I en bransch med stora informations- och materialflöden resulterar det i att det ställs enorma krav på logistikplaneringen för leveranser av material till en arbetsplats. En byggarbetare spenderar cirka halva sin tid på att vänta på material vilket tyder på att det krävs en bättre planeringsstrategi i branschen (Linköpings Universitet, 2016). Leveranser av prefabricerade betongelement är bland det viktigaste som görs till en byggarbetsplats eftersom de tillhör en bärande grund. Leveranserna krävs vara väl synkroniserade, oskadade och exakta för att uppnå maximal utdelning för ett byggprojekt. Att uppnå optimala leveranser där allt är felfritt och i tid är nästintill omöjligt. I denna studie har en del åtgärder tagits fram som kan vara ett steg i rätt riktning för att minska att störningar sker i leveranser av prefabricerade betongelement. Det har visat sig att det råder bristande kommunikation mellan inblandade parter och att informationsutbytet endast sker när något går fel i en leverans. Detta är något som borde förbättras genom att t.ex. implementera pekplattor där alla parter då kan bli informerade när lastbilar är på väg till byggarbetsplatsen eller om eventuella fel sker under projektets gång m.m.

Effektivisering av sjukvården har länge varit ett omdebatterat ämne. Lång väntetid, överbelastning och personalbrist är några av problemen som sjukvården har. Ett sätt att förbättra sjukvårdens hantering av störningar är genom att implementera lean i verksamheten. Ortopedmottagningen Mölndal har likt många andra sjukhus störningar som påverkar patienterna och medarbetarna negativt. Under 2019 blev 1054 stycken operationer inplanerade för primära höft- och knäproteser, varav 951 operationer utfördes. Cirka en tredjedel av patienterna utsattes för minst en störning och 103 stycken blev inställda. De störningar som påverkade operationerna berodde bland annat på bristande informationsflöde, hög resursbeläggning och ett ineffektivt IT-system. Detta resulterade till extraarbete, bristande informationsöverföring och väntan. Detta kombinerades även med andra störningar, som resulterande i att operationer blev ombokade eller inställda. För att förbättra processerna har studiens slutsatser kommit fram till att fokus ska ligga på flödeseffektivitet för att uppnå ett dragande system, utforma ett effektivare IT-system och tydliggöra ansvarsroller för ett förbättrat informationsflöde. Andra sjukhus runt om i världen har haft liknande problem. En möjlig lösning har varit att tillämpa lean då lean visat sig vara ett framgångsrikt arbetssätt. / The need to increase the Swedish health care system has been a debated topic over the years. Long que times, overloaded workflow and shortage of staff are some of the well-known issues of today’s health care system. Multiple management methods have been demonstrated in order to increase efficiency in health care. Such a solution has been Lean management. The orthopedic hospital Mölndal has like many other hospitals interferences which ends up disturbing both the patient and the management negatively. During year 2019 occurred 1054 planned operations out of which 951 operations were executed in the process called hip- and knee prothesis. About a third of all operations received at least one form of interferences in the system. The result ended up being a total of 103 planned operations that did either got cancelled or delayed. The key factors to these interferences was insufficient communication flow, overburdening the resources and inefficient IT systems. These problems led to redoing tasks, insufficient information transfers, unnecessary waiting and other types of wastes which ended up effecting patients operations plans. In order to render the processes effective this study has come to conclusions that the hospital needs to focus and prioritize on flow efficiency in order to achieve a pulling system, designing a more efficient IT system and clarifying coworkers responsibilities in order to get a more effective information flow. Many hospitals across the globe have similar problems and one of the possible solutions is lean, which has shown excellent results, when it has been implemented in the correct way.

Denna studie har undersökt och identifierat vilka utmaningar och slöserier som en däckbytesprocess står inför. Förvaltningen som författarna valt att pröva teorier på är Servicekontoret i Borås Stad. Produktionsprocessen i fråga är: Däckbytesprocessen.Syftet med studien var att undersöka hur det går att flödeseffektivisera en däckbytesprocess. Teorier prövades på Servicekontoret för att se vilka störningar som fanns och vad som kan göras för att minimera effekterna av dessa. Studien har även analyserat vilka utmaningar en däckbytesprocess behöver hantera och vad som kan göras för att bearbeta dessa utmaningar. Metoder som använts för att samla in data är kvalitativa- och semistrukturerade intervjuer, litteraturstudier samt egna observationer utifrån genomförda studiebesök. Värdeflödesanalys visar både nuläge och ett önskat framtidsläge. Resultat av studien visualiserar ett nuläge med en värdeflödeskarta. Analysen visar att den värdeskapande tiden i processen endast är 7 %. Processen har ett stort buffertlager inne i produktionslokalen för att minska effekterna av störningar. Störningar för processen är exempelvis att kunden inte kommer på bokad tid eller att utrustningen inte fungerar vilket innebär att processen stannar upp. Med ett förebyggande underhåll (TPM) av maskiner och utrustning i processen kan buffertlagret sänkas. En minskning av buffertlagringen kommer att bidra till ett bättre flöde in till däckverkstaden. Utrymme på golvet skulle frigöras då det inte skulle ligga så många däck i bufferten. Ergonomin kan bli mycket bättre om enheterna hanteras på höj- och sänkbara vagnar. Beslutet i val av däcksort dubbade eller odubbade kan omprövas och utvärderas eftersom dubbade däck bidrar till utsläpp av hälsofarliga partiklar. Slutligen kan verkstaden och förvaltningen dra nytta av ett aktivt och strukturerat förbättringsarbete med verktyg såsom 5S. Med föreslagna åtgärder kan den värdeskapande tiden i processen ökas från 7 % till 15 %. / This study has examined and identified the challenges and waste that a tire change process faces. The administration that the authors have chosen to test theories on is the Service Office in the City of Borås. The production process in question is: the tire handling process. The purpose of the study was to investigate how it is possible to streamline a production process. Theories were tested at the Service Office to see what disturbances existed and what could be done to minimize the effects of these. The study has also analyzed what challenges a production process needs to handle and what can be done to process these challenges. Methods used to collect data are qualitative and semi-structured interviews, literature studies and own observations based on completed study visits. Value flow analysis shows both the current situation and a desired future situation. Results of the study visualize a current situation with a value flow map. The analysis shows that the value-creating time in the process is only 7%. The process has a large buffer layer inside the production premises to reduce the effects of disturbances. Disruptions to the process are, for example, that the customer does not arrive on time or that the equipment does not work, which means that the process stops. With Total Productive Maintenance (TPM) of machines and equipment in the process, the buffer stock can be reduced. A reduction in buffer storage will contribute to a better flow into the tire workshop. Space on the floor would be freed up as there would not be as many decks in the buffer. Ergonomics can be much better if the units are handled on height-adjustable trolleys. The decision in the choice of tire type studded or unstudded can be reconsidered and evaluated because studded tires contribute to emissions of hazardous particles. Finally, the workshop and the administration can benefit from active and structured improvement work with tools such as 5S. With proposed measures, the value-creating time in the process can be increased from 7% to 15%.

Denna studie undersöker vad som styr mellanstadielärare att anpassa sina vanor i undervisning med digitala verktyg. För att få syn på detta söker vi svar på vilka faktorer som styr lärarnas undervisning med digitala verktyg, samt hur lärarna agerar när något störande uppstår i arbetet med digitala verktyg. Kvalitativa intervjuer, specifikt semistrukturerade, är metoden som används i studien för att kunna fördjupa oss i det lärarna berättar. Tio verksamma mellanstadielärare intervjuas. Empirin som samlas in kategoriseras genom en tematisk analys där centrala teman identifieras i lärarnas svar. Empirin analyseras sedan med hjälp av ett analysverktyg bestående av den transaktionella pragmatismens inquiryprocess som sätts i en kontext där ramfaktorer är med och styr varje steg i processen. Studien visar att lärare prövar olika strategier, som påverkas av de ramfaktorer som finns i omgivningen, för att arbeta med digitala verktyg och lösa problematiska situationer som de kan skapa. När lärarna testar olika strategier och hittar den som fungerar leder det till en ny vana som läraren använder i sin undervisning med digitala verktyg. De ramfaktorer som styr vilka strategier lärarna kan pröva och vilka vanor de har möjlighet att utveckla när de undervisar med digitala verktyg är till exempel läroplanen, skolans resurser och elevsammansättningen i klassen läraren undervisar i.

Att kunna vistats ostört i sin bostad kan anses vara en fundamental rättighet som är väsentlig för människors välmående. Problem vad gäller störningar mellan grannar är en vanligt förekommande företeelse. Störningar mellan grannar uppstår framför allt i hyresrätter, men förekommer även i bostadsrätter. Eftersom hushållen i Sverige ökat inom hyres- och bostadsrätter i flerbostadshus analyseras störningsreglerna för respektive bostadsform i denna uppsats.  Hyresgäster och bostadsrättshavare får inte förorsaka de som bor i omgivningen störningar vilka är skadliga för hälsan eller försämrar bostadsmiljön enligt 12 kap. 25 § Jordabalken (JB) och 7 kap. 9 § Bostadsrättslagen (1991:614) (BRL). Vidare ska den boende iaktta sundhet, ordning och gott skick inom fastigheten. Det finns inte någon närmare precisering av vad en störning kan innefatta, det vill säga, huruvida en störning ska anses uppkommit eller ej grundar sig främst på människors allmänna uppfattning.  Uppsatsen fokuserar på de boendes intresse av att inte bli störda samt vikten för hyresvärdar och bostadsrättsföreningar att få störningarna att upphöra, således konkretiseras vilka åtgärder som grannar, hyresvärdar och bostadsrättsföreningar kan eller är skyldiga att vidta för att förhindra samt avbryta störningarna i respektive bostadsform. Vidare jämföras skillnaderna mellan åtgärder mot en störande granne som innehar en hyresrätt respektive bostadsrätt.

No description available.

Precise and robust positioning through Global Navigation Satellite Systems (GNSS) is instrumental to a wide gamut of modern systems. The integrity of GNSS signals is increasingly compromised by Radio Frequency (RF) interference, presenting a substantial threat to the performance of GNSS receivers. This vulnerability is of particular concern for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), whose critical functionalities depend heavily on reliable GNSS positioning. Given their complex designs and high maneuverability, UAVs present a distinctive and powerful platform for the exploration and mitigation of GNSS RF interference. This work investigates two complementary but related aspects: (i) the detection of internal RF interference with the GNSS receiver and (ii) the localization of external RF interference sources, utilizing the advanced capabilities of UAV platforms. The detection methodology (i) synthesizes insights from existing literature by selecting RF interference detection methods compatible with observables from standard GNSS receivers. It also innovatively employs ideal spectral masks to estimate the impact of interference. In addition, the localization methodology (ii) introduces a novel UAV-centric technique that leverages the characteristics of GNSS antennas and UAV maneuverability. A concept of radiation heatmap has been developed to transform the antenna’s radiation pattern into a heatmap, indicating a possible bearing toward an RF interference source. Subsequently, a concept of triangular intersection is introduced to fuse multiple radiation heatmaps into a single localization heatmap, indicating the locations of interfering transmitters. Through this work, a comprehensive framework has been established, allowing UAVs equipped with GNSS receivers to detect internal interference and localize external RF interference sources. This dual approach contributes significantly to the monitoring of the GNSS spectrum and enhances the performance of GNSS-dependent applications. / Exakt och robust positionering genom Globala Navigationssatellitsystem (GNSS, från engelskans Global Navigation Satellite Systems) är avgörande för en mångfald av moderna system. Integriteten hos GNSS-signaler hotas alltmer av interferens från radiofrekvenser (RF, från engelskans Radio Frequency), vilket utgör ett betydande hot mot prestandan hos GNSS-mottagare. Denna sårbarhet är särskilt bekymmersam för obemannade luftfartyg (UAV, från engelskans Unmanned Aerial Vehicle), vars kritiska funktioner är starkt beroende av tillförlitlig GNSS-positionering. Med tanke på deras komplexa konstruktioner och höga manövrerbarhet utgör UAV:er en distinkt och kraftfull plattform för utforskning och mitigering av GNSS RF-interferens. Detta arbete undersöker två kompletterande men relaterade aspekter: (i) detektion av intern RF-interferens i GNSS-mottagaren och (ii) lokalisering av externa källor till RF-interferens, med användning av avancerade UAVplattformar. Metoden för detektion (i) syntetiserar insikter från befintlig litteratur genom val av metoder för upptäckt av RF-interferens som är kompatibla med observerbar data från standarden för GNSS-mottagare. Den använder dessutom “ideala spektralmasker” (från engelskans “ideal spectral masks”) innovativt för att uppskatta interferensens påverkan. Dessutom introducerar lokaliseringstekniken (ii) en ny UAV-centrerad teknik som utnyttjar egenskaperna hos GNSS-antenner och UAV:ers manövrerbarhet. Ett koncept för strålningsvärmekarta har utvecklats för att omvandla antennens strålningsmönster till en värmekarta, vilket indikerar en möjlig riktning mot en källa till RF-interferens. Därefter introduceras ett koncept för triangulär skärning för att sammanfoga flera strålningsvärmekartor till en enskild lokalisationsvärmekarta, vilket indikerar placeringen av störande sändare. Genom detta arbete har ett omfattande ramverk etablerats, vilket möjliggör för UAV:er utrustade med GNSS-mottagare att upptäcka intern interferens samt lokalisera externa källor till RF-interferens. Denna dubbla strategi bidrar avsevärt till observationen av GNSS-spektrumet och förbättrar prestandan för GNSS-beroende applikationer. / Presné a robustné určovanie polohy pomocou globálnych navigačných satelitných systémov (GNSS, z angl. Global Navigation Satellite System) je kľúčové pre široké spektrum moderných systémov. Integrita signálov GNSS je čoraz viac ohrozovaná vysokofrekvenčnou elektromagnetickou (RF, z angl. Radio Frequency) interferenciou, čo predstavuje významnú hrozbu pre výkonnosť prijímačov GNSS. Táto zraniteľnosť je obzvlášť znepokojujúca pre bezpilotné lietadlá (UAV, z ang. Unmanned Aerial Vehicle), ktorých kritické funkcionality sú vo veľkej miere závislé od spoľahlivého určenia polohy. Vzhľadom na ich zložitý dizajn a vysokú manévrovateľnosť, UAV predstavujú výnimočnú a bohatú platformu pre skúmanie a mitigáciu RF interferencie. Táto práca skúma dva komplementárne, ale súvisiace aspekty: (i) detekciu vnútornej RF interferencie s využitím prijímača GNSS a (ii) lokalizáciu zdrojov vonkajšej RF interferencie s využitím pokročilých schopností UAV platformy. Metodika detekcie (i) syntetizuje poznatky z existujúcej literatúry výberom metód detekcie RF interferencie, ktoré sú kompatibilné s pozorovaniami zo štandardných prijímačov GNSS. Taktiež inovatívne využíva ideálne spektrálne masky na odhad vážnosti vplyvu interferencie. Okrem toho, metodika lokalizácie (ii) predstavuje nový prístup zameraný na UAV, využívajúci charakteristiku antén GNSS a manévrovateľnosť UAV. V rámci tejto práce bol vyvinutý koncept radiačnej teplotnej mapy, ktorý transformuje radiačný vzor antény na teplotnú mapu, indikujúcu smer k možnému zdroju RF interferencie. Následne bol predstavený koncept trojuholníkovej priesečnosti, spájajúci viaceré radiačné teplotné mapy do jednej lokalizačnej teplotnej mapy, indikujúcej polohy rušiacich vysielačov. Prostredníctvom tejto práce bol vytvorený komplexný rámec, umožňujúci UAV, ktoré sú vybavené prijímačmi GNSS, detekovať vnútornú interferenciu a lokalizovať zdroje vonkajšej RF interferencie. Tento duálny prístup významne prispieva k možnosti monitorovania GNSS spektra a zvyšovania výkonnosti aplikácií závislých od GNSS.

Experimental data suggest that the universe is homogeneous and isotropic on sufficiently large scales. An exact solution of the Einstein field equations exists for a homogeneous and isotropic universe, also known as a Friedmann-Lemaître-Robertson-Walker (FLRW) universe. However, this model is only a first approximation since we know that, locally, the universe has anisotropic and inhomogeneous structures such as galaxies and clusters of galaxies. In order to successfully introduce inhomogeneities and anisotropies to the model one uses perturbative methods. In cosmological perturbations the FLRW universe is considered the zeroth order term in a perturbation expansion and perturbation theory is used to derive higher order terms which one tries to match with observations. In this thesis I present a review of the main concepts of general relativity, discuss the 3+1 formalism which gives us the Einstein field equations in a useful form for the perturbative analysis, and lastly, I derive the first order scalar perturbations of the Einstein field equations.

Background: The proportion of young people with mental health problems increases within the school, which places greater demands on school nurses and their ability to meet these pupils. Upbringing, family social position and living conditions are factors that affect the health of individuals. School nurses are included in student health and has an important role in mental health problems, both in terms of early identification and provide support to students as well as the promotion of health. School nurses are often alone in their profession within the individual school, which places high demands on the ability to work independently, make their own decisions and be confident in their area of expertise. Through their accessibility, the school nurse has a central position to identify and capture pupils with mental health problems and early provide of support to foster students' development and learning. Aim: The aim of this study is to describe the school nurse's work with young people's mental health problems within the school. Method: A systematic literature review. Searches conducted in Cinahl, PsycInfo, PsycArticles and ERIC resulted in six articles for review and analysis underlying the results. Results: The result presents four themes with related categories that emerged through analysis. These consist of: identification of mental illness, measures in mental health, health promotion of mental health/illness and collaboration around pupils with mental illness. Conclusion: By their position at the school, school nurses constitutes a key figure in identifying mental health problems among pupils through their accessibility, communication skills and the use of screening tools. Prevention and health promotion are important, but the time and the conditions specified for this purpose are lacking. / Bakgrund: Andelen ungdomar med psykisk ohälsa ökar inom skolan, vilket ställer högre krav på skolsköterskor och deras kompetens att möta dessa elever. Uppväxt, familjens sociala ställning och levnadsvillkor är faktorer som påverkar hälsan hos individer. Skolsköterskor ingår i elevhälsan och har en viktig roll i arbetet med psykisk ohälsa, både vad gäller att tidigt identifiera och ge stöd till elever samt arbeta hälsofrämjande. Skolsköterskor är oftast ensamma i sin profession inom den enskilda skolan, vilket ställer höga krav på förmågan att kunna arbeta självständigt, fatta egna beslut och vara trygg inom sitt kunskapsområde. Genom sin tillgänglighet har skolsköterskan en centrala position för att kunna identifiera och fånga upp elever med psykisk ohälsa och tidigt kunna erbjuda stöd för att främja elevers utveckling och lärande. Syfte: Syftet är att beskriva skolsköterskans arbete med ungdomars psykiska ohälsa inom skolan. Metod: Systematisk litteraturstudie. Sökningar som utförts i Cinahl, PsycInfo, Psycarticles och ERIC resulterade i sex artiklar som efter granskning och analys ligger till grund för resultatet. Resultat: I resultatet presenteras fyra teman med tillhörande kategorier som framkommit genom analys. Dessa består av: av identifiering av psykisk ohälsa, åtgärder vid psykisk ohälsa, hälsofrämjande arbete kring psykisk hälsa/ohälsa samt samverkan runt elever med psykisk ohälsa. Konklusion: Skolsköterskor utgör, genom sin position på skolan, en nyckelperson vad gäller att identifiera psykisk ohälsa hos elever genom sin tillgänglighet, kommunikativa färdigheter och användning av screeningverktyg. Förebyggande och hälsofrämjande arbete är viktigt, men både tid och förutsättningar saknas för detta ändamål.

<p>Detta examensarbete tar upp frågan om kommunikationsproblem mellan de komponenter som ingår i ADDAX systemet, till största del de problem som uppstår mellan router och mätare. ADDAX systemet är uppbyggt på ett hierarkiskt vis med ADDAX server högst upp och mätaren längs ned. Systemet kommunicerar via PLC ”power line comunication”. Uppgiften har varit att kartlägga hur mätsystemet fungerar, vilka geografiska problemområden som finns med avseende på kommunikations problem, lokalisering av störkällor, åtgärdning av dessa störkällor och framtagande av ett flödesschema som skall kunna användas av montörerna vid felsökning i systemet. Arbetet inleddes med att ta fram underlag för vilka områden som påverkas av störningar i elnätskommunikationen. Detta gjordes med hjälp av programmet ”TC Meter Surv SA Edition 0.61” som arbetar mot ADDAX systemets databas för att se vilka mätare som är installerade och vilka som kommunicerar med systemet. Efter vissa problem togs två områden fram, ett på landsbygden och ett i centrala Grästorp. Vid mätning i dessa områden användes till en början två instrument, PL-monitor och HF+. HF+ visade sig vara överflödigt då samma information ges av PL-monnitor båda versioner visar på vilka störningsnivåer som finns i elnätet. HF+ är mer svårtolkat då användaren själv måste ta ställning till informationen som visas medan PL-monnitor enbart visar på den störning som stör ut kommunikationen. Då mätningarna genomförts och analyserats har det visat sig att programmet ej fungerat tillfredställande och att fel information om antal felaktiga mätare i de område som är beläget i centrala Grästorp, detta har resulterat i att en ny slutsats dragits där istället för en störning i LV nu problemet verkar ligga i MV. Kommunikations problemet på landsbygden kan troligtvis lösas med att installera filter hos de kunder vars mätare ej kommunicerar. Andra åtgärder som kan vara aktuella vid framtida kommunikationsproblem kan vara byta av kommunikations fas på mätaren, flytt av mätaren till matningsskåp, installation av repeterare eller att i samråd med kund få denna att stänga av störande utrustning vissa tider på dygnet. En slutsats som dragits av de erfarenheter som ackumulerats under projektets gång är att all mjukvara bör uppdateras och att master-routrar ersätts med en nyare version.</p> / <p>This report handles the issue of communication problems that appears between the components in the ADDAX system, mainly between the router and meter. The system is built around a hierarchy with the ADDAX server at the top and the meter at the bottom. The system uses the power grid as communication medium, this is called PLC “power line communication. The task has bin to se how the system works, witch geographical areas that have problems with communication, localization of source for the disturbing of the communication, attend to the disturbing and to make a flow chart that the electricians can use when they are conducting a measurement. A program called “TC Meter Surv SA Edition 0.61” was used for finding which areas that have problems with the communication. Two areas were chosen, one in the countryside and one in central Grästorp. The program firs showed that some meters where missing but when the measurements where don the program showed that all meters where missing. The reason for this problem is unknown. The problem in the central Grästorp area is not in the LV butt in the MV. The conclusion will be that al of the software must be updated and that the master routers could be replaced with a never versions before any new measurements are to be done. The power quality measurement instruments that has bin used are PL-monitor and HF+. On other conclusion that can bi don is that HF+ is superfluous because it chows the same information that PL-monitor dose but it’s harder to interpret. In the area on the countryside the solution to the communication problem can bi to install a filter. Other solutions to PLC problems can bi to switch the phase the meter uses for communication, move the meter farther from the customer, installing a repeater or in consultation with the customer get him or here to turn of the devise that disturb the communication under some ours in a 24-hour period.</p>