Purpose: Due to the development of technology, communications related to designprojects have become more complex. Previous studies show that physical threedimensional (3D) models are more useful tools for communications than digital models.Despite this, the use of physical models has decreased. The aim of this study is toincrease knowledge about how architects, 3D-visualizers, and modelers find physicaland digital models work as communication tools, and to give suggestions for theirability to collaborate. Method: The study is based on a qualitative approach. Used methods are literaturestudies and interviews. The literature gives an up-to-date research in the field. Theinterviews contribute with rich answers and provide an overall picture of the subject.The respondents consist of architects, 3D-visualizers and modelers. Findings: According to internal and external communication, physical models haveseveral strong advantages and a number of distinct disadvantages. Physical models arestraightforward, they give an overview and open up for discussion. Furthermore, theyhave a valuable influence on designers’ creativity in conceptual design stages.However, physical models are ineffective at visualizing technical information, and theyare not considered to be time and cost efficient. The advantages with digital models aremainly linked to the latter and more detailed stages of the planning process. The modelsare informative and able to visualize technical information. Furthermore, they are timeefficient when making revisions and valuable when selling. Simple digital models areeffective in rapid investigations during the project. More detailed digital models canhowever inhibit creativity in early stages of the planning process. Proposals can easilybe found definite which affects communications negatively.Physical and digital models can cooperate in communications in two ways. The firstway consists of using physical models in the early stages of the process and then transferthe extracted information into digital models. The second way consists of using physicaland digital models parallel during the process, to take advantage of both of theirdifferent qualities. Implications: Physical and digital models have different qualities and contributes withdifferent information. Depending on which information that is important in every stepof the process, the models should be used in different ways. To reach an efficientcommunication, physical and digital models should complement each other. Limitations: The study discuss internal and external communication. The result isbased on the perspective of architect, 3D-visualizer and modeler. The interviews arebased on personal values, but after both empiricism and theory are considered, the resultis found relatively general. The study provides an indication of what the threeprofessions think about the subject. The result can’t however be applied on otherprofessions. Keywords: 3D printing, architecture, CAD, communication, digital model, physicalmodel, planning process.

Syfte: Den digitala utvecklingen inom byggproduktionssektorn ligger efter jämfört med många andra branscher och har fått ryktet om att vara rent av konservativ. Att säga att utvecklingen står stilla stämmer inte då majoriteten av företagen arbetar aktivt för en mer digitaliserad sektor. Trots detta domineras produktionsplatserna av pappersdokument, icke autonoma system och själva arbetet utförs mer eller mindre på samma sätt som det gjort i flera decennier. Trots att flertalet digitala verktyg och implementeringsmodeller finns tillgängliga möter dem inom byggproduktionssektorn en hel del motstånd. Denna rapport granskar de digitala innovationer som är på uppgång och som kan göra betydande nytta inom byggproduktion. Metod: Via sökmotorer på högskolans databas, samt internet gjordes insamling av rådata som sedan skulle analyseras och ligga till grund för kvalitativ insamlingsmetod. Litteraturstudien var grundpelaren som betingade de semistrukturerade intervjuerna, som i sin tur möjliggjorde en jämförelse mellan det teoretiska ramverket och intervjuresultat. Resultat: En klar majoriteten av de intervjuade aktörerna ansåg att 3D-skrivaren någon gång i framtiden kommer att inta byggsektorn. En implementering av 3D-skrivaren skulle medföra kortare produktionstider, reducerade produktionskostnader, eliminering av spill och mindre arbetskostnader. Autonoma systems inträde i byggproduktionssektorn kommer förmodligen inte ske inom en snar framtid då olika byggprojekt skiljer sig åt väldigt mycket. Hade byggandet blivit mer monotont skulle det underlätta väldigt mycket, men i dagsläget är sällan ett projekt det andra likt. Big data är en innovation som skulle kunna revolutionera byggbranschen på flera håll. Respondenterna förstod dock inte begreppets innebörd vilket tyder på att det inte satsas någonting på Big data inom produktionssektorn. Möjligheterna för Big data är många och det kan bland annat användas för effektivare kommunikation, effektivisering av produktionsplatsen, mer detaljerad koll på olika maskiner och mer kontrollerade material leveranser. Konsekvenser: För en allmänt lyckad implementering av 3D-skrivaren krävs det att även de mindre företagen kan införskaffa apparaten. De större företagen riskerar annars att konkurrera ut de mindre företagen. Då betong i allmänhet är ett material med förhållandevis hög miljöpåverkan medför detta konsekvenser för miljön som redan befinner sig i en utsatt position. Då det arbetas väldigt aktivt med att förbättra omvärldens miljöpåverkan är det därför viktigt att lägga fokus på att försöka producera mer miljövänlig betong. Begränsningar: Studien begränsades till ett fåtal svenska byggföretag i göteborgsregionen. I rapporten tas därför endast de fåtal respondenters åsikter med. / Purpose: The digital progress is slow within the constructional sector in comparison to other type of businesses and it has the reputation of being relatively conservative. To say that the progress is standing still would be mistake since the majority of constructional companies are working actively for a more digital construction site. Even though these companies are working hard towards a more digital sector the construction site is dominated by paper documents, non-autonomic systems and the labor is done the same way as it has been done for decades. Even though multiple digital tools and implementation models are available the construction sector is facing a lot of resistance. This report examines those digital innovations that are on the rampaging and can do a significant good within the construction sector. Method: Through search engines at the university's database, as well as the internet, collection of raw data was collected, which would then be analyzed and underlie for qualitative collection methods. The literature study was the foundation of the semistructured interviews, which in turn enabled a comparison between the theoretical framework and interview results. Findings: A vast majority of the interviewed participants believe that the 3D-printer sometime in the future may be used within the construction sector. An implementation of the 3D-printer would induce shorter production times, reduced production costs, elimination of waste and reduced costs for labor. Autonomic systems will probably not be implemented on construction sites within a short future since different construction projects are to diverse. If the construction would become more monotonic it would ease considerably, but today one project is rarely analogous to the other. Big data is an innovation that could revolutionize the construction sector in a lot of different ways. The respondents did not understand the meaning of the term, which interpret that it is not an innovation in focus for the time being. The possibilities of Big data are substantial and it could be used for more effective communication, more efficiency within the construction site, more detailed checkups of machinery and more controlled building material checkups. Implications: For a generally successful implementation of 3D-printers they need to be affordable for the smaller companies. Otherwise the larger firms risk to put the smaller firms out of business. Since concrete is a material with a relatively large impact on the environment this may cause consequences for the environment in the future since its already in an exposed situation. Since it´s globally working actively with improving the environment the focus should be in producing more environmentally acceptable concrete for the 31d-printers. Limitations: The study was limited to a handful of Swedish constructional companies within the Gothenburg region. In the report, only the opinions of a few respondent are taken to consideration.

Additiv tillverkning (AT) eller 3D-utskrivning är en teknologi som har berömts den senaste tiden och förutsägs kommer att förändra hela tillverkningsindustrin. Dessa termer hänvisar båda till ett antal tillverkningstekniker där ett objekt framställs skikt för skikt genom att successivt tillföra material i tunna lager.Baserat på en litteraturstudie och intervjuer med experter inom området undersöker denna studie möjligheten att använda AT inom företaget CJ Automotive (CJA) vilket är en underleverantör inom fordonsindustrin som tillverkar olika slags pedalsystem. Rapporten beskriver additiv tillverkning, dess fördelar och olika användningsområden. Olika AT-tekniker, AT-material och välkända 3D-skrivartillverkare presenteras. Signifikanta fakta rörande både kvalitet, kostnad och teknik redogörs för. Även en jämförelse mellan olika tekniker redovisas.Denna rapport innehåller riktlinjer för hur ett företag ska tänka och vilka faktorer som är viktiga vid val av rätt 3D-skrivarteknik. Studien pekar på att det finns många fördelar med att utnyttja 3D-skrivare under utvecklingsprocessen på företaget. Detta kommer att påskynda utvecklingsprocessen och eventuellt förbättra produkterna till följd av mer flexibilitet och designmöjligheter. Slutligen föreslås två AT-tekniker som tycks vara de lämpligaste med tanke på företagets verksamhet. / Program: Högskoleingenjörsexamen i Maskiningenjörprogrammet - Produktutveckling

I syfte att belysa om och i så fall hur tidiga läsare och skrivare stimuleras i skolan under de första åren har intervjuer genomförts med sex lärare i årskurserna ett, två och tre. Av resultaten framgår att arbetet med att få lågpresterande elever att uppnå kursplanens mål är så pass krävande att behoven hos högpresterande elever inte hinner tillgodoses.  En slutsats som kan dras av studien är att lärarna, trots medvetenhet om denna problematik, begränsas av den tid som står till förfogande och upplever sig inte räcka till för att tillrättalägga undervisningen för dessa elever.

Projektet gick ut på att montera ihop en Binder Jetting 3D-skrivare som är en delav ett större projekt med syfte att framställa individanpassade läkemedel inomsjukvården. Skrivaren fungerar genom att om vartannat applicera tunna skiktpulver och bindemedel. Under konstruktionen av skrivaren tillverkades ett Boost-Demultiplexer kretskort, skrivarens chassi monterades; varpå bland annat axlar,matarkolvar och byggkolvar, spridare och motorer fästes. Slutligen drogselektronik mellan de olika komponenterna och inställningar gjordes i både firmwareoch mjukvara. För att testa skrivaren skrevs en kalibreringskub med måtten 20x20x20 mm ut,först utan pulver på ett pappersark för att avgöra om skrivarhuvudets rörelse varkorrekt, sedan i 3D med gips i pulverform och skrivarbläck som bindemedel. Frånutskriften på papper framgick det att skrivarhuvudet rör sig som önskat, däremothöll inte 3D-utskriften ihop. Detta förklaras med att bläcket inte band ihop gipsettillräckligt bra. Dock bekräftades att både matarsystemet och skrivytan rör sig somtänkt, eftersom skrivytan rört sig nedåt lika långt som utskriften krävde. Med ettlämpligare bindningsmedel antas därför skrivaren vara fullt funktionell, även omingen konkret slutsats kan dras från testutskrifterna.

This project is part of a bigger project where the goal is to be able to create smaller batches of individually designed pills with a high resolution. This could be done by using a powder bed 3D printer, which our job was to find out. This type of machine prints out a thin pattern of binder through a printer head and then sweeps powder over the pattern, making the powder stick to the binder. This process is repeated until the object is formed. The machine necessary was created from scratch using a guide provided by the Internet. The results were unfortunately uncertain. We managed to print with ink and the pattern created had a high level of accuracy but due to time limitations, we never got to print with actual binder in the cartridge. / Tillverkning av individanpassade läkemedel

Detta examensarbete har ämnat konstruktionen av en strimlare för att sönderdela kasserad PLA-plast från 3d-skrivarna i verkstaden på Mälardalens universitet. Målet med detta arbete var att underlätta återvinning men även möjliggöra återbruk av materialet genom att skapa nytt filament av den sönderdelade plasten som åter kan användas av 3d-skrivarna och därmed minska behovet av att köpa in nytt filament. För att planera detta arbete har projektgruppen använt sig av ett Gantt schema som skapades under arbetets tidiga fas.   Projektgruppens arbete har bestått av att utvärdera befintliga lösningar så som en granulator och strimlare för att sedan välja ut den bäst lämpade maskinen att konstruera för ändamålet. Under arbete utfördes även en fallstudie för att skapa en uppfattning om hur stor kraft som behövs för att sönderdela PLA-plast.   I detta uppdrag har projektgruppen använt sig av utvärderingsmetoden FMEA tillsammans med föreskrifter från arbetsmiljöverket för att konstruera bort eller minimera risker som kan orsaka skada på maskin och användare.   För att verifiera den framtagna konstruktionens hållbarhet har FEM analys använts i ett flertal fall med syftet att undersöka säkerhetsfaktorer och spänningsfördelningar under belastning.   Resultatet av detta arbete presenteras som en CAD modell i formen av en strimlare med tillhörande elektronik. Till största del möter den slutliga konstruktionen de förbestämda kraven specificerade av kunden med ett undantag gällande den önskade vikten som överskreds på grund utav den tunga snäckväxeln som implementerades i konstruktionen för att möta det utmätta kraftbehovet. Arbetet anses har skapat en grund för fortsatt arbete att byggare vidare på och vidareutveckla med nya idéer och lösningar. / This thesis consists of the construction of a shredder to shred discarded PLA-plastic from the 3d-printers in the workshop at Mälardalens University. The aim of this assignment was to ease the recycling process, but also enable the possibility to reuse the shredded plastic to make new filament that can be used by the 3d-printers and thereby decrease the need to purchase new filament.  To plan this project, the project group used a Gantt chart that was created during the project's infancy.   The work has consisted of evaluating existing solutions such as a granulator and a shredder in order to pick the best-suited machine to construct. During the assignment, a case study was also conducted with the aim of creating an understanding of how much force is needed to shred PLA-plastic.   In this assignment, the project group has used the evaluation method FMEA together with regulations from The Swedish Work Environment Authority to remove or minimize risks that can cause damage the machine or harm the user.   To verify the durability of the machine, FEM analysis was implemented in multiple cases with the purpose of examining safety factors and material stress under load.   The result for the work produced is presented as a CAD model in the form of a shredder together with the electronics. For the most part, the finished machine meets the pre-determined requirements except for the desired weight, which was exceeded because of the heavy worm gear that got implemented in the construction to meet the measured power demands. The work is considered to have created a foundation to develop further with innovative ideas and solutions.

År 2017 genomfördes ett projekt att vidareutveckla en äldre 3D-skrivare för att skapa en större och mer robust skrivare. Denna 3D-skrivare blev tyvärr aldrig blev färdigställd och med ett ökat behov av tillverkning av komplexa prototyper fanns behovet att färdigställa 3D-skrivaren. Detta arbete startades genom att undersöka 3D-skrivarens komponenter och komplettera med det som saknades. Styrkortet Duet 2 jämfördes mot andra styrkort för att undersöka ifall det var tillräckligt till 3D-skrivaren. En pekskärm och expansionskort kompletterades då till styrkortet. Inbyggd programvara till styrkortet saknades så detta uppdaterades och ställdes in korrekt. Olika typer av inbyggd programvara jämfördes även. En inkapsling för byggytan konstruerades av plexiglas för att skydda mot drag från fönster och ventilation. Styrkort monterades även i en separat inkapsling med tillhörande fläktar för att säkerställa funktion. En PEI byggyta och silikonvärmeplatta monterades på byggplattan och kopplades in med ett halvledarrelä till styrkortet. Med alla komponenter monterades provkördes slutligen 3D-skrivaren och kvalitetstestades grundligt med en #3Dbenchy i 250% skala. Resultatet av projektet blev vidareutvecklad och färdigställd 3D-skrivare i storformat kapabel att tillverka avancerade 3D-utskrifter med godkänd kvalitet. / In 2017, a project was carried out to further develop an older 3D printer to create a larger and more robust printer. This 3D-printer was unfortunately never completed and with an increased need to manufacture complex prototypes there was a need to complete the 3D-printer. This work was started by examining the 3D-printer's components and supplementing with what was missing. The Duet 2 control board was compared against other control boards to investigate if it was sufficient for the 3D-printer. A touch screen and expansion card were then added to the control board. Firmware for the control board was missing so this was updated and set up correctly. Different types of firmware were also compared. An enclosure for the print bed was constructed from Plexiglas to protect against drafts from windows and ventilation. Control boards were also mounted in a separate compartment with associated fans to ensure correct function. A PEI build surface and silicon heater pad were mounted on the build plate and connected with a solid-state relay to the control board. With all the components mounted the 3D printer was test run and quality tested thoroughly with a #3Dbenchy at 250% scale. The result of the project was a further developed and completed 3D printer in large-format capable of producing advanced 3D-prints with adequate quality.

För patienter med stora andningsbesvär tillämpas det respiratorbehandling, andningstub är en av metoden. Slangen till respiratorn belastar patientens mungipa, för att undvika det används det en upphängningsanordning. Problemet är att de nuvarande upphängningsanordningarna som används inte är tillförlitliga, de är stel, orörlig och det finns risk för ofrivilligt avlägsnande av tub som säkrar luftvägarna. På uppdrag av SLL innovation på Södersjukhuset ska ett nytt lösningsförslag på upphängningsanordning tas fram för respiratorslang. Med den budget som fanns togs det endast fram en virtuell modell på lösningsförslaget. För att samla in information utfördes det sökning på internet, observationer och intervjuer på sjukhuset. Med de data som samlades in utfördes det en konceptgenerering för att ta fram koncepter, det togs fram totalt tre konceptförslag som sedan poängsattes mot varandra och resulterad i ett vinnande koncept. Den vinnande koncept modellerads i CAD och prototyper på de olika delarna togs fram med 3D-skrivare för att testa passning mellan delarna. För att få en mer realistisk framställning av modellen utfördes det renderingar. / Patient with serious respiratory distress is in need of ventilator treatments, breathing tube is one of the methods. The circuit for the ventilator is encumbering the mouth of the patient, through using a suspension device it can be avoided. The problem is that the current suspensions the hospital is using are not reliable, they are stiff, firm and there is a risk of involuntary removal of the tube that secures the airways. On behalf of SLL innovation at Södersjukhuset, a new solution for suspension device will be developed for ventilator circuit. With the available budget, only a virtual model was generated. Web searching, observations and interviews at the hospital were made to collect information. With the collected data a morphological matrix were made to generate concepts, a total of three concept ideas were offered, which then were scored against each other and resulted in a winning concept. The winning concept was modeled in CAD and prototypes on the several parts were printed with 3D printers to test the fitting between the several parts. In order to get a more realistic illustration of the model, renderings were made

Biokomposit är ett material som har stor potential att ersätta plastprodukter i framtiden. Med ett innehåll av träfibrer och växtbaserad plast är det både biologiskt nedbrytbart och fullt möjligt att återvinna. I det här projektet undersöks materialet biokomposit i samklang med additiv tillverkning, 3D-print. Syftet är att undersöka materialets estetiska potential, och visa möjligheter inom en tillverkningsteknik som inte håller samma status som exempelvis formsprutning. Författaren vill framhäva det som många skulle se som defekter i en tillverkningsprocess, för att ge komplement till Studio Tabos rotationssymmetriska armaturer. En fokusgrupp har varit till stöd i beslutstagande, och processen har varit experimentell med strikta ramar och mål.  Det intressanta är inte hur man kan skriva ut ett objekt, utan det är varför. Är det för massproduktion av kommersiella produkter som kräver perfektion, så är inte additiv tillverkning rätt väg att gå. Är det för att göra en mindre kollektion, i en produkt där tekniken estetiskt tillför någonting kan tekniken i stället vara en fördel. Framtiden ser ljus ut för nya produkter och det finns mer att utforska i ämnet.