Syftet med undersökningen är att se på fysik med de minsta barnen på förskolan, hur det uppfattas och hur det arbetas med. Har man bra material för att arbeta med fysik och känner man att man kan det? Metoden som används i undersökningen är intervjuer av det kvalitativa slaget. Fyra förskollärare och två förskolechefer intervjuades utifrån 2 frågescheman som skiljde sig lite åt ifall man var förskollärare eller förskolechef.  Resultatet visade att förskollärarna ansåg att de inte hade så jättemycket kunskap inom fysikområdet och att det kan vara lite knepigt att arbeta med. Att se vilket material som passar att använda i en fysiksituation sågs inte som superlätt av två stycken medans två ansåg att det mesta gick att använda. / The purpose with this survey is to look at physics with the smallest children at the preschool, how it is perceived and how it is worked with. Do they have good materials to work with physics and do they feel that they can work with it? The method that is being used in this survey is interviews of the qualitative style. Four preschool teacher and two preschool directors was interviewed according to a schedule that was different if you were a preschool teacher or a preschool director. The result showed that the preschool teachers considered that they didn’t have that much knowledge in physics and that it was a little bit tricky to work with. To see which material that would fit best to use in a physics situation was perceived as hard by two teachers while two teachers thought that most materials could be used.

Ökande antibiotikaresistens utgör en allvarlig samhällsutmaning. För resistensbestämning av bakterier används standardmetoden buljongspädning. Då bestäms minsta inhiberande koncentration (MIC) som den lägsta koncentration av antibiotika som kan förhindra tillväxt. Examensarbetets syfte var att undersöka om val av odlingsbuljong påverkar MIC-värdet för Gramnegativa bakterier. En litteraturundersökning genomfördes av studier som jämfört resistensbestämning i standardbuljong med alternativ buljong. Därutöver gjordes en experimentell jämförelse. Litteraturstudien visade att buljongens sammansättning kan ha betydelse för MIC-värdet, men resultatet varierade med både bakteriearter och typer av antibiotika. Viktigt att beakta är det begränsade materialet i studien, möjliga förklaringar till MIC-varianser är exempelvis bikarbonat och antibiotikums olika känslighet för ämnet. Den experimentella studien visade att buljongvalet inte hade någon inverkan på MIC-värdet när det undersöktes för Klebsiella pneumoniae och antibiotikan meropenem. Det kan möjligen förklaras av att effekten av meropenem inte påverkas av buljongvalet. Slutsatsen är att många faktorer påverkar MIC-värdet och att standardbuljongen är en tillgång med stor mängd historiska data som kan nyttjas för att följa resistensutvecklingen, även om alternativa buljonger i vissa fall kan vara bättre lämpade för att förutsäga behanlingsbarheten. Buljongval bör väljas med noggrannhet efter rådande omständigheter. / Increasing antibiotic resistance is a concerning societal challenge. The standard test for measuring antibiotic susceptibility of bacteria is the method of broth microdilution. This method is used to determine the minimum inbibitory concentration (MIC), defined as the lowest concentration of an antibiotic that can inhibit the growth of a specific strain of a bacterium. This study aimed to investigate whether the choice of broth affects the MIC-value for Gram-negative bacteria. A literature review was conducted to examine studies comparing standard broth against alternative broth, alongside an experimental comparison of the same. The result of the literature review indicated that the composition of the broth does have an effect. However, the effect varies depending on the bacterial species and type of the antibiotic that was analyzed. Its important to note the limited amount of data from both prior work and this study, but one possible explanation to the variance in MIC-values could be e.g., bicarbonate and the specific antibiotic´s sensitivity to this substance. The experimental part of this study concluded that the choice of broth did not affect the resulting MIC-value when the antibiotic susceptibility of Klebsiella pneumoniae to meropenem was analyzed. This could be attributed to the efficacy of meropenem being unaffected by the broths used in this study. The conclusing of this study is that multiple factors contribute to the resulting MIC-value, and that the standard broth with its large volume of historical data, is a valuable asset to use when tracking the evolution of antibiotic resistance, even though an alternative broth may be better suited to predict treatability. The choice of broth should be made with great care and be adapted to actual circumstances and conditions.

The climate changes have arguably been one of the main concerns during the last centuries.The largest contribution of the climate change derives from humanly created greenhouse gases.One third of the greenhouse gas emissions in Sweden comes from domestic transportation.This has led the government to set a taxation on fuels to reduce the carbon dioxide emissionsfrom transportation. The Swedish government has set a target of reducing the CO2 fromdomestic transportation by 70% of 2010th level by 2030 as a part of the long run target of zeronet emissions by 2045.This thesis aims to develop the knowledge about the relation between fuel taxation and carbonemissions from domestic car traveling in Sweden. One previous study has been conductedcovering the same problem. The previous study analyzed older data which creates theopportunity for this thesis to give updated results about the issue. This analysis is based ontime-series data from Sweden between 1990-2019. Regression models will be estimated usingordinary least squares (OLS) estimates to find the coefficient values. The results indicate anegative relationship between fuel taxation and carbon emission from cars in Sweden with a99% confidence level. An increase by the fuel tax by 1 SEK/liter would save approximately600 kilotons CO2 from domestic car traveling on a year. The value of the CO2 saved by anincrease of fuel tax by 1 SEK would be approximately 4 178 062 000 SEK. However, the resultshould not be interpreted as a recommendation for a policy. A more comprehensive analysisabout the effects of fuel taxation is needed to make decisions about whether the policy shouldbe implemented. The extended analysis should account for more ecological effects but also,economic, cultural, and social effects of the fuel tax. / Klimatkrisen är onekligen ett av de oftast debatterade problemen i modern tid. Klimatetsförändringar hotar flera arters överlevnadsmöjligheter, inte minst människan. Utsläpp avväxthusgaser är i dagsläget den största orsaken till de pågående klimatförändringarna. AvSveriges växthusgasutsläpp kommer en tredjedel från inrikestransporter. För att reduceraväxthusgaserna från inrikestransporter skattesätter staten drivmedel. Staten har en målsättningom att CO2 utsläppen från inrikestransporter ska minska med 70% av 2010 års nivå till år 2030.Detta är ett etappmål för att nå det långsiktiga målet om obefintliga nettoutsläpp avväxthusgaser år 2045.Denna studie avser att undersöka sambandet mellan drivmedelsskatten och koldioxidutsläppfrån inrikes biltransporter i Sverige. Liknande studier har genomförts tidigare, men då dessastudier analyserat äldre data kan denna studie ge en mer uppdaterad bild av problemet.Analysen bygger på tidsseriedata från Sverige mellan 1990–2019. Regressionsmodellerkommer att skattas med minsta kvadratmetoden (OLS) för att finna drivmedelsskattenssamband med koldioxidutsläppen från inrikes biltransporter. Resultatet visar att det finns ensignifikant negativ relation mellan drivmedelsskatten och koldioxidutsläpp från bilar i Sverigepå 99% konfidensnivå. En ökning av drivmedelsskatten med 1 krona per liter leder till enminskning av CO2 utsläpp från bilar med cirka 600 kiloton under ett år. Denna minskningmotsvarar ett värde av cirka 4 178 062 000 SEK. Resultatet bör dock inte tolkas som enrekommendation angående drivmedelsskatt. Vid beslutsfattande kring drivmedelsskatten bören mer omfattande analys genomföras. Den mer omfattande analysen bör innehålla flerekologiska effekter, men även ekonomiska, kulturella och sociala effekter avdrivmedelsskatten.

The aeration step is the most energy consuming process in the wastewater treatment plant, i.e. making the energy usage in this step more efficient is of great concern both in Sweden and world wide. There are some examples of previous studies investigating ways to make the ae- ration control more efficient, though most of these have focused on for example ammonium feedback control rather than blower control which is the main focus of this study. Bromma wastewater treatment plant installed three new blowers in december 2016 functioning as suppliers of air to the aeration step in the bioreactor. Since there are still three old blowers operating at the WWTP, there is a need to control two different types of blowers efficiently. This is challenging since the two blower types have different capacities, efficiency and maxi- mum/minimum air flows and a control strategy that optimizes the operation of these two blower types combined needs to take this into account. Operational data for the blowers was used to generate a second grade polynome for each blower type which gives the efficiency as a function of produced air flow. These polynomes were further utilized to build a script in MATLAB that chooses the most efficient number of blowers operating and at what air flows for a certain total aeration need. The least square method was used to calibrate a model for calculating energy consumption for the simulated control strate- gy. Calculations for energy consumption from the current control strategy and another strategy proposed by the blower deliverer Sulzer were made in order to decide whether the optimized control strategy was an improvement or not. The simulation results and the calculations for energy consumption indicates that the current control strategy at Bromma WWTP is almost as effective as the optimized control strategy. Both strategies sets the new blowers at the first places in the queue. The optimized strategy appears to be more efficient for flows that requires both new and old blowers operating. From the calculations of energy consumption, it was shown that the control strategy from Sulzer de- mands an energy consumption on levels in between the one for the current control strategy and the optimized control strategy. / Luftningssteget är den mest energikrävande processen i ett avloppsreningsverk. Det finns därför incitament till att effektivisera energianvändningen då en minskad elförbrukning är positivt både ur ett ekonomiskt perspektiv och ur ett resursmässigt perspektiv. Energibesparingar från luftningssteget har undersökts tidigare genom att främst studera optimering av syreregleringen och luftregulatorn. Det här projektet syftar till att uppnå en minskad effektförbrukning på Bromma reningsverk genom att optimera blåsmaskinsregulatorn, ett mer outforskat forskningsfält.  På Bromma reningsverk installerades den 16 december 2016 tre nya blåsmaskiner som ska försörja luftningssteget i den biologiska reningen med luft. Det innebär att det finns två olika typer av blåsmaskiner som är i drift på Bromma: den gamla modellen (HST9000) och den nya modellen (HST40). Då dessa två olika typer av blåsmaskiner har olika kapacitet och verkningsgrad är det viktigt att blåsmaskinsregulatorn använder en styrstrategi som ställer dessa maskiner i kö på ett optimalt energieffektivt sätt. Det är även viktigt att i så stor utsträckning som möjligt låta maskinerna generera luftflöden nära sin högsta verkningsgrad.  Driftinformation för blåsmaskinerna användes för att med hjälp av beräkningar i MATLAB kunna välja ut det effektivaste antalet maskiner i drift, avgöra vilken typ av maskiner som ska användas samt vilket luftflöde respektive maskin ska generera vid ett specifikt luftflödesbehov. Målet var att hitta en optimal styrstrategi för Bromma reningsverk, samt att undersöka om det fanns möjligheter till energibesparingar jämfört med nuvarande implementerade styrstrategi. Effektförbrukningsberäkningar gjordes för både den simulerade optimerade styrstrategin och den nuvarande. Ytterligare en styrstrategi, föreslagen av blåsmaskinsleverantören Sulzer, undersöktes också ur ett energiförbrukningsperspektiv för jämförelse.  Resultatet av simuleringen och effektberäkningen indikerar att den nuvarande styrningen i princip är lika energieffektiv som den simulerade optimala styrningen. I båda fallen kopplas de nya maskinerna in i första hand. Dock visar resultatet på att den simulerade styrningen är effektivare vid flöden där det krävs att de gamla blåsmaskinerna sätts i drift. Sulzers föreslagna styrstrategi är mer energieffektiv än nuvarande styrning, men inte lika effektiv som den optimerade styrstrategin.

När en marknadsnoterad aktie i avstämningsbolag lånas ut kan oklarheter uppstå. För den ursprungliga aktieägaren som lånar ut aktier blir det dels en civilrättslig fråga avseende huruvida utlåningen innebär att äganderätten övergått på låntagaren eller inte, dels en skatterättslig fråga avseende huruvida utlåningen innebär att en kapitalvinstberäkning ska göras eller inte. Även andra rättsområden aktualiseras vid utlåning av aktier såsom legala krav och kontraktsbestämmelser.  I uppsatsen behandlas de skattemässiga konsekvenserna som uppstår vid utlåning av marknadsnoterade aktier som vid utlåningstillfället är näringsbetingade. När aktierna är näringsbetingade aktualiseras ytterligare bestämmelser och det torde bli av ännu större intresse att veta vilka skattemässiga konsekvenser utlåningen innebär. En utlåning av aktier innebär nämligen vanligtvis ett avbrott i innehavstiden, som reglerar att andelarna är näringsbetingade, för den ursprungliga aktieägaren. De skattemässiga konsekvenserna beror huvudsakligen på orsaken till utlåningen. Det är inte av intresse vilket syfte den ursprungliga aktieägaren har, i stället är det avgörande vilket syfte låntagaren har. Om låntagarens avsikt är att låna aktierna för att genomföra en blankningsaffär, blir långivarens skattemässiga konsekvenser annorlunda jämfört med om låntagarens avsikt är till exempel att använda aktierna som en säkerhet.  Huvudregeln vid utlåning av aktier i avstämningsbolag är att den person som lånar ut en aktie skattemässigt avyttrar tillgången. Blankningsaffärer, som är den vanligaste typen av aktielån, utgör dock ett undantag från denna huvudregel, 44 kap. 9 § inkomstskattelagen (1999:1229). Trots det skatterättsliga undantaget innebär utlåningen ett avbrott i den ursprungliga ägarens innehavstid. I uppsatsen beskrivs gällande rätt avseende utlåning av aktier, framför allt utlåning i blankningssyfte. Om utdelning lämnas under den tid aktien är utlånad aktualiseras ytterligare frågor som också behandlas i uppsatsen. De skatterättsliga konsekvenserna vid utlåning av marknadsnoterade näringsbetingade aktier beskrivs och de olika faktorer som påverkar utfallet skildras. För att tydliggöra hur de olika rättsområdena i vissa frågor är samspelta och i andra brister i samspelet skildras också kopplingen mellan civilrätt, redovisningsrätt och skatterätt. Som ett led i att undersöka huruvida det finns andra möjligheter att reglera konsekvenserna av utlåning beskrivs även tänkbara alternativ.

This thesis project aims to create an overview of new technologies in printed circuit board manufacturing which when automated could become part of an Industry 4.0 production flow. Potential design limits imposed by new technologies are then applied in the creation process of a minimum distance estimation function. The intended purpose of this function is to correctly estimate the minimum distance required for the auto-routing software FreeRouting to be able to successfully route between two components. This is achieved by using a brute-force attack to progressively decrease the distance between components using a bisectional approach to find the minimum distance at which the auto-routing software can still successfully route for a specific design. Using the results from this brute-force attack a couple of linear functions based on different base designs are created and then used to implement a minimum distance function. The minimum distance estimation function is then intended to be used to implement limits to how close components can be placed to each other in a printed circuit board design tool which purpose is to enable people with lesser knowledge of printed circuit boards to still be able to realize their design ideas. / Detta examensarbete ämnar skapa en överblick av nya tekniker inom mönsterkorts-tillverkning som när de automatiseras skulle kunna bli en del av ett Industri 4.0 produktionsflöde. Eventuella designbegränsningar som uppstår till följd av dessa tekniker kommer sedan appliceras i skapningsprocessen av en minsta avståndsfunktion. Syftet med denna funktion är att korrekt uppskatta det minimala avståndet som krävs för att auto-routing mjukvaran FreeRouting ska kunna dra ledningar mellan två komponenter. Detta görs genom en brute-force attackvinkel där avståndet mellan komponenter fortsätter minskas med bisektionsmetoden tills ett minsta avstånd hittats där auto-routing mjukvaran fortfarande kan dra ledningar för en specifik design. Genom användande av resultaten från denna brute-force attack skapas sedan ett par linjära funktioner baserade på olika bas-designer och dessa används sedan för att implementera minsta avståndsfunktionen. Denna minsta avståndet-funktion är sedan ämnad att implementeras som begränsningar för hur nära komponenter kan placeras varandra i ett program för design av mönsterkort vars syfte är att möjliggöra folk utan kunskaper inom mönsterkortsdesign att ändå kunna realisera sina designidéer.

Surface contamination occurs in nuclear facilities, something that is important to detect easily and efficiently. Using today’s methods to detect nuclear surface contamination may cause certain inconsistencies as the human operator is solely trusted to keep the detector at the correct distance and move it at the correct speed. This thesis project aims to address the problem of inconsistent measurements with respect to the current measurement methods. A system is designed to monitor the measurement process with regards to detector velocity and height. The system will trigger a warning when the minimum detectable activity is too high, as it would lead to inconsistent results. This system consists of a cart-detector setup with a scintillation detector and velocity measurement device(s). Software will utilize the measurement data to implement the aforementioned monitoring. The system aims to be compliant with international standards, such as the ISO 11929 and the ISO 7503 standards, and will thus make use of these standards. The result of the part-analysis for each component of the system showed a large inaccuracy regarding the Intertial Measurement Units (IMUs); hence, the robotic wheels were chosen as the main method of measuring speed for this project. The robotic wheels and the detector were shown to be sufficiently accurate for the desired measurements. The Raspberry Pi 4 model B, the on- board computer, was also shown to be performance-wise and property-wise well suited for the project. This project showed that there is a theoretical way to implement the speed of a moving detector-rig into the Minimum Detectable Activity (MDA) formula. However, the implementation investigated in this project suggests that full compatibility with ISO 7503 was not achievable. / Radioaktiv ytkontaminering förekommer i kärnkraftverk, vilket är viktigt att upptäcka snabbt och effektivt. Dagens metoder för att upptäcka radioaktiv ytkontaminering kan lida av viss osäkerhet eftersom man förlitar sig helt på att operatören kan manövrera detektorn på rätt höjd och hastighet. Detta examensarbete behandlar en lösning till det ovan nämnda problemet. Ett ”proof-of-concept”-system som kan övervaka mätprocessen designas. Genom att mäta hastighet och känna till höjden över marken kan en varning meddelas användaren när den minsta detekterbara aktiviteten (MDA) når ett tröskelvärde. Det färdiga systemet är en plattform på hjul med en scintillator- detektor monterad tillsammans med en eller flesta hastighetsmätningsenheter. Systemet bör vara kompatibelt med internationella standarder, till exempel ISO 11929 och ISO 7503. Resultaten från den utvärdering av varje individuell komponent som gjorts visade på en stor mätosäkerhet i de två utvärderade IMUerna. Detta medförde att robothjulen valdes som enda källa för hastighetsmätning. Robothjulen, samt detektorn påvisade god mätsäkerhet, väl lämpad för detta projekt. Även mikrodatorn, Raspberry Pi 4 model B, visade sig vara lämplig sett till prestanda och egenskaper. Projektet resulterade i att det är trott att det finns en lämpligt sätt att i teorin implementera hastighet som en parameter i formeln för MDA. Det är dock värt att nämna att resultaten tyder på att det i denna implementation inte var möjligt att uppnå fullständig kompabilitet ISO 7503.

A hydraulic damper plays an important role in tuning the handling and comfort characteristicsof a vehicle. Tuning and selecting a damper based on subjective evaluation, by considering theopinions of various users, would be an inefficient method since the comfort requirements of usersvary a lot. Instead, mathematical models of damper and simulation of these models in variousoperating conditions are preferred to standardize the tuning procedure, quantify the comfortlevels and reduce cost of testing. This would require a model, which is good enough to capture thebehaviour of damper in various operating and extreme conditions.The Force-Velocity (FV) curve is one of the most widely used model of a damper. This curve isimplemented either as an equation or as a look-up table. It is a plot between the maximum forceat each peak velocity point. There are certain dynamic phenomena like hysteresis and dependencyon the displacement of damper, which cannot be captured with a FV curve model, but are requiredfor better understanding of the vehicle behaviour.This thesis was conducted in cooperation with Volvo Cars with an aim to improve the existingdamper model which is a Force-Velocity curve. This work focuses on developing a damper model,which is complex enough to capture the phenomena discussed above and simple enough to beimplemented in real time simulations. Also, the thesis aims to establish a standard method toparameterise the damper model and generate the Force-Velocity curve from the tests performedon the damper test rig. A test matrix which includes the standard tests for parameterising andthe extreme test cases for the validation of the developed model will be developed. The final focusis to implement the damper model in a multi body simulation (MBS) software.The master thesis starts with an introduction, where the background for the project is described and then the thesis goals are set. It is followed by a literature review in which fewadvanced damper models are discussed in brief. Then, a step-by-step process of developing thedamper model is discussed along with few more possible options. Later, the construction of a testmatrix is discussed in detail followed by the parameter identification process. Next, the validationof the developed damper model is discussed using the test data from Volvo Hällered ProvingGround (HPG). After validation, implementation of the model in VI CarRealTime and Adams Caralong with the results are presented. Finally the thesis is concluded and the recommendations forfuture work are made on further improving the model. / En hydraulisk stötdämpare spelar en viktig roll för att fordonets hantering och komfort. Attjustera och välja en stötdämpare baserat på subjektiv utvärdering, genom att beakta olika användares åsikter, skulle vara en ineffektiv metod eftersom användarnas komfortkrav varierarmycket. Istället föredras matematiska modeller av stötdämpare och simulering av dessa modellerunder olika driftsförhållanden för att standardisera inställningsförfarandet, kvantifiera komfortnivåerna och minska testkostnaden. Detta skulle kräva en modell som är tillräckligt bra för attfånga upp stötdämparens beteende under olika drifts- och extrema förhållanden.Force-Velocity (FV) -kurvan är en av de mest använda stötdämparmodellerna. Denna kurvaimplementeras antingen som en ekvation eller som en uppslagstabell. Det är ett diagram somredovisar den maximala kraften vid varje maxhastighetspunkt. Det finns vissa dynamiskafenomen som hysteres och beroende av stötdämparens förskjutning, som inte kan fångas med enFV-kurvmodell, men som krävs för att bättre förstå fordonets beteende.Denna avhandling genomfördes i samarbete med Volvo Cars i syfte att förbättra den befintligastötdämparmodellen som är en Force-Velocity-kurva. Detta arbete fokuserar på att utveckla enstötdämparmodell, som är tillräckligt komplex för att fånga upp de fenomen som diskuteratsovan och tillräckligt enkel för att implementeras i realtidssimuleringar. Avhandlingen syftarockså till att upprätta en standardmetod för att parametrisera spjällmodellen och generera ForceVelocity-kurvan från de test som utförts på stötdämpartestriggen. En testmatris som innehållerstandardtest för parametrisering och extrema testfall för validering av den utvecklade modellenkommer att utvecklas. Det sista fokuset är att implementera stötdämparmodellen i en multi-bodysimulation (MBS) programvara.Examensarbetet inleds med en introduktion, där bakgrunden för projektet beskrivs ochdärefter definieras målen med arbetet. Det följs av en litteraturöversikt där några avanceradestötdämparmodeller diskuteras i korthet. Därefter diskuteras en steg-för-steg-process för attutveckla stötdämparmodeller tillsammans med några fler möjliga alternativ. Senare diskuteraskonstruktionen av en testmatris i detalj följt av parameteridentifieringsprocessen. Därefterdiskuteras valideringen av den utvecklade stötdämparmodellen med hjälp av testdata från VolvoHällered Proving Ground (HPG). Efter validering presenteras implementeringen av modellen iVI CarRealTime och Adams Car tillsammans med resultaten. Slutligen avslutas rapporten medslutsatser från arbetet och rekommendationer för framtida arbete görs för att ytterligare förbättramodellen.

In this work we explore online secondary path modelling (SPM) in the context of spatial active noise control (ANC). Specifically, we are interested in the reduction of broadband noise over a three-dimensional region, without restrictions on microphone and loudspeaker array placement. As spatial ANC generally requires many channels, both ANC and SPM methods must have low computational cost. The SPM methods are intended to be used with a specific spatial ANC algorithm based on kernel interpolation. By incorporating SPM, the spatial ANC method is enabled to operate under timevarying secondary paths. Four SPM methods are considered in detail, of which three are based on the auxiliary noise technique. Descriptions of the algorithms are presented for the multichannel case, in addition to block-based implementations taking advantage of the fast Fourier transform to drastically reduce computational cost. Impulse responses to simulate a soundfield are recorded using a programmable robot arm. The algorithms are evaluated through simulations to show their respective strengths and weaknesses. It is found that the auxiliary noise based SPM methods have good convergence properties for both control filter and secondary path estimate, although the auxiliary noise’s degrading effect on the residual noise leads to a similar total noise reduction as the auxiliary noise free method. For all algorithms, the noise control performance worsens, and the convergence time increases by more than an order of magnitude, compared to when the secondary paths are known. It is verified that the kernel interpolation based spatial ANC method successfully reduces noise over a region even when used with online SPM. / I detta projekt undersöks sekundärvägsmodellering för spatial aktiv brusreducering. Fokus ligger på minskning av brus över en tredimensionell region, för metoder utan några restriktioner när det gäller mikrofon- och högtalarplacering. Efterssom spatial brusreducering generellt kräver många kanaler, behöver både sekundärvägsmodellering samt brusreducering ha mycket låg beräkningskostnad. Metoderna för sekundärvägsmodellering är menade att användas tillsammans med en specifik spatial brusreduceringsalgoritm baserad på kärninterpolation. Genom att inkludera sekundärvägsmodellering kan den spatiala brusreduceringsmetoden operera även då sekundärvägarna är tidsvarierande. Fyra metoder för sekundärvägsmodellering är undersökta i detalj, tre av vilka är baserade på auxiliärbrusprincipen. Dessa algoritmer är beskrivna för multikanalsfallet, tillsammans med blockbaserade implementationer som utnyttjar den snabba Fouriertransformen för att drastiskt minska sina beräkningskostader. Impulssvar som kan användas för att simulera ett ljudfält är inspelade med hjälp av en programmerbar robotarm. Algoritmerna är utvärderade genom simuleringar för att visa deras respektive styrkor och svagheter. Experimenten visade att de algoritmer som använder sig av auxiliärbrus har bra konvergenskaraktäristik för både kontrollfilter och sekundärvägsestimat. Däremot, på grund av auxiliärbrusets negativa inverkan på residualbruset i rummet, är den totala brusreduceringen snarlik det den auxiliärbrusfria metoden ger. För alla algoritmer blir brusreduceringen försämrad och konvergenstiden ökad med mer än en storleksordning när sekundärvägsmodellering används, jämfört med när sekundärvägarna är kända. Det verifierades också att den spatiala brusreduceringsmetoden baserad på kärninterpolation kan reducera brus över en region även när den används tillsammans med sekundärvägsmodellering.

The following study was conducted at an upper secondary school in Sweden and attempts to explore the question of what influences male pupils’ reading habits. Many quantitative international studies, including PISA, PIRLS and IEA Reading Literacy, have sought to answer this question, but only partially succeeded due to the limitations of their methods. Therefore, this study seeks to explore this question in more depth using qualitative methods, including interviews and classroom observations, but also minor tests. Two facts which the previously mentioned international studies have found is that boys and particularly immigrant boys tend to have worse reading results than their counterparts. It is therefore the aim of this study to study four male students in upper secondary school; of which two are native Swedes and the other two are unaccompanied refugee children; one from Afghanistan and the other from Morocco. The findings of this study are as follows. Firstly, necessity was found to be the single most important factor for the reading habits of these four pupils; especially the two refugees. Both refugees learnt to read under harsh circumstances in madrassas in their respective home countries. Moreover, the Moroccan pupil learnt to speak and read Spanish fluently during his seven years as a homeless child. Furthermore, in the absence of necessity, interest was found to be decisive in determining the pupils’ reading habits. In addition to this, the study theorizes that an interest in reading generally arises before the ability to read and not vice versa. However, teachers can in fact affect their pupils’ reading habits even in upper secondary school.