Detta kandidatexamensarbete är en förstudie utfört på Cementa AB:s fabrik i Slite, Gotland, och grundar sig i att Cementa AB, Sveriges enda tillverkare av cement, står inför en omställning till helhetskonceptet Industri 4.0 som bygger på tekniker och principer för automation och digitalisering. Fabriken står även inför en hållbarhetsomställning, då branschen bidrar med stora koldioxidutsläpp genom sin tillverkning. Målet med kandidatexamensarbetet är att analyseravar Cementa AB står inför en Industri 4.0 omställning och även undersöka om det har någon koppling till deras hållbarhetsarbete. För att kunna avgöra utgångsläget för fabriken har studien konstruerat och använt sig av en mognadsmodell som bedömer vart företaget står inför en framtida omställning. Mognadsmodellen baseras på fem olika mognadsmodeller och innehåller dimensionerna Produktion, Teknik, Strategi, R&D, HR, Ledarskap, Kultur och Standardisering. Undersökningen av företagets mognad genomfördes med hjälp av en enkät, som distribuerades till fabrikens alla avdelningar. Svarsfrekvensen var på 82%. Enkätens frågor har svarsalternativ som är bedömda med poäng där lägst poäng innebär frånvaro av Industri 4.0 och högsta poäng innebär mognad inom Industri 4.0. Till varje dimensions mognad beräknades ett mognadsindex. Resultatet av enkäten analyserades med avseende på vardera dimensions avvikande mognadsobjekt för att belysa styrkor samt se potentialen inom varje dimension. Dimensionerna med lägst mognadsindex var HR och Strategi. Fabrikens totala mognad inom Industri 4.0 beräknas till nivån Existens som innebär att företaget har ett påbörjat arbete inom Industri 4.0 men saknar strategi, målbild och plan för vidare arbete. För att ytterligare belysa fabrikens möjligheter konstrueras en lista med de frågor som har störst potential. I denna lista belyses dimensionerna Strategi och Ledarskap som mest frekvent återkommande och med det anses arbetet med strategi och ledning fundamental för omställningens existens. Detta gäller även kopplingen till hållbarhetsarbetet, då ett tydligt fokus på hållbarhetsaspekterna kopplat med Industri 4.0-teknologier ger synergieffekter som hjälper varandra. Studien rekommenderar företaget i ett första skede att initiera en tvärfunktionell arbetsgrupp på ledningsnivå som har som uppgift att driva omställningen och fokuserar i ett första stadie på strategi och ledning. Sedan rekommenderar studien också att företaget i valfri ordning utvecklar enkäten för vidare uppföljning och kartläggning, jämföra sig med liknande fabriker, etablera samarbeten mellan företag, akademi och leverantörer, utforma en Roadmap för företaget och dess avdelningar samt fortsätta digitalisera verksamhetens system och strukturer. / This bachelor thesis is a case study that has been carried out at Cementa AB’s factory in Slite, Gotland, and targeted the Cementa AB’s future adaption to the concept Industry 4.0 which is based on techniques and principles for automation and digitalization. The factory is also facing a sustainability change, as the industry contributes to large carbon dioxide emissions through its manufacturing. The aim of the bachelor’s degree project is to analyze where Cementa AB is facing an Industry 4.0 transition and also to investigate whether it has any connection to their sustainability work. To be able to determine the starting position for the factory, the study has constructed and used a maturity model that assesses where the company is facing a future transition. The maturity model is based on five different maturity models and contains the dimensions Production, Technology, Strategy, R&D, HR, Leadership, Culture and Standardization. The study of the company's maturity was conducted by means of a survey, which was distributed to all the departments of the factory. The response rate was 82%. The survey's questions have response alternatives that are assessed with points where the lowest score means Absence of Industry 4.0 and highest score means Maturity within Industry 4.0. For each dimension maturity, a maturity index was calculated. The results of the survey were analyzed with respect to the different maturity objects of each dimension in order to highlight strengths and see the potential within each dimension. The dimensions with the lowest maturity index were HR and Strategy. The factory's total maturity in Industry 4.0 is calculated to the Existence level, which means that the company has started work in Industry 4.0 but lacks strategy, goals and plans for further work. To further clarify the factory's possibilities, a list of the issues with the greatest potential is constructed. In this list, the dimensions Strategy and Leadership are highlighted as the most frequent recurring, and with this the work with strategy and leadership is considered fundamental to the existence of the transition. This also applies to the link to sustainability work, as a clear focus on the sustainability aspects linked to Industry 4.0 technologies produces synergies that help each other. The study recommends the company, in a first stage, to initiate a cross-functional working group at management level which has the task of driving the transition and focuses in a first stage on strategy and management. The study also recommends that the company in any arrangements develops the survey for further follow-up and mapping, compares itself with similar factories, establishes collaborations between companies, academia and suppliers, design a roadmap for the company and its departments, and continue to digitize the company's systems and structures.

Human-robot Collaboration as a new paradigm in manufacturing has already been a hot topic in both manufacturing science, production research, intelligent robotics, and computer science. Due to the boost of deep learning technologies in the nearly ten years, advanced information processing technologies bring the new possibility to human-robot Collaboration. Meanwhile, machine learning-based image processing such as convolutional neural network has become a powerful tool in dealing with problems like target recognizing and locating. This kind of technologies shows potentials on robotic manufacturing and human-robot Collaboration. A challenge is to implement well-designed deep neural networks linked to a robotic system that can conduct collaborative works with the human. Accuracy and robustness need also be concerned in the development. This thesis work will address this challenge. This thesis tries to implement a solution based in Machine Learning methods for image detection which permits us to, using a low cost image solutions (RGB single camera), detect and localize manufacturing components to pick them and finish an assembly, helping the human co-workers, using an industrial robot, simplifying also the IT tasks to run it. / Människa-robot samarbete, som ett nytt paradigm inom tillverkningsindustrin, har redan blivit ett omtalat ämne inom tillverkningsvetenskapen, produktforskningen, intelligent robotik och datavetenskapen. På grund av det senaste decenniets ökning av "deep learning" teknologier kan avancerade information-processerings teknologier bringa nya möjligheter för människarobot samarbete. Under tiden har även maskininlärnings-baserad bildklassificering med "convolutional neural network" blivit ett kraftfullt verktyg för att hantera problem så som måligenkänning och lokalisering. Dessa typer av teknologier har potential att implementeras nom robotiserad tillverkning och människa-robot samarbete. En utmaning är att implementera väldesignade "convolutional neural networks" kopplat till ett robot system som kan utföra arbete i samarbete med människan. Noggranhet och robusthet behöver också avvägas i utvecklingsarbetet. Detta examensarbete kommer att ta itu med denna utmaning. Detta examensarbete försöker att implementera en lösning baserad på maskininlärnings-metoder för bildigenkänning som tillåter oss att, med hjälp av en billig bild lösning (RGB enkel kamera), detektera och lokalisera tillverkningskomponenter att plocka upp och slutföra en montering, vilket hjälper den mänskliga medhjälparen, med en industriell robot. Detta förenklar också IT-uppgifterna för att köra den.

Industry 4.0 is at the moment one of the most talked-about topics amongst industry companies. Management teams of discuss the area as something they want to implement, but since it is an ongoing industrial revolution it cannot be implemented straight away. This study is looking into the subject of Industry 4.0 and the identification of nine different technology drivers that a manufacturing company can use as tools in a production environment. However, what is less known is how the tools can be applied to a global company and its different cultures. Because even though Industry 4.0 is about decentralization and giving responsibility to every co-worker, they need to work with a common framework, thus standardization. A company that has started to look into Industry 4.0 is Lantmännen Unibake, who is a global bakery group. Therefore, they serve as the case company in this exploratory study where the goal is to conduct a pre-study that gives them, and the food industry, information and guidelines on how Industry 4.0 applies to their industry. Hence, what improvements it can lead to, what tools that will be suitable, and what the prerequisites for a successful Industry 4.0- transformation will be. The method to answer the research question starts with conducting a comprehensive literature study, followed by several interviews around Europe, and ending in an analysis of the current state with help from the literature framework. The analysis has ended in a conclusion that there is no single or easy answer to the questions since food industries might vary a lot from one to another. Although, in this case, the answer would be that six out of nine tools would be applicable in a global food-supply-chain, some needing more preparatory work than others. By implementing these tools, companies will see more engaged employees that are prone to take autonomous decisions, more accurate production planning, proactive rather than reactive working ways, fewer defects, and higher customer satisfaction. Regarding the prerequisites for transformation, the answer depends on what tools that are used. But what all cases have in common is that there is a need for aware and engaged employees. Everyone will have to be in on the change, understanding why and how, and what benefits that will come out of it. For future studies, it is suggested to look into how maturity models can be applied to these kinds of issues smoothly. The existing maturity models for Industry 4.0 are very complicated and difficult to apply; thus, they would need some development. Another area would be a cost model of the different tools, as well as a comparison of the tools and food regulations. / I dagens läge är Industri 4.0 ett av de hetaste ämnena bland industriföretag. Ett problem är att det ofta diskuteras som något som bör implementeras vilket skapar en felaktig bild av vad Industri 4.0 är, en pågående industriell revolution. Denna studie undersöker ämnet Industri 4.0 och identifierar nio verktyg som kan användas som teknologiska drivkrafter i en tillverkningsmiljö. Då dagens forskning är i sin linda finns det begränsat med information om hur dessa verktyg kan anpassas till att fungera i en global miljö med flera olika kulturer. Även om Industri 4.0 till stor del handlar om decentralisering och att ge ökat ansvar till alla medarbetare så kräver den nya typen av industri också standardisering och att ett företag har ett gemensamt ramverk. Lantmännen Unibake är ett företag som har börjat undersöka möjligheterna med Industri 4.0. Lantmännen Unibake är en av Europas ledande bagerigrupper och agerar som case-företag i denna utforskande studien. Syftet är att sammanställa en förstudie om hur Lantmännen Unibake och livsmedelsindustrin kan utnyttja Industri 4.0:s potentialer, det vill säga vilka förbättringar det kan leda till, vilka verktyg som är applicerbara på industrin och vilka förutsättningar som krävs för en lyckad transformation. För att svara på dessa frågor har en omfattande litteraturstudie och flertalet intervjuer genomförts runt om i Europa. Med hjälp av nulägesanalysen och litteraturstudien har slutsatsen blivit att det varken finns ett ensidigt eller enkelt svar på frågorna då livsmedelsindustri skiljer sig väldigt från företag till företag. I detta fall har sex av nio verktyg identifierats som användbara för en global livsmedelsvärdekedja, dock kräver somliga verktyg mer förberedelser än andra. Genom att implementera dessa verktyg kan företaget komma att se motiverad personal som är mer benägna att ta autonoma och snabba beslut, mer tillförlitlig produktionsplanering, ett proaktivt snarare än reaktivt arbetssätt, minskad mängd defekter och högre kundnytta. Förutsättningar för en förändring beror på vilka verktyg som väljs, dock kräver alla att personalen är medveten om förändringen. Både varför den behöver göras, hur det kommer gå till och vad för fördelar det kommer leda till. Förslag för framtida studier är att se över hur en mognadsanalys kan appliceras på denna typ av situation då de modeller som existerar inom området i dagsläget är väldigt komplicerade och därför svåra att applicera på gemene företag. Ett annat område är en kostnadsanalys för de olika verktygen, likväl en jämförelse mellan verktygen och huruvida de uppfyller livsmedelsreglerna.

In recent years the steelmaking industry has been subjected to continuous attempts to improve its production route. The main goals has been to increase the competitiveness and to reduce the environmental impact. The development of predictive models has therefore been of crucial importance in order to achieve such optimization. Models are representations or idealizations of reality which can be used to investigate new process strategies without the need of intervention in the process itself. Together with the development of Industry 4.0, Machine Learning (ML) has turned out as a promising modeling approach for the steel industry. However, ML models are generally difficult to interpret, which makes it complicated to investigate if the model accurately represents reality. The present work explores the practical usefulness of applied ML models in the context of the secondary metallurgy processes in steelmaking. In particular, the application of interest is the prediction of the liquid steel temperature after the vacuum treatment step in the Vacuum Tank Degasser (VTD). The choice of the VTD process step is related to its emerging importance in the SSAB Oxelösund steel plant due to the planned future investment in an Electric Arc Furnace (EAF) based production line. The temperature is an important parameter of process control after the vacuum treatment since it directly influences the castability of the steel. Furthermore, there are not many available models which predict the temperature after the vacuum treatment step. The present thesis focuses first on giving a literature background of the statistical modeling approach, mainly addressing the ML approach, and the VTD process. Furthermore, it is reported the methodology behind the construction of the ML model for the application of interest and the results of the numerical experiments. All the statistical concepts used are explained in the literature section. By using the described methodologies, several findings originated from the resulting ML models predicting the temperature of the liquid steel after the vacuum treatment in the VTD.A high complexity of the model is not necessary in order to achieve a high predictive performance on the test data. On the other hand, the data quality is the most important factor to take into account when improving the predictive performance. Itis fundamental having an expertise in both metallurgy and machine learning in order to create a machine learning model that is both relevant and interpretable to domain experts. This knowledge is indeed fundamental for the selection of the input data and the machine learning model framework. Crucial information for the predictions result to be the heat status of the ladle as well as the stirring process time and the temperature benchmarks before and after the vacuum steps. However, to draw specific conclusions, a higher model predictive performance is needed. This can only be obtained upon a significant data quality improvement. / Stålindustrin har under de senaste åren ständigt förbättrat sin produktionsförmåga som i huvudsak har bidragit till ökad konkurrenskraft och minskad miljöpåverkan. Utvecklingen  av  prediktiva  modeller  har  under  denna  process  varit  av  avgörande betydelse för att uppnå dessa bedrifter. Modeller är representationer eller idealiseringar av verkligheten som kan användas för att utvärdera nya processtrategier utan att åberopa  ingrepp  i  själva  processen.    Detta  sparar  industrin  både  tid och pengar.   I takt  med  Industri  4.0  har  maskininlärning  blivit  uppmärksammad  som ett ytterligare modelleringsförfarande inom stålindustrin. Maskininlärningsmodeller är dock generellt svårtolkade, vilket gör det utmanande att undersöka om modellen representerar verkligheten. Detta arbete undersöker den praktiska användningen av maskininlärningsmodeller inom sekundärmetallurgin på  ett  svenskt  stålverk.    Tillämpningen  är  i  synnerhet av   intresse   för   att   kunna   förutspå   temperaturen   hos   det   flytande   stålet   efter vakuumbehandlingssteget  i  VTD-processen. Denna  process  valdes  eftersom den är av  stor  betydelse  för  framtida  ståltillverkning  hos  SSAB  i  Oxelösund. Detta är primärt  på  grund  utav  att  SSAB  kommer  att  investera  i  en ljusbågsugnsbaserad produktionslinje.   Temperaturen är en viktig processparameter eftersom den direkt påverkar   stålets   gjutbarhet. Utöver   detta   har   inga   omfattande   arbeten   gjorts gällande  att  förutspå  temperaturen  efter vakuumbehandlingssteget  med  hjälp av maskininlärningsmodeller. Arbetet presenterar först en litteraturbakgrund inom statistisk modellering med fokus på maskininlärning och VTD-processen.  Därefter redovisas metodiken som använts för att skapa  maskininlärningsmodellerna  som  ligger  till  grund  för  de  numeriska experimenten samt resultaten. Genom att använda de beskrivna metoderna härrörde flera fynd från de skapande maskininlärningsmodellerna. En hög grad av komplexitet är inte   nödvändig   för   att   uppnå   en   hög   prediktiv   förmåga   på   data   som   inte använts  för  att  anpassa  modellens  parametrar.   Å  andra  sidan  är  datakvalitén den viktigaste faktorn om man ämnar att förbättra den prediktiva förmågan hos modellen. Utöver  detta  är  det  av  yttersta  vikt  att  ha  kompetens  inom  både  metallurgi  och maskininlärning för att skapa en modell som är både relevant och tolkbar för experter inom  området  processmetallurgi. Ideligen  är  kunskap  inom  processmetallurgi grundläggande för val av indata och val av maskininlärningsalgoritm. Under analysen av maskininlärningsmodellerna upptäcktes det att skänkens värmestatus, omrörningstiden i processen, samt temperaturriktmärkena före och efter vakuumstegen var de mest avgörande variablerna för modellens prediktiva förmåga. För att kunna dra specifika slutsatser behöver modellen ha en högre prediktiv förmåga. Detta kan endast erhållas efter en betydande förbättring av datakvalitén.

This thesis presents the work of a master degree project in mechatronics by two students from The Royal Institute of Technology. The project was carried out during spring 2017 in collaboration with Bosch Rexroth Mellansel as part of their desire to improve their operations. It is also in line with the Bosch Groups ambition to lead the development within Industry 4.0. The aim was to investigate the information need on a discrete manufacturing process and how radio-frequency identification (RFID) can be used to cover that need. The background research was made with qualitative methods using a literature review on relevant areas and a case study of Bosch Rexroth Mellansel. A discrete event simulation was created to confirm the possibilities of an RFID tracking system. It acted as a target for what the developed demonstrator should fulfil and was realised through a system of four wireless nodes connected in a mesh network. The plant in Mellansel partially implemented a Bosch standardised RFID system in parallel with the development of the demonstrator, which enabled a comparison of the two systems. The results show that from a tag event, which gives information on what, where and when, it is possible to, in real time, analyse and visualise valuable key performance indicators for a production process. It is also possible to use the data to automate transactions in an enterprise resource system which removes non-value adding activities from an operator while also ensuring consistency in the reporting procedure. The results indicate that benefits can be achieved. However, this requires further quantitative analysis before it can be fully confirmed and be used to push the development of Industry 4.0 forward. / Denna rapport presenterar ett examensarbete inom mekatronik av två studenter från Kungliga Tekniska Högskolan. Projektet genomfördes under våren 2017 i samarbete med Bosch Rexroth Mellansel som en del av deras strävan att förbättra sin verksamhet. Det ligger också i linje med Bosch koncernens ambition att leda utvecklingen inom Industri 4.0. Syftet var att undersöka informationsbehovet hos en diskret tillverkningsprocess och hur radio-frequency identification (RFID) kan användas för att täcka detta behov. Bakgrundsstudien gjordes med kvalitativa metoder som litteraturstudie inom relevanta områden och en fallstudie av en produktionsprocess inom Bosch Rexroth Mellansel. En simulering av produktionsprocessen skapades för att bekräfta möjligheterna av att använda ett RFID system för spårning av objekt. Den fungerade som ett mål för vad den utvecklade demonstratorn skulle uppfylla och realiserades genom en prototyp bestående av fyra trådlösa noder samlade i ett mesh nätverk. Parallellt med utvecklingen av demonstratorn gemomförde fabriken i Mellansel en del-implementering av en Bosch-standardiserad RFID lösning, vilket möjliggjorde en jämförelse av de två systemen. Resultaten visar att det från en avläsning av en tag, som ger information om vad, var och när, så är möjligt att i realtid analysera och visualisera värdefulla nyckeltal för en produktionsprocess. Det är också möjligt att använda data för att automatisera transaktioner i ett affärssystem som tar bort icke värdeskapande aktiviteter för operatören och samtidigt säkerställer en standardiserad rapporteringsprocess. Resultaten visar att fördelar kan uppnås men kräver ytterligare kvantitativ analys innan de kan bekräftas till fullo och användas för att driva utvecklingen av Industri 4.0 framåt.

Industry 4.0 comes with the promise of great benefits and transforming towards a Smart Factory is on the agenda for many organizations. The issue is that there is a lack of knowledge about how to make a successful transformation. The purpose of this research is to develop a framework for how a final assembly plant within the heavy automotive industry should structure a plan in order to accelerate the shift towards a Smart Factory in the context of Industry 4.0. To fulfill the purpose of the research, a case study has been performed. A maturity model has been used to assess the current state of the company and perceived importance of Industry 4.0 capabilities. This has been combined with an importance assessment from experts in the area, as well as literature regarding the subjects of Industry 4.0, Smart Factory and challenges with the transition. Theoretical frameworks have then been used to analyze how to structure a plan for the transition, based on the empirical findings and previous research. The transition towards a Smart Factory should incorporate strategic, organization and technical dimensions. A multilayered roadmap should be utilized as it enables for visualizing simultaneous activities and interconnections between dimensions. As external factors are necessary to be included, triggers points should be visualized as it enables checkpoints to be used. The case company importance weightings and challenges found in literature should mainly guide in the prioritization of needed capabilities. The assessed maturity should guide in choosing the Industry 4.0 capabilities which could reap the most benefits. The use of a vision and current state should guide in how to create activities with the purpose to support the chosen Industry 4.0 capabilities. The value of this research is the combination of maturity assessment with roadmap strategy, enabling for concrete actions to be formulated. Thusly, of value to companies that want to accelerate their transition towards a Smart Factory. The contribution of this research is a foundation for the creation of a tailored roadmap framework towards a Smart Factory. / Industri 4.0 kommer med många fördelar och att transformera mot en smart fabrik är på agendan för många organisationer. Problemet är att det är en brist på kunskap om hur man ska åstadkomma en lyckad transformation. Syftet med studien är att utveckla ett ramverk för hur en slutmonteringsfabrik inom lastbilsindustrin ska strukturera en plan för att accelerera skiftet mot en smart fabrik inom konceptet Industri 4.0. För att uppfylla syftet med studien så har en fallstudie genomförts varav en mognadsmodell har använts för att utvärdera mognadsgraden hos ett företag. Utöver det så har företaget viktat möjliggörare inom Industri 4.0 utifrån hur viktiga dessa anses att vara för en transformation mot en smart fabrik. Empiri har tillsammans med experters viktning och tidigare forskning inom området använts för att analysera hur ett företag ska strukturera en plan för att skifta mot en smart fabrik. En transformation mot en smart fabrik bör ta dimensionerna strategi, organisation och teknik i beaktande när en plan struktureras. Dessa dimensioner bör bilda tre lager i planen eftersom det tillåter aktiviteter att genomföras samtidigt och att det tillåter visualisering av sambanden mellan aktiviteter. Externa faktorer är nödvändiga att inkludera i planen och bör visualiseras genom triggerpunkter. Företagets viktning av möjliggörare inom Industri 4.0 tillsammans med hur väl dessa möjliggör anknyter till de vanligaste utmaningarna i ett skifte mot en smart fabrik bör huvudsakligen styra hur möjliggörarna skall prioriteras emellan varandra. Fortsättningsvis ska den utvärderade mognaden styra mot de möjliggörare som kan skörda de största fördelarna. För att skapa aktiviteter med syftet av öka mognaden av de utvalda möjliggörarna bör en vision ställas mot nuläget, för att vägleda vilka aktiviteter som är lämpliga. Värdet av den här studien är hur kombinationen av en mognadsmodell tillsammans med teoretiska ramverk möjliggör för företag att formulera en konkret plan för att accelerera skiftet mot en smart fabrik. Studien bidrar av den anledningen med en grund och ett ramverk för företag att skapa en skräddarsydd plan med syftet att accelerera skiftet mot en smart fabrik.

Industri 4.0, den fjärde industriella revolutionen, kommer att förändra industriell tillverkning. Ofta diskuteras fördelar och stora företag som är en drivande kraft i industrin; men i denna rapport undersöks utmaningarna som små och medelstora företag ställs mot vid införandet av smart teknik. Dessa företag representerar över 90% av svensk industri och är extremt viktiga för ekonomin vilket är anledningen till varför dessa valdes att undersöka. Rapporten består av ett teoriavsnitt och en empirisk studie. Teorin har tillhandahållits från ett flertal tekniska publikationer och sammanfattningar av tekniska konvent. Empirin är baserad på två intervjuer genomförts och en artikel. En intervju med en civilingenjör och chef vid ett mindre tillverkande företag som producerar belysning. Den andra med en expert inom området för införandet av smart teknik inom SMF, engagerad i olika projekt för detta ändamål och arbetserfarenhet inom ABB Robotics. Artikeln är en stor empirisk studie med flertal chefer inom tillverkningsindustrin. Resultatet är att för Industri 4.0 krävs det att resurser i form av kompetens, ekonomi och maskiner finns. Att produktionsprocessen är standardiserad, det ska finnas tjänster som hjälper företag att införa och utveckla smart teknik och att det finns en hög IT-säkerhet. I dagsläget är det en extrem brist på kunskap och kompetens hos SMF gällande smart teknik och industri 4.0. Intresset för det är vagt om ens existerande. Produktionsprocesserna är intestandardiserade. Slutsatsen är att utmaningarna är bristen på kompetens, processerna inte är standardiserade, och att det är svårt att kunna integrera den teknik som finns med de maskiner som finns. Dessa problem är svåra att undvika men lätta att ta sig förbi. Hjälp med kompetens  finns ochautomatiserade robotar för en produktionsprocess som inte är standardiserade är på marknaden. Det viktigaste är att företagen i största möjliga mån har en vilja att utvecklas. / Industry 4.0, the fourth industrial revolution, will change industrial production as we know it. Too often are the pros along with big companies who are a driving force of this revolution discussed; however, in this report the challenges small and medium sized enterprises face when implementing smart technology will be scrutinized. These companies represent over 90% of the Swedish industry and are extremely important for the economy, which is why this was chosen to be examined. The report is based on one theory chapter and one empirical study. The theory has been obtained from several technical publishes and summaries of technical conventions. The empirical study is based on two interviews and one article. One interview with a boss in a smaller industrial company, that focuses on lightning, who has a Master’s of Science in Engineering. The other interview was conducted with an expert in the area for implementing smart technology in SME, engaged in different projects for this purpose and work experience within ABB Robotics. The article is a large empirical study with multiple managers within manufacturing companies. The result is that for Industry 4.0 it is necessary that resources in the shape of competence, economy and machinery exists. That the manufacturing process in standardised, there must be services that helps companies to implement and develop smart technology, and that  there is high IT-security in place. Today there is an extreme lack in knowledge and competence at SME concerning smart technology and Industry 4.0. The interest in the subject is weak if even existing. The manufacturing processes are not standardised. The conclusion is that the challenges are the lack of competence, the processes are not standardised, and that it's hard to integrate he technology with the existing machines. These problems are hard to avoid but easy to overcome. Assistance with competence are available and automated robots are on the market. The most important aspect is that the companies have, in the greatest extent possible, a will to evolve.

The trends for manufacturing organizations are continuously increased customer expectations and demands, together with globalization of both markets and competition. As we are currently approaching the fourth industrial revolution and in order to stay competitive, companies need to adopt technological changes, differentiate themselves and improve their digital maturity. In line with this, Atlas Copco Secoroc, a Swedish manufacturing company of mining equipment and tools, has shared a divisional vision stating that they will embrace the Internet of Things and introduce some of the latest technological and digital trends. This in turn, sets some requirements on a functional traceability system. This research investigates how traceability could be improved throughout Atlas Copco Secoroc’s production chain and manufacturing processes. This research is based on an empirical study consisting of observations and interviews, all conducted at the company Atlas Copco Secoroc in Fagersta, Sweden, as well as a coherent and iterative literature review. The results emphasize the importance of understanding the overall need, clearly defining a traceability strategy and setting a suitable target level. It is vital to acquire knowledge regarding the subject and to first focus on securing the internal traceability and then expand to cover the entire supply chain. Furthermore, the findings highlight existing shortcomings, present material and recommendations that should be taken into consideration before advancing further and in-dicate the synergies with total quality management. Moreover, the master thesis resulted in concrete actions regarding how Atlas Copco Secoroc can enhance traceability within their manufacturing processes. Due to confidential information these recommendations are shown to Atlas Copco only and are not included in the published master thesis. / Trenderna för tillverkande företag är ständigt ökade kundkrav och förväntningar, tillsammans med globalisering av både marknader och konkurrens. För att vara fortsatt konkurrenskraftig när vi nu närmar oss den fjärde industrirevolutionen måste företagen adaptera tekniska förändringar, differentiera sig och förbättra den digitala mognaden. I linje med detta har Atlas Copco Secoroc, ett svenskt industriföretag som tillverkar gruvutrustning och verktyg, delat en divis-ionsvision som säger att de kommer att omfamna Internet of Things och introducera några av de senaste tekniska och digitala trenderna. Detta ställer i sin tur vissa krav på ett funktionellt spårbarhetssystem. Denna studie undersöker hur spårbarheten kan förbättras genom Atlas Copco Secorocs produktionskedja och tillhörande tillverkningsprocesser. Detta examensarbete baseras på en empirisk studie utförd hos Atlas Copco Secoroc i Fagersta. Studien bestod av ingående observationer och intervjuer samt en kontinuerlig och iterativ litteraturstudie. Resultaten betonar vikten av att förstå det övergripande behovet, tydligt definiera en spårbarhetsstrategi och sätta en lämplig spårbarhetsnivå. Det är viktigt att förvärva kunskap om ämnet och att först fokusera på att säkra den interna spårbarheten innan arbetet avser täcka hela försörjningskedjan. Vidare lyfter resultaten fram befintliga brister, material och rekommendationer som bör beaktas innan en vidareutveckling kan ske. Studien presenterar även synergierna till konceptet total kvalitetsledning.Slutligen, studien har resulterat i konkreta åtgärder avseende hur Atlas Copco Secoroc kan för-bättra spårbarheten inom sina tillverkningsprocesser. På grund av konfidentiell information presenteras dessa rekommendationer endast för Atlas Copco och ingår inte i det publicerade examensarbetet.

Dagens marknad är mycket osäker och föränderlig, vilket är en utmaning för bland annat industriföretag. För att förbli relevanta för marknaden måste företag anpassa sig. Anpassningen möjliggörs genom att företagen är flexibla i hela sin verksamhet. För ett industriföretag kan flexibilitet avse produktionsflexibilitet i produktionslayouter. Det är en mycket viktig komponent för att kunna hantera korta produktlivscykler och snabbt utvecklanya produkter. Denna kandidatuppsats undersöker vilken layout av de centrala layouterna, linan eller funktionella layouten, som är mest fördelaktig vad gäller flexibilitet och produktionskostnader givet nya lösningar från Industri 4.0. För att svara på frågan genomfördes en analys och en litteraturstudie baserade på ett studiebesök på Volvo fabriken i Köping. Analysen genomfördes genom att konstruera en lina som sedan skulle jämföras med en yteffektiviserad funktionell layout från Volvo fabriken i Köping. Resultaten av analysen visade att en lina med en rads placering har minst area men är lägre expansionsflexibel än en funktionell layout med Industri 4.0-lösningar. / Today's market is very uncertain and changing, which is a challenge for, among other things, industrial companies. To remain relevant in the market, companies must adapt. Adaptation is made possible by the companies being flexible throughout their operations. For an industrial company, flexibility can refer to production flexibility in production layouts. It is a very important component to be able to manage short product life cycles and quickly develop new products. This bachelor's thesis examines which production layout of the main layouts, a product or a functional layout, is most beneficial in terms of flexibility and production costs given new solutions from Industry 4.0. To answer the question, an analysis and a literature study were carried out based on a study visit to the Volvo factory in Köping. The analysis was carried out by constructing a product layout which would then be compared with a surface-efficient functional layout from the Volvo factory in Köping. The results of the analysis showed that a product layout with single-row placement has the least footprint but is less expansion flexible than a functional layout with Industry 4.0 solutions.

Många förändringar sker idag inom industrin och särskilt med tanke på omställning till industri 4.0. Dana Incorporated har genom Högskolan Väst efterfrågat en studie om automatiserade transporter i deras planerade fabrik i Åmål. Fabriken ska ligga i yttersta framkant gällande automation och effektivitet med industri 4.0 som mål. För att hitta rätt system behandlar denna rapport flera viktiga aspekter som behöver tas i beaktning vid övergång eller nyetablering av AGV/AMR truckar och robotar. Studier, intervjuer och fakta används i rapporten för att hitta rätt system i en föränderlig miljö där flexibilitet efterfrågas. Förstudierna om godsets förpackning, AGV/AMR-systemets modell och flexibilitet visar sig vara ytterst viktiga faktorer i studien. Det är stor skillnad mellan olika AGV/AMR-system i både pris och utförande, vilket gör att stora kostnader går att spara vid grundlig undersökning. Ju mer arbete och tid som läggs i förstudierna desto mer underlättar implementering och sparar på investeringskostnaden. Studien visar att ju längre tid det tar att implementera, blir kostnaden högre på grund av att företaget samtidigt belastas med operatörskostnader. Längre implementeringstid ger högre kostnad men innebär ett lägre risktagande. Att hitta den perfekta balansen mellan dessa två faktorer är svårt och tidskrävande. Det är ändå viktigt att ha vetskap om att både en för djärv och en för långsam satsning resulterar i onödiga kostnader. Strukturen och flexibilitet är andra delar som påverkar val av system. Inget AGV/AMR-system kan idag ha samma flexibilitet som en mänsklig truckförare. Organisationen måste därför struktureras till den flexibilitetsgrad som det tänkta systemet kan hantera. Vilken grad av vinst och resultat som ges genom det tänkta AGV/AMR-systemet grundas mycket genom kunskap om AGV/AMR-systemen som skulle passa företaget innan val av produkt. / Many changes are taking place today in the industry and especially with a view to conversion to industry 4.0. Through University West, Dana Incorporated has requested a study on automated transports in their planned factory in Åmål. The factory will be at the forefront of automation and efficiency with industry 4.0 as its goal. To find the right system, this report addresses several important aspects that need to be taken into account when transitioning or establishing new AGV / AMR trucks and robots. Studies, interviews and facts are used in the report to find the right system in a changing environment where flexibility is required. The feasibility studies on the packaging of the goods, the model and flexibility of the AGV / AMR system prove to be extremely important factors in the study. There is a big difference between different AGV / AMR systems in both price and design, which means that large costs can be saved during a thorough examination. The more work and time that is put into the feasibility studies, the easier it is to implement and save on the investment cost. The study shows that the longer the time implementation requires, the higher the cost due to contemporary operator costs. Longer implementation time results in higher costs but means lower risk-taking. Finding the perfect balance between these two factors is hard and time consuming. It´s still a good knowledge to know that both a too bold and a too slow investment results in unnecessary costs. The structure and flexibility are other parts that influence the choice of system. No AGV / AMR system today can have the same flexibility as a human truck driver. The organization must therefore be structured to the flexibility that is possible to handle for the selected system. The degree of profit and results given through the intended AGV / AMR system is largely based on knowledge before choosing a product.