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[pt] O PAPEL DA SOCIEDADE CIVIL ORGANIZADA NA INTEGRAÇÃO DE REFUGIADOS NO BRASIL / [en] THE ORGANIZED CIVIL SOCIETY S ROLE IN THE INTEGRATION OF REFUGEES IN BRAZIL

CAROLINA D ABREU SARMENTO 30 March 2023 (has links)
[pt] Esta dissertação tem como objetivo analisar o papel das Organizações de Sociedade Civil (OSCs) brasileiras na integração local de refugiados e em que medida estas assumem responsabilidades que deveriam ser do Estado de acordo com os compromissos nacionais e internacionais firmados por ele. Dentro desse contexto, o trabalho ressalta a dinâmica do modelo tripartite ou de responsabilidade compartilhada que possibilita essa transferência de responsabilidade do Estado para as OSCs. Para tanto, este trabalho realiza uma revisão da literatura no tema e fundamenta essa análise com entrevistas realizadas em campo. Assim, no primeiro momento, este trabalho analisa os compromissos do Direito Internacional dos Refugiados e da legislação brasileira em vigor a respeito de refúgio e migração. Posteriormente, o trabalho expõe um breve debate sobre o conceito de integração local. Por fim, é analisado o papel da sociedade civil organizada na integração local de refugiados no Brasil, incluindo a visão dos entrevistados, e então, expostas as conclusões a partir do evidenciado. / [en] This dissertation investigates how Brazilian Civil Society Organizations (CSOs) develop the local integration of refugees, and to what extent they are willing to take on responsibilities that originally belong to the State under the national and international commitments signed by it. Within this context, this work highlights the tripartite or shared responsibility model s dynamics that enable this assignment of responsibility from the State to the CSOs. To pursue this argument, this work relies on a literature review and interviews carried out in the field throughout the research. Firstly, this work will analyse the commitments of International Refugee Law and the current Brazilian legislation regarding refuge and migration. Then, this work follows by exposing a brief discussion of the concept of local integration. Finally, this dissertation will look at the role of organized civil society in the local integration of refugees in Brazil. In this part, this work will consider the perspectives brought by interviewees to advance its argument, and then, conclusions are exposed from the evidence.
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[pt] COMUNIDADES EPISTÊMICAS DA INTEGRAÇÃO E A PRODUÇÃO DE CONHECIMENTO SOBRE O REGIONALISMO LATINO-AMERICANO / [en] EPISTEMIC COMMUNITIES OF INTEGRATION AND THE PRODUCTION OF KNOWLEDGE ABOUT LATIN AMERICAN REGIONALISM

ERICO MASSOLI TICIANEL PEREIRA 12 January 2023 (has links)
[pt] A América Latina tem uma larga tradição no debate do regionalismo, mobilizando reflexões originais no processo de produção de conhecimentos e saberes sobre a integração regional latinoamericana. Ao considerar esse rico acervo, o presente trabalho busca analisar conjugadamente os conceitos de integração regional, autonomia e desenvolvimento que atravessam tanto o campo de estudos do regionalismo quanto a atuação de comunidades epistêmicas – formal ou informalmente – reconhecidas por aglutinar atores (intelectuais, acadêmicos, diplomáticos, atores sociais e políticos) e instituições (universidades, redes, think tanks, órgãos governamentais e organismos regionais) responsáveis por formular, implementar e difundir conhecimentos teóricos e práticos sobre a integração regional e que reúnam capacidade de influenciar a política e os tomadores de decisão na região. O trabalho fez uso da pesquisa qualitativa sendo guiado pela abordagem multidisciplinar, promovendo o debate na área de relações internacionais, sociologia e geopolítica. Visando alcançar os objetivos delineados, foi realizada a revisão bibliográfica dos processos de integração e regionalismo conectada ao marco conceitual das comunidades epistêmicas no contexto latinoamericano e caribenho. Nesse sentido, a discussão foi potencializada pela pesquisa de campo que alcançou 32 entrevistas semiestruturadas com atores de perfil acadêmico, político, sindical e diplomático de oito nacionalidades que se disponibilizaram a responder as questões sobre o sentido da integração latino-americana, o histórico do regionalismo, o cenário atual e o futuro da agenda regional no continente. Por fim, a pesquisa buscou ilustrar um breve panorama da governança regional, bem como indicar tendências e capacidades de influenciar políticas públicas e tomadores de decisão nos países e blocos regionais além de dar visibilidade à atuação de comunidades epistêmicas potenciais, viáveis e prováveis para orientar, apoiar e articular os processos de integração contemporânea da América Latina. / [en] Latin America has a long tradition in the debate on regionalism, mobilizing original reflections in the process of producing knowledge and insight on Latin American regional integration. Considering this rich collection, the present work seeks to jointly analyze the concepts of regional integration, autonomy and development that cross both the field of regionalism studies and the performance of epistemic communities – formally or informally – recognized for bringing together actors (intellectuals, academics, diplomatic, social and political actors) and institutions (universities, networks, think tanks, government agencies and regional institutions) responsible for formulating, implementing and disseminating theoretical and practical knowledge on regional integration and which have the capacity to influence policy and decision-makers in the region. The work made use of qualitative research being guided by the multidisciplinary approach, promoting debate in the area of international relations, sociology and geopolitics. In order to achieve the objectives outlined, a bibliographic review of the processes of integration and regionalism connected to the conceptual framework of epistemic communities in the Latin American and Caribbean context was carried out. In this sense, the discussion was enhanced by the field research that reached 32 semi-structured interviews with academic, political, trade union and diplomatic actors from eight nationalities who made themselves available to answer questions about the meaning of Latin American integration, the history of regionalism, the current scenario and the future of the regional agenda on the continent. Finally, the research sought to illustrate a brief overview of regional governance, as well as to indicate trends and capacities to influence public policies and decision-makers in countries and regional blocks, even as to give visibility to the performance of potential, viable and likely epistemic communities to guide, support and articulate the processes of contemporary integration in Latin America.
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[en] ANALYSIS OF THE VARGENS URBAN STRUCTURING PLAN, RIO DE JANEIRO, WITH CONSIDERATIONS ON SUSTAINABLE URBAN MOBILITY, INFRASTRUCTURE AND SOCIO-ENVIRONMENTAL CONDITIONS / [pt] ANÁLISE DO PLANO DE ESTRUTURAÇÃO URBANA DAS VARGENS, RIO DE JANEIRO, COM CONSIDERAÇÕES SOBRE MOBILIDADE URBANA SUSTENTÁVEL, INFRAESTRUTURA E CONDIÇÕES SÓCIO AMBIENTAIS

FLAVIA MORETZ SOHN CANTHE 27 June 2024 (has links)
[pt] A pesquisa faz uma análise crítica do Plano de Estruturação Urbana de Vargens, das características geofísicas locais, a infraestrutura atual, os serviços de transporte, a relação entre esses e a população, as alternativas modais, a preservação da ecologia urbana e os nós de conflito detectados no projeto conhecido como PEU das Vargens, apresentado pela prefeitura do Rio de Janeiro. Na busca por referências bem sucedidas de planejamento e prática da mobilidade urbana sustentável pelo mundo, o movimento para desestimular o uso do veículo individual motorizado e fomentar o uso dos meios de transporte ativo e o coletivo menos poluente, é através de infraestrutura integrada onde as malhas rodoviária, ferroviária e cicloviária se desenvolvem e se complementam. O modelo do planejamento da mobilidade em Berlim foi usado como referência das iniciativas de planejamento e práticas de humanização da territorialidade para a unificação sócio-espacial da cidade antes dividida. A bicicleta é inserida no planejamento viário, e cada vez mais assume o papel de principal modal para curtas e médias distâncias e também como alimentadora do sistema de transporte ferroviário urbano e regional, o equivalente ao nosso VLT e trem. O estudo dos casos e os dados obtidos permitiram identificar medidas tangíveis para a mitigação dos impactos urbanos negativos ao meio ambiente e sugerir alternativas para enfrentar os desafios da mobilidade em Vargens, visando à ampla acessibilidade e equidade na distribuição do espaço público de circulação, valorizando a caminhabilidade e mobilidade ativa, na direção de um modelo de mobilidade urbana sustentável, que equilibre o adensamento demográfico e a adaptação às mudanças climáticas para a baixada das Vargens. / [en] This research provides a Vargens region - PEU Vargens Urban Development Plan critical analysis for the city of Rio de Janeiro. It suggests a mobility plan prioritizing urban sustainability, adaptation to climate changes and density growth. The aim was to propose a less-polluting, more-inclusive mobility system, integrated with available road transportation. The study analyses local geophysical characteristics, current urban infrastructure, transportation services, the relationship between these factors and population needs, alternative modes, preservation of urban ecology, and conflict points noted in the ongoing project proposed by the municipality of Rio de Janeiro, regarding the mobility development plan described at PEU. German cities examples are used as a reference, especially Berli s mobility model, regarding public initiatives to encourage new generations to opt for non-polluting active individual transportation and less-polluting mass transportation. The principal instrument in humanizing territoriality is the bicycle, especially for short and medium distances. For longer distances, where the railway lines assume the main role, bicycles should have free access and be the main feeders of the transport system. The case study´s data allowed the author to identify and suggest alternatives in order to confront the challenges of mobility in Vargens, especially focusing on ample accessibility, with equity in distributing public circulation, throughout routes designed to ensure safety, comfort on journeys, and valuing walkability and active mobility, and above all, focusing on taking tangible measures to reduce negative environmental urban impacts.Initially an intense bibliographical research on intelligent urban planning was done, to understand norms and public policies focused on traffic plans; the network of the main roads and cycleways of the city of Rio de Janeiro and its integration with the public transit system, the usual routes and the capacity forintegration among the modalities. For the analysis of socioeconomics, we used census data and the spatial distribution map of IBGE’s social development indices. An online quiz was developed and applied, presenting questions about safety, routes and modalities in order to understand wishes and needs of the local community, in the goal of a humanized urban development.
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[en] GAS DIPLOMACY: PETROBRAS IN CARDOSO´S FOREIGN POLICY FOR ENERGY INTEGRATION WITH BOLIVIA (1995-2002) / [pt] DIPLOMACIA DO GÁS: A PETROBRAS NA POLÍTICA EXTERNA DE CARDOSO PARA A INTEGRAÇÃO ENERGÉTICA COM A BOLÍVIA (1995-2002)

DANIELLE DE ALBUQUERQUE M NOGUEIRA 25 July 2007 (has links)
[pt] O objetivo deste trabalho é contribuir para a discussão sobre a participação de atores domésticos no processo decisório de política externa brasileira, tendo em vista as possibilidades de ruptura com o padrão centralizador que tem caracterizado nossa diplomacia, a partir da liberalização política e econômica. Nosso objeto de análise é a política externa de Fernando Henrique Cardoso para a integração energética com a Bolívia, na qual procuramos identificar a participação da Petrobras nas negociações para construção do gasoduto que conecta os dois países. Concluímos que, apesar da consolidação daqueles dois fenômenos na gestão Cardoso, permanece uma tendência à centralização do poder decisório no Executivo. Enquanto as posições da Petrobras foram contrárias às das elites burocráticas que lideraram as negociações, os interesses da empresa foram barrados, levando-a a atuar dentro de sua lógica pública, ou seja, privilegiando objetivos políticos e macroeconômicos em detrimento de metas corporativas. Apenas quando suas preferências convergiram com as do Executivo - o que se deu na fase de implementação do gasoduto -, a Petrobras conseguiu acomodá-las no processo negociador, abrindo brecha para que suas estratégias de expansão fossem postas em prática. O instrumental teórico utilizado reúne abordagens de Economia política, teorias liberais de Relações Internacionais e modelos analíticos de processo decisório de política externa. / [en] The aim of this work is to contribute to the debate on domestic actors participation in the decision-making process of Brazilian foreign policy, regarding the possibilities of change in the patterns of centralization, emerged with political and economic liberalization. Our focus is Cardoso´s foreign policy for energy integration with Bolivia, in which we try to identify the role of Petrobras in negotiations for the construction of the gas pipeline which connects both countries. We conclude that, despite consolidation of those phenomena on Cardoso´s term, there is still a tendency of power decision centralization in Executive sphere. While Petrobras was contrary to bureaucratic elites´s objectives, company´s interests were precluded, leading it to act based on its public side. It meant that company´s priorities were political and macroeconomic objectives, not its corporative aims. It was only when Petrobras´s preferences converged with government ones - which happened during gas pipeline implementation - that they could be incorporated into public policy and company´s growth strategies could be put into practice. Theoretical framework consists of Political Economy approaches, International Relations liberal theories and analytical models of foreign policy decisionmaking process.
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[en] NAFTA AND THE ENVIRONMET: PROTECTING WHO? / [pt] NAFTA E MEIO AMBIENTE: PROTEGER A QUEM?

ANA HELENA GIGLIOTTI DE LUNA FREIRE 04 October 2005 (has links)
[pt] Esta pesquisa tem como tema a aproximação entre as agendas internacionais de comércio e meio ambiente, mais especificamente a inserção de cláusulas ambientais em acordos internacionais de comércio, a partir da experiência do Nafta. Busca as origens deste fenômeno na sociedade civil dos EUA, utilizando-se do conceito neogramsciano de hegemonia. Argumenta-se que o projeto de integração econômica regional é parte da estratégia de consolidação da hegemonia dos EUA, mas que a negociação do Acaan - acordo paralelo para tratar a questão ambiental - é resultado da atuação de ONGs ambientalistas desta sociedade civil. Examina-se o desenho institucional do Nafta e do Acaan, concedendo especial ênfase aos mecanismos de solução de controvérsias. Explorando os traços do desenho institucional e as contradições geradas principalmente a partir do Capítulo sobre investimentos, conclui-se que os interesses econômicos vêm prevalecendo sobre os ambientais. / [en] This Project concerns with the approach of the international agendas of trade and environment, working with the Nafta´s experience. Making use of the neo-gramscian concept of hegemony, the search look for these phenomenon origins in the US civil society. It argues that the economic regional integration is part of the US strategy of hegemonic consolidation, but in respect of Naaec - the side agreement negotiated to deal with de environment issues - it argues that it results from the US environmetalist NGOs actions. It examinate the Nafta´s and Naaec´s institutional design, giving special attention to the dispute settlement procedures. Exploring the institutional design characteristics and the contradictions that born from the agreements, mainly in respect of the investment Chapter, it concludes that the economic interests have being prevailing over the environmental ones.
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[en] INTEGRATION AND INTEROPERABILITY OF MPEG-4 AND NCL DOCUMENTS / [pt] INTEGRAÇÃO E INTEROPERABILIDADE DE DOCUMENTOS MPEG-4 E NCL

ROMUALDO MONTEIRO DE RESENDE COSTA 27 June 2005 (has links)
[pt] A abordagem orientada a objetos do padrão MPEG-4, para a codificação de conteúdo audiovisual, é similar às utilizadas em vários modelos e linguagens de especificação de documentos multimídia/hipermídia. Entre essas linguagens, a NCL (Nested Context Language), utilizada no sistema HyperProp, introduz uma série de novos conceitos que podem ser integrados ao padrão, com vantagens. Esta dissertação propõe, inicialmente, a conversão de documentos especificados em NCL para MPEG-4 (XMT-O) e vice-versa, permitindo que ferramentas de autoria e formatação possam ser utilizadas na especificação e exibição de documentos de ambas as linguagens. Este trabalho também propõe a incorporação de cenas MPEG-4 tanto como objetos de mídia quanto composições da linguagem NCL, permitindo o estabelecimento de relacionamentos entre cenas. Para permitir a exibição desses novos objetos NCL, é incorporado ao Formatador HyperProp um exibidor MPEG-4 capaz de reportar ao controlador a ocorrência de eventos que, entre outras coisas, permite o sincronismo entre cenas MPEG-4 e outros objetos NCL, incluindo outras cenas MPEG-4. Por fim, explorando o conceito de templates introduzido pela linguagem NCL, a capacidade de autoria no MPEG-4 é estendida, através da definição de novas semânticas para as composições da linguagem XMT-O e da concepção de compiladores para essa linguagem. / [en] The MPEG-4 standard object-oriented approach, employed to the encoding of audiovisual content, is similar to those used on many models and languages for multimedia/hypermedia document specification. Among those languages, the NCL (Nested Context Language), used in the HyperProp system, introduces a series of new concepts that can be integrated to the standard, with advantages. Initially, the proposal of this work is to convert NCL to MPEG-4 (XMT-O) documents and vice versa, allowing authoring and formatting tools to be used in the specification and presentation of documents in both languages. This work also proposes both the placing of MPEG-4 scenes as media objects and NCL language compositions, allowing the establishment of relationships among scenes. In order to allow displaying these new NCL objects, an MPEG-4 player is incorporated to the HyperProp Formatter. The MPEG-4 player is able to report to the controller the occurrence of events that, among other things, allows the synchronization between MPEG-4 scenes and othe r NCL objects, including other MPEG-4 scenes. Finally, exploring the concept of templates, introduced by the NCL language, the authoring in the MPEG-4 is improved, by means of the definition of new semantics for XMT-O language compositions and the design of compilers for this language.
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[en] BRAZIL AND UNASUR: REGIONAL INTEGRATION OF SOUTH AMERICA AND GOVERNMENT COORDINATION / [pt] O BRASIL E A UNASUL: INTEGRAÇÃO REGIONAL DA AMÉRICA DO SUL E COORDENAÇÃO DE GOVERNO

MARCELO VIANA ESTEVAO DE MORAES 22 July 2015 (has links)
[pt] A presente dissertação tem por tema a constituição da Unasul sob a perspectiva da política externa brasileira e por objeto a análise dos mecanismos de coordenação político-administrativa das políticas domésticas do governo federal brasileiro que estão relacionadas com a consecução dos propósitos da Unasul. Os eixos de conflito no sistema internacional, no sistema nacional e na condução da política externa são relacionados na medida em que condicionam a integração regional sul-americana por meio da Unasul como objetivo de política pública. A abordagem adota a perspectiva do formulador de políticas públicas que, de um ponto de vista realista, identifica atores e interesses, avalia seus recursos de poder e as capacidades, em especial do Estado nacional brasileiro, mediante o uso de conceitos de análise e de implementação de políticas públicas, de ciência política, de relações internacionais, de economia, de geopolítica e de administração pública. O foco está na dimensão administrativa e em sua centralidade para o êxito da integração regional, pois há um hiato entre a prioridade presidencial conferida à integração sul-americana na política externa brasileira e o baixo perfil da coordenação das políticas públicas domésticas que dão suporte ao processo. Há uma agenda importante em curso e os procedimentos administrativos estão sendo aperfeiçoados, mas são ainda insuficientes para dar suporte ao projeto geopolítico de constituição de um polo de poder sul-americano. / [en] This dissertation is about the creation of UNASUR from the perspective of Brazilian foreign policy and analyses the mechanisms of political and administrative coordination of domestic policies of the Brazilian federal government that are related to the achievement of the purposes of UNASUR. The axes of conflict in the international system, in the national system and in the conduct of foreign policy are related as conditioning of South American regional integration through UNASUR as public policy objective. The approach adopts the perspective of the formulator of public policy that, from a realistic point of view, identifies actors and interests, evaluates its power resources and capabilities, in particular of the Brazilian state, through the use of concepts of analysis and implementation of public policy, political science, international relations, economics, geopolitical and public administration. The focus is on the administrative dimension and its centrality to the success of regional integration, because there is a gap between the presidential priority given to South American integration in Brazilian foreign policy and the low profile of coordinating domestic policies to support the process. There is an important agenda in progress and administrative procedures are being improved, but are still insufficient to support the geopolitical project of establishing a pole of South American power.
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[en] THE SPACE OF COEXISTENCE: AN INTERDISCIPLINARY STUDY OF SOCIAL-ENVIRONMENTAL ETHICS IN THE LIGHT OF CREATION-SALVATION THEOLOGY AND CRITICALLY ARTICULATED WITH THE ECOLOGICAL PARADIGM AND WITH GEOGRAPHICAL SPACE / [pt] O ESPAÇO DA COEXISTÊNCIA: ESTUDO INTERDISCIPLINAR SOBRE ÉTICA SOCIOAMBIENTAL À LUZ DA TEOLOGIA DA CRIAÇÃO-SALVAÇÃO, ARTICULADA CRITICAMENTE COM O PARADIGMA ECOLÓGICO E COM O CONCEITO GEOGRÁFICO DE ESPAÇO

LUCIO FLAVIO RIBEIRO CIRNE 29 September 2017 (has links)
[pt] A ética ambiental, um campo relativamente novo na reflexão teológica, apresenta diferentes modelos e tendências que nem sempre são pautados por uma visão integrada da realidade. O ser humano e a natureza não são realidades justapostas e antagônicas, mas são componentes distintos da comunidade biótica, que se organiza segundo uma dinâmica relacional e integradora. Superando dualismos e visões dicotômicas, uma ética ambiental de inspiração cristã deve integrar compromisso ecológico e justiça social, preservação do ambiente natural e respeito ao ambiente humano. Esta é a abordagem central de nossa tese que acentua a necessidade de um modelo de ética que, seguindo uma dinâmica de integração-inclusão, expresse a visão relacional e integradora da fé cristã em sintonia com outros campos do saber. A nossa pesquisa consiste em buscar um discurso ético, em perspectiva ecológica, fundamentada na teologia da criação-salvação e articulada criticamente com o paradigma ecológico e com o conceito geográfico de espaço. / [en] Environmental ethics, a relatively new field of theological reflection, presents models and approaches which do not always have an integrated vision of reality. Human beings and Environment are not separated and mutually opposed realities. On the contrary, one cannot be studied apart from the other, for they are distinct parts of the same biotic community that is organized in a relational and integrated dynamical structure. In order to overcome dualisms and reductionist viewpoints, an Environmental Ethic from a Christian perspective must integrate ecological commitment and social justice, that is, preservation of the natural world and respect for the human environment. This is the central approach of our dissertation. We stress the urgency of an ethical awareness that, following a dynamics of integration and inclusion, presents a mutually interacting perspective of the Christian faith which, at the same time, is in harmony with other fields of knowledge. Our research intends to seek an ethical reflection on environment which is grounded on creation-salvation theology and, at the same time, is critically articulated with the ecological paradigm and with geographical concept of space.
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[en] GROUND VEHICLES SUSPENSION AND STEERING MECHANISMS MODELING AND INTEGRATION THROUGH POWER FLOW / [pt] MODELAGEM E INTEGRAÇÃO DOS MECANISMOS DE SUSPENSÃO E DIREÇÃO DE VEÍCULOS TERRESTRES ATRAVÉS DO FLUXO DE POTÊNCIA

RICARDO TEIXEIRA DA COSTA NETO 27 October 2008 (has links)
[pt] A sub-divisão de um veículo em módulos é muito útil quando se quer estudar o comportamento dinâmico de um determinado subsistema e sua influência nos demais componentes. Em alguns casos, devido ao tipo de tratamento empregado para descrever os elementos, não se consegue perceber de que modo as variáveis inerentes a um subsistema interagem com as demais, e, por conseguinte, os subsistemas entre si. A abordagem modular baseada no fluxo de potência permite uma melhor identificação das relações de causa e efeito entre subsistemas, uma vez que se pode definir, de forma clara e consistente, quem são as variáveis de entrada e de saída de cada componente ou módulo, e, conseqüentemente, seus acoplamentos. Neste tipo de tratamento, aplicado aos sistemas mecânicos, uma vez estabelecida a cinemática de um subsistema, podese obter as relações entre os esforços que seus componentes produzem uns sobre os outros, a partir da caracterização da potência transmitida através dos seus diversos elementos. Este trabalho apresenta um procedimento semi-analítico de equacionamento modular aplicado à modelagem e integração dos sistemas de suspensão e direção de veículos terrestres, no qual as variáveis de entrada e saída indicam o fluxo de potência entre os elementos de todo o sistema. Tal abordagem tem como base a técnica dos Grafos de Ligação, empregada em sistemas multidomínio em geral, e usa alguns conceitos da metodologia dos Transformadores Cinemáticos, normalmente aplicada aos sistemas multicorpos. A partir da definição da geometria dos mecanismos em questão, encontram-se as matrizes que representam os vínculos cinemáticos entre seus elementos, das quais o funcionamento dos sistemas integrados pode ser simulado e analisado, e informações necessárias aos seus projetos determinadas. As equações (malhas) algébricas que existem em mecanismos com estrutura cinemática fechada são analiticamente resolvidas, evitando deste modo modelos matemáticos com equações diferenciais e algébricas simultâneas. Das relações cinemáticas, o modelo dinâmico (matrizes de inércia, rigidez e amortecimento, etc) é obtido, e novamente informações essenciais à análise e síntese dos sistemas podem ser determinadas. O comportamento no tempo desses modelos pode ser encontrado por um método de integração de equações diferenciais qualquer. Adota-se o Simulink/MatLab® para representar o modelo assim desenvolvido em diagrama de blocos, e conseqüentemente simulá-lo. Através deste tratamento, cada bloco da implementaçao em Simulink/MatLab® contém o correspondente modelo analítico de um único módulo, cujo estabelecimento depende das características dinâmicas do sistema que se deseja analisar. A vantagem de adotar tal representação, baseada no fluxo de potência, consiste no fato de que um módulo pode ser substituído por outro, descritivo de um elemento ou subsistema com a mesma função, porém com configuração física distinta, e, conseqüentemente, modelo matemático específico, sem qualquer alteração nos demais componentes do sistema. Este procedimento está sendo adotado para modelagem dos diversos sistemas veiculares, como os de suspensão, direção, transmissão e freios, e também os pneus, inseridos em um chassi, incluindo os graus de liberdade desejados do veículo, todos descritos de forma modular semi- analítica através da mesma abordagem, empregando a técnica de modelagem mais apropriada para representá-los. / [en] The sub-division of a vehicle in modules is very useful when we want to study the dynamical behavior of a certain sub-system and its influence in other components. In some cases, due to the type of treatment employed to describe the dynamic behavior of the elements, we don`t get to notice the way that inherent variables in a sub-system interacts with the others, and, consequently, the subsystems amongst themselves. The modular approach based on the power flow allows a better identification of the causal relationships among sub-systems, once it can define, in clear and consistent way, what are the input and output variables of each component or module, and, consequently, their couplings. In this type of treatment applied to the mechanical systems, once established the kinematics of a sub-system, it can be obtained the relationships among the efforts that their components produce on the other ones, from the characterization of the power transmitted through their several elements. This paper presents a semi-analytical procedure of modular modeling applied to the suspension and steering systems of a ground vehicle, in which the input and output variables indicate the power flow among the elements of the whole system. Such approach has as base the Bond Graphs technique, used in multidomain systems in general, and uses some concepts of the Kinematic Transformers methodology, usually applied to the multibody systems. From the mechanisms geometry, the matrices that represent the kinematics links between its elements are found, the operation of the integrated systems can be simulated and analyzed, and information about its design can be obtained. The algebraic loops (equations) inherent to mechanisms with closed kinematic structure are solved analytically, and there is not a mathematical model with simultaneous algebraic and differential equations. From the kinematic relations, the dynamic model (inertial, stiffness and damping matrices) is obtained, and again essential information to the systems analysis and synthesis can be determined. The models time behavior can be found by any differential equations integration method. The Simulink/Matlab is adopted to represent the model developed by block diagrams, and consequently to simulate it. Through this treatment, each block in the Simulink/Matlab implementation contains the correspondent analytical model of a single module, whose establishment depends on the dynamic characteristics of the system to be analyzed. The advantage of adopting such representation, based on the power flow, consists in the fact that a module can be substituted for other, descriptive of an element or sub-system with the same function, however with different physical configuration, and, consequently, specific mathematical model, without any alteration in the other components of the system. This procedure is being adopted for modeling all vehicular systems, like the suspension, steering, transmission and brakes systems, and also the tires, inserted in the chassis, including the desired degrees of freedom of the vehicle, all described in a semi- analytical modular way by the same approach, using the most appropriate modeling technique to represent them.
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[en] SALVATION AND AFFECTIVITY: THE AFFECTIVE INTEGRATION IN THE THEOLOGY OF CHARLES ANDRÉ BERNARD / [pt] SALVAÇÃO E AFETIVIDADE: A INTEGRAÇÃO AFETIVA NA TEOLOGIA DE CHARLES ANDRÉ BERNARD

MARCIO VINICIUS DOS SANTOS DELPHIM 07 June 2004 (has links)
[pt] Durante um longo período o tema da afetividade esteve fora do discurso religioso. Este discurso religioso tendeu mais para a matiz da tradição grega, dando preferência para o discurso da razão na teologia. Contudo, a tradição cristã é formada pelo entrecruzamento de duas grandes Tradições religioso-culturais: a referida Tradição grega, baseada no discurso racional; e a Tradição semita, baseada na antropologia do coração, onde o conhecimento é visto como sabedoria e amor. Isso indica que, por detrás do componente afetivo existe uma real possibilidade de se conhecer, experienciar e, conseqüentemente, amar a Deus. A estrutura afetiva do ser humano torna-se, assim, em virtude de constituir-se basicamente como estrutura de acolhida, a maneira mais legítima de acolher a Deus. A afetividade humana garante, então, que toda a experiência de Deus seja uma experiência amorosa que revela ao ser humano sua verdade mais profunda: o ser humano é um ser em relação com seu Deus Criador e Salvador. A afetividade possibilita, assim, a apropriação da parte do ser humano da graça redentora que Deus lhe comunica numa relação sempre salutar. Jesus Cristo - o dom do Pai à humanidade - realiza em sua pessoa a salvação que Deus quer comunicar ao ser humano. A salvação consiste na participação do ser humano na vida divina mediante a ação do Espírito Santo que co- naturaliza o ser humano com Deus. / [en] During a long time, the theme of affection was outside of religious discourse. This religious discourse tended more to the shade of Greek tradition, giving preference to the discourse of reason in teology. However, the Christian tradition is formed by the intersections of two big cultural religious Traditions: the so called Greek Tradition, based on rational discourse; and the Semitic Tradition, based on antropology of heart, where knowledge is seen by wisdom and love. It signals that, behind the affectionate component, there is a real possibility of knowing oneself, experiencing and, consequentely, loving God. So, the affectionate structure of human being becomes the most legitimate way to welcome God since it was set up basically as a welcome structure. Thus, human affection guarantees that every experience of God is a loveling experience that reveals to human being his deeper truth: human being is a being regarding his Creator Saviour God. The affection enables in that manner the human being appropriation from part of the redeeming grace that God communicates to him in a salutary relation like always. Jesus Christ - the Father's gift to humanity - does in His person the salvation that God wishes to communicate to human being. The salvation consists in joining human being in divine life through the action of Holly Spirit that co-naturalizes human being with God.

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