This thesis has been performed at BAE Systems Hägglunds, which is located in Örnsköldsvik. Hägglunds has a wide background of engineering, where they have manufactured all from airplanes to lifting cranes. Currently they only produce track vehicles at Hägglunds, where they manufacture the CV90 and BVS10 models. This thesis concerns the BVS10 which is an all-terrain-vehicle. The main purpose with the BVS10 is to enable transportation of material and personnel thru tough terrain. It isn’t designed for hard combat because of its lack of armor in favour of mobilityThe background of this work is that the BVS10 in recent years has been used more and more in close combat. It has also driven over many IED’s in Afghanistan. Because of this a change in the design of the BVS10 had to be carried out, which led to more armor. This resulted in that the total weight increased from 10.5 tons to 15 tons. This caused unacceptable reduction in lifetime of the torsion springs and the vehicle had to be sent back for repair. BAE Systems then decided to put a lot of effort in decreasing the weight of the vehicle by using light weight material in some components.This work is about the development of a concept for the skidbeam where steel is replaced by a composite material. Due to lack of knowledge about fiber composite and their manufacturing processes, a pre-study was made. After the pre-study the concept work on the beam was initiated, but this was only the beginning. When the material in the beam was switched to composite it was required to redesign the components that’s attached to the beam in order to function correctly.Due to limitations in the geometry it was impossible to use glass fiber as the material. Glass fiber is much cheaper than carbon fiber but the strength and E-modulus is lower. Instead it was decided to use carbon fiber combined with epoxy, which is the most common use for structural applications. To minimize the weight of the beam it was decided to use adhesive bonding as much as possible.The concept work was carried out by a single person but it quickly became clear that cooperation with composite manufacturers was needed in order to come up with a good solution to the problem. A large number of Swedish companies were contacted. Nordic Aircraft was one of the most cooperative companies that also had good knowledge of prepreg materials. The prepreg manufacturing method was chosen for its high quality of the final products, and because they are relatively easy to handle.After much discussion and simulations, a final concept was developed whish Nordic Aircraft later on used to calculate a quotation. The concept was met with approval by BAE Systems. Nordic Aircraft claimed to have the knowledge and the experience to manufacture the beam. / Det här examensarbetet har utförts på BAE Systems Hägglunds beläget i Örnsköldsvik. Hägglunds har bred erfarenhet av ingenjörsarbete och de har tillverkat allt ifrån flygplan till lyftkranar. I nuläget produceras endast bandvagnsfordon hos Hägglunds, de tillverkar modellerna CV90 och BVS10. Detta arbete handlar om BVS10 som är ett allterrängsfordon. BVS10 huvudsyfte är att den ska kunna transportera materiel och personal genom svår terräng. Den är inte avsedd som attackfordon, då dess bepansring är lätt till förmån för mobilitet.Arbetets bakgrund är att den på senare år allt mer har använts i ”close combat” och därmed blivit mycket beskjuten. Den har även fått utstå IED:s (improvised explosive device) i Afghanistan. P.g.a. dessa faktorer krävdes det en förändring av fordonet och den blev allt mer bepansrad. Detta medförde att totalvikten ökade från 10.5ton till ca 15ton, vilket ledde till att fjäderbussningarna slets ut snabbare och behövdes bytas allt oftare. Därmed beslöt man att försöka sänka fordonets totala vikt med hjälp av att byta material i vissa komponenter.Det här arbetet handlar om att ta fram ett koncept till att byta ut stål mot kompositmaterial i skidbalken. Eftersom kunskapen om kompositer var begränsad gjordes en förstudie på detta, men också hur tillverkningsmetoderna för kompositer ser ut. Efter förstudien påbörjades konceptarbetet för balken men detta var endast början. Då materialet i balken byttes ut var komponenterna runt balken tvungna att designas om för att fungera.P.g.a. begränsningar i geometrin var det inte möjligt att använda glasfiber som material. Glasfiber är mycket billigare än kolfiber men har också lägre e-modul och styrka. Istället valdes kolfiber i kombination med epoxy, vilket är den mest använda kompositen för strukturella delar. För att begränsa viktökning på balken valdes limning så mycket som möjligt.Konceptlösningarna utfördes till en början individuellt, men man insåg snabbt att det krävdes samarbete med komposittillverkare för att komma fram till en bra lösning. Ett stort antal företag i Sverige kontaktades. Nordic Aircraft var ett av de mest samarbetsvilliga företagen som också hade bra kunskap om prepreg material. Prepreg som tillverkningsmetod valdes för dess höga kvalité på slutprodukterna och att de är relativt enkla att handskas med.Efter mycket diskussion och simuleringar var ett koncept framtaget för beräkningar av priset. Konceptet gillades hos BAE Systems och Nordic Aircraft ansåg sig ha kunskapen att tillverka detaljen. Nordic Aircraft gjorde en grov offert baserad på de krav som BAE Systems hade.

Navtech är en internationell leverantör av flygoperationella produkter. Det här examensarbetet utfördes på en av deras produktionsavdelning som kallas Aircraft Performance, i Stockholm. Arbetet består av framtagning av en manual till en mjukvaruprodukt. Produkten är ett program som beräknar och presenterar flygprestandainformation för start och landning. Programmet tillhandahålls med två användarmanualer, Userguide och Prepages. Dessa manualer beskriver hur programmet fungerar och hur det presenterade flygprestandainformation skall användas. Företaget har funnit ett behov av att förbättra innehållet av dessa två manualerna och vill ha hjälp med att skapa en ny, enhetlig och lättanvänd manual. För det har upptäckts att manualerna som tillhandahålls till kunderna inte alltid innehåller all grundläggande information om programmet och lett till att kunderna behöver kontakta Aircraft Performance kundsupport för hjälp och vägledning. Förutom att den nya manualen skulle vara enhetlig ville företaget att innehållet skulle vara generellt och fungera som en grundmall. Detta för att den sedan kunna anpassas efter varje nytt specifikt program. Den nya framtagna manualen har fått namnet Aircraft Performance Manual. För att informationen skall vara konsekvent i hela Aircraft Performance Manual för ett specifikt program har riktlinjer, kallad Developer guidelines, tagits fram under examensarbetet. De beskriver steg för steg vilken information som behöver anpassas för programmet. Denna rapport är en studie av programmets funktionaliteter och manualernas innebörd (Userguide och Prepages) samt Navtechs interna dokumenter som också är relaterad till programmet. Rapporten presenterar resultatet av det första upplägget av Aircraft Performance Manual, som är godkänd av Geneth Daley, Product Manager på Aircraft Performance avdelningen. I och med att Aircraft Performance Manual har blivit ett mycket stort dokument har vissa delar i denna lämnats med förslag till vidare utveckling och bearbetning. Detta är presenterad i slutet av rapporten. / Navtech is an international supplier of flight operational products. This thesis is performed in one of their production department called Aircraft Performance, in Stockholm. The work consists of development of a manual to a software product. The software calculates and presents aircraft performance information for takeoff and landing. The software is provided with two user manuals called Userguide and Prepages. These manuals supply information of how the software works and how to apply the flight performance information. The company has found needs of improving the contents in these manuals and needs help to develop a new and uniform manual that is easy-to-use. It has been discovered that the manuals which have been provided to customers does not always consist of all fundamental information about the software. The consequence of this has led customers to contact Aircraft Performance customer service for help and guidance. In addition to have a uniform manual, the company wants it to be generic and be used as a basic template. The reason is to be able to customize it for every new specific software. The newly developed manual is called Aircraft Performance Manual. To be able to maintain consistent information in the Aircraft Performance Manual for specific software a guideline, called Developer guidelines, has been created during the thesis work. It describes step by step which information needs to be customized for the software. This report consist study of the software functionality, the purpose of the manuals (Userguide and Prepages) and Navtechs internal documentations which also contains information related to the software. The report presents the first edition of the Aircraft Performance Manual, which is approved by Geneth Daley, the Product Manager of Aircraft Performance department. Because Aircraft Performance Manual has become a huge document, some parts have been left out with suggestions for further development och processing. They are presented in the end of this report.

This thesis explores a method on how communication with a backplane through SGMII via a Raspberry Pi Compute Module 3 is achieved. The thesis focuses on the steps required to design a carrier board that can mount the module and incorporate a bridge between SGMII and USB. The different steps required to achieve this were to find the components, design a power solution, draw the schematics and eventually designing the PCB.

In this report you can get a complete instruction about how to build your own development system for the PIC-processor. This card will be used for laborations for the students at LITH-ITN. With this card you can send new assembler codes (new instructions) down to the microprocessor via the Serialport on your computer. Then the new instructions for the microprocessor will start to execute. We made a solder paste stencil at Campus Norrköping solder paste stencil laboratory. The software we made makes it possible to receive and transmit the new code to the board. The first part of our report contains some information about why we chose the components that we did. There are also some preferences about how these components are working. We also explain the architecture of the microprocessor because it is then easier to understand how to program it, which is explained later. We have made a guide for Microchips development kit MPLAB and some discussions about it. The components that we use are necessary to initiate and therefore we show in detail how this works. The software for transmitting the code from the computer to the card is presented and so is the code on the board that receives the transmitted data. When the board receives new code through the serial port it puts the code in the memory and start to execute it. To test our construction we made programs, which initiates and reads a temperature from one digital temperature sensor and one analog temperature sensor. We also got the opportunity to learn how the manufacturing of a solder paste stencil is proceeded. This proceed we have described in this report. All software is described in assembler but you can also make your programs in C. Additionally we have made a short investigation about how the C-compiler CCS is installed and used in MPLAB.

During the last few years, awareness of environmental- and health related problems have grown dramatically. An area that has a contributed to these concerns are the food industry. It has affected the demand of greener products such as organic food, which aims to be healthier and better for the environment. Although there are different views on the exact benefits of organic food, it is considered to have a general positive effect on its surroundings. However, organic food has been costly, both for farmers and consumers, which has created an imbalance in supply and demand for organic products. Even if the sales of organic food has increased, the consumption is not enough for prices to decrease. It has also been found that people claim to buy that they buy organic to a higher extent than they actually do. Therefore this thesis focus on understanding how sales of organic food can be increased further, by identifying existing customer values and brand knowledge about organic products, in order to use the findings to improve problem areas and change buying behavior. The result is based on several research methods, although the greatest part comes from empirical tests examine the research questions derived from earlier research and interviews. The tests main focus was to investigate perceptions about price sensitivity, the effect of place and promotion, and finally the effect of clarifying the concept of organic food through arguments on the packages. The main conclusion is that the greatest opportunity to change consumer behavior towards buying more organic products is held by the retailers. The majority of all decisions are made in store, which is why the greatest change to influence consumer behavior is located there. Down- and upstream activities are recommended depending on the customer’s readiness to change purchase behaviors into new once. However, further studies of the arguments actual impact on sales are proposed to be further studied, and has been left out due to the limited scope of the tests and the possibility to measure it. Also, further research on to what extent the customer is willing to let the retail chains take decisions for them is proposed. / Under de senaste åren har medvetenheten om miljö- och hälsorelaterade problem ökat dramatiskt. Ett område som har bidragit till denna oro är livsmedelsindustrin. Detta har påverkat efterfrågan på miljövänliga produkter som ekologiska livsmedel, vars syfte är att främja hälsa och miljö. Även om det finns olika uppfattningar om de exakta fördelarna med ekologisk anses det i allmänhet ha positiva effekter på omgivningen. Ekologiska livsmedel är dock kostsamt, både för jordbrukare och konsumenter, vilket har skapat en obalans i utbud och efterfrågan. Även om försäljningen har ökat, är konsumtionen inte tillräcklig för att priset ska minska. Det har också visat sig att människor ofta utger sig för att köpa ekologiska produkter i högre grad än vad de faktiskt gör. Därför avser denna studie att analysera hur försäljningen av ekologiska livsmedel kan öka ytterligare genom att identifiera befintliga kundvärderingar och varumärkes kunskap om ekologiska produkter för sedan använda resultaten till att förbättra problemområden och förändra köpbeteendet. Resultatet bygger på flera forskningsmetoder, även om den största delen kommer från empiriska tester som undersöker forskningsfrågor skapade utifrån tidigare litteraturen på området samt intervjuer. Testernas huvudfokus var att pröva uppfattningar om priskänslighet, effekten av produktplacering och uppmärkning, samt effekten av förtydligande argument av ekologiska produkters innebörd. Den viktigaste slutsatsen av denna studie är att den största möjligheten att ändra konsumenternas beteende till att köpa mer ekologiska produkter innehas av återförsäljarna. Majoriteten av alla beslut fattas i butiken, vilket gör att de har störst möjlighet att påverka. Ned- och uppströms aktiviteter rekommenderas beroende på kundens benägenhet att ändra beteende. Det krävs dock ytterligare studier på argumentens inverkan på försäljningen Ytterligare forskning om hur villig kunden är att låta butikskedjorna fatta beslut åt dem rekommenderas.

Jordbromalmskolan was shut down despite protests from the citizens of Jordbro. It was going to give place for housing in an attempt to save a dying commercial centre, but it was occupied by cultural workers who managed to convince the municipality to keep the building as a culture house. This project addresses culture as an engine for public life by adapting a building to a new program, revealing existing qualities and adding new architectural layers. / Jordbromalmsskolan stängdes 2009 trots protester från Jordbros invånare. Skolan skulle ge plats åt nya bostäder i ett försök att rädda Jordbros döende centrum. 2012 flyttade några kulturorganisationer in i huset på ett rivningskontrakt och Jordbro Kulturhus skapades. Efter två års kamp lyckades kulturarbetarna övertyga kommunen att behålla huset som kulturhus. Det här projektet adresserar kultur som en motor för publikt liv genom att anpassa en byggnad till ett nytt program, lyfta fram befintliga kvaliteter och addera nya arkitektoniska lager.

A company by the name Razorback has a room with two vacuum pumps. This room gets uncomfortably hot on work days, while another room does not have any heating system at all. The purpose of this project is to contain the excess heat and ventilate it to the cold room. The goal is to develop a complete design basis containing drawings, CAD-models and code for a ventilation system. Razorback Engineering AB is an engineering company that executes lesser and greater assignments within project management, software development and construction. The project largely followed deve- lopment processes that are well proven and recognized. This ensured that the project had a well-structured method. The results presented a ventila- tion system that is controlled and regulated with the help of a pipe, a valve, a fan, a connector and two sensors. The valve and the connector are con- structed, and the other parts are bought. The results show that Razorback will be able to save lots of energi to a low cost. / Ett företag vid namn Razorback Engineering AB är ett ingenjörsföretag som utför små och stora uppdrag inom projektledning, mjukvaruutveck- ling och konstruktion. Detta företag har ett rum med två vakuumpumpar. Detta rum blir obehagligt varmt på arbetsdagarna, medan ett annat rum inte har någon uppvärmning alls. Syftet med arbetet är att ta vara på den överskottsvärmen och ventilera den till det kalla rummet. Målet är att ut- veckla ett färdigt konstruktionsunderlag i form av ritningar, CAD-modeller och kod för ett ventilationssystem. Projektet följde till stor del beprövade och motiverade produktutvecklingsprocesser. Detta försäkrade att projek- tet fick en välstrukturerad metod. Resultatet visade ett ventilationssystem som styrts och reglerats med hjälp av ett rör, en ventil, en fläkt, ett för- band och två sensorer. Ventilen och förbanden konstrueras och de resteran- de delarna beställs. Resultatet visar att ventilationsystemet kommer kunna spara mycket energi.

No description available.

This bachelor thesis project in mechatronics involved making a working prototype of an automatic wire cutter and evaluating its accuracy. The accuracy of the machine was increased by analysing measurements of the machine’s initial precision and thereafter performing a calibration to diminish the eect of unwanted errors. Before calibration the machine’s accuracy was ± 0.73 cm and after calibration it was calculated to be ± 0.06 cm in its intended operating range of 5-20 cm. The main limitations of the machine’s accuracy were determined to be slippage in the feeding mechanism, the mathematical model that was used, the step resolution of the stepper motors, the oset between the blades in the cutting mechanism as well as the wires bending when being fed. / I detta kandidatexamnesarbete inom mekatronik designades och tillverkades en fungerande prototyp av en automatisk kabelklippare, och dess noggrannhet undersöktes sedan. Maskinens noggrannhet förbättrades genom att först undersöka maskinens ursprungliga noggrannhet och därefter kalibrerades maskinen för att minska effekten av oönskade fel. Före kalibrering var maskinens noggrannhet ± 0,73 cm och efteråt räknades den ut att vara ± 0,06 cm i dess tilltänkta driftintervall på 5-20 cm. De huvudsakliga begränsningarna för maskinens noggrannhet visade sig vara glidning i matningsmekanismen, den matematiska modellen, stegmotorns stegupplösning, avståndet mellan bladen i klippmekanismen samt att kablarna böjer sig under frammatning.

In the modern world, data and information is used on a larger scale than ever before. Much of this information is stored on the internet in many different shapes, like articles, files and webpages, among others. If you try to start a new project or company that depends on this data there is a need for a way to efficiently search for, sort and gather what you need to process. A common method to achieve this is called Web scraping, that can be implemented in several different ways to search and gather data. This can be an expensive investment for smaller companies, as Web scraping is an intensive process that requires that you pay for a powerful enough server to manage everything. The purpose of this report is to investigate whether there exist other cheaper alternatives to implement Web scraping, that don’t require access to expensive servers. To find an answer to this, it was necessary to research the subject of Web scraping further along with different system architectures that are used in the industry to implement it. This research was then used to develop a Web scraping application that was implemented on both a centralised server and as a decentralised implementation on an Android device. Finally all the summarized research and results from performance tests of the two applications were used in order to provide a result. The conclusion drawn from these results was that decentralised android implementations is a valid and functional solution for Web scraping today, however the difference in performance means it’s not always useful for every situation. Instead it must be handled based on the specifications and requirements of the particular company. There is also a very limited amount of research done on this topic, which means it needs further investigation in order to keep developing implementations and knowledge on this particular subject. / I den moderna världen används data och information i en större skala än någonsin tidigare. Mycket av denna information och data kan hittas på internet i många olika former som artiklar, filer, webbsidor med mera. Om man försöker att starta ett nytt projekt eller företag som är beroende av delar av denna data behövs det ett sätt att effektivt söka igenom den, sortera ut det som söks och samla in den för att hanteras. Ett vanligt sätt att göra detta är en metod som kallas Web scraping, som kan implementeras på flera olika sätt för att söka och samla in den funna datan. För små företag kan detta bli en kostsam satsning, då Web scraping är en intensiv process som vanligtvis kräver att man måste betala för att driva en tillräckligt kraftfull server som kan hantera datan. Syftet med denna rapport är att undersöka om det finns giltiga och billigare alternativ för att implementera Web scraping lösningar, som inte kräver tillgång till kostsamma serverlösningar. För att svara på detta utfördes en undersökning runt Web scraping, samt olika systemarkitekturer som används för att utveckla dessa system i den nuvarande marknaden samt hur de kan implementeras. Med denna kunskap utvecklades en Web scraping applikation som anpassades för att samla in ingredienser från recept artiklar på internet. Denna implementation anpassades sedan för två olika lösningar, en centraliserad på en server och en decentraliserad, för Android enheter. Till slut summerades all den insamlade faktan, tillsammans med enhetstester utförda på test implementationerna för att få ut ett resultat. Slutsatsen som drogs av detta resultat var att decentraliserade Android implementationer är en giltig och funktionell lösning för Web scraping idag, men skillnaden i prestanda innebär att det inte alltid är en användbar lösning, istället måste det bestämmas beroende på ett företags behov och specifikationer. Dessutom är forskningen runt detta ämne begränsat, och kräver vidare undersökning och fördjupning för att förbättra kunskaper och implementationer av detta område i framtiden.