Non-invasive methods to evaluate skeletal muscle oxidative capacity have beenemerging as a viable substitute for invasive methods in recent years. One ofthose methods utilises near-infrared spectroscopy (NIRS) to calculate V O2mrecovery off-kinetics following an exercise. The data analysis of the measuredsignals from the NIRS is still done manually in a time-consuming and dauntingprocess. The present thesis aimed to develop software, associated with theNIRS method, capable of analysing the recovery from a repeated arterialocclusion protocol following an exercise to assess muscle oxidative capacity.Additionally, to analyse the recovery from ischemic preconditioning as a singletest to assess muscle oxidative capacity. A method that has never been utilisedbefore.11 active, healthy subjects were analysed to calculate their recovery rate.Subjects underwent ischemic preconditioning before exercising for 6 minutesat 80% of gas exchange threshold. A repeated arterial occlusion protocol wascarried out after the exercise. A software was developed in R that utilised linearregression as well as exponential fitting to calculate the recovery rate of eachsubject during both the ischemic preconditioning and the occlusion protocol.The calculated results were compared to predetermined recovery rate results ofeach subject. The calculated results of the repeated arterial occlusion protocolgave similar results to the predetermined ones and even more data on eachsubject’s recovery from an exercise. The calculated results of the ischemicpreconditioning were promising and implied that ischemic preconditioning asa single test can be utilised as a method to assess muscle oxidative capacity.However, further research is required to confirm it. / Icke-invasiva metoder för att utvärdera skelettmuskulaturens oxidativa förmågahar på senare år blivit en användbar ersättning för invasiva metoder. Nearinfrared spectroscopy (NIRS) är en utav dessa metoder och har använts föratt beräkna V O2m återhämtning off-kinetics efter träning. Dataanalysen av deuppmätta signalerna från NIRS görs fortfarande manuellt i en tidskrävandeoch felbenägen process. Syftet med den här uppsatsen var att utveckla enprogramvara som kopplad till NIRS metoden, kan analysera återhämtningenfrån ett protokoll med upprepade arteriella ocklusioner efter träning för attutvärdera skelettmuskulaturens oxidativa förmåga. Dessutom att analyseraåterhämtningen från ischemic preconditioning som ett enda test för att utvärderaskelettmuskulaturens oxidativa förmåga. En metod som aldrig tidigare använts.11 aktiva, friska försökspersoner analyserades för att beräkna deras återhämtningshastighet.Försökspersonerna genomgick ischemic preconditioning innan de tränadei 6 minuter med 80% av gasutbyteströskeln. Ett protokoll med upprepadearteriella ocklusioner genomfördes efter träningen. En programvara utveckladesi R som använde sig av linjär regression och monoexponentiell funktionsanpassningför att beräkna återhämtningshastigheten för varje försöksperson under bådeichemic preconditioning och ocklusionprotokollet. De beräknade resultatenjämfördes med förutbestämda resultat av återhämtningshastigheten för varjeförsöksperson. De beräknade resultaten av ocklusionprotokollet gav liknanderesultat som de förutbestämda och gav ännu fler uppgifter om varje försökspersonåterhämtning efter träning. De beräknade resultaten av ischemic preconditioningvar lovande och indikerade att ischemic preconditioning som ett enda testkan användas som en metod för att utvärdera skelettmuskulaturens oxidativaförmåga. Det krävs dock ytterligare forskning för att bekräfta detta.

Den här rapporten beskriver ett examensarbete i elektroteknik på Kungliga tekniska högskolan. Syftet var att skapa en unik systemlösning där ett CAN-adapterkort (Controller Area Network) skulle integreras med ett system för övervakning av däcktryck i tunga fordon. Målet var att presentera mätvärden från ventilsensorer på en persondator. Systemet för övervakning av lufttryck heter J1939 – TPMS och är en färdig produkt. J1939 – TPMS skickar CAN-ramar på en CAN-buss i J1939-format. Dessa ramar ska läsas in av adapterkortet och presenteras på ett terminalprogram på en persondator. Arbetet har bestått av att utreda hur systemet J1939 – TPMS fungerar i detalj. Rollen för protokollet J1939 och dess förhållande till CAN har förklarats. Hur J1939-ramar tolkas och hur mätdata rörande TPMS avkodas har beskrivits i detalj. Principer för hur en CAN-nod fungerar har klargjorts. Baserat på detta har ett CAN-adapterkort konstruerats. Konstruktionen har inneburit komponentval, design av elektronikschema, design av mönsterkort och utveckling av inbyggd programvara. Resultatet blev ett färdigt och fungerande CAN-adapterkort som har testats med J1939 – TPMS. Kraven för projektet uppfylldes. Dock så kommer mer arbete med kortet och systemet behövas för att det ska bli en färdig produkt. Arbetet genomfördes hos Motion Control i Västerås AB i samarbete med Transeco Däckservice. / This report describes a degree project at the Royal Institute of Technology. The purpose was to create a unique system solution in which a CAN adapter card (Controller Area Network) was to be integrated with an air pressure monitoring system for heavy duty vehicles. The goal was to present measurement values ​​from valve sensors on a personal computer. The air pressure monitoring system is called J1939 - TPMS and is a finished product. J1939 - TPMS sends CAN-frames to a CAN-bus in J1939 format. These frames are to be read by the adapter card and presented on a terminal program on a personal computer. The job has been to investigate how the J1939 - TPMS system works in detail. The role of the J1939 protocol and its relationship with CAN has been clarified. Also, a detailed description of how J1939 frames are interpreted and how the measuring data TPMS is decoded is done. Principles for how a CAN node works has been clarified. Based on this, a CAN adapter card has been designed. The design has included component selection, design of electronics schema, design of computer cards and development of embedded software. The result was a ready-to-use CAN adapter card tested with J1939-TPMS. Requirements for the project were met. However, more work with the card will be needed to make it a finished product. The work was carried out at Motion Control in Västerås AB in cooperation with Transeco Däckservice (Transeco Tire Service).

Electric drives are crucial components of powertrain of modern vehicles. They need to be controlled effectively to deliver a comfortable and efficient driving experience. The control unit needs to be robust to handle extreme operating conditions and faults in a safe manner. Hardware in Loop (HIL) setups can be used to develop such control units for majority of real-life test cases, without involving physical drives. Typical HIL setup includes the controller (hardware) under test connected to a high fidelity computer model of the controlled system (plant). Thanks to the efficient, inexpensive, consistent and nondestructive nature of HIL setups, they are widely used for research and development in the automotive industry. This thesis focuses on developing such a HIL setup for latest electric drive architecture at Scania CV AB. In this thesis, the plant models are programmed onto a field programmable gate array (FPGA). The HIL setup, plant models and the controller are continuously improved throughout the thesis to achieve higher fidelity and real time replication of the internal permanent magnet synchronous machine under consideration. Software in Loop (SIL) strategy, wherein all components are represented by computer models, is also applied for rapid developments. Several aspects like flux linkage-based and inductance-based machine models, choice of arithmetic, discretization methods, noise, delays, etc. are studied and optimised during the thesis. Validation is conducted for both SIL and HIL setups and above 95% correlation with physical drive’s performance is reported. Stable operation and repeatability of the developed HIL setup ensure that the framework is scalable to be applied to other drives and control units. / Elektriska drivenheter är centrala komponenter i drivlinan hos moderna elektriska fordon. Drivenheterna måste regleras effektivt för att ge en bekväm och effektiv körupplevelse. Regulatorn måste vara robust för att säkert hantera extrema driftsförhållanden och fel. Hardware in Loop (HIL) simuleringar kan användas för att utveckla sådana regulatorer för de flesta verkliga testfall, utan att involvera de fysiska komponenterna. En typisk HIL-installation inkluderar styrenheten (hårdvaran) som testas ansluten till en datormodell av det kontrollerade systemet (anläggningen). På grund av den effektiva, billiga, konsekventa och oförstörande naturen hos HIL simuleringar används de i stor utsträckning för FoU inom fordonsindustrin. Detta examensarbete fokuserar på att utveckla en sådan HIL-modell för en elektrisk drivlina hos Scania CV AB. I detta examensarbete är anläggningsmodellerna programmerade på en programmerbar integrerad krets. HIL-inställningen, anläggningsmodellerna och styrenheten förbättras kontinuerligt under hela examensarbetet för att uppnå högre kvalitet och realtidsreplikering av den permanentmagnetiserade synkronmaskin som övervägs. En Software in Loop (SIL) strategi, där alla komponenter representeras av datormodeller, tillämpas också för snabb utveckling. Flera aspekter såsom flödesbaserade och induktansbaserade maskinmodeller, val av aritmetik, diskretiserings metoder, brus, fördröjningar etc. studeras och optimeras. Validering utförs för både SIL- och HIL-inställningar och över 95% korrelation med fysiska enhetsprestanda erhålls. Stabil drift och repeterbarhet av den utvecklade HIL-kretsen säkerställer att ramverket är skalbart för att kunna appliceras på andra enheter och regulatorer.

Visual Type Instrument - VTI, is a tool containing a typeface and a set of geometric calculations that generates numerical data in spreadsheets. The data is determined from the typefaces visual dimensions and is used to calculate leading, type size, margins and format. The aim is to offer, for all of those working with typography and design, a practical way to manage text, image and format in relationship to visual size. Instead of using point measurements, VTI uses a new device called Edo. An Edo is the same as one twelfth of a millimetre. This makes VTI compatible with the metric system and helps us to set text in relation to our own formats which applies namely in millimetres.    VTI uses logical arithmetic and geometry that is set in an automated process, and many choices that normally postpone the working process can be excluded. Simultaneously VTI is meant to discreetly make the user aware that more settings can be activated in line with the users own development, which makes the creative flow unaffected.    Using a metrics based on simple fractions, a mnemonic awareness is developed with the user and an understanding of how every detail fits together becomes more obvious. The typography becomes the key to any design choices that follows. The user becomes aware of the visual size, and in a cognitive way stimulated to recreate a font size regardless of the fonts limitations.

In today’s market, digitization and automation are crucial for the survival of most companies due to the high level of software already present. The need to adapt to the demands of the day, forces a big mechanical company to perform a paradigm shift towards becoming a software producing company as well. However, the current systems are limited, they are not developed for such a change. Machines in the construction industry are complicated vehicles that require careful configuration by the operators. Each operator may have their own personal preference of how the settings of a construction machine should be configured in order to get full utilization. The problem for the operators revolves around the current situation of frequently having to configure these settings each time operating a machine, requiring time. Consequently, creating the risk of operators neglecting the configuration. Therefore, the problem of the thesis is that there is no existing system of how to facilitate this reoccurring activity. The purpose of this thesis is to prove the usefulness of introducing a mobile application as the missing system for when operators switch machines, through a proof of concept. The proof of concept suggests a quality approach towards the first steps in automating the work environment of operators for construction machines. The objective is to improve the efficiency of the workflow by saving the operators machine settings in a profile, in order to transfer the settings between the machines. The goal is to investigate and deliver a proof of concept for how to store and transfer the personal settings in a useful manner. Due to the limited time of the thesis, the starting focus is placed on wheel loaders with the research limited to one specific type of machine. The thesis consists of a qualitative study, analysing inductively from details to produce abstractions and hypotheses. The agile design science research method applied to the research, was evaluated continuously in the different phases and iterations of the thesis plan to adjust to improvements reviewed as necessary. The observational research includes an explorative and evaluative aspect, first to form an idea and consequently to prove the idea. A design of an user interface of a mobile application served as a method to support the evaluation. The result for the thesis is the proof of concept of a useful mobile application system to automate the personal settings of the construction machines. The evidence is supported by information gathered during the pre-study and the demonstration of a small prototype tested by engineers as well as the intended users, the operators. The questionnaires prove the prototype to be a useful improvement in the operators daily work environment. The documentation and suggested system construction are approved by the target audience to be viable and of value. / På dagens marknad är digitalisering och automatisering avgörande för de flesta företags överlevnad på grund av den höga nivån av mjukvara som redan finns. Behovet av att anpassa sig till dagens krav tvingar ett stort mekaniskt företag att utföra ett paradigmskifte mot att också bli ett mjukvaruproducerande företag. De nuvarande systemen är dock begränsade, de är inte utvecklade för en sådan förändring. Maskiner inom byggbranschen är komplicerade fordon som kräver noggrann konfiguration av operatörerna. Varje operatör kan ha sina egna personliga preferenser för hur inställningarna för en entreprenadmaskin ska konfigureras för att få fullt utnyttjande. Problemet för operatörerna kretsar kring den nuvarande situationen att ofta behöva konfigurera dessa inställningar varje gång man använder en maskin, vilket kräver tid. Följaktligen skapar risken för att operatorer försummar konfigurationen. Därför är problemet med avhandlingen att det inte finns något befintligt system för hur man kan underlätta denna återkommande aktivitet. Syftet med detta examensarbete är att bevisa användbarheten av att introducera en mobilapplikation som det saknade systemet för när operatörer byter maskin, genom ett proof of concept. proof of concept antyder ett kvalitetstänkande mot de första stegen i att automatisera arbetsmiljön för operatörer för entreprenadmaskiner. Målet är att förbättra effektiviteten i arbetsflödet genom att spara operatörens maskininställningar i en profil, för att överföra inställningarna mellan maskinerna. Målet är att undersöka och leverera ett proof of concept för hur man lagrar och överför de personliga inställningarna på ett användbart sätt. På grund av projektets begränsade tid läggs startfokus på hjullastare med forskningen begränsad till en specifik maskintyp. Projektet består av en kvalitativ studie, som induktivt analyserar från detaljer för att producera abstraktioner och hypoteser. Den agila designvetenskapliga forskningsmetoden som tillämpades på projektet utvärderades kontinuerligt i de olika faserna och iterationerna av projektplanen för att anpassa sig till förbättringar som granskades vid behov. Observationsforskningen innefattar en utforskande och utvärderande aspekt, först för att bilda en idé och följaktligen för att bevisa idén. En design av ett användargränssnitt för en mobilapplikation fungerade som en metod för att stödja utvärderingen. Resultatet för avhandlingen är ett bevis på konceptet för användbarheten av det mobila applikationssystemet för att automatisera entreprenadmaskinernas personliga inställningar. Bevisen stöds av information som samlats in under förstudien och demonstrationen av en liten prototyp som testats av ingenjörer såväl som de tilltänkta användarna, operatörerna. Enkäterna visar att prototypen är en användbar förbättring i operatörens dagliga arbetsmiljö. Dokumentationen och den föreslagna systemkonstruktionen godkänns av målgruppen för att vara lönsam och av värde.

I dagens samhälle är det inte ovanligt för företag och organisationer att hitta bättre och alternativa mjukvaror med öppen källkod för att lösa sina behov. De söker programvaror som har de nödvändiga egenskaperna som krävs för att driva sin verksamhet och eventuellt ersätta egenutvecklad programvara för att spara tid och undvika onödiga kostnader. Denna avhandling har undersökt företagens behov av routing-applikationer och tagit fram ett förslag med hjälp av egenutvecklad testbädd. Den egenutvecklade testbädden kan användas av företag för att avgöra om den önskade öppen källkod programvara är lönsamt att implementera i ens verksamhet. Den routing-applikation som visade sig vara bättre än den befintliga är FRRouting(Free Range Routing). Lösningen som föreslås av studien har givit bevisad effekt genom ett pilotprojekt där öppen källkod har varit framgångsrikt på ett kvalitetsmässigt, funktionellt och kostnadseffektivt sätt att ersätta en befintlig programvara / Companies are looking into the open source community in the hope of finding a better alternative software to replace their existing software suit. They are looking for software that has the necessary properties required to run their business and possibly help them avoid unnecessary costs and save time. This thesis has examined the needs of routing application for companies and presented a suggestion by using self-developed testbed. The testbed can be used by companies to decide the beneficial of implementing the desired routing application software. The routing application that gave the best result in this study is FRRouting (Free Range Routing). The solution proposed by the study has been proven to be effective through a pilot project where open source program has been successful by retaining the expected quality, functionality in a cost-effective way.

Convolutional artificial neural networks can be applied for image-based object classification to inform automated actions, such as handling of objects on a production line. The present thesis describes theoretical background for creating a classifier and explores the effects of introducing a set of relatively recent techniques to an existing ensemble of classifiers in use for an industrial sorting system.The findings indicate that it's important to use spatial variety dropout regularization for high resolution image inputs, and use an optimizer configuration with good convergence properties. The findings also demonstrate examples of ensemble classifiers being effectively consolidated into unified models using the distillation technique. An analogue arrangement with optimization against multiple output targets, incorporating additional information, showed accuracy gains comparable to ensembling. For use of the classifier on test data with statistics different than those of the dataset, results indicate that augmentation of the input data during classifier creation helps performance, but would, in the current case, likely need to be guided by information about the distribution shift to have sufficiently positive impact to enable a practical application. I suggest, for future development, updated architectures, automated hyperparameter search and leveraging the bountiful unlabeled data potentially available from production lines.