Detta projekt har utförts som examinerande moment i kursen: examensarbete för högskoleingenjörsexamen i innovationsteknik och design, MSGC12, 22,5 hp. Projektet inleddes och utfördes av Hampus Deljerud med hjälp av Invencon AB. Handledare på universitetet var Monica Jakobsson, och examinator i kursen var professor Leo de Vin. Ett problem har identifierats att ägare av fritidsfordon har svårt att tillgodose sitt behov av hushållsel under vintern. Under projektet har en rad marknadsundersökningar genomförts där behovet och existerande lösningar har undersökts. Enkäter och andra undersökningsmetoder resulterade i att över hundra respondenter tog sin tid och visade intresse för att svara på frågor och delta i omröstningar. När problemet hade fastställts gjordes en projektplan för att klargöra mål, avgränsningar, milstolpar och deadlines. Detta kompletterades även med riskanalyser i försök att eliminera eventuella fallgropar.  Utifrån litteraturstudier och marknadsundersökningar sammanställdes alla krav i en kravspecifikation. Kravspecifikationen användes för att se till att alla nya koncept uppfyllde alla krav. Idégenereringar utfördes digitalt med hjälp av tre olika grupper över videosamtal. Alla deltagare fick möjlighet att dela sina tankar och idéer direkt över nätet via Google drive. Tjugoen koncept togs fram och sållades ned till fem potentiella lösningar som tillgodosåg de krav som ställdes i kravspecifikationen.   Ett Exceldokument togs fram där väderdata från SMHI användes i en beräkningskalkyl för att hitta den bästa lösningen på grundproblemet. Den bästa lösningen visade sig vara en kombination av energisystem där en del av systemet består av ett hopfällbart vindkraftverk. Vindkraftverkets fällmekanism tar hjälp av generatorn i kraftverket och vajrar. Genom tillämpning av existerande mekanik i dagens vindkraftverk görs konstruktionen med färre delar och resulterar i en lösning som bedöms vara gynnsam ur ett ekonomiskt perspektiv.

Continuous integration, continuous delivery och continuous deployment har blivit väldigt viktiga inom systemutveckling eftersom de hjälper att säkerställa att en programvara håller sig till en viss kvalité samt att den snabbt kan levereras till slutanvändarna. Organisationer som tidigare använde continuous practices i samband med mer traditionella programvaror som till exempel webb-, server- och skrivbordsapplikationer försöker idag även implementera continuous practices i samband med mobila applikationer som till exempel hybrida appar. Bygg- och leveransprocessen för hybrida mobila applikationer består av många steg som ska göras i rätt ordning. När den processen utförs manuellt ökar det risken för att en app inte kommer att hålla en genomgående hög kvalité samt att det kan bli svårt att säkerställa att appen kan levereras vid behov till slutanvändarna. Det kan bero på flera faktorer. En av dessa faktorer är att människor inte är bra på att utföra långa och upprepbara processer och begår därför ofta fel och misstag. Tidigare studier som gjordes inom continuous integration, -delivery och -deployment saknar hur continuous practices kan appliceras till bygg- och leveransprocessen för hybrida mobila applikationer samt hur det kan göras i en organisation där det finns en existerande bygg- och leveransplattform. På grund av det utfördes den här studien med syftet att skapa en IT-artefakt i form av en pipeline som kan minska eller utesluta mänsklig påverkan på bygg- och leveransprocessen för hybrida mobila applikationer. Studien genomfördes med Action Design Research som bestod av tre iterationer och resulterade i en IT-artefakt i form av en pipeline som kunde utföra automatisk bygg och leverans av hybrida mobila applikationer. Förutom IT-artefakten kunde även ett antal designprinciper identifieras som var lämpliga när en pipeline för hybrida appar formades. Studiens resultat visade att med hjälp av continuous practices är det möjligt att automatisera bygg och leverans av hybrida appar samt att det går att implementera en pipeline för hybrida appar i en bygg- och leveransplattform som används för andra typer av programvaror.

In the last three years, several advanced toolkits for developing mobile augmented reality applications have been released. This in combination with the increased computational power of commercially available mobile devices has led to a great surge of attention given to the development of such applications. Currently, most mobile augmented reality applications being developed are within the gaming category. In this study, one of the less popular use cases, indoor navigation, were explored. An initial literature study was carried out followed by the development of a prototype which were then evaluated through different usability tests. During the tests, the test subjects navigated partly with the use of the prototype and partly with traditional navigational aids present in the shopping mall where the testing took place. The test subjects navigated 28% faster on average when using the prototype and felt that it was more intuitive. Different negative aspects were, however, also observed such as a decreased awareness of their surroundings. In the end, mobile augmented reality was deemed to have great potential when used in the context of indoor navigation even though some technical challenges would likely need to be solved before widespread adoption could take place. / Under de senaste tre åren har flera avancerade verktyg för utveckling av mobilapplikationer med förstärkt verklighet lanserats. Detta i kombination med den ökade prestandan av kommersiellt tillgängliga mobila enheter har lett till en stor ökning av utvecklandet av sådana applikationer. För närvarande är majoriteten av de mobila applikationer med förstärkt verklighet som utvecklas inom kategorin spel. I denna studie undersöktes ett av de mindre populära användningsområdena, inomhusnavigering. Initialt utfördes en litteraturstudie följt av utvecklingen av en prototyp som sedan utvärderades genom olika användartester. Under testerna navigerade deltagarna dels med prototypen dels med de traditionella navigationshjälpmedel som fanns i köpcentret där testerna ägde rum. Deltagarna navigerade i genomsnitt 28% snabbare vid användning av prototypen och kände överlag att den var mer intuitiv att använda. Olika negativa aspekter med prototypen observerades såsom en minskad medvetenhet av omgivningen. I slutändan bedömdes mobilapplikationer med förstärkt verklighet ha stor potential vid användning för inomhusnavigering men att olika tekniska utmaningar sannolikt skulle behöva lösas före en mer utbredd användning av teknologin.

Today an increasing share of shopping is happening online. The purchases are often made on online stores that are in turn often managed by software called shopping cart software. Simultaneously a new shift is underway in the e-commerce market where more and more purchases are made from mobile phones. In order to take advantage of this shift companies are eager to integrate their shopping cart software into mobile applications that take full advantage of the mobile phone’s capabilities and give the mobile shopper a better experience. Depending on the shopping cart software used, the software vendor might not provide any best practices for doing the mobile integration. Without any help from the software vendor, the businesses are facing a difficult problem with many possible integration architectures to choose from. The problem is therefore, that selecting the optimal integration architecture for integrating shopping cart software into a mobile application can be challenging and complex. In this thesis we explore the domain of shopping cart software with the purpose of developing a framework for integrating shopping cart software into a mobile application. We suggest an integration architecture selection framework, which we call A Framework for Integrating Shopping Cart Software in Mobile Applications (FISCiMA). Our goal is twofold: (1) guide entities in choosing an integration architecture for shopping cart software and (2) to provide a basis for further research in the domain of integration architecture selection models. Conducted research is of qualitative type, research method is applied research and research approach is inductive reasoning. We work in five research phases: (1) Literature study, (2) Interview of our client, (3) Design of framework, (4) Evaluation and (5) Fine-tuning. Following these phases, we collect basic knowledge of shopping cart software and their mobile integration from the two first phases to design a framework in the third phase. The designed framework is then evaluated in the fourth phase and finally improved according to the feedback received from the evaluation in the fifth phase. The evaluation of FISCSiMA framework is done using a questionnaire, which is answered to by our involved body. The results of the evaluation suggest that the framework is intuitive, straightforward and flexible and simplifies the integration of shopping cart software into mobile applications. The authors suggest further work should be done to evaluate the merits of the FISCSiMA framework and research if the FISCSiMA framework could be applicable to other types of software. / Idag handlar ett ökande antal konsumenter online. Konsumenter handlar ofta på onlinebutiker som i sin tur hanteras av programvara som kallas kundvagn mjukvara. Samtidigt pågår ett nytt skifte på e-handelsmarknaden där allt fler konsumenter handlar online från sina mobiltelefoner. För att dra nytta av detta skift och ge konsumenter som handlar online via mobilen en bättre upplevelse vill företag integrera sin kundvagns mjukvara in i mobila applikationer som kan bättre utnyttja mobiltelefonens unika förmågor.Beroende på vilken kundvagns mjukvara som används finns det en risk att mjukvaruleverantören inte tillhandahåller metoder för att integrera deras kundvagns mjukvara in i mobila applikationer. Utan någon hjälp från mjukvaruleverantören står företagen inför ett svårt problem med många möjliga integration arkitekturer att välja mellan. Således är problemet att det är utmanande och komplext att välja den optimala integrations arkitekturen för att integrera kundvagns mjukvara in i en mobilapplikation.I denna avhandling utforskar vi domänen för kundvagns mjukvara med syftet att utveckla ett ramverk för att integrera kundvagns mjukvara in i mobila applikationer. Vi föreslår ett integrations arkitektur urval ramverk, som vi kallar A Framework for Integrating Shopping Cart Software in Mobile Applications (FISCiMA). Vårt mål består av två delar: (1) vägleda enheter i att välja integrationsarkitektur för kundvagns mjukvara och (2) att ge en grund för ytterligare forskning inom området integration arkitektur urval modeller.Den genomförda forskningen är av kvalitativ typ, forskningsmetoden är tillämpad forskning och forsknings inriktningen är induktiv resonemang. Vi arbetar i fem forskningsfaser: (1) Litteraturstudie, (2)Intervju av vår klient, (3) Design av ramverk, (4) ärdering och (5) Finjustering. I de första två forsknings faserna samlar vi grundläggande kunskaper om kundvagns mjukvara och deras mobila integration för att sedan designa ett ramverk i den tredje fasen. Det designade ramverket utvärderas sedan i den fjärde fasen och förbättras slutligen enligt återkopplingen från utvärderingen i den femte fasen.Utvärderingen av FISCSiMA ramverket görs med hjälp av ett frågeformulär som besvarats av vår involverade part. Resultat av utvärderingen tyder på att ramverket är intuitivt, enkelt och flexibelt och förenklar integrationen av kundvagns mjukvara in i mobila applikationer. Författarna föreslår att ytterligare arbete görs för att utvärdera meriterna av FISCSiMA ramverket och forskning görs för att se om FISCSiMA ramverket kan appliceras på andra mjukvaru kategorier.

The inherited rotation in a caster wheel allows movement in any direction, but pays at the expense of reaction torques. When implemented in a mobile robot, these forces have a negative impact in its performance. One approach is to restrict rotations on the spot by attaching a filter to the output of the motion planner. However, this formulation compromises the navigation’s completion in critical scenarios, such as parking, taking curves in narrow corridors or navigating at the presence of a high density of obstacles. Therefore, in this thesis we consider the influence of caster wheels in the motion planning stage, commonly presented as local planning. This work proposes a Model Predictive Control (MPC) based local planner that integrates the caster wheel physics into the motion planning stage. A caster wheel aware term is combined with a reference tracking based navigation, which leads to the formulation of the Caster Wheel Aware Local Planner (CWAWLP). Since this method requires knowing the caster wheel’s state and there is no sensor that provides this information, a caster wheel state observer is also formulated. In order to evaluate the impact of the caster wheel aware term, CWAWLP is compared to a Caster Wheel based Agnostic Local Planner (CWAGLP) and a Caster Wheel based Agnostic Planner Local Planner with Path Filter (CWPFLP). After running simulations for three case studies in a virtual framework, two experimental case studies are conducted in an intra-logistics robot. These are evaluated according to the navigation’s quality, motor torque usage and energy consumption. According to the patterns observed in the evaluation, CWAWLP covers a longer distance than CWAGLP wihout decreasing the navigation’s quality. At the same time, its motor torques are similar to the ones of CWPFLP. Therefore, CWAWLP is capable of considering caster wheel physics without sacrificing navigation capabilities. The formulated caster wheel aware term is compatible with any MPC based navigation algorithm and inherits the derivation of an observer capable of estimating caster wheel rotation angles and rolling speeds. Even if the caster wheel awareness has been implemented in a differential driven robot, this approach is also applicable to vehicles with an alternative drivetrain, such as car-like robots. / Den ärvda rotationen i ett hjul möjliggör rörelse i vilken riktning som helst, men fås på bekostnad av reaktionsmoment. När de implementeras i en mobil robot har dessa krafter en negativ inverkan på dess prestanda. Ett tillvägagångssätt är att begränsa rotationer på plats genom att applicera ett filter på rörelseplannerns utgång. Denna formulering komprometterar dock navigeringens slutförande i kritiska scenarier, såsom parkering, kurvor i smala korridorer eller navigering i närheten av höga hinder. Därför beaktar vi i denna avhandling påverkan av hjul på hjulplaneringen, som ofta presenteras som lokal planering. Detta arbete föreslår en Model Predictive Control (MPC) -baserad lokal planerare som integrerar svängbara länkhjuls fysik i rörelseplaneringsstadiet. En kugghjulmedveten term kombineras med en referensspårningsbaserad navigering, vilket leder till formuleringen av Caster Wheel Aware Local Planner (CWAWLP). Eftersom denna metod kräver kunskap om svängbara länkhjuls tillstånd och det inte finns någon sensor som ger denna information, formuleras också en hjulhjulstillståndsobservatör. För att utvärdera effekten av det medvetna begreppet svängbara änkhjul jämförs CWAWLP med en Caster Wheel-baserad Agnostic Local Planner (CWAGLP) och en Caster Wheel-baserad Agnostic Planner Local Planner with Path Filter (CWPFLP). Efter att ha kört simuleringar för tre fallstudier i ett virtuellt ramverk genomförs två experimentella fallstudier i en intra-logistikrobot. Dessa utvärderas enligt navigeringens kvalitet, vridmomentanvändning och energiförbrukning. Enligt de mönster som observerats i utvärderingen når CWAWLP ett längre avstånd än CWAGLP utan att sänka navigeringens kvalitet. Samtidigt liknar motorns vridmoment dem som CWPFLP. Därför kan CWAWLP ta hänsyn till svängbara länkhjuls fysik utan att offra navigationsfunktionerna. Den formulerade medhjulningsmedveten termen är kompatibel med vilken MPC-baserad navigationsalgoritm som helst och ärver härledningen av en observatör som kan uppskatta hjulets rotationsvinklar och rullningshastigheter. Även om hjulhjälpmedvetenheten har implementerats i en differentierad robot, är detta tillvägagångssätt också tillämpligt på fordon med ett alternativt drivsystem, såsom billiknande robotar.

Denna studie fokuserar på CGIMoving, en plattform som främjar fysisk aktivitet bland personalen på CGI, ett globalt konsultföretag inom IT- och affärsverksamhet. Trots dess potential som ett verktyg för att främja en hälsosam arbetsmiljö, har det visats att plattformen inte används tillräckligt frekvent. En pilotstudie utfördes för att smala av problemområdet. Syftet med studien är att finna lösningar eller förbättringsområden för plattformen och hur den ska kunna öka engagemang och motivation. Vidare är syftet att även undersöka vad medarbetarna själva ser som motiverande, och vad som kan öka deras engagemang. Utifrån syfte och problemområde har tre undersökningsfrågor framställts:  UF1: Hur upplever medarbetarna att en mobilapplikation kan utöka användaraktiviteten? UF2: Hur upplever medarbetarna att en mobilapplikation kan öka deras motivation till att använda plattformen? UF3: Hur upplever medarbetarna att gamification kan påverka deras motivation och engagemang för att delta i aktiviteter på plattformen?Genom intervjuer och uppvisande av en low-fidelity prototyp, kombinerat med teorier om gamification, motivation, engagemang och användbarhet, undersöker studien vad som motiverar medarbetarna. Resultatet har lagt en grund för att utveckla en high-fidelity prototyp av en mobilapplikation som vidareutvecklar CGIMoving. Prototypen integrerar funktioner som gemensamma aktiviteter, en graf för att se antal aktiviteter och möjlighet att snabbt registrera poäng. Slutsatserna visar att en mobilapplikation kan spela en avgörande roll för att öka användaraktiviteten på plattformen. Ökad tillgänglighet och användarvänlighet genom en mobilapplikation har potential att öka engagemanget och den dagliga användningen. Integrering av spelaspekter och sociala interaktioner med mera, kan locka till regelbunden användning och öka motivationen för hälsosamma beteenden. Trots framstegen finns det fortfarande utmaningar och möjligheter för framtida förbättringar. Kontinuerlig feedback och iteration är avgörande för att säkerställa att prototypen förblir relevant och attraktiv över tid.

Uppsatsens syfte är att undersöka vad som motiverar elever i lågstadiet till att vilja använda digitala utbildningsspel för matematik. Utifrån ett samhällsperspektiv är matematik viktigt och elever behöver ha kunskaper i ämnet för att kunna ta del av samhället när de har slutat skolan. Studier visar dock att många elever i högstadiet och gymnasiet saknar förkunskaper i matematik som de borde ha lärt sig i lågstadiet. Tidigare studier visar även att genom att använda digitala utbildningsspel på matematiklektionerna kan positiva effekter ges på elevernas läranderesultat, till exempel kan de lära sig förkunskaperna. Men det förutsätter att eleverna vill använda de digitala utbildningsspelen. För att kunna undersöka vad som motiverar eleverna valdes en kvalitativ ansats som bestod av en förstudie, en undersökning av fyra existerande digital utbildningsspel, semistrukturerade intervjuer och ostrukturerade observationer. Under förstudien kunde åtta nyckelbegrepp urskiljas och lyftas från de elva designprinciper som formulerats av Presser et al (2013a), vilka användes som teoretisk utgångspunkt för de övriga metoderna. De fyra existerande digitala utbildningsspelen som undersöktes var: King of Math, Nomp, Tiokompisar och IQ Safari Math. De valdes eftersom samtliga tillhör kategorin pussel och är skapade för matematikträning på lågstadienivå, samt eftersom tre av dem används under matematiklektionerna på lågstadiet i svenska skolor idag. Resultatet från studien visar att designers behöver ta hänsyn till sex designaspekter för att kunna motivera eleverna till att vilja använda de digitala utbildningspelen. De sex designaspekterna är: Instruktioner, Svårighetsgrad, Hastighet, Mål, Lärande och Utseende. / The purpose of the thesis is to examine what motivates students in primary school to use serious games designed for teaching mathematics. From a societal perspective mathematics is important and students need to have knowledge in the subject in order to be able to take part in society after they have graduated. However, studies show that many high school students lack the pre-knowledge that they should have learned in primary school. Previous studies also show that using serious games in mathematics education in school can have a positive impact on the students’ learning outcomes, for example they can learn the pre-knowledge. But it requires that students want to use the serious games. To be able to examine what motivates the students a qualitative approach was chosen. The qualitative approach consisted of a pre-study, a study of four existing serious games, qualitative semi-structured interviews and unstructured observations. During the pre-study, eight key words could be distinguished and highlighted from eleven design principles formulated by Presser et al (2013a), which were used as a theoretical basis for the other methods. The four existing serious games were: King of Math, Nomp, Tiokompisar and IQ Safari Math. The games were chosen because they are all in the puzzle-category and are designed for teaching mathematics at primary level, also three of them are used in mathematics education at primary schools in Sweden today. The results of the study show that to motivate the students to want to use the serious games designers need to take six design aspects into account. The six design aspects are: Instructions, Difficulty, Speed, Goal, Learning and Appearance.

Mobila verksamhetslokaler erbjuder flexibel lokalförsörjning som alternativ till permanent utbyggnad, eller under tiden som befintliga lokaler renoveras eller byggs om. Denna flexibla möjlighet används dock i en ganska liten omfattning på marknaden. För att öka lokalernas användning finns det därför ett behov av en marknadsundersökning som identifierar de faktorer som kunden värderar. Utredningen syftar till att få fram vad kunden värderar då han eller hon hyr och/eller använder en temporär lokal, och möjligen identifiera nya element som inte finns i marknadens utbud. För att få fram värderingsfaktorer har en litteraturundersökning implementerats och samtidigt har 13 personliga intervjuer genomförts. Intervjuer skedde med personer som använder dessa lokaler och parallellt de som tecknat kontrakt för att hyra dessa lokaler. Studieobjekt är kontor, skola och förskola. / Mobile buildings offer a flexible supply of buildings as an alternative to permanent expansion or while the existing facilities being renovated or rebuilt. This flexible option is used, however in a rather small scale in the market. Thus, to increase consumption of mobile buildings, there is a need for market research that will contribute to find the factors that customer value. The purpose of research is to investigate customer values when it leases and/or uses temporary buildings, and possibly encourage new elements that do not exist in the market range yet. To obtain the valuation factors have been implemented a literature survey and 13 personal interviews were conducted. Interviews took place with people who use these buildings and those who entered a contract to rent these buildings. The study objects are offices, schools and kindergartens.

<p>Tekniken kring mobiltelefoni är under ständig utveckling och mobiltelefonen har idag fått nya funktioner utöver dess grundfunktion röstsamtal. Efterfrågan efter nya mobila tjänster drivs hela tiden framåt då mobilen får allt större kapacitet och prestanda. Bland de tjänster som växts fram märks möjligheten att utföra monetära transaktioner. Detta innebär helt enkelt att använda sin mobiltelefon för att betala och utföra allehanda tjänster kopplade till användarens monetära tillgångar. Överföringen av pengar kräver dock hög säkerhet. Vad vet egentligen konsumenterna om säkerheten kring dessa tjänster? Många betalningar och transaktioner sker idag över Internet och bankerna förmedlar budskapet om att säkerheten runt deras Internettjänster är mycket hög, men vad säger de om säkerheten för deras mobila alternativ? Finns den höga säkerheten även för de mobila tjänsterna och har användarna förtroende fullt ut för dessa? Finns inte användarnas förtroende för säkerheten hos de nya mobila tjänsterna kommer de troligtvis inte heller användas. Vi ämnar därför i denna uppsats utreda om säkerheten i en mobil betalningstjänst motsvarar den som finns när den utförs på en dator i hemmet och har detta i slutändan användarnas förtroende? </p><p>Syftet med detta arbete är att undersöka vilket förtroende användarna har för säkerheten hos mobila betalningstjänster samt om dessa tjänster uppfyller samma säkerhetskrav som när de används via normal datoranvändning. Studien påbörjades med en genomgång av befintlig litteratur inom säkerheten för mobilt Internet samt Internetanvändande vid hemdatorn. Sedan genomfördes intervjuer av personer med stor kunskap kring säkerheten hos mobilt Internet. För att få reda på användarnas förtroende kring mobila betaltjänster genomförde vi sedan en webbaserad surveyundersökning varvid en fokusgrupps-undersökning användes till hjälp gällande framtagningen av frågorna. Utfallen från intervjuerna samt surveyundersökningen analyserades sedan tillsammans med utvald teori.</p><p>Våra resultat visar att majoriteten av respondenterna inte känner förtroende för säkerheten hos mobila betalningstjänster. De flesta anser att det inte är lika säkert att surfa via mobilen som via datorn i hemmet. Däremot kan hälften av individerna i populationen tänka sig att betala över Internet med mobiltelefonen och en betydande del kan även tänka sig att utföra finansiella affärer med hjälp av mobiltelefonen. Vi anser också att en mobiltelefon inte når upp till samma säkerhetsnivå som hos en stationär dator med fast Internet.</p> / <p>The mobile technology is under constant development and the mobile phone today has many other functions besides just talking. The demand for new mobile services is constantly getting stronger since the mobile phone becomes more and more powerful. Among these services is the possibility to perform transactions of money. With this we mean using the mobile phone to pay bills and other services that is connected to a user’s assets. The transaction of money of course requires high security. What do the consumers know about the security surrounding these kinds of services? Today many payments and transactions that involve money takes place over the Internet from the home computer and the banks that offers these services claims that this is safe. But what do they say about the security surrounding their mobile alternatives? Does the necessary security exist for these mobile services and does it have the consumers trust? If the users do not trust the security surrounding the mobile service, they will probably not use them. We will therefore with this thesis try to investigate if the security that surrounds the mobile payment services is equivalent to when the services is used on a home computer and if the services has the users trust?</p><p>The purpose with this thesis is to investigate the users trust regarding mobile payment services and if these services fulfil the same security demands as when they are used normally at the home computer. The study began with a review of existing theories regarding the security for mobile Internet and Internet usage on the home computer. Thereafter interviews took place with experts having great knowledge regarding mobile Internet security. We then performed a web-based survey to get information about the users trust for the security surrounding mobile payment services. We used a focus group with the aim of helping us selecting relevant questions for the survey. The results from the interviews and the survey study were then analyzed with the chosen theory.</p><p>On the basis of our survey we can draw the conclusion that the majority of respondents do not trust the security that surrounds mobile payment services. The majority is of the opinion that it is not as safe to use mobile Internet services as to use the corresponding service from the computer at home. However half of the population could very well consider paying bills with the mobile phone and a large part of the respondents would also like to use financial transactions with this kind of media. We also conclude that a mobile phone does not reach the security standard of a home computer.</p>

This doctoral thesis addresses how mobile project workers; technical consultants working in projects, experience and deal with project-based work. The thesis consists of a compilation of five papers and an extended summary. It is based on three qualitative studies including methods like interviews, diaries, and observations. The thesis adopts and develops the conceptual lens of liminality. The results of this thesis show that mobile project workers use four different practices to deal with liminality at work. Furthermore, the thesis develops the framework of “liminality competence,” indicating that some mobile project workers are better at utilizing their liminal positions than others. The thesis also studies how liminality competence is developed and how formal training programs influence the liminal position for mobile project workers. / I denna avhandling studeras hur mobila projektarbetare, i detta fall teknikkonsulter som utför arbete i kundprojekt, upplever och hanterar projektbaserat arbete. Avhandlingen presenterar tre kvalitativa studier som bygger på intervjuer, dagboksanteckningar och deltagande observationer. Avhandlingen består av fem artiklar och en kappa. För denna studie används begreppet liminalitet som fångar den mobilitet och organisatoriska tvetydighet som föreligger i mobila projektarbetares arbetssituation. Avhandlingen utvecklar liminalitetsbegreppet ytterligare relaterat till liminella positioner i arbetslivet. Analysen identifierar fyra liminalitetspraktiker som mobila projektarbetare använder för att hantera sin arbetssituation. Dessutom utvecklas begreppet liminalitetskompetens. Detta begrepp används för att förstå hur mobila projektarbetare hanterar sin liminella arbetssituation och vilka skillnader som finns vad gäller förmågan att hantera liminalitet i arbetet. Avhandlingen undersöker också hur sådan kompetens utvecklas och hur formella lärandeprogram kan påverka liminalitetssituationen och liminalitetskompetensen hos mobila projektmedarbetare.