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41	Localisation dans les bâtiments des personnes handicapées et classification automatique de données par fourmis artificielles / Indoor localization of disabled people and ant based data clustering Amadou Kountché, Djibrilla 22 November 2013 (has links) Le concept du « smart » envahit de plus en plus notre vie quotidienne. L’exemple type est sans doute le smartphone. Celui-ci est devenu au fil des ans un appareil incontournable. Bientôt, c’est la ville, la voiture, la maison qui seront « intelligentes ». L’intelligence se manifeste par une capacité d’interaction et de prise de décision entre l’environnement et l’utilisateur. Ceci nécessite des informations sur les changements d’états survenus des deux côtés. Les réseaux de capteurs permettent de collecter ces données, de leur appliquer des pré-traitements et de les transmettre aux applications. Ces réseaux de par certaines de leurs caractéristiques se rapprochent de l’intelligence collective, dans le sens, où des entités de faibles capacités se coordonnent automatiquement, sans intervention humaine, de façon décentralisée et distribuée pour accomplir des tâches complexes. Ces méthodes bio-inspirées ont servi à la résolution de plusieurs problèmes, surtout l’optimisation, ce qui nous a encouragé à étudier la possibilité de les utiliser pour les problèmes liés à l’Ambient Assisted Living ou AAL et à la classification automatique de données. L’AAL est un sous-domaine des services dits basés sur le contexte, et a pour objectifs de faciliter la vie des personnes âgées et handicapées dans leurs défis quotidiens. Pour ce faire, il détermine le contexte et, sur cette base, propose divers services. Deux éléments du contexte nous ont intéressé : le handicap et la position. Bien que la détermination de la position (localisation, positionnement) se fasse à l’extérieur des bâtiments avec des précisions très satisfaisantes, elle rencontre plusieurs difficultés à l’intérieur des bâtiments, liées à la propagation des ondes électromagnétiques dans les milieux difficiles, aux coûts des systèmes, à l’interopérabilité, etc. Nos travaux se sont intéressés au positionnement des personnes handicapées à l’intérieur de bâtiments en utilisant un réseau de capteurs afin de déterminer les caractéristiques de l’onde électromagnétique (puissance, temps, angle) pour estimer la position par méthodes géométriques (triangulation, latération), méthodes de fingerprinting (k plus proches voisins), par des filtres baysiens (filtre de Kalman). L’application est d’offrir des services types AAL tel que la navigation. Nous avons élargi la notion de réseau de capteurs pour prendre en compte tout appareil capable d’émettre et de recevoir une onde électromagnétique et se trouvant dans l’environnement. Nous avons aussi appliqué l’algorithme API sur la classification automatique de données. Enfin, nous avons proposé une architecture à middleware pour la localisation indoor. / The concept of « smart » invades more and more our daily life. A typical example is the smartphone, which becames by years an essential device. Soon, it’s the city, the car and the home which will become « smart ». The intelligence is manifested by the ability for the environment to interact and to take decisons in its relationships with users and other environments. This needs information on state changes occurred on both sides. Sensor networks allow to collect these data, to apply on them some pre-processings and to transmit them. Sensor network, towards some of their caracteristics are closed to Swarm Intelligence in the sense that small entities with reduced capababilities can cooperate automatically, in unattended, decentralised and distributed manner in order to accomplish complex tasks. These bio-inspired methods have served as basis for the resolution of many problems, mostly optimization and this insipired us to apply them on problems met in Ambient Assisted Living and on the data clustering problem. AAL is a sub-field of context-aware services, and its goals are to facilitate the everyday life of elderly and disable people. These systems determine the context and then propose different kind of services. We have used two important elements of the context : the position and the disabilty. Although positioning has very good precision outdoor, it faces many challenges in indoor environments due to the electromagnetic wave propagation in harsh conditions, the cost of systems, interoperabilty, etc. Our works have been involved in positioning disabled people in indoor environment by using wireless sensor network for determining the caracteristics of the electromagnetic wave (signal strenght, time, angle) for estimating the position by geometric methods (triangulation, lateration), fingerprinting methods (k-nearest neighbours), baysiens filters (Kalman filter). The application is to offer AAL services like navigation. Therefore we extend the definition of sensor node to take into account any device, in the environment, capable of emiting and receiving a signal. Also, we have studied the possibility of using Pachycondylla Apicalis for data clustering and for indoor localization by casting this last problem as data clustering problem. Finally we have proposed a system based on a middleware architecture. Réseaux de capteurs Intelligence collective Clustering Positionnement indoor Ambient Assisted Living Personnes âgées et handicapées Wireless Sensor Networks Swarm intelligence Localization Positionning Data clustering Ambient Assisted Living Context-aware services Location-based services Disabled and elderly people
42	Collaborative framework in computer aided innovation 2.0 : Application to process system engineering / Plateforme collaborative d’innovation ouverte assistée par ordinateur : Application en génie des procédés Lopez Flores, René 05 October 2015 (has links) L'innovation est un processus complexe qui demande des techniques et des outils collaboratifs pour la gestion des connaissances et la communication, afin que les entreprises surmontent les défis d'une économie concurrentielle. Une nouvelle catégorie d’outils connus sous l’acronyme CAI (Computer Aided Innovation) émerge parmi l’éventail des technologies assistées par ordinateur afin de répondre aux demandes industrielles pour une plus grande fiabilité des nouveaux produits et procédés. L’objectif de ces outils (en cours de développement) est d’aider les concepteurs durant tout le processus d’innovation. Actuellement la mise en oeuvre d’un tel outil doit prendre en considération deux développements récents majeurs. Le premier est d’ordre technologique avec les possibilités offertes par le Web 2.0 dans le développement de logiciel. Le deuxième est plus stratégique avec un changement de vision de l’innovation passant de l’innovation fermée (interne à l’entreprise) à l’innovation ouverte (Open Innovation). Ces deux aspects conduisent à de nouvelles formes de CAI nommé Open CAI 2.0. Cette recherche propose une des briques d’un tel outil, pour assister les ingénieurs procédés à résoudre des problèmes innovants principalement dans la phase de conception préliminaire. Nous présentons la structure et la fonctionnalité d’un cadre de collaboration qui met en oeuvre une méthode développée basée sur le couplage entre la théorie TRIZ, et une technique de gestion des connaissances: le raisonnement à partir de cas (RàPC). Ce cadre est une extension du modèle TRIZ-RàPC validé dans le domaine du génie de procèdes. L’approche du processus de résolution est illustrée sur une étude de cas traitant de la gazéification de la biomasse. / In economy nowadays, the act of innovation is in general social; it requires the management of knowledge, and the techniques and methodologies to drive it. Innovation is not the product of one isolated intelligence, instead, it is the result of a multi-disciplinary workgroup lead by a process or a methodology. The conceptual design, which is found in the first stages of the innovation process, represents one of the most important challenges in industry nowadays. One of the main challenges faced by chemical industries related to the conceptual design phase is to provide the means in the form of methods and computational tools, for solving problems systematically, at the same time that benefiting from the collective efforts of individual intelligences involved. Hence, the main objective of this work is to provide a solution to improve the creative capacity of a team involved in the innovation process, in particular the preliminary (critical) phase of conceptual design. Consequently, it is important to understand the techniques, methods and tools that best support the generation of novel ideas and creative solutions. In addition, it is necessary to study the contribution of information and communication technologies as the mean to support collaboration. Web technologies are considered as complementary tools to implement methods and techniques in collaborative design, and particularly in the conceptual design stage. These technologies allow setting up distributed collaborative environments to bring together the resources and the experts who can relate the existing pieces of knowledge to new contexts. It is the synergy created in this kind of environment, which allow producing valuable concepts and ideas in the form of Collective Intelligence. Nevertheless in most existing solutions for collective intelligence or crowdsourcing environments, they do not report the use of a particular methodology to improve the participants' creativity. The solution in this work describes a social network service that enables users to cooperatively solve problems oriented (but not limited) to the phase of conceptual design. In this work we propose that the use of Collective Intelligence in combination with the model TRIZ-CBR could lead the creative efforts in a team to develop innovative solutions. With this work we are looking for connecting experts from one particular field, TRIZ practitioners and stakeholders with the objective to solve problems in collaboration unlashing the collective intelligence to improve creativity. This work uses the basis of the concept named "Open CAI 2.0" to propose a solution in the form of a theoretical framework. The contributions seek to move the development of the field in Computer Aided Innovation a step forward. Collaboration sociale Intelligence collective Innovation ouverte entrante Design conceptuel TRIZ Web 2.0. Computer Aided Innovation Social collaboration Collective intelligence Inbound open innovation Conceptual design TRIZ Web 2.0.
43	Modélisation d'une intelligence stratégique localisée : ou comment optimiser la vision d’une organisation privée ou publique sur sa veille et son influence territoriale ? / Modelling of a Strategic Located Intelligence : or how optimize the vision of a private or public organization on its watch and its territorial influence? Schoch, Patrice 12 December 2014 (has links) Certaines entreprises présentent une vision de leur stratégie focalisée sur des procédures et des données génériques. Cette attitude conduit généralement à ne pas se préoccuper d’informations périphériques ou signaux faibles pouvant néanmoins permettre la détection d’opportunités ou de menaces dans leurs environnements internes et externes. La vision périphérique présente un intérêt novateur dans le domaine de la gestion de l’information et des réseaux pour définir la stratégie des entreprises. Compte tenu des interconnexions entre acteurs d’un même territoire, peut-on envisager un modèle d’« Intelligence » qui serait applicable, dans un cadre opérationnel et territorial, à différents types d’organisations, y compris des organisations non marchandes ? Cette thèse a pour objectif de vérifier l’applicabilité de la vision périphérique à toute forme d’organisation et de modéliser, ainsi, une Intelligence Stratégique Localisée. / Some companies present a vision of their strategy focused on procedures and generic data. This attitude leads generally not to worry about peripheral information or weak signals which can nevertheless allow the detection of opportunities or threats in their internal and external environments. The peripheral vision presents an innovative interest in the field of the management of the information and the networks to define the strategy of companies. Considering the interconnections between actors of the same territory, can we envisage a model of “Intelligence” which would be applicable, in an operational and territorial frame, to various types of organizations, including not trade organizations? This thesis has for objective to verify the applicability of the peripheral vision in any shape of organization and to model, so, a Located Strategic Intelligence. Intelligence stratégique Organisation Vision périphérique Intelligence collective Entreprise Information Lobbying Influence Réseaux Collectivité Association Service public Cartographie. Strategic intelligence Organization Peripheral vision Collective intelligence Company Information Lobbying Influence Networks Municipality Association Public service Mapping.
44	On the evolution of autonomous decision-making and communication in collective robotics Ampatzis, Christos 10 November 2008 (has links) In this thesis, we use evolutionary robotics techniques to automatically design and synthesise<p>behaviour for groups of simulated and real robots. Our contribution will be on<p>the design of non-trivial individual and collective behaviour; decisions about solitary or<p>social behaviour will be temporal and they will be interdependent with communicative<p>acts. In particular, we study time-based decision-making in a social context: how the<p>experiences of robots unfold in time and how these experiences influence their interaction<p>with the rest of the group. We propose three experiments based on non-trivial real-world<p>cooperative scenarios. First, we study social cooperative categorisation; signalling and<p>communication evolve in a task where the cooperation among robots is not a priori required.<p>The communication and categorisation skills of the robots are co-evolved from<p>scratch, and the emerging time-dependent individual and social behaviour are successfully<p>tested on real robots. Second, we show on real hardware evidence of the success of evolved<p>neuro-controllers when controlling two autonomous robots that have to grip each other<p>(autonomously self-assemble). Our experiment constitutes the first fully evolved approach<p>on such a task that requires sophisticated and fine sensory-motor coordination, and it<p>highlights the minimal conditions to achieve assembly in autonomous robots by reducing<p>the assumptions a priori made by the experimenter to a functional minimum. Third, we<p>present the first work in the literature to deal with the design of homogeneous control<p>mechanisms for morphologically heterogeneous robots, that is, robots that do not share<p>the same hardware characteristics. We show how artificial evolution designs individual<p>behaviours and communication protocols that allow the cooperation between robots of<p>different types, by using dynamical neural networks that specialise on-line, depending on<p>the nature of the morphology of each robot. The experiments briefly described above<p>contribute to the advancement of the state of the art in evolving neuro-controllers for<p>collective robotics both from an application-oriented, engineering point of view, as well as<p>from a more theoretical point of view. / Doctorat en Sciences de l'ingénieur / info:eu-repo/semantics/nonPublished Informatique générale Sciences de l'ingénieur Decision making -- Data processing Neural networks (Computer science) Evolutionary robotics Swarm intelligence Conscious automata Prise de décision -- Informatique Réseaux neuronaux (Informatique) Robotique évolutive Intelligence collective Machines intelligentes artificial neural network decision-making communication collective robotics artificial evolution
45	Self-assembling robots Gross, Roderich 12 October 2007 (has links) We look at robotic systems made of separate discrete components that, by self-assembling, can organize into physical structures of growing size. We review 22 such systems, exhibiting components ranging from passive mechanical parts to mobile<p>robots. We present a taxonomy of the systems, and discuss their design and function. We then focus on a particular system, the swarm-bot. In swarm-bot, the components that assemble are self-propelled modules that are fully autonomous in power, perception, computation, and action. We examine the additional capabilities and functions self-assembly can offer an autonomous group of modules for the accomplishment of a concrete task: the transport of an object. The design of controllers is accomplished in simulation using<p>techniques from biologically-inspired computing. We show that self-assembly can offer adaptive value to groups that compete in an artificial evolution based on their fitness in task performance. Moreover, we investigate mechanisms that facilitate the design of self-assembling systems. The controllers are transferred to the physical swarm-bot system, and the capabilities of self-assembly and object transport are extensively evaluated in a range of different environments. Additionally, the controller for self-assembly is transferred and evaluated on a different robotic system, a super-mechano colony. Given the breadth and quality of the results obtained, we can say that the swarm-bot qualifies as the current state of the art in self-assembling robots. Our work supplies some initial evidence (in form of simulations and experiments with the swarm-bot) that self-assembly can offer robotic systems additional capabilities and functions useful for the accomplishment of concrete tasks.<p> / Doctorat en Sciences de l'ingénieur / info:eu-repo/semantics/nonPublished Sciences de l'ingénieur Informatique générale Robotics Evolutionary robotics Autonomous robots Swarm intelligence Distributed artificial intelligence Robotique Robotique évolutive Robots autonomes Intelligence collective Intelligence artificielle répartie self-organization modular robot swarm-bot swarm intelligence cooperation self-assembly evolutionary algorithm division of labor transport autonomous robots
46	Les enjeux cognitifs et stylistiques de l'organisation hypertextuelle : le Lieu, Le Lien, Le Livre Ertzscheid, Olivier 27 September 2002 (has links) (PDF) L'enjeu de ce doctorat est de montrer comment la perception et les pratiques liées à la figure de l'hypertexte permettent d'entrevoir de profonds bouleversements dans notre rapport à l'écrit (document numérique, nouveaux genres littéraires, textualité renouvelée), à l'organisation de la connaissance, ainsi qu'à la manière dont s'agrègent, se constituent, se développent et se transforment les différents types de rapport au réel présents dans toute organisation sociale réticulée. L'analyse critique de ces transformations nous permet de préciser comment se met progressivement en place une nouvelle écologie cognitive, en quoi elle est rendue nécessaire, et quels sont les outils (typologie englobante des processus de liaison entre entités) et les pratiques sociales émergentes qui la fondent.<br /><br /> Dans notre premier chapitre, nous faisons d'abord un point sur les effets déjà mesurables de l'organisation hypertextuelle dans le rapport à l'écrit pour isoler les transformations cognitives occasionnées par ce nouveau support, pour isoler également la nouvelle organisation des structures traditionnelles de l'énonciation dans le processus de communication (rapports auteur-lecteur, agencements collectifs d'énonciation). Nous concluons par une typologie des nouveaux genres hypertextuels (liés notamment à l'utilisation de générateurs) et sur le statut littéraire de ces productions.<br /> Notre second chapitre aborde les aspects plus « théoriques » de l'organisation hypertextuelle au travers de l'étude systématique de ses procédés de liaison. Après un état de l'art de la question, nous définissons une typologie englobante des liens hypertextuels prenant en compte leurs aspects informatiques, les structures rhétoriques et formelles qui les sous-tendent et les différents types de rapport entre ces « entités-liens » autorisant à qualifier différentes organisations hypertextuelles. Sur tous ces points, les propositions formulées dans ce travail devront permettre d'améliorer les pratiques de navigation et de réduire certains effets liés (surcharge cognitive, désorientation).<br /> Notre troisième chapitre montre que ce que ces liens révèlent du fonctionnement de la pensée humaine (mode essentiellement associatif) est en train de changer la manière dont les systèmes et les organisations sociales se constituent et se développent, en mettant en place, de manière effective, des artefacts et de processus habituellement implicites et dont l'enjeu sera, pour le chercheur, d'accompagner le passage à l'explicite. Ce dernier chapitre s'appuie sur le dispositif expérimental FoRSIC et l'utilisation qu'il fait de différents types ontologiques, ce dernier étant caractéristique des ces nouveaux rapports au savoir que notre travail essaie de qualifier plus que de quantifier. Actes documentaires Ancres Arbres de connaissance Archive Archivistique Artefact Associationnisme Auteur Autopoïèse Autorité Bibliothèque Bibliothèque classique Bibliothèque électronique Bibliothèque virtuelle Browsing Cardinalité Cartographie Cognition (Cognition distribuée) Compétences Complexe Complexité Connexionnisme Coopération Couplage structurel Critique génétique Critique littéraire Cyberespace Cybertexte Désorientation Ecologie cognitive Ecran Ecriture Epistémologie Esthétique Ethnométhodologie Figures Forsic Fractal fractales Fragment (esthétique du) Générateur(s) de texte Génétique documentaire – Génotexte Genres littéraires Gestion des connaissances Herméneutique Hyperfiction Hyperimage Hypermédia Hypertexte Hypertextualité Image Ingénierie des connaissances Intégrité Intelligence collective Interaction Interface Intertextualité Invariant Lecteur Lecture Lexie Lien Liens adaptatifs Liens dynamiques Liens typés Lieu Littérarité Littérature Littérature assistée par ordinateur Littérature digitale Littérature générée par ordinateur Littérature informatique Livre Livre électronique Média Médiasphère Mémoire (Mémoire collective) Métadonnées Navigation (stratégies de) Nœuds Ontologies (types ontologiques) Organisation hypertextuelle Phénotexte Pragmatique de la connaissance Proxémie Recherche d'information Recherche documentaire Réingénierie documentaire Réseau Rhétorique Rhizome Scénarios d'usage Searching Sérendipidité Sérendipidité associative Sérendipidité structurelle Session Styles cognitifs Stylistique Surcharge cognitive Systèmes coopératifs Texte Textualité Topographie Topologie Transclusion Tropes Typologie Usages Versioning

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