In recent time, drones are everywhere. While commercial drones have shown great potential for hobby enthusiasts, it has shown a greater potential in military use and safeguarding. Currently, a significant amount of drones are being used for malicious means, such as espionage and warfare. Because of this, these drones has to be combated. One way to combat them is to use countermeasure drones. In this thesis, the objective is to implement and evaluate the security capabilities of SROS2 in a simulated environment. The thesis goal is to create a simulated environment along with two “ally” drones with secure communication and one “enemy” drone that will try to eavesdrop on their communication. Completing the thesis work was done by configuring a drone network using ROS2’s subscriber-publisher model and the use of evaluating methods such as Wireshark, tcpdump, and overhead performance tests to better understand and form a clearer picture of the inner-workings of the security capabilities offered by SROS2. The result yielded a simulated environment with three drones, where the “ally” drones successfully communicated with each other and the “enemy” drone failed in eavesdropping on the data travelling between them. SROS2’s security offered security but also showcased a decrease in latency and throughput performance, compared to a non-configured SROS2 network. / Nu för tiden finns drönare överallt. Medan kommersiella drönare har visat stor potential för hobbyentusiaster så har de också visat en större potential inom militär användning och skydd. Under en senare tid så har drönare används för skadliga ändamål, såsom spionage och krig. På grund av detta så måste dessa drönare bekämpas. Ett sätt att bekämpa dem är att använda skydds-drönare. I detta examensarbete är målet att implementera och utvärdera säkerhetsförmågan hos SROS2 i en simulerad miljö. Målet är att skapa en simulerad miljö tillsammans med två ”allierade” drönare med säker kommunikation och en ”fiende” drönaresom ska försöka avlyssna deras meddelanden. Examensarbetet gick till väga i form av konfigurering av ett drönarnätverk med ROS2:s subscriber-publisher-modell och utvärderingsmetoder som Wireshark, tcpdump, och “overhead” prestanda tester föratt bättre förstå och få en bättre bild av säkerhetsfunktionerna som erbjuds av SROS2. Resultatet blev en simulerad miljö med tre drönare, där de ”allierade” drönarna framgångsrikt kommunicerade med varandra och ”fiende” drönare misslyckades medatt avlyssna data som färdades mellan dem. SROS2 erbjuder säkerhet men också visar en minskning i latens och genomströmnings-prestanda jämfört med en okonfigurerad SROS2 nätverk.

The goal of this project is to demonstrate a new hand sanitizer stand. A project template is selected to carry out tasks in six different phases. A preliminary study was carried out aims to gather background information of the thesis topic. The market research was conducted by searching for existing products on the Internet. A set of Design for Environment guidelines have been established aids to develop concepts. The collected information become the basis for subsequent decisions. Three potential concepts are generated. Two concepts are chosen for further development. A number of design techniques such as CAD, FEM analysis and 3D printing are applied in detailed design. Final design solution where all the geometric, functional details of the hand sanitizer stand are developed. Due to the time limitation, costs associated with the design is not estimated. Detail drawings of hand sanitizer stand are provided in the report to describe its dimensions and shape. / Den här rapporten beskriver formgivningsprocessen och konstruktionsarbetet av ett nytt golvstativ för handsprit. En projektmall tillämpas för att skapa en struktur och vägledning i sex olika faser. En förstudie har genomförts för att få förståelse för ämnet. För att samla information gjordes en marknadsundersökning. Design for Environment riktlinjer har skapats för att utveckla koncept. Den valda informationen användes sedan för att ta beslut. Utifrån de tre framställda koncepten valdes två att vidare utveckla. Tekniker såsom CAD-mjukvara, FEM-beräkningar och 3D teknik användas för att lösa problem och sedan uppnå målet. En slutprodukt uppfyllde de definierade produktkraven vad gäller funktionalitet och prestanda. Vi tog inte hänsyn till den ekonomiska kostnaden på grund av tidbegränsningar. Ritningar med måttsättningar finns i rapporten.

This paper walks the reader through the process of developing a pair of safety glasses for the brand Spektrum. Spektrum is brand that specializes on performance eyewear and ski goggles but are now on the quest to widen their brand and start developing safety gear. This will be Spektrums first safety glasses. The purpose of this project was to develop a pair of safety glasses which both meets Spektrums internal requirements as well as the users and the markets requirements. The project started with an analytical phase where all the relevant data was collected. This became the whole foundation for the project and was absolutely necessary to be able to proceed in the right direction. The analytical phase was then followed up by a creative phase which resulted in four design concepts. The four concepts were evaluated and could after that be reduced into two concepts. The two concepts were made into physical prototypes which were tested and evaluated. From that a final concept could be made and a final prototype was crafted. The result is an adjustable frame with a one piece lens. The lens is clear and replaceable. It can be replaced with either a dark or yellow lens that enhance the vision in extreme light. The glasses work well with ear protectors and helmets. This was an important attribute that was established in the analytical phase. The final concept was presented to Spektrum and was well received. They want to look further into taking the glasses to production.

Det finns fler än tolv toner. Det här arbetet handlar om mikrotoner i pop- och rockmusik och om hur de spelas/sjungs. Syftet med arbetet har varit att fördjupa mig i melodier av olika band och artister som har mikrotoner, och om hur jag sedan kan använda den analysen för att skapa ett motsvarande musikaliskt uttryck. För att åstadkomma detta så använder jag dessa forskningsfrågor: Hur kan mikrotonala melodier skapa ett musikaliskt uttryck som melodier som endast håller sig inom den tempererade skalans tolv toner inte gör? Vilka olika anledningar finns för att musiker, avsiktligt eller oavsiktligt, använder mikrotonalitet i sina melodier? I metod- och resultatkapitlet analyserar jag sex låtar som har märkbara mikrotoner på ett eller annat sätt. Jag skriver och spelar även in tre låtar med två versioner; en som är tempererad och en som är mikrotonal. Dessa låtar spelar jag sedan för nio personer för att se vad de tycker, och framförallt om de hör skillnad. Arbetets resultat har relevans för den som är intresserad av mikrotonalitet i allmänhet, men också för alla som föredrar musik som inte använder effekten auto-tune.

This report is the result of a thesis project for the program Mechanical Engineering: Product Development & Design at Jönköping University School of Engineering. The thesis includes a product development carried out by Linus Andersson and Martin Lundgren in collaboration with Husqvarna AB.   The product development process that forms the basics of the work includes a user analysis, market analysis, concept development, creation of a requirement specification, concept screening, and finally prototype manufacturing.  The purpose of the study was to develop a functioning prototype of an aid intended for felling trees. A user analysis was conducted to explore the needs and how a felling aid should be designed and integrated into a chainsaw. The user analysis consisted of multiple interviews and observations that answered the research question and validated the need for a tree felling aid.   Based on the identified needs from the user analysis and the product development process, the prototype resulted as an integrated digital spirit level on the Husqvarna 540iXP chainsaw. The digital spirit level indicates the chainsaw´s orientation relative to the horizontal plane through LEDs integrated into the side of the chainsaw. Tests with the prototype demonstrate that the indicator accurately reflects the actual angle between the saw and the horizontal plane. The aid can make it easier for the user to perform the horizontal cuts and thus relieves the woodcutter's everyday work regarding both exposure to uncomfortable working positions and increases safety when felling trees. / Denna rapport är resultatet av ett examensarbete för programmet Maskinteknik: Produktutveckling & Design på Jönköping Tekniska Högskola. Examensarbetet omfattar ett produktutvecklingsarbete utfört av Linus Andersson och Martin Lundgren tillsammans med Husqvarna AB.   Produktutvecklingsprocessen som ligger som grund för arbetet innefattar en användaranalys, marknadsanalys, konceptframtagning, framställande av kravspecifikation, konceptsållning och slutligen prototyptillverkning. Avslutningsvis testades prototypen för att validera att produkten uppfyller dem ställda behoven.   Syftet med studien var att utveckla ett hjälpmedel avsett för fällning av träd med huvudsyftet att underlätta för huggaren att utföra mer precisa och korrekta skär i trädet. För att utforska behovet och hur ett fällningshjälpmedel bör designas och integreras i en motorsåg utfördes en användaranalys av huggare. Användaranalysen bestod av flertalet intervjuer samt observationer som validerade att det finns ett behov av hjälpmedel för trädfällning.   Baserat på framställda behov från användaranalysen samt en genomgående produktutvecklingsprocess blev således prototypen en integrerad digital inklinometer på motorsågen Husqvarna 540iXP. Inklinometern indikerar motorsågens förhållande till det horisontella planet genom integrerade lysdioder på sidan av motorsågen. Utförda tester med prototypen påvisar att indikeringen återspeglar den verkliga vinkeln mellan sågen och det horisontella planet. Hjälpmedlet kan således underlätta för användaren att utföra rikt- och fällskär horisontellt och avlastar därmed huggarens vardagliga arbete med avseende för exponeringen mot obekväma arbetsställningar samt ökar säkerheten vid trädfällning.

The aim of this study is to investigate how the Swedish language proficiency of pupils in vocational programmes in 1977 was measured and assessed with the aid of a national achievement test, and to investigate whether vocational pupils today, in 2014, have similar language proficiency to that of pupils in the 1970s. The study also discusses how the design of the national achievement test from 1977 reflects the view of knowledge that prevailed in society and in the policy documents. The material for the study consists of a total of 75 national achievement tests, 40 of which were taken by pupils on a vocational programme in 1977 and 35 by pupils on a vocational programme in 2014. The national achievement test consists of two parts, the first of which focuses on isolated elements of language proficiency, while the second involves free text production. The material was analysed quantitatively in accordance with the correction material from 1977. The tests were also studied qualitatively through a close reading and analysis of content and text structure, correct language usage, and style. The pupils’ results were then quantified according to the assessment scales from 1977. The results of the study show that both groups of pupils had difficulties with many parts of the test. The pupils from 1977, however, performed better on both parts of the test than the pupils from 2014. The pupils’ often inadequate results in the test raise questions about the design of the national achievement test from 1977 and vocational pupils’ proficiency in Swedish.

Sammanfattning  Efter att ha skrivit biografin om Mohamad Abdelkarim och analyserat hans olika stilar genom att skriva noter till melodierna så har jag förstått ännu mer varför Mohamad anses vara en av dem som genom historien haft bäst teknik och känsla för sitt instrument, Bizq. Han behärskade instrumentet och var väldigt självsäker i sin musik. Han hade rest runt, bekantat sig med många olika kulturer och tagit influsenser av respektive kultur, vilket gör honom till en unikt mångsidig instrumentalist och komponist. Jag har lärt mig mycket teknik om instrumentet genom att försöka spela låtarna som Mohamad gjorde. / Biografi Ali shaker  Ali Ali känd som Ali Shaker, föddes år 1985 i staden Hassake i den syriska delen av Kurdistan. Ali växte upp i en musikalisk familj- hans pappa sjöng kurdisk folkmusik på fritiden och hans storebror spelade saz och buzuq. Själv började Ali spela darbukka, arabisk trumma, samtidigt som han började skolan. När Ali skulle börja andra klass, dvs. när han var 8 år gammal började han spela trummor på bröllop och mindre fester för att kunna försörja sin familj. Det hände ofta att Ali blödde i händerna då han var tvungen att spela i flera timmar- det var ju hans jobb.  När Ali var 13 år gammal började han spela saz då det var lättare instrument att spela i flera timmar i sträck, det var därför han började spela saz på bröllop. Dessutom är instrumentet en viktig del av den kurdiska vardagen- det finns nästan i varje kurdiskt hem i Syrien. Vid 17 års ålder började ryktet om en duktig sazspelare sprida sig i Hassake-regionen. 19 år gammal kallas Ali in för att göra lumpen i huvudstaden Damaskus. Ali hade tur som blev placerad just där, då alla kända studior var där. Ali började visa framfötterna och snart var han känd bland de flesta verksamma musiker i landet. Efter lumpen började Ali även verka utomlands. I bl.a. Beirut och Dubai, som är navet för arabisk popmusik har Ali medverkat i en otalig mängd låtar och skivor, tillhörande många av arabvärldens största stjärnor. En dröm kvarstod dock- att studera musik på en hög akademisk nivå, en dröm som inte var möjlig tidigare efetrsom Ali var tvungen att jobba hela tiden och hjälpa sin familj. I början på år 2012 flyttade Ali till Sverige, efter att ha gift sig med den kända kurdiska sångerskan Narin Feqe. Han började snabbt att ta de steg som krävdes för att förverkliga sin dröm och studera musik, och det gick snabbt. År 2013 började Ali studera folkmusik från andra kulturer på Kungliga Musikhögskolan.

Självständigt arbete på grundnivå (konstnärlig kandidatexamen) 20 hp, för kursen Kreativt skrivande III 27S10E, HT18-VT19. Utdrag ur min roman med arbetstiteln Jag är inte du. Texten består både av urklipp från olika kapitel, samt slutscenen för hela romanen.

<p>This is a thesis for a Bachelor Degree Project, performed in the subject Mechanical</p><p>Engineering. The students Roger Malmberg and Simon Hagberg have carried out a</p><p>design project on behalf of the recently established company J&D Assisting systems,</p><p>located in Halmstad.</p><p>The project consisted in developing J&D's first prototype of a power assisting solution</p><p>for wheelchairs. A power assisted wheelchair combines human power, which is delivered</p><p>by the arms through the pushrims, with electrical motors, which are powered by a battery.</p><p>The power assisted wheelchair is aimed at customers, who have used a regular</p><p>wheelchair for a long time, but who have become weaker or just need additional power</p><p>when driving uphill. This kind of wheelchair will provide additional power for users,</p><p>which will spare their wrists, elbow and shoulders. The product is torque sensor free and</p><p>instead it relies on the velocity. Engines and gearboxes from the company All motion was</p><p>a requirement. The construction could not impair the wheelchair's trafficability and the</p><p>performance would at least match up with the performance of the first prototype. To build</p><p>a working prototype was a part of the task. The work was early focused on the specific</p><p>wheelchair Etac Next. At the same time, the result should be, as much as possible,</p><p>suitable for the most common wheelchairs.</p><p>The result is a design where the engine packet is assembled in a 90° angle towards the</p><p>wheelaxle. In the angle, the power is transferred by bevel gears, assembled on shafts</p><p>supported by ball bearings. Then, the force is transmitted via a modified wheel axle to a</p><p>structure mounted outside the hub. Eight stokes transfers the force to the hand rims.</p><p>An operational prototype has been built and then been assembled on the wheelchair Etac</p><p>Next. The part mounted outside of the wheel has got a plastic hood to cover up and to</p><p>protect the inner parts. The plastic hood has been produced with SLS technology.</p>

Low ventilated cold winds have previously shown to fare better when it comes tomoisture balance. Recent fire requirements has led to that several major constructionfirms have abandoned the use of ventilation at the eaves, this has led to attics withvery limited ventilation. Although these winds should cope well with humidity overtheir lifespan, it have emerged moisture damages to new buildings with this kind ofwind. The reason for this is believed to be large quantities of construction moisturethat low ventilated winds can’t get rid of.This thesis was commissioned by AK-Konsult Indoor Air AB and has audited the coldwind structures from a building built in Örebro with proven moisture problems in theprograms WUFI and WUFI-Bio.The study shows that the winds in their current situation are risk structures whichare in great need of initial help from dehumidifiers to get rid of trapped constructionmoisture.There is uncertainty over how long you should dehumidify the structures, thereforemore extensive measurements should be done.The recommendation to is to dehumidify the structures until they certainly have gotrid of a large portion of the initial construction moisture. A more long lasting solutionis to evaluate the construction type to evade the issue.