Searching and gathering information about specific topics is a time wasting, but vital practise. With the continuous growth and surpassing of desktop devices, the mobile market is becoming a more important area to consider. Due to the portability of mobile devices, certain tasks are more difficult to perform, compared to on a desktop device. Searching for information online is generally slower on mobile devices than on desktop devices, even though the majority of searches are performed on mobile devices. The largest challenges with searching for information online using mobile devices, are the smaller screen sizes, and the time spent jumping between sources and search results in a browser. These challenges could be solved by using an application that focuses on the relevancy of search results, summarizes the content of them, and presents them on a single screen. The aim of this study was to find an alternative data gathering method with a faster and simpler searching experience. This data gathering method was able to quickly find and gather data requested through a search term by a user. The data was then analyzed and presented to the user in a summarized form, to eliminate the need to visit the source of the content. A survey was performed by having a smaller target group of users answer a questionnaire. The results showed that the method was quick, results were often relevant, and the summaries reduced the need to visit the source page. But while the method had potential for future development, it is hindered by ethical issues related to the use of web scrapers. / Sökning och insamling av information om specifika ämnen är en tidskrävande, men nödvändig praxis. Med den kontinuerliga tillväxten som gått förbi stationära enheters andel, blir mobilmarknaden ett viktigt område att överväga. Med tanke på rörligheten av bärbara enheter, så blir vissa uppgifter svårare att utföra, jämfört med på stationära enheter. Att söka efter information på Internet är generellt långsammare på mobila enheter än på stationära. De största utmaningarna med att söka efter information på Internet med mobila enheter, är de mindre skärmstorlekarna, och tiden spenderad på att ta sig mellan källor och sökresultat i en webbläsare. Dessa utmaningar kan lösas genom att använda en applikation som fokuserar på relevanta sökresultat och sammanfattar innehållet av dem, samt presenterar dem på en enda vy. Syftet med denna studie är att hitta en alternativ datainsamlingsmetod för attskapa en snabbare och enklare sökupplevelse. Denna datainsamlingsmetod kommer snabbt att kunna hitta och samla in data som begärts via en sökterm av en användare. Därefter analyseras och presenteras data för användaren i en sammanfattad form för att eliminera behovet av att besöka innehållets källa. En undersökning utfördes genom att en mindre målgrupp av användare svarade på ett formulär av frågor. Resultaten visade att metoden var snabb, resultaten var ofta relevanta och sammanfattningarna minskade behovet av att besöka källsidan. Men medan metoden hade potential för framtida utveckling, hindras det av de etiska problemen som associeras med användningen av web scrapers.

Background Diabetes type 2 is a metabolic disease in which insulin production is either completely absent or too small in relation to the body's needs and/or the body's ability to assimilate the insulin is reduced. Untreated, the disease leads to harmfully high blood sugar levels and subsequent complications such as damage to vital organs and death. The incidence has increased significantly globally during the last thirty years, especially within the group of young adults. Reduced physical activity, overweight and obesity, and increased longevity are the driving factors behind the increased incidence in Sweden. Self-care is an important part of treating the disease and new technological innovations have paved the way for a new type of digital support for patients in their self-care. Aim The aim was to describe patients' experience of self-care with the help of m-health in diabetes type 2. Method The study was done with a non-systematic literature review which included 15 scientific articles from two databases (PubMed and CINAHL). Of the included articles, 13 had a qualitative approach and 2 had a quantitative approach, all of which have undergone a quality review. The result was iterated through integrated data analysis. Results The result generated 3 main themes: perceived enablers for the use of m-health, perceived barriers to the use of m-health, and the experience of interaction and information sharing. The results showed that most participants experienced positive effects from the use such as strengthened self-confidence, increased knowledge, and increased self-care skills. Some of the participants, however, experienced obstacles before use, in the form of prejudices, but also obstacles during use which was identified as a barrier to integrating the application into everyday life. Conclusions The experience of using a mobile application for self-care support largely depends on the individual's personal characteristics, life situation, and possible co-morbidities. The literature review concludes that these insights are important knowledge for the nurse to provide adequate support in self-care to each patient. / Bakgrund Diabetes typ 2 är en metabol sjukdom där insulinproduktionen antingen helt saknas eller är för liten i relation till kroppens behov och/eller att kroppens förmåga att tillgodogöra sig insulinet är nedsatt. Obehandlat leder sjukdomen till skadligt höga blodsockernivåer och följdkomplikationer som skador på vitala organ och dödsfall. Förekomsten har ökat kraftigt globalt under de senaste trettio åren, speciellt inom gruppen unga vuxna. Minskad fysisk aktivitet, övervikt och fetma samt ökad livslängd pekas ut som de drivande faktorerna bakom den ökade förekomsten i Sverige. Egenvård är en viktig del av behandling av sjukdomen och nya tekniska innovationer har banat väg för en ny typ av digitalt stöd för egenvård. Syfte Syftet var att beskriva patienters upplevelser av m-hälsa som stöd för egenvård vid diabetes typ 2. Metod Studien gjordes som en icke-systematisk litteraturöversikt vilken inkluderade 15 vetenskapliga artiklar från 2 databaser (PubMed och CINAHL). Av de inkluderade artiklarna hade 13 av dem kvalitativ ansats och 2 kvantitativ ansats, samtliga har genomgått en kvalitetsgranskning. Resultatet arbetades fram genom en integrerad dataanalys. Resultat Resultatet genererade 3 huvudteman: upplevda möjliggörare för användandet av m-hälsa, upplevda hinder för användandet av m-hälsa och upplevelsen av interaktion och informationsdelande. Resultatet visade att majoriteten av deltagarna upplevde positiva effekter av användandet såsom stärkt självförtroende, ökad kunskap och ökad egenvårdsförmåga. En del av deltagarna upplevde dock hinder inför användandet i form av fördomar, men även hinder under användandet som gav svårigheter att integrera applikationen i vardagen. Slutsats Upplevelsen av användandet beror till stor del på individens personliga egenskaper, livssituation och eventuell samsjuklighet. I litteraturstudien dras slutsatsen att dessa insikter är viktig kunskap för sjuksköterskan för att ge adekvat stöd i egenvården till varje patient.

This thesis investigates the problem of tracking objects for an Augmented Reality (AR) setting. More specifically, the issue of tracking Post-It® notes to be used in a Mobile Augmented Reality (MAR) application using the Oriented FAST and Rotated BRIEF (ORB) keypoint extractor and descriptor, is investigated. This problem explores the relatively new and unexplored territory of tracking specific objects in real-time on mobile devices. Since MAR is becoming more prevalent, this is a field that is likely to be explored in more depth in the future. A solution was implemented in an existing note scanning application. Test sequences, with accompanying ground truth, were created for the applicable scenarios. The test sequences were used to reliably verify and evaluate the implementation with regard to precision, recall, accuracy, and speed. The ground truth was generated in a Mixed-Initiative Computing (MIC) application. The results show that tracking using only ORB is not viable if high precision, recall, or accuracy is needed. While tracking via ORB may not be viable as a standalone solution, the thesis describes methods for using it in a MIC setting, which may be viable. / Denna masteruppsats undersöker spårning av objekt för användning i en AR- miljö. Mer specifikt så undersöks spårning av Post-It®-notiser för användning i en MAR applikation med hjälp av ORB. Det här problemet utforskar det relativt nya och outforksade området rörande spårning av specifika objekt i realtid på mobila enheter. Eftersom MAR blir alltmer vanligt förekommande, så kommer det här forskningsområdet troligtvis att utforskas mer ingående i framtiden. En lösning implementeras utöver en existerande applikation for att skanna notiser. Testsekvenser, med ackompanjerande faktisk data skapades för de relevanta scenarierna. Dessa testsekvenser användes för att kunna verifiera och utvärdera implementationen med avseende på precision, återkall, träffsäkerhet och snabbhet. All faktisk data genererades i en MIC-applikation. Resultaten visar att spårning med enbart ORB är inte genomförbart om höga krav på precision, återkall, träffsäkerhet eller snabbhet behövs. Medan spårning via ORB måhända inte är genomförbart i nuläget som en självstående lösning, så har den här mastersuppsatsen beskrivit metoder för att använda ORB i en MIC-applikation. Något som faktiskt kan vara genomförbart.

Det var ett decennium sedan det mobila betalningssystemet utvecklades. Innan dess var det fysiska betalningssystemet som präglade det svenska samhället. Bankerna lyfter ständigt hur det mobila betalningssystemet är bekvämt och smidigt att använda medans riskerna göms i skymundan. Den här studiens syfte är att undersöka vilka säkerhetsåtgärder som vidtas vid risker samt hur dessa risker påverkar kundernas förtroende kring det mobila och fysiska betalningssystemet. De risker som undersöktes var olika typer av IT-risker samt rånrisken. Studien är använder sig av en kvalitativ metod med en abduktiv ansats tillsammans med semistrukturerade intervjuer. Dessa intervjuer utfördes på fyra kundtjänstmedarbetare, två från Swedbank och två från Handelsbanken som arbetar med frågor gällande mobila och fysiska betalningssystem. Den tidigare forskningen har lagt ett underlag för studiens resultat. Den tidigare forskning tog upp bland annat hur det mobila betalningssystemet är ett bekvämare betalningssystem men mer riskabelt jämfört det fysiska. Analysen och diskussionskapitlet av studien har dragit paralleller mellan teori och datainsamling. Studien drog en slutsats om att risker sker i mindre omfång på grund av bankernas starka och utvecklade säkerhetsåtgärder. Förtroendet för bankerna sjunker när risker inträffar. En kombination av det mobila och fysiska betalningssystemen är att föredra. Studiens resterande delar är skrivna på svenska. / It has been a decade since the mobile payment system was developed. Before that, it was the physical payment system that embossed Swedish society. Banks are constantly highlighting how the mobile payment system is convenient and easy to use while the risks are hidden. The purpose of this study is to investigate what security measures are taken in the event of risks and how these risks affect the customers trust in the mobile and physical payment system. The study was conducted using a qualitative method with an abductive approach together with semi-structured interviews. These interviews were conducted with four customer service employees, two from Swedbank and two from Handelsbanken who work with questions regarding the two payment systems. The previous research addressed, among other things, how the mobile payment system is a convenient payment system but has more risks compared to the physical one. The analysis and discussion chapter of this study have drawn parallels between theory and data collection. This study concluded that risks occur to a lesser extent due to the banks’ strong and developed security measures. The study also concludes that trust in banks decreases when the payment systems are at risk. A combination of the two payment systems is preferred. The remaining parts of this study are written in Swedish.

Det har blivit modernt att använda mobila enheter i tidig ålder. Studien syftar till att förstå hur barn interagerar med mobila enheter under de första 4 levnadsåren och hur de kan hjälpa föräldrar att få inlärningsfördelar för de yngsta barnen. För att möta syftet med undersökningen fanns flera formulerade frågor om hur barnens utvecklingsnivå kan påverka möjligheten till interaktion och lärande med mobila enheter, vilka fördelar och nackdelar föräldrarna upptäckt under sina barns användning. Relevanta teorin presenterades om barns fysiska och kognitiva utveckling från 0 till 4 års ålder. Den blandade forskningsmetoden strategi (enkät och intervjuer) var tillräckligt effektiva för att förstå hur barnens användning av mobila enheter skiljer sig för varje år när de blir äldre. Det presenterades också några rekommendationer till föräldrarna. / It has become modern to use mobile devices at an early age. The study aims to understand the way young children interacts with mobile devices during the first 4 years of life and how mobile devices can help parents gain learning benefits for the youngest children. In order to meet the purpose of the research there were several formulated questions concerning how the stage of children’s development can affect the possibility of interaction and learning with mobile devices and what advantages and disadvantages the parents discovered during their children’s usage of mobile devices. The relevant theory was presented regarding children’s physical and cognitive development from 0 to 4 years old. The mixed method approach (survey and interviews) was effective enough to understand how the children usage of mobile devices differs from year to year as they become older. There were some recommendations for the parents that were presented as well.

Quadrupedal robots are mobile robots with four limbs. Compared with other mobile robots, quadrupedal robots are more capable of moving in complex environment. Specifically, softquadrupedal robots have the limbs that are flexible and more compliant with the environmentthan that of rigid quadrupedal robots. This project is based on a previous work at KTH where a soft quadrupedal robot prototype was built. The first part of this project is to build a test rig, analyze the dynamics of the 3D printed soft continuum actuators and choose one configuration toachieve the best dynamics. The second part of this project is to build a soft quadrupedal robotand analyze the standing and walking performance. The mechanical and electrical structure ofthe robot are re-designed to reduce the weight. Furthermore, gait analyses are conducted toenable the robot to walk. Cost of transport is calculated to compare the efficiency of differentgaits. / Mobila robotar som har fyra lemmar kallas fyrbenta robotar. Jämfört med andra mobila robotarär fyrbenta robotar mer kapabla att röra sig i komplexa miljöer. Särskild de mjuka fyrbentarobotar, vars flexibla lemmar är mer kompatibla med miljön än dem av stela fyrbenta robotar. Det här projektet är baserat på ett tidigare arbete på KTH där prototypen av en mjuk fyrbentrobot byggdes. Den första delen av detta projekt är att bygga en provrigg, analysera dynamikenav det 3D-skrivna mjuka kontinuumställdon och välja den konfigurationen som har bästadynamiken. Den andra delen av detta projekt är att bygga en mjuk fyrbent robot och analyseradess stå- och gångprestation. Den mekaniska och elektriska strukturen av roboten designades omför att minska vikten. Vidare är gångs analyser genomförda för att möjliggöra robotens gång. Cost of transport (COT) är uträknat för att jämföra olika gångs effektivitet.

Approximately 20–25 percent of the Swedish population experience difficulties with reading and writing, and 5–8 percent have dyslexia. Despite this and the widespread use of mobile phones, research on typographic design is primarily focused on the general population, creating a knowledge gap regarding how design decisions can affect individuals with dyslexia. Therefore the purpose of this study was to deepen the understanding of how different fonts and typographic elements on mobile screens affect readability for people with dyslexia. Participants were recruited from various Facebook groups using a subjective and snowball sampling method, including a group of individuals with dyslexia and a comparative control group. The survey was designed based on previous research and was conducted online, including a readability test. The readability test consisted of nine images with short texts presenting different typographic conditions, and respondents assessed the readability on a five-point scale. Subsequently, the data were processed to identify patterns and correlations. The study was based on theoretical perspectives on typography, dyslexia, and cognitive load theory. The results showed that sans-serif fonts, especially Verdana, performed bestand were considered the most readable by both respondents with and without dyslexia. Additionally, the study found that custom fonts designed for dyslexia do not necessarily improve readability. This underscores the importance of choosing simple, well-known fonts to facilitate reading for people with dyslexia. The conclusions emphasized the need to minimize cognitive load and select fonts with a simpler design to promote readability. Lastly, the study also identified increased letter spacing as a strategy to improve readability on mobile screens for people with dyslexia. / Cirka 20–25 procent av Sveriges befolkning upplever läs- och skrivsvårigheter, och 5–8procent har dyslexi. Trots detta och den breda användningen av mobiltelefoner är forskningen om typografisk design främst inriktad på den generella allmänheten, vilket skapar en kunskapslucka för hur designbeslut kan påverka personer med dyslexi. Syftet med studien är att fördjupa förståelsen för hur olika typsnitt och typografiska element på mobilskärmar påverkar läsbarheten för personer med dyslexi. Genom ett subjektivt och snöbollsurval rekryterades deltagare från olika Facebookgrupper, både personer med dyslexi och en jämförande kontrollgrupp. Enkäten utformades med hjälp av tidigare forskning och genomfördes online, vilken inkluderade ett läsbarhetstest. Läsbarhetstestet bestod av nio bilder med korta texter med olika typografiska förhållanden, där respondenterna bedömde läsbarheten på en femgradig skala. Därefter bearbetades data för att identifiera mönster och samband. Studien utgick från teoretiska perspektiv om typografi, dyslexi samt kognitiv belastningsteori. Resultaten visade att sans-serif typsnitt, särskilt Verdana, presterade bäst och ansågs vara mest lättlästa av både respondenter med och utan dyslexi. Dessutom visade studien att specialanpassade typsnitt för dyslexi inte nödvändigtvis förbättrar läsbarheten. Det understryker vikten av att välja enkla och välkända typsnitt för att underlätta läsning för personer med dyslexi. Slutsatserna betonade behovet av att minimera den kognitiva belastningen och att välja typsnitt med en enklare design för att främja läsbarhet. Slutligen identifierade även studien ökat bokstavsavstånd som en strategi för att förbättra läsbarheten på mobilskärmar för personer med dyslexi.

With the rapid evolution in mobile telecommunications, there is a significant need for more accurate and efficient management of resources such as CPU, RAM, and bandwidth. This thesis utilizes customer usage data alongside machine learning algorithms to predict resource demands, enabling telecommunications service providers to optimize service quality and reduce unnecessary costs. This thesis investigates enhancing mobile network cost prediction and resource utilization by integrating customer behavior analysis using machine learning models. As a predictive model we employed various machine learning techniques, including Random Forest Regressor and Recurrent Neural Networks (LSTM and GRU), and can effectively predict resource needs based on user events. Among these models, the Random Forest Regressor performed the best. This model enhances operational efficiency by providing precise resource predictions within the dataset ranges. / Med den snabba utvecklingen inom mobiltelekommunikation finns det ett betydande behov av mer exakt och effektiv hantering av resurser som CPU, RAM och bandbred. Rapporten använder data om kundanvändning tillsammans med maskininlärningsalgoritmer för att förutsäga resursbehov, vilket möjliggör att telekommunikationsleverantörer kan optimera tjänstekvalitet och minska onödiga kostnader. Detta examensarbete undersöker hur förutsägelser av kostnader och resursanvändning i mobila nätverk kan förbättras genom att integrera analys av kundbeteende med maskininlärningsmodeller. Som en prediktiv modell använde vi olika maskininlärningstekniker, inklusive Random Forest Regressor och Recurrent Neural Networks (LSTM och GRU), effektivt kan förutsäga resursbehov baserat på användarhändelser. Bland dessa modeller presterade Random Forest Regressor bäst. Denna modell förbättrar den operativa effektiviteten genom att ge mer precisa resurs prediktion inom datamängdens intervaller.

Svensk hälso- och sjukvård är en informationsintensiv bransch som står inför en stor utmaning avseende de informationsteknologiska lösningar som används idag och hur dessa lösningar bör utvecklas framöver. Vårdpersonalen efterfrågar att den teknologi som används ska vara flexibel och anpassad till arbetssituationen samt följa flödet i patientprocessen. För att utveckla lösningar anpassade till vård och omsorg som kan stödja användarna i deras arbetssituation krävs att metoder utvecklas utifrån användarna och deras arbetskontext i en distribuerad arbetsmiljö. Genom att ta fram sådana metoder utifrån ansatsen distribuerad kognition blir det möjligt att identifiera informationsflöden och de verktyg som används utifrån de fysiska förutsättningarna i arbetskontexten. Distribuerad kognition utgår från att människans tänkande ses som ett fenomen som utgår från social, kulturell och kontextuell interaktion samt interaktion med artefakter, Kognition anses på så sätt vara distribuerad. Denna rapport avser analysera DiCoT som utvecklats utifrån den distribuerade ansatsen och som är avsedd att användas som analysverktyg vid utveckling av nya informationsteknologiska lösningar och lämpar sig väl för arbetskontexter inom hälso- och sjukvård. För att analysera DiCoT har en etnografisk kvalitativ studie utförts och resultatet har visat att DiCoT fungerar väl som analysverktyg inom sjukvårdsmiljöer men att det finns områden så som sociala strukturer, avbrott i arbetsprocesser och indirekta interaktionsmönster som behöver beaktas och som kan komma att påverkas när dessa typer av sjukvårdsmiljöer digitaliseras.

Interoperability development between Autonomous Mobile Mobots, Auto- mated Guided Vehicles and their fleet managers provided by different brands became a highly important topic in the factory and warehouse management industry. The compatibility between the providers would provide endless opportunities for the customers to build scalable, flexible, and dynamic systems. The thesis develops a program synthesis method that is capable of making conversions between data structures. The results provide the programmers with a tool that can be used to create function compositions by providing input-output pairs and can save a significant amount of time. The study solves the search problem using Context-free grammar and a beam search guided by a neural network. The work compares the performance of three different artificial intelligence structures recurrent neural networks, long short-term memory networks, and gated recurrent unit networks, and validates the solution on a test set that consists of lines from data structures that are used in the Autonomous Mobile Robot industry combined with some generated data to measure performance in regards of the generalization power. / Interoperabilitetsutveckling mellan Autonoma Mobila Robotar, Automatiserade Guidade Fordon och deras flottförvaltare från olika varumärken har blivit ett mycket viktigt ämne inom fabriks- och lagerhanteringsbranschen. Kompatibiliteten mellan leverantörerna skulle ge oändliga möjligheter för kunderna att bygga skalbara, flexibla och dynamiska system. Avhandlingen utvecklar en programssyntesmetod som kan göra omvandlingar mellan datastrukturer. Resultaten ger programmerare ett verktyg som kan användas för att skapa funktionskompositioner genom att tillhandahålla in- och utdata- par och kan spara betydande tid. Studien löser sökproblemet med hjälp av kontextfri grammatik och en strålsökning som styrs av ett neuralt nätverk. Arbetet jämför prestandan hos tre olika konstgjorda intelligensstrukturer: ”recurrent neural networks", ”long short-term memory networks", och ”gated recurrent unit networks", och validerar lösningen på en testuppsättning som består av rader från datastrukturer som används inom den autonoma mobila robotindustrin kombinerat med några genererade data för att mäta prestanda med avseende på generaliseringskraften.