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[pt] O PAPEL DA SOCIEDADE CIVIL ORGANIZADA NA INTEGRAÇÃO DE REFUGIADOS NO BRASIL / [en] THE ORGANIZED CIVIL SOCIETY S ROLE IN THE INTEGRATION OF REFUGEES IN BRAZILCAROLINA D ABREU SARMENTO 30 March 2023 (has links)
[pt] Esta dissertação tem como objetivo analisar o papel das Organizações de Sociedade
Civil (OSCs) brasileiras na integração local de refugiados e em que medida estas assumem
responsabilidades que deveriam ser do Estado de acordo com os compromissos nacionais e
internacionais firmados por ele. Dentro desse contexto, o trabalho ressalta a dinâmica do
modelo tripartite ou de responsabilidade compartilhada que possibilita essa transferência de
responsabilidade do Estado para as OSCs. Para tanto, este trabalho realiza uma revisão da
literatura no tema e fundamenta essa análise com entrevistas realizadas em campo. Assim, no
primeiro momento, este trabalho analisa os compromissos do Direito Internacional dos
Refugiados e da legislação brasileira em vigor a respeito de refúgio e migração. Posteriormente,
o trabalho expõe um breve debate sobre o conceito de integração local. Por fim, é analisado o
papel da sociedade civil organizada na integração local de refugiados no Brasil, incluindo a
visão dos entrevistados, e então, expostas as conclusões a partir do evidenciado. / [en] This dissertation investigates how Brazilian Civil Society Organizations (CSOs)
develop the local integration of refugees, and to what extent they are willing to take on
responsibilities that originally belong to the State under the national and international
commitments signed by it. Within this context, this work highlights the tripartite or shared
responsibility model s dynamics that enable this assignment of responsibility from the State to
the CSOs. To pursue this argument, this work relies on a literature review and interviews
carried out in the field throughout the research. Firstly, this work will analyse the commitments
of International Refugee Law and the current Brazilian legislation regarding refuge and
migration. Then, this work follows by exposing a brief discussion of the concept of local
integration. Finally, this dissertation will look at the role of organized civil society in the local
integration of refugees in Brazil. In this part, this work will consider the perspectives brought
by interviewees to advance its argument, and then, conclusions are exposed from the evidence.
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[pt] COMUNIDADES EPISTÊMICAS DA INTEGRAÇÃO E A PRODUÇÃO DE CONHECIMENTO SOBRE O REGIONALISMO LATINO-AMERICANO / [en] EPISTEMIC COMMUNITIES OF INTEGRATION AND THE PRODUCTION OF KNOWLEDGE ABOUT LATIN AMERICAN REGIONALISMERICO MASSOLI TICIANEL PEREIRA 12 January 2023 (has links)
[pt] A América Latina tem uma larga tradição no debate do regionalismo, mobilizando reflexões
originais no processo de produção de conhecimentos e saberes sobre a integração regional latinoamericana.
Ao considerar esse rico acervo, o presente trabalho busca analisar conjugadamente os
conceitos de integração regional, autonomia e desenvolvimento que atravessam tanto o campo de
estudos do regionalismo quanto a atuação de comunidades epistêmicas – formal ou informalmente –
reconhecidas por aglutinar atores (intelectuais, acadêmicos, diplomáticos, atores sociais e políticos)
e instituições (universidades, redes, think tanks, órgãos governamentais e organismos regionais)
responsáveis por formular, implementar e difundir conhecimentos teóricos e práticos sobre a
integração regional e que reúnam capacidade de influenciar a política e os tomadores de decisão na
região. O trabalho fez uso da pesquisa qualitativa sendo guiado pela abordagem multidisciplinar,
promovendo o debate na área de relações internacionais, sociologia e geopolítica. Visando alcançar
os objetivos delineados, foi realizada a revisão bibliográfica dos processos de integração e
regionalismo conectada ao marco conceitual das comunidades epistêmicas no contexto latinoamericano
e caribenho. Nesse sentido, a discussão foi potencializada pela pesquisa de campo que
alcançou 32 entrevistas semiestruturadas com atores de perfil acadêmico, político, sindical e
diplomático de oito nacionalidades que se disponibilizaram a responder as questões sobre o sentido
da integração latino-americana, o histórico do regionalismo, o cenário atual e o futuro da agenda
regional no continente. Por fim, a pesquisa buscou ilustrar um breve panorama da governança
regional, bem como indicar tendências e capacidades de influenciar políticas públicas e tomadores
de decisão nos países e blocos regionais além de dar visibilidade à atuação de comunidades
epistêmicas potenciais, viáveis e prováveis para orientar, apoiar e articular os processos de
integração contemporânea da América Latina. / [en] Latin America has a long tradition in the debate on regionalism, mobilizing original
reflections in the process of producing knowledge and insight on Latin American regional
integration. Considering this rich collection, the present work seeks to jointly analyze the concepts
of regional integration, autonomy and development that cross both the field of regionalism studies
and the performance of epistemic communities – formally or informally – recognized for bringing
together actors (intellectuals, academics, diplomatic, social and political actors) and institutions
(universities, networks, think tanks, government agencies and regional institutions) responsible for
formulating, implementing and disseminating theoretical and practical knowledge on regional
integration and which have the capacity to influence policy and decision-makers in the region. The
work made use of qualitative research being guided by the multidisciplinary approach, promoting
debate in the area of international relations, sociology and geopolitics. In order to achieve the
objectives outlined, a bibliographic review of the processes of integration and regionalism
connected to the conceptual framework of epistemic communities in the Latin American and
Caribbean context was carried out. In this sense, the discussion was enhanced by the field research
that reached 32 semi-structured interviews with academic, political, trade union and diplomatic
actors from eight nationalities who made themselves available to answer questions about the
meaning of Latin American integration, the history of regionalism, the current scenario and the
future of the regional agenda on the continent. Finally, the research sought to illustrate a brief
overview of regional governance, as well as to indicate trends and capacities to influence public
policies and decision-makers in countries and regional blocks, even as to give visibility to the
performance of potential, viable and likely epistemic communities to guide, support and articulate
the processes of contemporary integration in Latin America.
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[en] ANALYSIS OF THE VARGENS URBAN STRUCTURING PLAN, RIO DE JANEIRO, WITH CONSIDERATIONS ON SUSTAINABLE URBAN MOBILITY, INFRASTRUCTURE AND SOCIO-ENVIRONMENTAL CONDITIONS / [pt] ANÁLISE DO PLANO DE ESTRUTURAÇÃO URBANA DAS VARGENS, RIO DE JANEIRO, COM CONSIDERAÇÕES SOBRE MOBILIDADE URBANA SUSTENTÁVEL, INFRAESTRUTURA E CONDIÇÕES SÓCIO AMBIENTAISFLAVIA MORETZ SOHN CANTHE 27 June 2024 (has links)
[pt] A pesquisa faz uma análise crítica do Plano de Estruturação Urbana de
Vargens, das características geofísicas locais, a infraestrutura atual, os serviços de
transporte, a relação entre esses e a população, as alternativas modais, a
preservação da ecologia urbana e os nós de conflito detectados no projeto
conhecido como PEU das Vargens, apresentado pela prefeitura do Rio de Janeiro.
Na busca por referências bem sucedidas de planejamento e prática da mobilidade
urbana sustentável pelo mundo, o movimento para desestimular o uso do veículo
individual motorizado e fomentar o uso dos meios de transporte ativo e o coletivo
menos poluente, é através de infraestrutura integrada onde as malhas rodoviária,
ferroviária e cicloviária se desenvolvem e se complementam. O modelo do
planejamento da mobilidade em Berlim foi usado como referência das iniciativas
de planejamento e práticas de humanização da territorialidade para a unificação
sócio-espacial da cidade antes dividida. A bicicleta é inserida no planejamento
viário, e cada vez mais assume o papel de principal modal para curtas e médias
distâncias e também como alimentadora do sistema de transporte ferroviário
urbano e regional, o equivalente ao nosso VLT e trem. O estudo dos casos e os
dados obtidos permitiram identificar medidas tangíveis para a mitigação dos
impactos urbanos negativos ao meio ambiente e sugerir alternativas para enfrentar
os desafios da mobilidade em Vargens, visando à ampla acessibilidade e equidade
na distribuição do espaço público de circulação, valorizando a caminhabilidade e
mobilidade ativa, na direção de um modelo de mobilidade urbana sustentável, que
equilibre o adensamento demográfico e a adaptação às mudanças climáticas para a
baixada das Vargens. / [en] This research provides a Vargens region - PEU Vargens Urban Development Plan critical analysis for the city of Rio de Janeiro. It suggests a mobility plan prioritizing urban sustainability, adaptation to climate changes and density growth. The aim was to propose a less-polluting, more-inclusive mobility system, integrated with available road transportation. The study analyses local geophysical characteristics, current urban infrastructure, transportation services, the relationship between these factors and population needs, alternative modes, preservation of urban ecology, and conflict points noted in the ongoing project proposed by the municipality of Rio de Janeiro, regarding the mobility development plan described at PEU. German cities examples are used as a reference, especially Berli s mobility model, regarding public initiatives to encourage new generations to opt for non-polluting active individual transportation and less-polluting mass transportation. The principal instrument in humanizing territoriality is the bicycle, especially for short and medium distances. For longer distances, where the railway lines assume the main role, bicycles should have free access and be the main feeders of the transport system. The case study´s data allowed the author to identify and suggest alternatives in order to confront the challenges of mobility in Vargens, especially focusing on ample accessibility, with equity in distributing public circulation, throughout routes designed to ensure safety, comfort on journeys, and valuing walkability and active mobility, and above all, focusing on taking tangible measures to reduce negative environmental urban impacts.Initially an intense bibliographical research on intelligent urban planning was done, to understand norms and public policies focused on traffic plans; the network of the main roads and cycleways of the city of Rio de Janeiro and its integration with the public transit system, the usual routes and the capacity forintegration among the modalities. For the analysis of socioeconomics, we used census data and the spatial distribution map of IBGE’s social development indices. An online quiz was developed and applied, presenting questions about safety, routes and modalities in order to understand wishes and needs of the local community, in the goal of a humanized urban development.
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[en] GAS DIPLOMACY: PETROBRAS IN CARDOSO´S FOREIGN POLICY FOR ENERGY INTEGRATION WITH BOLIVIA (1995-2002) / [pt] DIPLOMACIA DO GÁS: A PETROBRAS NA POLÍTICA EXTERNA DE CARDOSO PARA A INTEGRAÇÃO ENERGÉTICA COM A BOLÍVIA (1995-2002)DANIELLE DE ALBUQUERQUE M NOGUEIRA 25 July 2007 (has links)
[pt] O objetivo deste trabalho é contribuir para a discussão
sobre a
participação de atores domésticos no processo decisório de
política externa
brasileira, tendo em vista as possibilidades de ruptura
com o padrão
centralizador que tem caracterizado nossa diplomacia, a
partir da
liberalização política e econômica. Nosso objeto de
análise é a política
externa de Fernando Henrique Cardoso para a integração
energética com a
Bolívia, na qual procuramos identificar a participação da
Petrobras nas
negociações para construção do gasoduto que conecta os
dois países.
Concluímos que, apesar da consolidação daqueles dois
fenômenos na gestão
Cardoso, permanece uma tendência à centralização do poder
decisório no
Executivo. Enquanto as posições da Petrobras foram
contrárias às das elites
burocráticas que lideraram as negociações, os interesses
da empresa foram
barrados, levando-a a atuar dentro de sua lógica pública,
ou seja,
privilegiando objetivos políticos e macroeconômicos em
detrimento de
metas corporativas. Apenas quando suas preferências
convergiram com as
do Executivo - o que se deu na fase de implementação do
gasoduto -, a
Petrobras conseguiu acomodá-las no processo negociador,
abrindo brecha
para que suas estratégias de expansão fossem postas em
prática. O
instrumental teórico utilizado reúne abordagens de
Economia política,
teorias liberais de Relações Internacionais e modelos
analíticos de processo
decisório de política externa. / [en] The aim of this work is to contribute to the debate on
domestic actors
participation in the decision-making process of Brazilian
foreign policy,
regarding the possibilities of change in the patterns of
centralization,
emerged with political and economic liberalization. Our
focus is Cardoso´s
foreign policy for energy integration with Bolivia, in
which we try to
identify the role of Petrobras in negotiations for the
construction of the gas
pipeline which connects both countries. We conclude that,
despite
consolidation of those phenomena on Cardoso´s term, there
is still a
tendency of power decision centralization in Executive
sphere. While
Petrobras was contrary to bureaucratic elites´s
objectives, company´s
interests were precluded, leading it to act based on its
public side. It meant
that company´s priorities were political and macroeconomic
objectives, not
its corporative aims. It was only when Petrobras´s
preferences converged
with government ones - which happened during gas pipeline
implementation - that they could be incorporated into
public policy and
company´s growth strategies could be put into practice.
Theoretical
framework consists of Political Economy approaches,
International
Relations liberal theories and analytical models of
foreign policy decisionmaking
process.
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[en] NAFTA AND THE ENVIRONMET: PROTECTING WHO? / [pt] NAFTA E MEIO AMBIENTE: PROTEGER A QUEM?ANA HELENA GIGLIOTTI DE LUNA FREIRE 04 October 2005 (has links)
[pt] Esta pesquisa tem como tema a aproximação entre as agendas
internacionais
de comércio e meio ambiente, mais especificamente a
inserção de cláusulas
ambientais em acordos internacionais de comércio, a partir
da experiência do
Nafta. Busca as origens deste fenômeno na sociedade civil
dos EUA, utilizando-se
do conceito neogramsciano de hegemonia. Argumenta-se que o
projeto de
integração econômica regional é parte da estratégia de
consolidação da hegemonia
dos EUA, mas que a negociação do Acaan - acordo paralelo
para tratar a questão
ambiental - é resultado da atuação de ONGs ambientalistas
desta sociedade civil.
Examina-se o desenho institucional do Nafta e do Acaan,
concedendo especial
ênfase aos mecanismos de solução de controvérsias.
Explorando os traços do
desenho institucional e as contradições geradas
principalmente a partir do
Capítulo sobre investimentos, conclui-se que os interesses
econômicos vêm
prevalecendo sobre os ambientais. / [en] This Project concerns with the approach of the
international agendas of
trade and environment, working with the Nafta´s
experience. Making use of the
neo-gramscian concept of hegemony, the search look for
these phenomenon
origins in the US civil society. It argues that the
economic regional integration is
part of the US strategy of hegemonic consolidation, but in
respect of Naaec - the
side agreement negotiated to deal with de environment
issues - it argues that it
results from the US environmetalist NGOs actions. It
examinate the Nafta´s and
Naaec´s institutional design, giving special attention to
the dispute settlement
procedures. Exploring the institutional design
characteristics and the
contradictions that born from the agreements, mainly in
respect of the investment
Chapter, it concludes that the economic interests have
being prevailing over the
environmental ones.
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[en] INTEGRATION AND INTEROPERABILITY OF MPEG-4 AND NCL DOCUMENTS / [pt] INTEGRAÇÃO E INTEROPERABILIDADE DE DOCUMENTOS MPEG-4 E NCLROMUALDO MONTEIRO DE RESENDE COSTA 27 June 2005 (has links)
[pt] A abordagem orientada a objetos do padrão MPEG-4, para a
codificação de
conteúdo audiovisual, é similar às utilizadas em vários
modelos e linguagens de
especificação de documentos multimídia/hipermídia. Entre
essas linguagens, a
NCL (Nested Context Language), utilizada no sistema
HyperProp, introduz uma
série de novos conceitos que podem ser integrados ao
padrão, com vantagens.
Esta dissertação propõe, inicialmente, a conversão de
documentos especificados
em NCL para MPEG-4 (XMT-O) e vice-versa, permitindo que
ferramentas de
autoria e formatação possam ser utilizadas na
especificação e exibição de
documentos de ambas as linguagens. Este trabalho também
propõe a incorporação
de cenas MPEG-4 tanto como objetos de mídia quanto
composições da linguagem
NCL, permitindo o estabelecimento de relacionamentos entre
cenas. Para permitir
a exibição desses novos objetos NCL, é incorporado ao
Formatador HyperProp
um exibidor MPEG-4 capaz de reportar ao controlador a
ocorrência de eventos
que, entre outras coisas, permite o sincronismo entre
cenas MPEG-4 e outros
objetos NCL, incluindo outras cenas MPEG-4. Por fim,
explorando o conceito de
templates introduzido pela linguagem NCL, a capacidade de
autoria no MPEG-4 é
estendida, através da definição de novas semânticas para
as composições da
linguagem XMT-O e da concepção de compiladores para essa
linguagem. / [en] The MPEG-4 standard object-oriented approach, employed to
the encoding
of audiovisual content, is similar to those used on many
models and languages for
multimedia/hypermedia document specification. Among those
languages, the
NCL (Nested Context Language), used in the HyperProp
system, introduces a
series of new concepts that can be integrated to the
standard, with advantages.
Initially, the proposal of this work is to convert NCL to
MPEG-4 (XMT-O)
documents and vice versa, allowing authoring and
formatting tools to be used in
the specification and presentation of documents in both
languages. This work also
proposes both the placing of MPEG-4 scenes as media
objects and NCL language
compositions, allowing the establishment of relationships
among scenes. In order
to allow displaying these new NCL objects, an MPEG-4
player is incorporated to
the HyperProp Formatter. The MPEG-4 player is able to
report to the controller
the occurrence of events that, among other things, allows
the synchronization
between MPEG-4 scenes and othe r NCL objects, including
other MPEG-4 scenes.
Finally, exploring the concept of templates, introduced by
the NCL language, the
authoring in the MPEG-4 is improved, by means of the
definition of new
semantics for XMT-O language compositions and the design
of compilers for this
language.
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[en] BRAZIL AND UNASUR: REGIONAL INTEGRATION OF SOUTH AMERICA AND GOVERNMENT COORDINATION / [pt] O BRASIL E A UNASUL: INTEGRAÇÃO REGIONAL DA AMÉRICA DO SUL E COORDENAÇÃO DE GOVERNOMARCELO VIANA ESTEVAO DE MORAES 22 July 2015 (has links)
[pt] A presente dissertação tem por tema a constituição da Unasul sob a perspectiva da política externa brasileira e por objeto a análise dos mecanismos de coordenação político-administrativa das políticas domésticas do governo federal brasileiro que estão relacionadas com a consecução dos propósitos da Unasul. Os eixos de conflito no sistema internacional, no sistema nacional e na condução da política externa são relacionados na medida em que condicionam a integração regional sul-americana por meio da Unasul como objetivo de política pública. A abordagem adota a perspectiva do formulador de políticas públicas que, de um ponto de vista realista, identifica atores e interesses, avalia seus recursos de poder e as capacidades, em especial do Estado nacional brasileiro, mediante o uso de conceitos de análise e de implementação de políticas públicas, de ciência política, de relações internacionais, de economia, de geopolítica e de administração pública. O foco está na dimensão administrativa e em sua centralidade para o êxito da integração regional, pois há um hiato entre a prioridade presidencial conferida à integração sul-americana na política externa brasileira e o baixo perfil da coordenação das políticas públicas domésticas que dão suporte ao processo. Há uma agenda importante em curso e os procedimentos administrativos estão sendo aperfeiçoados, mas são ainda insuficientes para dar suporte ao projeto geopolítico de constituição de um polo de poder sul-americano. / [en] This dissertation is about the creation of UNASUR from the perspective of Brazilian foreign policy and analyses the mechanisms of political and administrative coordination of domestic policies of the Brazilian federal government that are related to the achievement of the purposes of UNASUR. The axes of conflict in the international system, in the national system and in the conduct of foreign policy are related as conditioning of South American regional integration through UNASUR as public policy objective. The approach adopts the perspective of the formulator of public policy that, from a realistic point of view, identifies actors and interests, evaluates its power resources and capabilities, in particular of the Brazilian state, through the use of concepts of analysis and implementation of public policy, political science, international relations, economics, geopolitical and public administration. The focus is on the administrative dimension and its centrality to the success of regional integration, because there is a gap between the presidential priority given to South American integration in Brazilian foreign policy and the low profile of coordinating domestic policies to support the process. There is an important agenda in progress and administrative procedures are being improved, but are still insufficient to support the geopolitical project of establishing a pole of South American power.
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[en] THE SPACE OF COEXISTENCE: AN INTERDISCIPLINARY STUDY OF SOCIAL-ENVIRONMENTAL ETHICS IN THE LIGHT OF CREATION-SALVATION THEOLOGY AND CRITICALLY ARTICULATED WITH THE ECOLOGICAL PARADIGM AND WITH GEOGRAPHICAL SPACE / [pt] O ESPAÇO DA COEXISTÊNCIA: ESTUDO INTERDISCIPLINAR SOBRE ÉTICA SOCIOAMBIENTAL À LUZ DA TEOLOGIA DA CRIAÇÃO-SALVAÇÃO, ARTICULADA CRITICAMENTE COM O PARADIGMA ECOLÓGICO E COM O CONCEITO GEOGRÁFICO DE ESPAÇOLUCIO FLAVIO RIBEIRO CIRNE 29 September 2017 (has links)
[pt] A ética ambiental, um campo relativamente novo na reflexão teológica, apresenta diferentes modelos e tendências que nem sempre são pautados por uma visão integrada da realidade. O ser humano e a natureza não são realidades justapostas e antagônicas, mas são componentes distintos da comunidade biótica, que se organiza segundo uma dinâmica relacional e integradora. Superando dualismos e visões dicotômicas, uma ética ambiental de inspiração cristã deve integrar compromisso ecológico e justiça social, preservação do ambiente natural e respeito ao ambiente humano. Esta é a abordagem central de nossa tese que acentua a necessidade de um modelo de ética que, seguindo uma dinâmica de integração-inclusão, expresse a visão relacional e integradora da fé cristã em sintonia com outros campos do saber. A nossa pesquisa consiste em buscar um discurso ético, em perspectiva ecológica, fundamentada na teologia da criação-salvação e articulada criticamente com o paradigma ecológico e com o conceito geográfico de espaço. / [en] Environmental ethics, a relatively new field of theological reflection, presents models and approaches which do not always have an integrated vision of reality. Human beings and Environment are not separated and mutually opposed realities. On the contrary, one cannot be studied apart from the other, for they are distinct parts of the same biotic community that is organized in a relational and integrated dynamical structure. In order to overcome dualisms and reductionist viewpoints, an Environmental Ethic from a Christian perspective must integrate ecological commitment and social justice, that is, preservation of the natural world and respect for the human environment. This is the central approach of our dissertation. We stress the urgency of an ethical awareness that, following a dynamics of integration and inclusion, presents a mutually interacting perspective of the Christian faith which, at the same time, is in harmony with other fields of knowledge. Our research intends to seek an ethical reflection on environment which is grounded on creation-salvation theology and, at the same time, is critically articulated with the ecological paradigm and with geographical concept of space.
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[en] GROUND VEHICLES SUSPENSION AND STEERING MECHANISMS MODELING AND INTEGRATION THROUGH POWER FLOW / [pt] MODELAGEM E INTEGRAÇÃO DOS MECANISMOS DE SUSPENSÃO E DIREÇÃO DE VEÍCULOS TERRESTRES ATRAVÉS DO FLUXO DE POTÊNCIARICARDO TEIXEIRA DA COSTA NETO 27 October 2008 (has links)
[pt] A sub-divisão de um veículo em módulos é muito útil quando
se quer
estudar o comportamento dinâmico de um determinado
subsistema e sua
influência nos demais componentes. Em alguns casos, devido
ao tipo de
tratamento empregado para descrever os elementos, não se
consegue perceber de
que modo as variáveis inerentes a um subsistema interagem
com as demais, e, por
conseguinte, os subsistemas entre si. A abordagem modular
baseada no fluxo de
potência permite uma melhor identificação das relações de
causa e efeito entre
subsistemas, uma vez que se pode definir, de forma clara e
consistente, quem são
as variáveis de entrada e de saída de cada componente ou
módulo, e,
conseqüentemente, seus acoplamentos. Neste tipo de
tratamento, aplicado aos
sistemas mecânicos, uma vez estabelecida a cinemática de um
subsistema, podese
obter as relações entre os esforços que seus componentes
produzem uns sobre
os outros, a partir da caracterização da potência
transmitida através dos seus
diversos elementos. Este trabalho apresenta um procedimento
semi-analítico de
equacionamento modular aplicado à modelagem e integração
dos sistemas de
suspensão e direção de veículos terrestres, no qual as
variáveis de entrada e saída
indicam o fluxo de potência entre os elementos de todo o
sistema. Tal abordagem
tem como base a técnica dos Grafos de Ligação, empregada em
sistemas
multidomínio em geral, e usa alguns conceitos da
metodologia dos
Transformadores Cinemáticos, normalmente aplicada aos
sistemas multicorpos. A
partir da definição da geometria dos mecanismos em questão,
encontram-se as
matrizes que representam os vínculos cinemáticos entre seus
elementos, das quais
o funcionamento dos sistemas integrados pode ser simulado e
analisado, e
informações necessárias aos seus projetos determinadas. As
equações (malhas)
algébricas que existem em mecanismos com estrutura
cinemática fechada são
analiticamente resolvidas, evitando deste modo modelos
matemáticos com
equações diferenciais e algébricas simultâneas. Das
relações cinemáticas, o
modelo dinâmico (matrizes de inércia, rigidez e
amortecimento, etc) é obtido, e
novamente informações essenciais à análise e síntese dos
sistemas podem ser
determinadas. O comportamento no tempo desses modelos pode
ser encontrado
por um método de integração de equações diferenciais
qualquer. Adota-se o
Simulink/MatLab® para representar o modelo assim
desenvolvido em diagrama
de blocos, e conseqüentemente simulá-lo. Através deste
tratamento, cada bloco da
implementaçao em Simulink/MatLab® contém o correspondente
modelo analítico
de um único módulo, cujo estabelecimento depende das
características dinâmicas
do sistema que se deseja analisar. A vantagem de adotar tal
representação,
baseada no fluxo de potência, consiste no fato de que um
módulo pode ser
substituído por outro, descritivo de um elemento ou
subsistema com a mesma
função, porém com configuração física distinta, e,
conseqüentemente, modelo
matemático específico, sem qualquer alteração nos demais
componentes do
sistema. Este procedimento está sendo adotado para
modelagem dos diversos
sistemas veiculares, como os de suspensão, direção,
transmissão e freios, e
também os pneus, inseridos em um chassi, incluindo os graus
de liberdade
desejados do veículo, todos descritos de forma modular semi-
analítica através da
mesma abordagem, empregando a técnica de modelagem mais
apropriada para
representá-los. / [en] The sub-division of a vehicle in modules is very useful
when we want to
study the dynamical behavior of a certain sub-system and
its influence in other
components. In some cases, due to the type of treatment
employed to describe the
dynamic behavior of the elements, we don`t get to notice
the way that inherent
variables in a sub-system interacts with the others, and,
consequently, the subsystems
amongst themselves. The modular approach based on the power
flow
allows a better identification of the causal relationships
among sub-systems, once
it can define, in clear and consistent way, what are the
input and output variables
of each component or module, and, consequently, their
couplings. In this type of
treatment applied to the mechanical systems, once
established the kinematics of a
sub-system, it can be obtained the relationships among the
efforts that their
components produce on the other ones, from the
characterization of the power
transmitted through their several elements. This paper
presents a semi-analytical
procedure of modular modeling applied to the suspension and
steering systems of
a ground vehicle, in which the input and output variables
indicate the power flow
among the elements of the whole system. Such approach has
as base the Bond
Graphs technique, used in multidomain systems in general,
and uses some
concepts of the Kinematic Transformers methodology, usually
applied to the
multibody systems. From the mechanisms geometry, the
matrices that represent
the kinematics links between its elements are found, the
operation of the
integrated systems can be simulated and analyzed, and
information about its
design can be obtained. The algebraic loops (equations)
inherent to mechanisms
with closed kinematic structure are solved analytically,
and there is not a
mathematical model with simultaneous algebraic and
differential equations. From
the kinematic relations, the dynamic model (inertial,
stiffness and damping
matrices) is obtained, and again essential information to
the systems analysis and
synthesis can be determined. The models time behavior can
be found by any
differential equations integration method. The
Simulink/Matlab is adopted to
represent the model developed by block diagrams, and
consequently to simulate it.
Through this treatment, each block in the Simulink/Matlab
implementation
contains the correspondent analytical model of a single
module, whose
establishment depends on the dynamic characteristics of the
system to be
analyzed. The advantage of adopting such representation,
based on the power
flow, consists in the fact that a module can be substituted
for other, descriptive of
an element or sub-system with the same function, however
with different physical
configuration, and, consequently, specific mathematical
model, without any
alteration in the other components of the system. This
procedure is being adopted
for modeling all vehicular systems, like the suspension,
steering, transmission and
brakes systems, and also the tires, inserted in the
chassis, including the desired
degrees of freedom of the vehicle, all described in a semi-
analytical modular way
by the same approach, using the most appropriate modeling
technique to represent
them.
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[en] SALVATION AND AFFECTIVITY: THE AFFECTIVE INTEGRATION IN THE THEOLOGY OF CHARLES ANDRÉ BERNARD / [pt] SALVAÇÃO E AFETIVIDADE: A INTEGRAÇÃO AFETIVA NA TEOLOGIA DE CHARLES ANDRÉ BERNARDMARCIO VINICIUS DOS SANTOS DELPHIM 07 June 2004 (has links)
[pt] Durante um longo período o tema da afetividade esteve fora
do discurso religioso. Este discurso religioso tendeu mais
para a matiz da tradição grega, dando preferência para o
discurso da razão na teologia. Contudo, a tradição cristã é
formada pelo entrecruzamento de duas grandes Tradições
religioso-culturais: a referida Tradição grega, baseada no
discurso racional; e a Tradição semita, baseada na
antropologia do coração, onde o conhecimento é visto como
sabedoria e amor. Isso indica que, por detrás do componente
afetivo existe uma real possibilidade de se conhecer,
experienciar e, conseqüentemente, amar a Deus. A estrutura
afetiva do ser humano torna-se, assim, em virtude de
constituir-se basicamente como estrutura de acolhida, a
maneira mais legítima de acolher a Deus. A afetividade
humana garante, então, que toda a experiência de Deus seja
uma experiência amorosa que revela ao ser humano sua
verdade mais profunda: o ser humano é um ser em relação com
seu Deus Criador e Salvador. A afetividade possibilita,
assim, a apropriação da parte do ser humano da graça
redentora que Deus lhe comunica numa relação sempre
salutar. Jesus Cristo - o dom do Pai à humanidade - realiza
em sua pessoa a salvação que Deus quer comunicar ao ser
humano. A salvação consiste na participação do ser humano
na vida divina mediante a ação do Espírito Santo que co-
naturaliza o ser humano com Deus. / [en] During a long time, the theme of affection was outside of
religious discourse. This religious discourse tended more
to the shade of Greek tradition, giving preference to the
discourse of reason in teology. However, the Christian
tradition is formed by the intersections of two big cultural
religious Traditions: the so called Greek Tradition, based
on rational discourse; and the Semitic Tradition, based on
antropology of heart, where knowledge is seen by wisdom and
love. It signals that, behind the affectionate component,
there is a real possibility of knowing oneself,
experiencing and, consequentely, loving God. So, the
affectionate structure of human being becomes the most
legitimate way to welcome God since it was set up basically
as a welcome structure. Thus, human affection guarantees
that every experience of God is a loveling experience that
reveals to human being his deeper truth: human being is a
being regarding his Creator Saviour God. The affection
enables in that manner the human being appropriation from
part of the redeeming grace that God communicates to
him in a salutary relation like always. Jesus Christ - the
Father's gift to humanity - does in His person the
salvation that God wishes to communicate to human being.
The salvation consists in joining human being in divine
life through the action of Holly Spirit that co-naturalizes
human being with God.
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