Bakgrund: 49 miljoner människor runt om i världen drabbas årligen av sepsis samt orsakar 11 miljoner dödsfall. Det är ett allvarligt och livshotande tillstånd där varje timme räknas för att minska dödligheten och därmed krävs en tidig identifiering för en snabb och adekvat behandling samt en säker vård. Syfte: Syftet var att beskriva sjuksköterskors kliniska erfarenheter av att identifiera sepsis hos patienter inom hälso- och sjukvården. Metod: En litteraturöversikt som inkluderade åtta vetenskapliga artiklar publicerade mellan 2003 och 2022. Data inhämtades från databaserna CINAHL och MEDLINE samt genom sekundär sökning. Innehållsanalys utfördes enligt Fribergs fem steg. Resultat: Två huvudkategorier och sex underkategorier identifierades. Sjuksköterskors kliniska erfarenheter av att identifiera sepsis (erfarenhet påverkar tidig identifiering, symtom och varningstecken, klinisk erfarenhet av diffusa symtom). Faktorer som påverkar sjuksköterskornas identifiering av sepsis (kunskap och arbetsstöd, samverkan i team och kommunikation, arbetsbelastningens betydelse).   Slutsats: Sepsis är ett komplext tillstånd som kan vara svårt att identifiera när diffusa symtom och tecken uppvisas. Sjuksköterskornas förmågor att identifiera sepsis påverkas av olika faktorer såsom kunskap, klinisk erfarenhet och arbetsmiljö. / Background: 49 million people around the world suffer from sepsis annually and cause 11 million deaths. It is a serious and life-threatening condition where every hour counts to reduce mortality and thus early identification is required for prompt and adequate treatment for a safe care. Aim: The purpose was to describe nurses' experiences of identifying sepsis in patients within the health care. Method: A literature review that included eight scientific articles published between 2003 and 2022. Data were obtained from the databases CINAHL, MEDLINE and by secondary search. Content analysis was performed according to Friberg's five steps. Results: Two main categories and six subcategories were identified. Nurses' clinical experience in identifying sepsis (experience affects early identification, symptoms and warning signs, clinical experience of diffuse symptoms). Factors influencing the nurses' identification of sepsis (knowledge and work support, teamwork and communication, workload importance). Conclusion: Sepsis is a complex condition that can be difficult to identify when diffuse symptoms and signs are present. The nurses' abilities to identify sepsis are affected by various factors such as knowledge, clinical experience and work environment.

Reinforcement Learning (RL) is popular to solve complex tasks in robotics, but using it in scenarios where humans collaborate closely with robots can lead to hazardous situations. In an autonomous warehouse, mobile robotic units share the workspace with human workers which can lead to collisions, because the positions of humans or non-static obstacles are not known by the robot. Such a scenario requires the robot to use some form of visual input from a lidar sensor or RGB camera, to learn how to adjusts its velocity commands to keep a safe distance and reduced speed when approaching obstacles. This is essential to train an RL-based robotic controller to be safe, however, it does not address the issue to make training itself safer, which in foresight is crucial to enable real-world training. This thesis proposes an agent setup with modified reward structure to train a local planner for a Turtlebot robot with lidar sensor that satisfies safety while maximizing the RL reward. Additionally, it presents a shielding approach that can intervene on a complex controller, by using a safe, sub-optimal backup policy in case the agent enters unsafe states. Two agents, an unshielded agent and one with shielding, are trained with this method in a simulated autonomous warehouse to investigate the effects of shielding during training. For evaluation we compare four conditions: Both agents are deployed once with activated shield and once without it. Those four conditions are analysed in regards to safety and efficiency. Finally, a comparison to the performance of the baseline Trajectory Planner is conducted. The results show that shielding during training facilitates task completion and reduces collisions by 25% compared to the unshielded agent. On the other hand, unshielded training yields better safety results during deployment. Generally, an active shield during deployment contributes to efficiency of the agent, independent of the training setup. The system design is integrated into the Robot Operating System (ROS) where its modular design makes the method compatible with different (RL) algorithms and deployable in OpenAI gym environments. / Reinforcement learning (RL) är en vanlig metod för att lösa komplexa uppgifter inom robotik. Användningen av den i scenarier där människor arbetar nära robotar kan dock leda till farliga situationer. I ett autonomt lager delar mobila robotenheter arbetsområdet med mänskliga arbetare, vilket kan leda till kollisioner eftersom roboten inte känner till människornas positioner eller icke-statiska hinder. I ett sådant scenario måste roboten använda någon form av visuell information från en lidarsensor eller RGB-kamera för att lära sig hur den ska anpassa sina hastighetsinstruktioner för att hålla ett säkert avstånd och minskad hastighet när den närmar sig hinder. Detta är viktigt för att träna RL-baserad robotstyrning så att den blir säker. Det löser dock inte problemet med att göra själva utbildningen säkrare, vilket är avgörande för att möjliggöra utbildning i den verkliga världen. I det här examensarbeten presenteras en agentuppsättning med en modifierad belöningsstruktur för att träna en lokal planerare för en Turtlebot robot med en lidarsensor. Detta ger säkerhet samtidigt som belöningen maximeras. Dessutom presenteras en skyddsmekanism som kan ingripa i det komplexa styrsystemet och byta till ett säkert, suboptimalt reservstyrprogram om agenten hamnar i osäkra tillstånd. Två agenter tränas med denna metod i ett simulerat autonomt lager, en agent utan och en med sköld, för att undersöka effekterna av sköldning under träningen. Fyra konfigurationer jämförs för utvärdering: Båda ämnena används en gång med skölden aktiverad och en gång utan. Dessa fyra konfigurationer analyseras med avseende på säkerhet och effektivitet. Slutligen görs en jämförelse med Trajectory Planner som utgångspunkt. Resultaten visar att skydd under träningen gör det lättare att slutföra uppgiften snabbare och minskar antalet kollisioner med 25% jämfört med en agent utan skydd. Å andra sidan leder träning utan avskärmning till bättre säkerhetsmätningar under arbetet. Generellt sett bidrar en aktiv sköld under installationen till agentens effektivitet, oavsett hur utbildningen är upplagd. Systemet är integrerat i Robot Operating System (ROS). Dess modulära utformning möjliggör kompatibilitet med olika RL-algoritmer, liksom användning av metoden i OpenAI gymmiljöer.

No description available.

No description available.

No description available.

WHO´s checklista för säker kirurgi är ett världsomfattande verktyg som implementerats i större delen av världen sedan dess introduktion 2008. Studier visar att korrekt användande av checklistan leder till en minskning av både mortalitet, morbiditet samt postoperativa komplikationer. Trots bevisade fördelar finns fortsatt brister i följsamheten gällande checklistan. Ett stort antal patienter drabbas av skador i samband med kirurgi som skulle kunna undvikas. Vårdskador får konsekvenser för patienter, närstående, personal och samhället som helhet. Syftet med studien var att identifiera faktorer som påverkar operationsteamets användning av WHO´s checklista för säker kirurgi i den perioperativa vården. Metoden som användes var en integrativ litteraturöversikt. 13 vetenskapliga artiklar analyserades med ett integrativt förhållningssätt enligt Whittemore och Knafl (2005). Resultatet visar att faktorer som teamkänsla, utbildning och stöd till personalen påverkar om och i vilken utsträckning WHO´s checklista för säker kirurgi används. Efter analysen framträdde två huvudteman; betydelsen av teamsamverkan för patientsäkert arbete och WHO´s checklista; stöd för patientsäkert arbete. Dessa två huvudteman mynnade ut i fyra subteman. Teamkänsla och kommunikation, samverkan mellan professioner, kompetens och utbildningsbehov samt förbättringsarbete och motsättningar. Operationssjuksköterskan vakar över och skyddar patienten från vårdskador. Checklistan är ett verktyg som lyfter detta. Genom att använda forskning som påvisar faktorer som påverkar användandet av checklistan för säker kirurgi kan implementeringen av rutiner och checklistor inom operationssjukvården underlättas / The Safe surgery checklist by WHO is a worldwide tool that has been implemented in most of the world since its introduction in 2008. Studies show that correct use of it leads to reduction in mortality, morbidity and postoperative complications. Despite proven benefits, there are shortcomings in compliance with the checklist. A large proportion of patients suffer injuries in connection with surgery that could have been avoided. Medical injuries have consequences for patients, relatives, staff and society as a whole. The purpose of this study was to identify factors that influence the surgical team's use of the WHO's checklist for safe surgery in perioperative care. The method was integrative literature review. The 13 scientific articles were analyzed with the integrative approach further developed by Whittemore and Knafl (2005). The results show that factors such as teamspirit, training and supporting the staff are the ones that primarily influence whether and to what extent the checklist will be used. In the analysis, two main themes emerged; The significance of team cooperation as a patient safety measure and the WHO surgical safety checklist as a tool for patient safety work and four sub-themes. The four subthemes were teamspirit and communication, cooperation between professions, competence and educational needs and the last subtheme work improvement with contradictions. The operating room nurse is watching over and protecting the patient from harm in the operating room. The checklist is one tool to highlight this. With research that demonstrates factors that affect use of the Safe surgery checklist any implementation of routines and checklists within the surgery care can be facilitated

Communications-based train control (CBTC) aims to improve headways in the railway systems while maintaining or even improving safety. By means of the CBTC systems, the exact position of a train is known more accurately than the traditional signalling systems. It is a continuous, automatic train control system utilizing high-resolution train location determination, independent from track circuits. The system makes use of the telecommunications between the train and track equipment for the traffic management and infrastructure control. Roslagsbanan is a narrow gauge urban railway system that connects Stockholm with the northern suburbs of the city and despite its age and limited capacity, it is one of the most used railways in Sweden. From the beginning, the entire track consisted of single-tracks where the trains had to wait for each other on special meeting tracks. Αn expansion plan is now underway and the authorities are building approximately 22 km of double-track where the trains will be able to meet. All work along the Roslagsbanan aims to increase capacity, safety and accessibility. With more double-tracks and an updated signal system, the risk of traffic disruptions will be reduced and it is possible to have more frequent traffic in the future. This master’s thesis investigates a CBTC implementation in Roslagsbanan according to the current expansion plan and comparisons are conducted between the current capacity of the ATC system. A simulation model is developed that calculates the train’s safe braking curve and safe braking distance and two case studies are examined. The first one: Calculation of the capacity of the train routes and examination a capacity increase by a minimum 20% during rush hour, taking into consideration the current expansion plan in double-tracks. The second one: Calculation of the capacity of the train routes considering double-tracks the entire route. In this way, differences could be seen between the traffic density with single and double-tracks. Several insights were gained during the realization of this project and as well as timetables have been created to visualize the findings of this thesis. The timetable’s regularity time is decreased to a significant degree and more frequent traffic can be accommodated. Furthermore, the capacity is definitely affected by the track/infrastructure design however, it is questionable whether this increase in capacity outweighs the economic factor of expanding the entire route to double-tracks. / Kommunikationsbaserad tågkontroll (CBTC) syftar till att förbättra framsteg i järnvägssystemen samtidigt som säkerheten bibehålls eller till och med förbättras. Med hjälp av CBTC-systemen är ett tågs exakta position känd mer exakt än de traditionella signalsystemen. Det är ett kontinuerligt, automatiskt tågkontrollsystem som använder högupplöst tåglägesbestämning, oberoende av spårledning. Systemet använder telekommunikation mellan tåg och spårutrustning för trafikledning och infrastrukturkontroll. Roslagsbanan är ett smalspårigt stadsjärnvägssystem som förbinder Stockholm med stadens norra förorter och trots sin ålder och begränsade kapacitet är det en av de mest använda järnvägarna i Sverige. Från början bestod hela spåret av enkelspår där tågen fick vänta på varandra på speciella mötesstationer. Ett utvecklingsprogram pågår nu och myndigheterna bygger cirka 22 km dubbelspår där tågen kommer att kunna mötas. Allt arbete längs Roslagsbanan syftar till att öka kapacitet, säkerhet och tillgänglighet. Med fler dubbelspår och ett uppdaterat signalsystem minskar risken för trafikstörningar och det är möjligt att ha mer frekvent trafik i framtiden. Detta examensarbete undersöker ett CBTC-genomförande i Roslagsbanan enligt den nuvarande expansionsplanen och jämförelser görs med ATC-systemets nuvarande kapacitet. En simuleringsmodell har utvecklats som beräknar tågets säkra bromskurva och säkra bromssträcka och två fallstudier undersöks. Den första: Beräkning av tåglinjernas kapacitet och undersökning av en kapacitetsökning med minst 20% under rusningstid med hänsyn till den nuvarande expansionsplanen i dubbelspår. Den andra: Beräkning av tåglinjernas kapacitet med tanke på dubbelspår hela rutten. På detta sätt kunde skillnader ses mellan trafiktätheten med enkel- och dubbelspår. Flera insikter gjordes under genomförandet av detta projekt och tidtabeller har skapats för att visualisera resultaten av denna avhandling. Tiden mellan tågen minskas i betydande grad och mer frekvent trafik kan tillgodoses. Dessutom påverkas kapaciteten definitivt av ban-/infrastrukturutformningen, men det är tveksamt om denna kapacitetsökning uppväger den ekonomiska faktorn att utöka hela rutten till dubbelspår.

Large banks are facing challenges from a new regulatory and competitive landscape which have led to 30 % of banks adopting agile using the Scaled agile framework (SAFe). The transformation process towards agile is complex and has led to a change process covering aspects such as a product development, leadership and organizational design. Currently scientific knowledge on how to conduct an agile transformation successfully is lacking. The current explorative case study aimed to provide an empirical contribution assisting theory building in the field of scaled agile. Empirical data was collected through thirteen semi structured interviews, totaling ten hours combined with ten ethnographic observations spanning 34 hours. The subsequent findings identified four approaches to scaling agile combined with eight aspects of scaled agility providing a new depth regarding how to apply them and what to achieve. The four approaches identified were: creating a virtual organization, standardization of agile methods, unifying around one portfolio and, changing towards an agile mindset. The eight aspects include strategic agility, payoff agility, business agility, product agility, agile organization, tools agility, people agility, and organizational culture. The eight aspects where synthesized into a framework from the fields of agile software development, agile portfolio management, Scrum, SAFe, Lean, New product development, Lean product development, aspects of change, emergent change models, organizational design, resistance to change, and organizational culture. In addition, insights from previous agile transformations was conducted by researching benchmark studies of the bank ING. The results indicated an initial successful implementation as the interviewees expressed joy in working with the new methods. Furthermore an effective use of all four major approaches to scaling agile was evident. The results showed that the scope of the transformation kept growing and was managed through iterative improvements. Integration of already agile parts of the organization such as projects was enabled, and initial changes in leadership and delegation as well as new roles were managed. However some struggles remained regarding product development which could not be conducted in a fully agile way due to large releases and a regulated environment. In addition dependencies between different teams limited the creation of autonomous teams capable of delivering end to end. Furthermore as the work was visualized the amount spent on non value adding activites such as preparing low value task could be avoided, which however required extensive refinement. The focus on the new methods furthermore led to less time spent with customers. One challenge that emerged was that the virtual organization started to interfere with the traditional organization. A shift in power from hierarchies to teams took place. Aspects such as recruitment and rewards remained in the old structure highlighting a double organizational culture. This provides some uncertanty regarding further adaptions in the long run. The study has provided an empirical contribution as well as conceptualization of the approaches and aspects of scaled agility which provides hypothesis that assist future theory building. In addition the implications showed to be noteworthy from as sustainability pespective by enabling ecnomic benefits such as efficency and new IT-infrastrucutre combined with good jobs and limited enviromental impacts. To validate the results more studies could be performed at other companies, other parts of banks as well as more extensive data collection such as quantitative approaces and long term observations. / Stora banker möter utmaningar från ett nya regleringar och ökad konkurrens som har lett till att 30% av bankerna har infört agila metoder genom Scaled agile framework (SAFe). Omvandlingsprocessen mot agile är komplex och leder till en förändringsprocess som täcker aspekter som produktutveckling, ledarskap och organisationsdesign och som för närvarande saknar vetenskaplig kunskap om hur den ska bedrivas framgångsrikt. Denna undersökande fallstudie syftade till att tillhandahålla ett empiriskt bidrag som hjälper till med teoriuppbyggnad inom området skalad agile genom hypotesformulering. Empiriska data samlades in genom tretton halvstrukturerade intervjuer, sammanlagt tio timmar, i kombination med tio etnografiska observationer som sträckte sig över 34 timmar. Från fynden identifierades fyra metoder för att skala agile i kombination med åtta aspekter av skalad agilitet som ger ett nytt djup angående tillämpningar av dem och vad man ska uppnå. De fyra identifierade tillvägagångssätten är: skapandet av en virtuell organisation, standardisering av agila metoder, förenande kring en portfölj och förändring mot ett agilt tankesätt. De åtta aspekterna inkluderar strategisk agility, payoff agility, business agility, produkt agility, agile organisation, tools agility, resurs agility och organisationskultur. De åtta aspekterna av scalad agilitet var syntetiserade till ett ramverk baserat på ämnesområdena agil programvaruutveckling, agil portföljhantering, Scrum, SAFe, Lean, New product development, Lean produktutveckling, aspekter av förändring, framväxande förändringsmodeller, organisationsdesign, motstånd mot förändring och organisatorisk kultur. Dessutom samlades insikter från tidigare agila transformationer på banker genom att undersöka en benchmarkstudie av banken ING. Resultaten visade på initiala framgångar i genomförande då intervjuobjekten uttryckte at de metoderna var givande att arbeta med. En framgångsrik användning av alla fyra huvudsakliga tillvägagångssätt för att scala agila metoder observerades. Resultaten visade att den planerade omfattningen av omvandlingen ökade under processens gång och hanterades genom iterativa förbättringar. Integrering av redan agila delar av organisationen som projekt möjliggjordes och initiala förändringar i ledarskap och delegering liksom nya roller hanterades. Vissa utmaningar återstod emellertid som berörde produktutveckling som inte kunde genomföras på ett fullständigt agilt sätt på grund av stora leveranser och den starkt reglerade miljön. Dessutom utgjorde beroenden mellan olika team en utmaning för införandet av autonoma end-to-end team. Eftersom arbetet visualiserades kunde man också undvika mängden arbete på aktiviteter som inte tillförde värde. Förberedandet av dessa uppgifter krävde omfattande tidskrävande förfining. En nackdel med det ökade arbetet mellan olika avdelningar var att dialogen med kunder minskade. En utmaning med den virtuella organisationen var att den störde den traditionella organisationen. Till exempel genom att fördela makt från tidigare hierarkier till nya team. Dessutom kvarstod aspekter som anställningar och belöningar inom den traditionella strukturen vilket ledde till en dubbel organisationskultur. Detta kan ge en viss osäkerhet när det gäller ytterligare anpassningar på lång sikt. Studien har gett ett empiriskt bidrag till agile såväl som en konceptualisering av såväl tillvägagångssätt som olika aspekter av skalad agilitet inför framtida teoriskapande. Dessutom visade sig den agila transformation vara positiv utifrån ett hållbarhetsperspektiv genom att möjliggöra ekonomiska fördelar som effektivitet och ny IT-infrastruktur kombinerat med ansenliga arbetsvillkor och icke ökande miljöpåverkan. För att validera resultaten kan fler studier behöva utföras hos andra företag, andra delar av banker, mer omfattande datainsamling inkluderande kvantitativa metoder och mera långsiktiga observationer.

No description available.

Spanning over 2 000 years, teaching languages through drama is nothing new. Despite promising international research on the topic of teaching English as a second language (ESL) through drama, few to no studies have been conducted to assess its pedagogical value in the Swedish elementary school context. The national curriculum in Sweden promotes playful learning, with drama being included as a viable teaching activity for English in grades 4-6. Through five semi-structured interviews, this study explores how teachers in Sweden employ drama and role-play-based methods, but also how they perceive these method’s impact on students’ language skills. A thematic analysis of the teacher interviews suggests that drama and role-play can have positive effects, both in terms of academic skills development and in terms of affective factors related to the English subject. However, the teachers express concern that drama can give rise to unwanted behavior and bullying, which underlines the importance of a safe and supportive classroom environment before implementing drama-based tasks. Overall, the results seem to be in line with previous research on the topic and may thus be of relevance to the Swedish educational context. This study’s main limitation is its sole reliance on teachers who have a positive attitude towards drama and role-play. Therefore, further research could involve teachers who have used drama-based methods but found dissatisfying outcomes.