• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 287
  • 138
  • 49
  • 34
  • 33
  • 31
  • 26
  • 10
  • 9
  • 6
  • 6
  • 6
  • 4
  • 4
  • 4
  • Tagged with
  • 747
  • 196
  • 96
  • 71
  • 64
  • 61
  • 58
  • 49
  • 49
  • 47
  • 46
  • 46
  • 45
  • 40
  • 40
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
631

USO DA BASE DINÂMICA EM UM SISTEMA DE DUAS VIGAS ACOPLADAS / USING THE DYNAMIC BASIS IN A TWO BEAMS COUPLED SYSTEM

Seibel, Aline Brum 26 August 2013 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This work researches on free and forced vibrations of a double beam coupled system. The system is regarded as two Euler-Bernoulli beams which are parallel, have the same length, are simply supported and are connected through a viscoelastic layer. Natural frequencies and their mode shapes, also called eigenfunctions, of the coupled system are obtained through a uniform beam methodology which uses the free dynamical basis to represent the solution of the the modal equation. This study uses modal analysis and block matrix formulation, while the dynamical basis used to represent the modal solution is obtained from the dynamical solution of a fourth order differential equation whose coefficients are just those of the original problem. The natural frequencies and mode shapes of the undamped system are determined for several values of beam parameters. For the damped case, damping ratios of each beam and also of the viscoelastic layer (which characterizes the coupling the system) are considered. The forced response is represented using matrix impulse response, which is the solution of an initial value problem with impulsive initial conditions. / Neste trabalho é realizado um estudo sobre vibrações livres e forçadas de um sistema de dupla viga acoplado. O sistema é composto por duas vigas do tipo Euler-Bernoulli, paralelas, de mesmo comprimento, simplesmente apoiadas e conectadas por uma camada viscoelástica. São obtidas as frequências naturais e os modos de vibração ou autofunções do sistema acoplado utilizando uma metodologia para vigas uniformes, que usa a base dinâmica para escrever a solução da equação modal. O estudo é realizado através da análise modal e de uma formulação matricial em blocos, e a base dinâmica usada para escrever a solução da equação modal é gerada pela solução dinâmica de uma equação diferencial de quarta ordem cujos coeficientes são os mesmos do problema considerado. As frequências naturais e os modos de vibração para o sistema não amortecido são determinados para vários valores dos parâmetros da viga. Para o caso amortecido, consideramos o amortecimento individual em cada viga e o amortecimento que compõe a camada viscoelástica o qual caracteriza o acoplamento no sistema. A resposta forçada do sistema é escrita em função da resposta impulso matricial que é solução de um problema de valor inicial com condições iniciais impulsivas.
632

A field and laboratory study on the dynamic response of the Eddystone lighthouse to wave loading

Banfi, Davide January 2018 (has links)
Because little was known about how the masonry lighthouses constructed during the 19th century at exposed locations around the British Isles were responding to wave action, the dynamic response of the Eddystone lighthouse under wave impacts was investigated. Like other so called 'rock lighthouses', the Eddystone lighthouse was built on top of a steep reef at a site that is fully submerged at most states of the tide. Consequently, the structure is exposed to loading by unbroken, breaking and broken waves. When the breaking occurs, wave loading leads to complex phenomena that cannot be described theoretically due to the unknown mixture of air and water involved during the wave-structure interaction. In addition, breaking waves are generally distinguished from unbroken and broken wave due to the fact that they cause impulsive loads. As a consequence, the load effects on the structural response require a dynamic analysis. In this investigation the dynamic response of the Eddystone lighthouse is investigated both in the field and by means of a small-scale model mounted in a laboratory wave channel. In particular, field data obtained by the use of geophones, cameras and a wave buoy are presented together with wave loading information obtained during the laboratory tests under controlled conditions. More than 3000 structural events were recorded during the exceptional sequence of winter storms that hit the South-West of England in 2013/2014. The geophone signals, which provide the structural response in terms of velocity data, are differentiated and integrated in order to obtain accelerations and displacements respectively. Dynamic responses show different behaviours and higher structural frequencies, which are related to more impulsive loads, tend to exhibit a predominant sharp peak in velocity time histories. As a consequence, the structural responses have been classified into four types depending on differences of ratio peaks in the time histories and spectra. Field video images indicate that higher structural frequencies are usually associated with loads caused by plunging waves that break on or just in front of the structure. However, higher structural velocities and accelerations do not necessarily lead to the largest displacements of around a tenth of mm. Thus, while the impulsive nature of the structural response depends on the type of wave impact, the magnitude of the structural deflections is strongly affected by both elevation of the wave force on the structure and impact duration, as suggested by structural numerical simulations and laboratory tests respectively. The latter demonstrate how the limited water depth strongly affects the wave loading. In particular, only small plunging waves are able to break on or near the structure and larger waves that break further away can impose a greater overall impulse due to the longer duration of the load. As a consequence of the depth limited conditions, broken waves can generate significant deflections in the case of the Eddystone lighthouse. However, maximum accelerations of about 0.1g are related to larger plunging waves that are still able to hit the lighthouse with a plunging jet. When compared to the Iribarren number, the dimensionless irregular momentum flux proposed by Hughes is found to be a better indicator concerning the occurrence of the structural response types. This is explained by the fact that the Iribarren number does not to take into account the effects of the wide tidal range at the Eddystone reef, which has a strong influence on the location of the breaking point with respect to the lighthouse. Finally, maximum run up were not able to rise up to the top of the lighthouse model during the laboratory tests, despite this having been observed in the field. As a consequence, the particular configuration of the Eddystone reef and the wind could have a considerable bearing and exceptional values of the run up, greater than 40 m, cannot be excluded in the field.
633

Efeitos de choques globais na economia brasileira: uma análise a partir do GVAR

Zanetta Neto, Ary Cera 05 August 2014 (has links)
Submitted by Ary Cera Zanetta Neto Zanetta (ary.zanetta@brasil-capital.com) on 2014-08-19T19:21:54Z No. of bitstreams: 1 Efeitos de Choques Globais na Economia Brasileira_ Uma Análise a Partir do GVAR.pdf: 1085836 bytes, checksum: 25e953aa352fed09b5b828362226aab9 (MD5) / Rejected by JOANA MARTORINI (joana.martorini@fgv.br), reason: A ficha catalográfica não está valida, por gentileza aguardar o envio da ficha correta pala biblioteca digital. on 2014-08-19T19:29:14Z (GMT) / Submitted by Ary Cera Zanetta Neto Zanetta (ary.zanetta@brasil-capital.com) on 2014-08-19T20:33:33Z No. of bitstreams: 1 Efeitos de Choques Globais na Economia Brasileira_ Uma Análise a Partir do GVAR.pdf: 1085836 bytes, checksum: 25e953aa352fed09b5b828362226aab9 (MD5) / Approved for entry into archive by JOANA MARTORINI (joana.martorini@fgv.br) on 2014-08-20T16:30:59Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Efeitos de Choques Globais na Economia Brasileira_ Uma Análise a Partir do GVAR.pdf: 1085836 bytes, checksum: 25e953aa352fed09b5b828362226aab9 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-08-20T19:02:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Efeitos de Choques Globais na Economia Brasileira_ Uma Análise a Partir do GVAR.pdf: 1085836 bytes, checksum: 25e953aa352fed09b5b828362226aab9 (MD5) Previous issue date: 2014-08-05 / O objetivo deste estudo é avaliar a propagação de choques econômicos de alguns países sobre o crescimento econômico brasileiro, com principal destaque para China, Estados Unidos da América (EUA) e Argentina, que são os principais parceiros comerciais do Brasil. O aumento do comércio com a China tornou o Brasil muito mais vulnerável a choques no PIB chinês e menos vulnerável, do que no passado recente, a choques no PIB americano, enquanto que a influência da Argentina manteve-se estável. Foi aplicada a metodologia Vetor Autorregressivo Global (Global Var – GVAR), introduzida por Pesaran, Schuermann e Weiner (2004), Garratt, Lee, Pesaran e Shin (2006) e Dées, Di Mauro, Pesaran e Smith (2007), para analisar os canais de comércio e a transmissão de choques entre o resto do mundo e o Brasil. Usando dados trimestrais a partir de 1990 até o final de 2013, foi possível constatar que o aumento da relevância da economia Chinesa na balança comercial Brasileira exerce pressão sobre o crescimento econômico do Brasil. Em suma, a China tornou-se mais relevante para o crescimento econômico do Brasil do que os EUA e a Argentina. / The objective of this study is to evaluate the impact of variations in the Gross Domestic Product (GDP) of countries and economic blocks over Brazilian economic growth, with emphasis on China, United States of America (USA) and Argentina, which are the main commercial partners of Brazil. The increase in trading with China has made Brazil more vulnerable to shocks in Chinese GDP and less vulnerable, than in the recent past, to shocks in American GDP, and stability in the case of Argentina. It has been applied the methodology Global Vector Autorregressive (Global Var – GVAR), introduced, explained and expanded by Pesaran, Schuermann and Weiner (2004), Garratt, Lee, Pesaran and Shin (2006) and Dées, Di Mauro, Pesaran and Smith (2007) to analyze the trading channels and the transmission of shocks between the rest of the world and Brazil (specially with China, USA and Argentina). Using a sample from the first quarter of 1990 to the third quarter of 2013 it is possible to see that the increase of relevance of the Chinese economy on the Brazil trade balance increased the relevance of the Chinese economy over the Brazilian economy. Therefore, the conclusions of this work indicate a considerable vulnerability of the Brazilian economy to the Chinese economic cycle and, in a lower degree than in the past, to the American and Argentinian economies.
634

Effect of foreign direct investment inflows on economic growth : sectoral analysis of South Africa

Nchoe, Kgomotso Charlotte 02 1900 (has links)
A number of developing countries have been on a quest to attract foreign direct investment (FDI) with the intention of increasing capital inflow through technological spillovers and transfer of managerial skills. FDI can increase economic growth and development of a country by creating employment, and by doing so, increasing economic activity that will lead to economic growth. South Africa is one of the economies that strive to attract more FDI inflows into the country to be able to improve its economy, and the country has adopted policies that drive the motive to attract FDI inflows. This study investigated the effect of FDI on sectoral growth over the period 1970–2014. The purpose was to find out where in the three key sectors of South Africa FDI is more significant. The review of theoretical and empirical literature on FDI revealed that FDI has a diverse effect on economic growth, both in developed and developing countries. Theoretical literature analysed the behaviour of multinational firms and the motive behind multinationals investing in foreign countries. According to Dunning (1993), firms have four motives to decide to produce abroad, namely natural resource-seeking, market-seeking, efficiency-seeking and strategic asset-seeking. Empirical studies on sectors show that FDI inflows affect different sectors in different ways, and that the agricultural sector does not usually gain from FDI inflows, whereas subsectors in the industry and services sector grow from receiving FDI inflows. Sectoral analysis revealed that the services sector receives more FDI inflows, when compared to the agriculture and industry sector. The study followed an econometric analysis technique to test the effect of FDI inflows on the agriculture, industry and services sectors. The augmented Dickey–Fuller and Phillips–Perron tests were used to test for unit root. Both tests revealed that variables were not stationary at level, but that they become stationary at first difference. Vector autoregressive (VAR) models were estimated, and four types of diagnostic tests were performed on them to check the fitness of the models. The tests showed that residuals of the estimated VARs were robust and well behaved. The Johansen cointegration test suggested there is cointegration and that there is a long-run relationship between variables. Following the existence of cointegration, the estimated Vector error correction model (VECM) results showed that FDI has a significant effect on the services and industry sector, but has a negative effect on the agricultural sector. Impulse response analysis results revealed the correct signs, and confirmed the VECM results. FDI inflows explain a small percentage of growth in agriculture and industry, but a sizable and significant percentage in the services sector. / Economics / M. Com. (Economics)
635

Algoritmos Genéticos para Síntese de Filtros Aplicados em Controle por Modo Deslizante. / Genetic Algorithms for Synthesis of Filters Applied in a Sliding Mode Control.

Felipe da Trindade do Nascimento 20 July 2010 (has links)
Nesta Dissertação propõe-se a aplicação de algoritmos genéticos para a síntese de filtros para modular sinais de controladores a estrutura variável e modo deslizante. A modulação do sinal de controle reduz a amplitude do sinal de saída e, consequentemente, pode reduzir o consumo de energia para realizar o controle e o chattering. Esses filtros também são aplicados em sistemas que possuem incertezas paramétricas nos quais nem todas as variáveis de estado são medidas. Nesses sistemas, as incertezas nos parâmetros podem impedir que seus estados sejam estimados com precisão por observadores. A síntese desses filtros necessita da obtenção da envoltória, que é o valor máximo da norma de cada resposta impulsiva admissível no sistema. Após este passo, é sintetizado um filtro que seja um majorante para a envoltória. Neste estudo, três métodos de busca da envoltória por algoritmos genéticos foram criados. Um dos métodos é o preferido, pois apresentou os melhores resultados e o menor tempo computacional. / This thesis proposes the application of genetic algorithms for the synthesis of filters which modulate signals of variable structure sliding mode controllers. The modulation of the control signal reduces the amplitude of the output signal and thus can reduce power consumption and chattering. These filters are also applied to systems with parametric uncertainties and unmeasured state variables. In these systems, the uncertainties can impair the accurate estimation of the state by means of observers. For the synthesis of these filters, it is necessary to obtain the envelope which is the maximum norm of each impulse response admissible for the system. After this step, a filter is synthesized to be an upper bound for the envelope. In this study, three methods of search of the envelope by genetic algorithms were developed. One of these methods has been giving the best results and needs the least computational time.
636

[en] NOVEL SPARSE SYSTEMS LEAST SQUARES ESTIMATION METHODS / [pt] NOVOS MÉTODOS PARA ESTIMAÇÃO POR MÍNIMOS QUADRADOS DE SISTEMAS ESPARSOS

ALEXANDRE DE MACEDO TORTURELA 29 June 2016 (has links)
[pt] Neste trabalho, quatro métodos projetados especificamente para a estimação de sistemas esparsos são originalmente elaborados e apresentados. São eles: Encolhimentos Sucessivos, Expansões Sucessivas, Minimização da Norma l1 e Ajuste Automático do fator de regularização do Custo LS. Os quatro métodos propostos baseiam-se na técnica de estimação de sistemas lineares e invariantes no tempo pelo critério dos mínimos quadrados, universalmente conhecida por sua denominação em inglês - Least Squares (LS) Estimation, e incorporam técnicas relacionadas a otimização convexa e à teoria de compressive sensing. Os resultados obtidos em simulações mostram que os métodos em questão têm desempenho superior que a estimação LS convencional e que o algoritmo Recursive Least Squares (RLS) com regularização convexa denominado l1-RLS, em muitos casos alcançando o desempenho ótimo apresentado pelo método de estimação LS Oráculo, no qual o suporte da resposta ao impulso em tempo discreto do sistema estimado é conhecido a priori. Além disso, os métodos propostos apresentam custo computacional menor que do algoritmo l1-RLS. / [en] In this thesis, four methods specifically designed for sparse systems estimation are originally developed and presented, which were called here: Relaxations method, Successive Expansions method, l1-norm Minimization method and Automatic Adjustment of the Regularization Factor method. The four proposed methods are based on the Least Squares (LS) Estimation method and incorporate techniques related to convex optimization and to the theory of compressive sensing. The simulation results show that the proposed methods herein present superior performance than the ordinary LS estimation method and the Recursive Least Squares (RLS) with convex regularization method (l1-RLS), in many cases achieving the same optimal performance presented by the LS Oracle method. Furthermore, the proposed methods demand lower computational cost than the l1-RLS method.
637

[en] SUPEREGO AND CULTURE: BEYOND FATHER, PERSPECTIVES FOR ETHICS / [pt] SUPEREU E CULTURA: ALÉM DO PAI, PERSPECTIVAS PARA UMA ÉTICA

DENISE RODRIGUES MONNERAT 13 July 2017 (has links)
[pt] Esta dissertação busca delinear o desenvolvimento, articulado com a clínica, do conceito de supereu por Freud e sua revisão por Lacan, para pensar sua reverberação recíproca com a cultura. O supereu freudiano, como instância estrutural do aparelho psíquico, tem sua gênese na identificação com o pai, antes e depois do Complexo de Édipo, ao mesmo tempo em que porta a marca da pulsão de morte. Freud dá ênfase às manifestações cruéis da ação autoritária do supereu que, por produzirem um desprazer do qual pode ser difícil prescindir, constituem importante obstáculo ao trabalho clínico e ao laço social. Lacan desloca a referência freudiana ao pai para o campo da linguagem, articulando a função paterna com a estrutura significante, em detrimento das imagos, indo da conceituação do Nome-do-pai aos Nomes-do-pai em suas dimensões imaginária, simbólica e real. Seus novos conceitos de gozo e objeto a reforçam a centralidade da função superegóica, privilegiando sua dimensão pulsional e alteritária e ampliando a perspectiva dinâmica de sua constituição e de seus efeitos. Em função do deslocamento do conceito da referência de autoridade para a de alteridade e de sua estreita relação com o desamparo, abre-se uma via para propor a articulação do supereu com a visada ética pela qual Freud toma o trabalho clínico da psicanálise como uma obra de cultura. / [en] This work aims to study the theoretical development (articulated with clinical practice) of the superego concept by Freud and its revision by Lacan, and to consider its reciprocal effects on culture. The Freudian superego, as a structural agency of the psychic apparatus, has its origin in the identification with the father, before and after the Oedipus complex, at the same time that carries death drive embedded. Freud emphasizes the cruel manifestation of the authoritarian action of the superego which constitute an important obstacle for the clinic work and the social bonds, once these manifestations produce an unpleasure from which it can be hard to prescind. Lacan changes the Freudian reference of the father to the language field, articulating the paternal function with the signifier s structure, to the detriment of the imagos, going from the concept of Name-of-the-father to Names-of-the-father in its imaginary, symbolic and real dimensions. His new concepts of jouissance and object a, reinforce the centrality of the superegoic function, privileging its pulsional and alterity dimension and augmenting the dynamical perspective of its constitution and its effects. Due to this concept shifting its reference from authority to alterity and its close relation with the helplessness, it gives an opportunity to propose the articulation of the superego with the ethical concerns by which Freud takes the psychoanalytic clinical practice as a work of culture.
638

[en] POLYAMIDE 12 AND HIGH DENSITY POLYETHYLENE CHARACTERIZATION BEFORE AND AFTER AGING IN WATER AT DIFFERENT TEMPERATURES / [pt] CARACTERIZAÇÃO DA POLIAMIDA 12 E POLIETILENO DE ALTA DENSIDADE ANTES E DEPOIS DO ENVELHECIMENTO EM ÁGUA A DIFERENTES TEMPERATURAS

RODRIGO CAMPELLO TUCUNDUVA 07 February 2018 (has links)
[pt] Nos últimos anos surgiram algumas alternativas para as tubulações de aço carbono que são a grande maioria no transporte de petróleo e gás, com grande destaque para os materiais poliméricos, principalmente por apresentarem baixa densidade em relação aos metais, boa resistência à corrosão e boa processabilidade. Além disso, os polímeros apresentam maior facilidade de manutenção e instalação, tornando-os economicamente viáveis. No entanto, esses materiais podem sofrer degradação quando expostos a produtos químicos e ao calor. O objetivo desse trabalho e avaliar a variação das propriedades mecânicas das poliamidas 12 e dos polietilenos de alta densidade quando envelhecidos em água durante 6 meses a temperatura ambiente e a 70 graus Celsius, tendo em vista que a temperatura de serviço desses materiais varia entre 70 a 80 graus Celsius. Para a caracterização do material foram realizados, ensaio mecânicos de tração, impacto de excitação por impulso sonoro, como a caracterização por microscopia eletrônica. Os resultados das caracterizações das amostras após envelhecimento foram comparados com os resultados obtidos dos materiais originais, de forma a percebermos que todas as amostras sofreram variações em suas propriedades mecânicas. A temperatura ambiente as amostras de PEAD sofreram um aumento em sua rigidez, aumentando sua resiliência, reduzindo sua resistência ao impacto, reduzindo também a tensão de escoamento e reduzindo seu amortecimento. Já para as amostras de PEAD envelhecidas a 70 graus Celsius houve uma redução na sua rigidez e tensão de escoamento, no entanto houve um aumento em sua resistência ao impacto e na resiliência do material. Para as poliamidas 12 envelhecidas a temperatura ambiente houve uma significativa redução na sua rigidez, na sua tensão de escoamento e tensão máxima, houve um aumento na resiliência do material coerente com um aumento da resistência ao impacto e um aumento no amolecimento. A 70 graus Celsius a poliamida 12 mostrou uma redução na sua rigidez, tensão de escoamento e tensão máxima, houve um aumento na resiliência e na resistência ao impacto, seguido de uma redução no amolecimento. Em todas as situações de envelhecimento as PEAD sofreram uma degradação na cor do material, o que não ficou tão visível para as poliamidas 12 principalmente para o envelhecimento a temperatura ambiente. Sendo assim o comportamento mecânico dos polímeros foi influenciado pela temperatura, sempre acarretando variações em suas propriedades mecânicas e dependendo da situação podendo ser mais ou menos relevante. / [en] In recent years, some alternatives have emerged for carbon steel pipelines, which are the majority in the transport of oil and gas, with a great prominence for polymeric materials, mainly due to their low metal density, good corrosion resistance and good processability. In addition, the polymers present greater ease of maintenance and installation, making them economically viable. However, such materials may be degraded when exposed to chemicals and heat. The objective of this work is to evaluate the variation of the mechanical properties of polyamides 12 and high density polyethylenes when aged in water for 6 months at ambient temperature and at 70 degrees Celsius, considering that the service temperature of these materials ranges from 70 to 80 degrees Celsius. For the characterization of the material, mechanical tests of traction, impact and excitation by sonorous impulse were carried out, such as the characterization by electron microscopy. The results of the characterization of the samples after aging were compared with the results obtained from the original materials, in order to realize that all the samples suffered variations in their mechanical properties. At ambient temperature samples of HDPE increased their stiffness, increasing their resilience, reducing their impact resistance, also reducing the yield stress and reducing their damping. However, for HDPE samples aged 70 degrees Celsius, there was a reduction in their stiffness and yield stress, however, there was an increase in their impact strength and material resilience. For polyamides 12 aged at ambient temperature there was a significant reduction in stiffness, flow stress and maximum stress, there was an increase in the resilience of the material consistent with an increase in impact strength and an increase in softening. At 70 degrees Celsius polyamide 12 showed a reduction in stiffness, yield stress and maximum stress, there was an increase in resilience and impact strength, followed by a reduction in softening. In all aging situations the HDPE suffered a degradation in the color of the material, which was not so visible for the polyamides 12 mainly for aging at ambient temperature. Thus, the mechanical behavior of the polymers was influenced by temperature, always leading to variations in their mechanical properties and depending on the situation, being more or less relevant.
639

A state-space parameterization for perfect-reconstruction wavelet FIR filter banks with special orthonormal basis functions / Uma parametrização no espaço de estados para bancos de filtros FIR de reconstrução perfeita com funções wavelet de base ortonormal

Uzinski, Julio Cezar [UNESP] 25 November 2016 (has links)
Submitted by JULIO CEZAR UZINSKI null (uzinski.jc@gmail.com) on 2016-12-15T21:43:22Z No. of bitstreams: 1 Uzinski JC.pdf: 2380247 bytes, checksum: 910b14a40501433136262e638e586b5f (MD5) / Approved for entry into archive by Felipe Augusto Arakaki (arakaki@reitoria.unesp.br) on 2016-12-20T16:20:21Z (GMT) No. of bitstreams: 1 uzinski_jc_dr_ilha.pdf: 2380247 bytes, checksum: 910b14a40501433136262e638e586b5f (MD5) / Made available in DSpace on 2016-12-20T16:20:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 uzinski_jc_dr_ilha.pdf: 2380247 bytes, checksum: 910b14a40501433136262e638e586b5f (MD5) Previous issue date: 2016-11-25 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Esta tese apresenta uma parametrização no espaço de estados para a transformada wavelet rápida. Esta parametrização é baseada em funções de base ortonormal e filtros de resposta finita ao impulso simultaneamente, uma vez que, a transformada rápida wavelet é um algoritmo que consiste em decompor sinais no domínio do tempo em sequências de coeficientes baseados numa base ortogonal de funções wavelet. Deste modo, vantagens apresentadas por ambas as propostas são incorporadas. Modelos de resposta finita ao impulso têm propriedades atrativas como vantagens computacionais e analíticas, garantia de estabilidade BIBO e robustez para a mudança de alguns parâmetros, dentre outras. Por outro lado, séries de funções de base ortonormal têm características que as fazem atrativas para a modelagem de sistemas dinâmicos, como ausência de recursão da saída, a não necessidade de se conhecer previamente a estrutura exata do vetor de regressão, possibilidade de aumentar a capacidade de representação do modelo aumentando-se o número de funções ortonormais utilizadas, desacoplamento natural das saídas em modelos multivariáveis; tolerância a dinâmicas não modeladas. Além disso, a realização no espaço de estados é mínima. A contribuição deste trabalho consiste no desenvolvimento de uma realização no espaço de estados para bancos de filtros wavelet, em que há a presença explícita de parâmetros que podem ser livremente ajustados mantendo as propriedades de reconstrução perfeita e ortonormalidade. Para ilustrar o funcionamento e as vantagens da técnica proposta, alguns exemplos de decomposição de sinais no contexto de processamento de sinais mostrando que ela proporciona os mesmos coeficientes wavelet que a transformada wavelet rápida, e uma aplicação em controle através de realimentação dinâmica de estados também são apresentados nesta tese. / This thesis presents a state-space parameterization for the fast wavelet transform. This parameterization is based on orthonormal basis functions and finite impulse response filters at the same time, since the fast wavelet transform is an algorithm, which converts a signal in the time domain into a sequence of coefficients based on an orthogonal basis of small finite wavelet functions. Advantages presented by both proposals are incorporated. Finite impulse response systems have attractive properties, for instance, computational and analytical advantages, BIBO stability and robustness guarantee to some parameter changes, and others. On the other hand, orthonormal basis functions have some characteristics that make them attractive for dynamic systems modeling, examples are, output recursion absence, not requiring prior regression vector exact structure knowledge; possibility of increasing the model representation capacity by increasing the number of orthonormal functions employed; natural outputs uncoupling in multivariable models; tolerance to unmodeled dynamics, and others. Furthermore, the state-space realization is minimal. The contribution of this work consists in the development of a state-space realization for a wavelet filter bank, with the explicit presence of the parameters that can be freely adjusted, keeping perfect-reconstruction and orthonormality guarantees. In order to illustrate advantages and how the proposed technique works, some decomposition examples in signal processing context are presented showing that it provides the same wavelet coefficients as the fast wavelet transform, and an application on dynamic state feedback control is also presented in this thesis. / CNPq: 160545/2013-7
640

A state-space parameterization for perfect-reconstruction wavelet FIR filter banks with special orthonormal basis functions /

Uzinski, Julio Cezar January 2016 (has links)
Orientador: Francisco Villarreal Alvarado / Resumo: Esta tese apresenta uma parametrização no espaço de estados para a transformada wavelet rápida. Esta parametrização é baseada em funções de base ortonormal e filtros de resposta finita ao impulso simultaneamente, uma vez que, a transformada rápida wavelet é um algoritmo que consiste em decompor sinais no domínio do tempo em sequências de coeficientes baseados numa base ortogonal de funções wavelet. Deste modo, vantagens apresentadas por ambas as propostas são incorporadas. Modelos de resposta finita ao impulso têm propriedades atrativas como vantagens computacionais e analíticas, garantia de estabilidade BIBO e robustez para a mudança de alguns parâmetros, dentre outras. Por outro lado, séries de funções de base ortonormal têm características que as fazem atrativas para a modelagem de sistemas dinâmicos, como ausência de recursão da saída, a não necessidade de se conhecer previamente a estrutura exata do vetor de regressão, possibilidade de aumentar a capacidade de representação do modelo aumentando-se o número de funções ortonormais utilizadas, desacoplamento natural das saídas em modelos multivariáveis; tolerância a dinâmicas não modeladas. Além disso, a realização no espaço de estados é mínima. A contribuição deste trabalho consiste no desenvolvimento de uma realização no espaço de estados para bancos de filtros wavelet, em que há a presença explícita de parâmetros que podem ser livremente ajustados mantendo as propriedades de reconstrução perfeita e ortonormalidade. ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Doutor

Page generated in 0.0542 seconds