviteten hos släcksystem bland annat påverkas av luftflöden, mekanisk påverkan och bristfällig skötsel av systemen. Flera respondenter poängterar även att mängden släckmedelsvätska som används i dagens system måste verifieras gentemot respektive gruvfordons riskprofil. Det finns också en tydlig problematik i verkställandet och noggrannheten av kontroll och underhåll av släcksystemen och respondenterna är eniga om att en förbättring är nödvändig.   Studien visar att ett av de regelverk som tillämpas för släcksystem på fordon i gruvor i Sverige, SBF 127:16, inte beaktar problematiken med bränder i undermarksanläggningar. Det framgår även att de provningarna som genomförs på släcksystem delvis är baserade på information ifrån tidigt 90-tal. Vid verkställande av framtida regelverk bör större hänsyn tas till gruvindustrins specifika behov. År 2018 finns det även en osäkerhet kring fordonssläcksystemens prestanda. Gruvindustrin önskar släcksystem med tillhörande regelverk som är optimerade efter deras behov gällande fordon och miljö.

Syftet med uppsatsen är att undersöka och belysa eventuell nytta av ett införande avtelematikbaserade tjänster i de fordonssystem som ingår i markstridskrafternasinsatsförband.Den svenska försvarsmaktens har bara påbörjat övergången till ett modernt, flexibelt ochrörligt insatsförsvar som är mångsidigt och anpassat för att genomföra flera olika slag avoperationer, nationellt och internationellt. För att klara omställningen från invasionsförsvartill det nya insatsförsvaret krävs att åtgärder vidtas på ett stort antal områden.Om förband skall kunna uppträda flexibelt sammansatta och vara interoperabla, medmycket hög tillgänglighet, hög precision och i färre antal, måste stor vikt läggas åt att ökatillgängligheten hos de förband som ingår i insatsförsvaret.Civilt sker förändringar framförallt utifrån krav på ökad lönsamhet och högre effektivitet.Inom fordonsindustrin har detta inneburit att man nyttjar ny teknik för att möta dessakrav. Genom att införa telematik i fordon och utveckla telematikbaserade tjänster ser manidag stora möjligheter att effektivisera och öka lönsamheten för företag inom t.ex.åkerinäringen.Tidigare hade civil teknologi oftast sitt ursprung i militär teknologi, t.ex. Internet. Idag ärdet precis tvärtom, nu driver marknadskrafterna denna utveckling och nya teknikeranpassas för tillämpning i militära miljöer.En möjlig väg för att öka den taktiska tillgängligheten och förbättra förutsättningarna förförbanden att bibehålla kravställd uthållighet kan vara att införa telematikbaserade tjänsteri förbandens fordon. / The purpose of this thesis is to examine and highlight the possible usefulness of telematicsbased services integrated in vehicles that are a part of the land forces in the new Swedishoperations defence.The Swedish Armed Forces have just started the transformation into a modern, flexibleand mobile defence based on crisis response, a defence that is multifaceted and adapted tocarrying out many different types of operations, both national and international. Measuresneed to be taken in many different branches to be able to accomplish the transformationfrom an anti-invasion defence to an defence based on crisis response.If the reduced amount of units have to be able to perform combining high availability withhigh precision, it is necessary to increase the availability of those units that are a part of andefence based on crisis response.In the civilian society transformation occurs primary because of a demand for increasedprofitability and higher effectiveness.For vehicle manufacturers this implies new techniques being used to meet those demands.With the introduction of telematics in vehicles and by developing telematics basedservices there will be many opportunities to increase profitability and effectiveness inlogistic companies.In the past, technology for civilians had its origin in military technology, e.g. the Internet.Today the opposite is true. Market forces promote development and new civiliantechnologies are being adapted to military environments.A conceivable way of increasing tactical availability and improving the chances forretaining required endurance in the Armed Forces is if telematics based services areintegrated in military vehicles. / Avdelning: ALB - Slutet Mag 3 C-upps.Hylla: Upps. ChP T 02-04

Syfte: Syftet med denna uppsats är att undersöka hur utvalda bolags aktieavkastning inom branscherna flyg, fordon samt olja reagerar vid signifikanta oljeprisförändringar. Teoretiskt perspektiv: Den teoretiska referensramen utgörs av den effektiva marknadshypotesen samt Behavioural Finance med undergrenarna prospect theory, herd behaviour och overconfidence. Metod: Studien utgår ifrån ett deduktivt inslag med en kvantitativ studie. Undersökningen utgörs av sex eventstudier som datainsamlingsmetod samt en intervju som applikation på det kvantitativa resultatet. Urvalskriterium består av tio bolag inom respektive bransch med en rangordning utefter högst omsättning samt företag med en koppling till svenskt näringsliv med högst omsättning. Empiri: Empirin presenteras utifrån diagram och tabeller över de utförda eventstudierna. Diagrammen syftar till att redovisa den avvikande avkastningen för respektive bolag. Tabellerna ger en redogörelse över eventuellt samband mellan respektive bransch och oljeprisförändringarna. Slutsats: Flygbolagen uppvisade samband med oljepriset vid fyra utav sex eventen. Fordonsbranschen uppvisade samband vid ett av de sex eventen och oljebranschen vid två utav de studerade eventen. Reaktionen på aktieavkastningen för bolagen med en koppling till svenskt näringsliv var i linje med de övriga internationella bolagen i branschen. Undantag visades för oljebranschen. Resultatet är en indikation på att andra variabler påverkade aktieavkastningen och detta skapar svårigheter för aktieinnehavare att förespå framtida avkastning.