The title of this thesis is 'Workflow from point cloud to BIM'. Thus, an attempt is made to present and analyse all the steps followed in such a process. The building used as a case study is U-Building which is located at KTH campus. Briefly, a report is made on the various methods of mapping existing buildings. Also, the principles of operation of 3D laser scanners are presented as well as an analysis of BIM technology. Furthermore, it is analysed the process of creating a 3D representation of the building in the form of a point cloud as well as the process of creating the 3D model with the help of two software packages. / Titeln på denna uppsats är 'Arbetsflöde från punktmoln till BIM'. Således görs ett försök att presentera och analysera alla steg som följs i en sådan process. Byggnaden som används som fallstudie är U-Building som ligger på KTH campus. Kortfattat görs en redovisning av de olika metoderna för att kartlägga befintlig bebyggelse. Dessutom presenteras principerna för driften av 3D-laserskannrar samt en analys av BIM-teknik. Vidare analyseras processen att skapa en 3D-representation av byggnaden i form av ett punktmoln samt processen att skapa 3D-modellen med hjälp av två mjukvarupaket.

This thesis presents the first Swedish empirical evidence on how teachers employ a dynamic mathematical software when teaching mathematics in upper secondary school. The study examines: a) How teachers formulate mathematical problems? b) How they use the experience the students have gained? and c) What use they make of the software’s potential? These questions are examined through classroom observations followed up by discussions with the teachers. The study comprises three teachers and shows that they have very different mathematical experiences and teaching skills. A questionnaire was sent to the teachers prior to the classroom visits to collect relevant background information; e.g., the teachers were asked to describe their teacher training, their view of mathematics and of how a dynamic software could contribute to their teaching. The results show that the teachers’ ability to pose thought-provoking openended problems is the most important factor as it significantly influences what the students learn. The way a mathematical problem is formulated could, in conjunction with a dynamic software, actually limit the students’ achievement. However, this study confirms that it could also provide an opportunity for students to discover new mathematical relations, draw conclusions, generalise and formulate hypotheses. This could in turn lead to an in formally proving a mathematical relation. A conclusion of the study is that to be successful, teachers need a good mathematical background with a firm knowledge base and an understanding of the software’s potential, but they also need the skill to formulate open-ended problems that will enable their students to work successfully with a dynamic mathematical software.

Politiskt sett har Sverige en ambition att ligga i framkant inom digitalisering, samtidigt ligger grannländerna Norge och Danmark före inom området. Målen med digitaliseringen är att underlätta kommunikation med intressenter samt att öka både kvalitet och effektivitet i det kommunala arbetet. Det saknas dock gemensam styrning för hur digitaliseringen skall ske inom kommunerna, något som resulterar i olika val för olika kommuner. De gemensamma kraven som skall uppfyllas för att få bygglov grundar sig bland annat i BBR 3:1 och 3:2 samt detaljplan och områdesbestämmelser. Det har tidigare gjorts studier med fokus på digitala detaljplaner och möjligheten att pröva BIM-modeller mot dessa krav. I de tidigare studierna undersöktes IFC som filformat för BIM-baserade bygglovshandlingar. I Luleå kommun, som använder den vanliga ansökningstjänsten Mittbygge.se, kommer bygglovshandlingar in i många olika filformat och med varierande kvalitet. Detta kan vara en konsekvens av att det juridiskt saknas tydliga riktlinjer för vad bygglovshandlingar skall innehålla och hur de skall vara utformade. Syftet med det här examensarbetet var att kartlägga, utvärdera och jämföra de programvaror som Sveriges kommuner använder för att granska och pröva bygglovshandlingar. För att uppfylla syftet undersöktes dagens förutsättningar att digitalt granska och pröva bygglovshandlingar mot utformningskraven för tillgänglighet i BBR 3:1. Genom tolkning och konkretisering av lagtext förenklades de BBR-krav som prövas i bygglovsskedet. En utvärderingsmodell skapades för programvarorna baserat på den konkretiserade lagtexten samt de analoga verktyg som normalt används. Mallen användes för att beskriva och jämföra programvarors tillämpbarhet för granskning och prövning. Dessutom utvärderades programvarornas interoperabilitet med BIM. Bland Sveriges kommuner förekommer minst 5 olika programvaror för ändamålet granskning och prövning, 2 av dessa saknar minst en nödvändig funktion för att pröva en bygglovshandling mot BBR 3:1. De programvaror som enligt utvärderingsmodellen stod ut som bäst lämpade för sitt ändamål var DWG TrueView samt Bluebeam revu. De programvarorna hade samtliga funktioner som eftersöks enligt analysmnodellen samtidigt som de kan hantera bygglovshandlingar på flera olika BIM-nivåer. Med programvaran Solibri Model Checker är det möjligt att i viss mån pröva BIM-modeller automatiskt mot lagkrav. Mjukvaran är dock beroende av avancerade BIM-modeller snarare än bygglovshandlingar, något som skulle göra bygglovsansökan orimligt svårt för medborgare. Dessutom finns det svårigheter med att automatisera bygglovshantering då vissa bedömningar behöver göras utifrån mjuka värderingar. Digitaliseringen inom bygglov har kommit igång i majoriteten av Sveriges kommuner. I vissa kommuner har medborgarna och företagen inte hunnit anpassa sig till kommunernas digitala bygglovshantering ännu. I andra kommuner har man precis börjat ta emot digitala bygglovshandlingar. / Politically speaking, Sweden has an ambition to be at the forefront of digitization, meanwhile neighboring countries such as Norway and Denmark are ahead in the field. The goals of the digitization are to facilitate communication with interested parties and to increase both quality and efficiency in municipal work. However, there is no common guidance for how the digitalization should be done within the municipalities, which results in different municipalities making different choices. The common requirements that must be met for obtaining a building permit include BBR 3:1 and 3:2, as well as detailed plans and area regulations. Previous studies have focused on digital detailed plans and the possibility of testing BIM models against these requirements. The studies investigated the IFC file formats suitability for BIM-based building permit documents. In Luleå municipality, which uses the common application service Mittbygge.se, building permit documents are submitted in many different file formats and with varying quality. This can be a consequence of the fact that legally, there is a lack of clear guidelines for what building permit documents must contain and how they should be designed. The purpose of this thesis was to map, evaluate and compare the software that Sweden's municipalities use to review and test building permits. To fulfill the purpose, different software for viewing and testing digital building permits were examined in the context of design requirements for accessibility in BBR 3:1. Through interpretation and concretisation of legal text, the requirements that are examined in the building permit stage were simplified. An evaluation model was then created for the software based on the simplified laws and the analog tools commonly used. The template was used to evaluate and compare the software that the municipalities use. In addition, the software's interoperability with BIM were evaluated. Among Sweden's municipalities, at least 5 different software are being used for viewing and testing building permits, 2 of them lack at least one necessary function for testing a building permit act against BBR 3:1. According to the evaluation model, DWG TrueView and Bluebeam revu stood out as best suited for this purpose. These software have all the functions needed for viewing and testing building permits according to the evaluation model. Also, the software are compatible with building permits on various BIM-levels. With the Solibri Model Checker software, it is possible to test BIM models against legal requirements automatically to a certain extent. However, the software is dependent on advanced BIM models rather than regular building permit documents, something that would make the building permit application unreasonably difficult for citizens. Additionally, some of the requirements are based on soft values which makes them difficult to automate. The majority of Sweden’s municipalities have started their digitization process in regards to building permits. In some municipalities, the citizens and the companies have not yet been able to adapt to the municipality's digital building permit management. In other municipalities, they have just begun to receive digital building permits documents recently.

<p>This report compares the development tools Ascet and Matlab with regard to their suitability as tools for model based development of signal processing software for embedded systems. We derive appropriate metrics of quality and perform an implementation of a signal processing algorithm called RAI, Roll Angle Indicator, in both tools. RAI is an algorithm that with an Extended Kalman Filter estimates the roll angle, that is how much a motorcycle is leaning. From the models implemented in Ascet and Matlab we then generate C-code for a embedded system. This code is then run on an embedded target containing a Infineon C167 microprocessor. Information from the implementation and the performance of the generated C-code is then used to compare the two model based development tools.</p>

This report compares the development tools Ascet and Matlab with regard to their suitability as tools for model based development of signal processing software for embedded systems. We derive appropriate metrics of quality and perform an implementation of a signal processing algorithm called RAI, Roll Angle Indicator, in both tools. RAI is an algorithm that with an Extended Kalman Filter estimates the roll angle, that is how much a motorcycle is leaning. From the models implemented in Ascet and Matlab we then generate C-code for a embedded system. This code is then run on an embedded target containing a Infineon C167 microprocessor. Information from the implementation and the performance of the generated C-code is then used to compare the two model based development tools.

Användandet, eller frånvaron, av öppen källkodsprogramvaror inom offentlig sektor är något som på senare tid har diskuterats flitigt både i artiklar och i internetanslutna diskussionsforum. Den offentliga sektorns behov av investeringar i nya IT-system kommer dessutom att öka i och med realiseringen av Statskontorets vision om 24-timmarsmyndigheten. Detta examensarbete undersöker hur välbekant begreppet öppen källkod är, vilka attityder som finns mot begreppet och hur stor utbredningen av öppen källkodsprogramvaror är hos Sveriges kommuner. Av resultatet framkommer att 60 % av alla IT-chefer och motsvarande i kommunerna känner till begreppet väl, att 80 % av alla tillfrågade upplever öppen källkod som något positivt och att drygt 30 % av alla kommuner redan använder någon form av programvara baserad på öppen källkod. De viktigaste fördelarna med öppen källkodsprogramvaror är den låga kostnaden, tillgången till all källkod och att man snabbt kan få del av andras förbättringar. I flera länder i både Europa och Asien, såväl som Sydamerika förekommer rekommendationer, eller åtminstone diskussioner, om hur öppen källkod bäst kan användas för att stödja den offentliga sektorn i respektive länder. För att användningen av öppen källkodsprogramvaror skall ta fart även bland Sveriges kommuner krävs fler leverantörer av support och andra kringtjänster, ytterligare förbättring av säkerheten hos programvarorna, samt mer information om vad begreppet faktiskt innebär. / 0707-333 808 Charlotte 0707-580 100 Mattias

Öppen programvara innebär att källkoden är tillgänglig för vem som helst att använda, läsa, vidareutveckla och dela vidare. Fördelar som vanligen nämns med denna typ av programvara är minskade kostnader, möjligheten att undvika inlåsningseffekter samt ökad innovation. Inom svenska kommuner saknas det en samlad bild av kunskapen kring öppen programvara och hur utspridd användningen är. Yrkesgruppen upphandlare har en central roll i vilken typ av programvara som införs i organisationen. Syftet med studien är att besvara vilka hinder och möjligheter som påverkar upphandlare vid införandet av öppen programvara inom kommuner. För att uppnå angivet syfte besvaras frågeställningen: Vilka hinder och möjligheter påverkar upphandlare inom svenska kommuner i övervägandet av öppen programvara? Resultatet delas in i de tre faktorerna organisation, teknologi och omvärld. Viktiga organisatoriska faktorer är kommunikation inom kommunerna för ökad kunskap om öppen programvara samt storleken på kommunen. Teknologiska faktorer innefattar en utbredd oro kring informationssäkerheten hos öppen programvara och speciellt community-aspekten ses på med viss misstänksamhet. Öppen programvara anses även kunna motverka inlåsningseffekter. Påverkande omvärldsfaktorer handlar om kommunikation mellan kommuner, vikten av god konkurrens på leverantörsmarknaden och hur media och lagstiftning påverkar valet av programvara. / Open source systems (OSS) are systems where the source code is available for anyone to use, read, further develop and share. Often cited advantages include reduced costs, avoidance of lock-in effects and increased innovation. It is not clear however how much knowledge and usage there is of OSS in swedish municipalities. Within municipalities, procurement officers play a central role in what type of software that is introduced into the organisation. The aim of the study is therefore to answer what obstacles and opportunities that affect procurement officers when introducing OSS in municipalities. The research question to answer the purpose is: What obstacles and opportunities affect procurement officers in swedish municipalities in their consideration of OSS? The results show that important organisational factors are communication inside the municipalities to increase knowledge about OSS and the size of the municipality. Technological factors show a widespread concern regarding the information security in OSS and especially the community aspect is shown scepticism. OSS is also seen to counteract lock-in effects. Influential environmental factors include communication between municipalities, the importance of good vendor market competition and how media and legislation in the public sector affects the choice of software.

With its core in adaptability and change responsiveness, the Agile methodology has become a popular application of the project process within the often volatile environment of today’s software development projects. The Agile methodology emphasizes interaction between project roles over documentation and formal processes. This higher interaction increases the need for functioning information dissemination throughout the entire project process. The study was carried out at a small sized Swedish IT consultancy firm. The company wished to acquire a project management and planning software tool to support the entire project process and all involved project roles. However, awareness of areas in the project process in need of support was not entirely clear. Therefore, the objective of the study was to investigate the company’s application of the Agile project process and identify potential challenges. Furthermore, the objective was to investigate how a project management and planning software tool can support the Agile project process within software development. The thesis was carried out as an abductive case study, where qualitative data collection methods and literature studies were combined. As a result from the study, two main conclusions have been drawn. Firstly: requirements engineering, the customer role, communication, and knowledge transfer were concluded as prominent challenges in the project process in need of increased support. Secondly, a project management and planning software tool can support the project process by: increasing the communication and collaboration abilities, providing holistic and historical project overview, providing a single storage location, and providing structure. Furthermore, the study has also shown that the project management and planning software tool needs to interact with the Agile project process in order to provide successful support. As final contribution, the Interaction model was created. The model visualizes the main areas in which a project management and planning software tool must interact with the Agile process, in order to support the entire project process successfully. / Genom dess anpassningsförmåga och förändringsmottaglighet har den Agila metodiken blivit en populär tillämpning för projektprocessen inom mjukvaruutveckling, en miljö där snabba förändringar tillhör vardagen. Den Agila metodiken framhäver interaktion mellan projektroller  framför  dokumentation  och  formella  processer,  vilket  ökar  behovet  av fungerande informationsspridning genom hela projektprocessen. Studien  har  utförts  hos  ett  mindre  svenskt  IT-konsultföretag,  vilket  önskade  att införskaffa en programvara för ett projektlednings- och planeringsverktyg som kan stötta hela  projektprocessen  och  alla  involverade  projektroller.  Medvetenheten  kring  de områden i projektprocessen som är i behov av stöd var däremot inte helt tydlig. Målet med   studien   var   därför   att   undersöka   företagets   tillämpning   av   den   Agila projektprocessen  och  identifiera  eventuella  utmaningar.  Vidare  var  målet  också  att undersöka hur en programvara för ett projektlednings- och planeringsverktyg kan stödja den Agila projektprocessen inom mjukvaruutveckling. Examensarbetet utfördes som en abduktiv fallstudie där flera kvalitativa datainsamlingsmetoder användes tillsammans med litteraturstudier. Som resultat av studien har två huvudslutsatser dragits. För det första; kravhantering, kundrollen, kommunikation  och  kunskapsöverföring  identifierades som framträdande utmaningar i projektprocessen i behov av ökat stöd. För det andra, att en programvara för ett projektlednings- och planeringsverktyg kan stödja projektprocessen genom att; förbättra  kommunikations-  och  samarbetsmöjligheterna,  ge  en  övergripande  och historisk projektöverblick, fungera som en gemensam lagringsplats och tillhandahålla struktur.  Vidare  har  studien  visat  att  en  programvara  för  ett  projektlednings-  och planeringsverktyg  måste  interagera  med  den  Agila  projektprocessen  för  att  ge  ett effektivt  stöd.  Som  ett  slutligt  bidrag  skapades  "the  Interaction  model",  vilken visualiserar huvudområdena inom vilka en programvara för ett  projektlednings- och planeringsverktyg måste interagera med projektprocessen för att ge ett fullt stöd till processen.

The analogue models and the kinematic models based on the seismic data results were used to simulate the fault pattern which develops above a basement horst. The two major normal faults intersect with each other along the strike in the sedimentary covers. The fault pattern developed in the sedimentary cover is controlled by the dip of the basement fault and the width of the basement horst. The single horst structure was only developed in the sedimentary covers above the wider end of the basement horst. The hourglass structure was developed in the sedimentary covers above the narrower end of the basement horst. The precursor faults developed ahead of the major second-order normal faults when the dip angle of the basement fault is larger than 60°. The antithetic faults developed ahead of the major second-order normal faults when the dip angle of the basement fault is less than 50°. The analogue models were designed in a way that the two hanging wall blocks glide down along the basement horst simultaneously to simulate the activity of the basement faults. The kinematic models were designed based on the alternative sequential slip method to study the kinematic behaviors of the conjugate normal faults. The Lufeng Sag was characterized by the basement horst in the center and the deep half-grabens developed beside the horst. The width of the basement horst decreases along its strike. The models indicates that the second-order normal faults developed above the basement horst, observed in the Lufeng Sag seismic profiles, were reproducible and much more detailed structures were revealed / Detta projekt har analog modellering och kinematiska modeller baserade på seismiska data använts för att simulera förkastningsmönster ovanför en berggrundshorst. Två stora normal förkastningar möts i strykningsriktningen hos de ovanliggande sedimentlagren. Förkastningsmönstret som utvecklats i ovanliggande sedimentlager styrs av stupningen hos underliggande urberg samt bredden hos den underliggande horsten. Den enda horststrukturen som utvecklades i sedimentlagren skedde i fallet med en bredare underliggande horststruktur. En timglasstruktur bildades i den sedimentära successionen vid den smalare ändan av berggrundshorsten. De initiala förkastningarna bildades tidigt för att sedan övergå i andra ordningens normalförkastningar i de fall då stupningen hos underliggande berggrund överstiger 60°. Mindre antitetiska förkastningar bildades före andra ordningens förkastningar där berggrunds-stupningen understiger 50°. Den analoga modell som nyttjades experimentellt var konstruerad så att de två hängväggskomponenterna kunde röra sig fritt samtidigt längs med berggrundshorsten för att simulera aktivering av befintliga förkastningar i berggrunden. De kinematiska modeller som nyttjades var konstruerade enligt metoden för sekventiella rörelser (eng - sequential slip method) för att studera kinematiska beteenden hos konjugerande förkastningspar. Lufeng-sänkans utseende har kontrollerats av berggrundshorsten i mitten samt av de djupa halv-grabens på båda sidorna av horsten. Bredden på berggrundshorsten minskar längs dess stupning. Modellerna påvisar att andra ordningens normal-förkastningar bildades ovanför berggrundshorsten, likt i de seismiska profilerna över området, samt att strukturerna var reproducerbara och väldigt detaljrika.

<p>This report deals with the attitudes within municipalities of open source software and open standards and if open source software may be an option to gain open standards. The aim has been to find out if open source software and open standards would be able to solve the lock-in problems that municipalities have against proprietary software. The study is conducted as an exploratory, inductive and qualitative study with depth interviews of subjectively selected informants as data collection method. A literature review has also been implemented by the relevant books and articles. Some economic determinants of municipalities to make use of open source software have not been considered in this study. The informants used in this study are all IT managers in a Swedish municipality and our key informants have been selected in a subjective manner based on the expertise they have in the subject. The conclusions drawn were that municipalities have been difficult to define standards and open standards, and that they do not automatically see the connection between open standards and open software. They also see different areas of interest for standardization.</p> / <p>Denna rapport tar upp kommuners inställning till öppna program och öppna standarder och om öppen programvara kan vara ett alternativ för att få öppna standarder. Syftet har varit att ta reda på om öppna program och öppna standarder skulle kunna lösa de problem som kommuner har med inlåsningar mot proprietär programvara. Studien är genomförd som en explorativ, induktiv och kvalitativ studie med djupintervju av subjektivt utvalda informanter som datainsamlingsmetod. En litteraturgranskning har också genomförts av relevanta böcker och artiklar. Några ekonomiska faktorer för kommuner att använda sig av öppen programvara har inte beaktats i denna studie. De informanter som använts i denna studie är alla ITchefer inom någon svensk kommun och nyckelinformanterna har valts ut på ett subjektivt sätt utifrån den expertkunskap de besitter inom ämnet. Slutsatserna som drogs var att kommuner har svårt att definiera standarder och öppna standarder, och att de inte med automatik ser kopplingen mellan öppna standarder och öppen programvara. De ser också olika områden som intressanta för en standardisering.</p>