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Práticas psicológicas em instituições e formação em psicologia : possibilidades de reflexões sobre o sentido da prática / Psychological practice in institutions and education in Psychology : possibilities of reflections about the practice sense

Braga, Tatiana Benevides Magalhães 01 July 2005 (has links)
Esta pesquisa visa estudar, em uma perspectiva fenomenológica existencial, como as práticas psicológicas em instituições disponibilizam, para alunos estagiários destas práticas, a apreensão e a compreensão de modos de ação profissional, que se reconfiguram a partir da solicitação dada pelo contexto. Os modos de reflexão e construção do fazer clínico são investigados no âmbito destas práticas, buscando reconstituir o percurso de aprendizagem dos alunos. Para tanto, recorre-se a narrativas de alunos do curso de Psicologia de uma mesma Universidade, participantes de uma modalidade de práticas clínicas em instituições, o Plantão Psicológico, em projetos de extensão universitária. As narrativas em torno da experiência de aprendizagem da ação clínica através da prática foram colhidas por meio de depoimentos coletados a partir de uma pergunta disparadora e registrados através do uso de gravador. Depois de transcritos, trechos dos depoimentos foram esclarecidos junto aos participantes da pesquisa, e as respostas foram incorporadas aos depoimentos. Os depoimentos foram literalizados e devolvidos aos sujeitos para sua avaliação, veracizando-os. A análise dos depoimentos foi realizada conforme a proposta de Critelli, norteando-se pelo diálogo com um dos depoimentos em particular. Busca-se o sentido dos relatos e apresenta-se a crise e o desalojamento como lócus privilegiado para a desconstrução de conceitos pré-formados, resgatando a esfera da afetabilidade como condição da abertura de possibilidades para o encontro clínico. O resgate da própria percepção para a tecitura de um espaço intersubjetivo vai sendo construído a partir do seu questionamento nos espaços padagógicos de diálogo, particularmente na supervisão, e permite reconfigurar a reflexão teórica partindo-se da experiência. Este questionamento permite também a reconfiguração experiencial do encontro clínico como lugar de questionamento visando o resgate de sentido, a partir das possibilidades de compreensão abertas pela afetabilidade. Os depoimentos apontam para a necessidade de uma horizontalidade que favoreça a dialogia entre teoria e prática como forma de melhor possibilitar uma aprendizagem auto-apropriada. / This research intends to study, in a existential phenomenological perspective, the way by the psychological practices turns avaliable the professional actions modes compreehension, and his departing context transformations, by the students of this practices. The forms of reflection and clinical practice construction are investigated in this practices circuit, seeking to reconstruct the studen\'s learning trajectory. For this intend it uses the narratives of psychology students of the same University, that participate in a clinical practice mode, the Psychological Attendance. The narratives about the learn experience of clinical action trough the practice were coleted by testimonials, made departing of a shooting question and recorded. After the transcription, parts of the testimonial were confirmed against the subject\'s research and the answers were incorporated in the testimonials. The testimonials were turned literally and returned to the subjects for their evaluation and confirmation. The testimonial\'s analysis were made according Critelli (1996), directing by the making of a dialogue with the testimonials, looking for the report\'s sense. This investigation presents the crisis and the dislodgesness like a privileged place to the disconstruction of pre-made concepts, ransoming the affectable dimension like a possibilities opening condiction to the clinical encounter. The ransom of self-perception like an instrument to the intersubjective area\'s weaveness are going to be constructed, departing of this self-perception asking in the dialogues places, particulary in the supervision. This movement turns possible the theorical reflection configuration, departing of the experience. This asking trajectory permits, too, the experiential reconfiguration of clinical encounter like a questionarity place, aiming at the sense ransom, departing of the comprehension possibilities opened by the affectability. The testimonials points to the relevance of an horizontality that privilege the dialogy between theory and practice, imp´lementing the possibilities of a self-appropriated learning.
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A cláusula de não indenizar: uma releitura do instituto à luz do atual código civil brasileiro / The non-indemnity clause: a reinterpretation in light of the current Brazilian civil code

Avelar, Letícia Marquez de 13 June 2011 (has links)
Trata-se de estudo acerca da cláusula de não indenizar e da cláusula limitativa do dever de indenizar, mecanismos utilizados pelos contratantes com vistas a aliviar a sobrecarga das indenizações, que se aproximam de institutos como o seguro de responsabilidade civil e a cláusula penal, apresentando também pontos de coincidência com a transação, a renúncia e o consentimento do ofendido. Embora sejam conhecidas desde o direito romano, foi no Estado liberal que essas convenções tiveram maior aceitação, a qual foi sendo, no entanto, paulatinamente reduzida, à medida que foi se configurando o que posteriormente se convencionou chamar de dirigismo contratual, que tem em mira corrigir as injustiças resultantes do modelo individualista de outrora, na busca por uma igualdade real entre as partes contratantes. No ordenamento jurídico brasileiro não há regra geral disciplinando a matéria, mas apenas disposições pontuais que regulam campos específicos; esta a origem de toda a controvérsia que gravita em torno da validade e eficácia da cláusula de não indenizar e da cláusula limitativa do dever de indenizar, questões, ao que se entende, que se devem resolver pelas regras de admissibilidade dos contratos em geral, respeitando-se, sempre, evidentemente, os limites da ordem pública, o que significa, nos tempos atuais, observância, também e principalmente, aos princípios da boa-fé objetiva, do equilíbrio contratual e da função social do contrato / It is a study on the non-indemnity clause and on the limitation of indemnity clause, mechanisms utilized by contractors in order to relieve the burden of indemnities which approach institutes such as the civil liability insurance and the penalty clause and also show intersection points with the settlement, the waiver and the consent of the offended party. Although known since roman law, it was in liberal State that such conventions have received greater acceptance, which nonetheless was gradually reduced as what later to be denominated contractual interventionism emerged, whose purpose is to correct the inequities resulting from the individualist model of yesteryear in the quest for true equality between the contracting parties. There is not a general legal rule in the Brazilian legal system regulating the matter, but only specific provisions governing specific cases; this is the origin of all controversy towards the validity and effectiveness of the non-indemnity clause and of the limitation of indemnity clause, these are issues that, as one comprehends, should be solved with the admissibility rules of contracts in general, provided that the limits of public order, evidently, are always respected, what means, nowadays, observance, also and mainly, of the principles of objective good faith, contractual balance and social purpose of the contract
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KANT E A RELIGIÃO DA RAZÃO. / Kant and the Religion of Reason.

Veras, Robson Pedro 19 December 2013 (has links)
Made available in DSpace on 2016-07-27T13:48:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ROBSON PEDRO VERAS.pdf: 768979 bytes, checksum: 6c213763a7ad5009a9198f90f3950092 (MD5) Previous issue date: 2013-12-19 / A pesquisa Kant e a Religião da Razão procura estabelecer um debate específico em Ciência da Religião, notadamente sobre a Religião da Razão. Para esse propósito será estabelecido uma temática específica em que elementos religiosos podem ser sistematizados e redimensionados para uma conjuntura moral. O texto foi elaborado a partir de uma interpretação que irá ser de recondução a um desdobramento do conceito sobre religião. Desse modo, a experiência religiosa do homem se mostrará como conseqüência de uma dimensão moral construída socialmente. A importância dessa análise é a de percebermos a moral e sua manifestação na religião como desdobramento do Imperativo Categórico. Desse modo, temos aqui uma proposta de demonstração da religião dentro de uma percepção racional, voltada, sobre tudo, para o cumprimento moral, da ação pelo dever e pela virtude. Para o cumprimento dessa tarefa será feita uma análise do arcabouço moral em Kant (1992), (1996) e (2011), em que a tese do autor fundamenta o argumento religioso especificamente. É com esse conjunto de argumentos que entendemos que a confirmação de qualquer hipótese que tenha o filósofo Kant como mediador epistemológico, necessita de certo redimensionamento do autor a práticas modernas. O desafio, por assim dizer, é podermos admitir a ação moral como única possibilidade do dever. Dessa forma, a pesquisa se estrutura em três capítulos: o primeiro capítulo apresenta a religião da razão, dividida, supostamente, em categorias: a Moral, a Razão, o Imperativo Categórico, descrição acerca da Justiça e o Bem e o Mal. No capítulo seguinte é apresentado o processo de recondução da religião ao fundamento da moral. Para o terceiro capítulo mostra a importância da crítica Kantiana sobre a religião para o debate do contexto das Ciências da Religião
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Prosecuting antidumping and countervailing duty cases in the United States of America

Lindeque, Johan Paul January 2008 (has links)
This thesis takes a corporate political strategy perspective of antidumping and countervailing duty cases to understand why some firms are more successful at the prosecution of these trade remedy measures. Trade remedy measures are long standing tools of US trade policy and their use has continued to grow globally amongst member countries of the World Trade Organisation. Between 1980 and 2007 a total of 1606 of these trade remedy cases were investigated by the Department of Commerce and International Trade Commission, an average of 41 antidumping and 17 countervailing duty cases a year, with a value of around US$ 63 billion or 0.3% of all US imports. Thirty-seven percent of the cases by number and 54% by value resulted in duties being imposed on the subject imports. This study uses archival material for five recent trade remedy investigations and forty-five semistructured interviews with business interests, trade attorneys and economic consultants that have experience of prosecuting these cases to understand why some firms may be more successful than others at achieving their preferred policy outcome. The imposition of duties is found to be only the simplest measure of success for US firms that file a case and does not capture the range of potential outcomes for foreign firms that face the duties. Successful prosecution of a trade case has been found to be firm specific, as the DOC determination of individual firm duty rates significantly affects what the outcome of case means for each firm in the US and foreign industries. The successful prosecution of US trade remedy cases is argued to be an informational corporate political strategy that is affected by statutory and administrative biases in the execution of the agency investigations, and creates the potential for indirect rent-seeking bias in the outcomes of cases. This informational corporate political strategy is based on three capabilities that firms need to develop, the capability to gather information, the capability to build and shape the administrative record at the agencies to reflect a firm’s policy preferences and the capability to align business practices with the US trade remedy institutions. These three capabilities are enabled by the bundling of corporate political expertise resources, organisational resources, financial resources and reputational resources. Some of these resources are internal to the firms, including staff, money and information, while other resources are external, such as the trade attorneys and economic consultants.
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Design of a High Speed Hydraulic On/Off Valve

Katz, Allan A 29 May 2009 (has links)
"On-off control of hydraulic circuits enables significant improvements in efficiency compared with throttling valve control. A key enabling technology to on-off control is an efficient high speed on-off valve. This project aims to design an on-off hydraulic valve that minimizes input power requirements and increases operating frequency over existing technology by utilizing a continuously rotating valve design. This is accomplished through use of spinning port discs which chop the flow into pulses, with the relative phase between these discs determining the pulse duration. A mathematical model for determining system efficiency is developed with a focus on the throttling, leakage, compressibility, and viscous friction power losses of the valve. Parameters affecting these losses were optimized to produce the most efficient design under the chosen disc-style architecture. Using these optimum parameter values, a first generation prototype valve was developed and experimental data collected. The experimental valve matched predicted output pressure and flows well, but suffered from larger than expected torque requirements and leakage, resulting in a maximum efficiency of 38% at 1.0 duty ratio. Also, due to motor limitations, the valve was only able to achieve a 64Hz switching frequency versus the designed 100Hz frequency. Future design iterations will need to focus on controlling leakage, hydrodynamically balancing the spinning port disc axially to reduce torque requirements, developing a computational fluid dynamics model to gain further insight into the workings of the valve, and creating a control methodology for single and multiple high speed valves."
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O dever fundamental de pagar tributo no Estado Democrático de Direito

Almeida, Tiago de Lima 18 February 2019 (has links)
Submitted by Filipe dos Santos (fsantos@pucsp.br) on 2019-03-19T12:31:51Z No. of bitstreams: 1 Tiago de Lima Almeida.pdf: 1125702 bytes, checksum: 7f1fbfc2c86ebd2c2933408f95c868fc (MD5) / Made available in DSpace on 2019-03-19T12:31:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tiago de Lima Almeida.pdf: 1125702 bytes, checksum: 7f1fbfc2c86ebd2c2933408f95c868fc (MD5) Previous issue date: 2019-02-06 / The present dissertation approaches the idea that the State materializes in a juridical-political organization, whose purpose is to protect and implement the values consecrated by the community, it analyzes the fundamental role of the tributes for the guarantee of the life in the modern society and for the promotion of the common good. Some duties, related to the very existence, concretization and maintenance of the State, are crowned by the Constitution with the status of fundamental ones, as is the case of the payment of tribute, main source of cost of public expenses. Through the analysis of the historical evolution of the State and the relations between it and the individuals, a precise understanding is made of the relation between the Democratic State of Law and the Fiscal State. It is not factually possible to establish a democratic state of law without the provision of the means necessary for its maintenance. It is a fundamental pillar for the Democratic State of Right to obtain resources able to meet and fulfill its objectives by which, even, it justifies its own creation. From this necessity arises the Fiscal State and the taxing power that materializes it. The work will address the exact scope of the individual's duty to pay tribute under the legitimation of a duty of social solidarity. In this perspective, the duty to pay tribute obligates all, who have the ability to contribute, to contribute with the State and, therefore, with the development of society delivering the same share of its wealth in a broad sense. The model of state that guarantees a free, just and solidary society, such as that drawn by the principles contained in the Constitution of the Federative Republic of Brazil, requires a counterpart on the part of the individuals that integrate such society, namely, the payment of tribute, which carries in its essence a constitutional duty opposable to all. The payment of taxes is a duty of the members of society, which guarantees the existence of the State and enables it to obtain means to achieve its ends, especially the guarantee and implementation of fundamental rights / A presente dissertação aborda a ideia de que o Estado se materializa em uma organização jurídico-política, cuja finalidade é proteger e implementar os valores consagrados pela comunidade. A partir de tal premissa, o trabalho propõe analisar o papel fundamental dos tributos para a garantia da vida na sociedade moderna e para a promoção do bem comum. Alguns deveres, atinentes à própria existência, concretização e manutenção do Estado, são coroados pela Constituição com o status de fundamentais, como é o caso do pagamento de tributo, principal fonte de custeio dos gastos públicos. Através da análise da evolução histórica do Estado e das relações entre ele e os indivíduos, necessária se faz a exata compreensão da relação entre o Estado Democrático de Direito e o Estado Fiscal. Não é factualmente possível a instituição de um Estado Democrático de Direito sem a previsão da obtenção de meios necessários à sua manutenção. É pilar fundamental ao Estado Democrático de Direito a obtenção de recursos aptos a custear e realizar os seus objetivos pelos quais, inclusive, justifica a sua própria criação, A partir desta necessidade, surge o Estado Fiscal e o poder de tributar que o materializa. O trabalho abordará o exato alcance do dever do indivíduo de pagar tributo sob a legitimação de um dever de solidariedade social. O exercício da solidariedade fortalece o vínculo entre os indivíduos, construindo uma cidadania solidária, que atua cooperativamente em busca do bem comum. Nessa perspectiva, o dever de pagar tributo obriga a todos, que ostentam capacidade econômica, a contribuírem com o Estado e, logo, com o desenvolvimento da sociedade, entregando ao mesmo, parcela de suas riquezas em um sentido amplo. O modelo de Estado que garante uma sociedade livre, justa e solidária, tal qual aquela desenhada pelos princípios contidos na Constituicão da República Federativa do Brasil, necessita de uma contrapartida por parte dos indivíduos que integram tal sociedade, qual seja, o pagamento de tributo, que carrega em sua essência um dever constitucional oponível a todos. O pagamento dos tributos é um dever dos integrantes da sociedade que garante a existência do Estado e possibilita que este obtenha meios de atingir seus fins, em especial, a garantia e efetivação dos direitos fundamentais
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A liberdade como fundamento do sistema moral kantiano

Oliveira, Edezio Muniz de 12 July 2017 (has links)
Submitted by JOSIANE SANTOS DE OLIVEIRA (josianeso) on 2017-10-02T14:13:47Z No. of bitstreams: 1 Edezio Muniz de Oliveira_.pdf: 631781 bytes, checksum: 232f6c9d290593bd065608b4d7deefc4 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-02T14:13:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Edezio Muniz de Oliveira_.pdf: 631781 bytes, checksum: 232f6c9d290593bd065608b4d7deefc4 (MD5) Previous issue date: 2017-07-12 / Nenhuma / Esta dissertação de mestrado tem como objetivo estudar o sistema moral kantiano com início e ênfase na liberdade como fundamento da moral e sua aplicação às decisões jurídicas na resolução de conflitos no caso concreto. Esse estudo da liberdade tem início com a análise da terceira antinomia na Crítica da Razão Pura, onde Kant demonstra que além da causalidade pela natureza, existe também a causalidade pela liberdade como característica dos seres racionais em poderem iniciar uma sequência de efeitos independentemente de uma causa anterior. Na continuação, estudou-se alguns conceitos necessários ao entendimento da moral como: boa vontade, dever, respeito, possibilidade da fundamentação da moral, imperativo categórico e fato da razão. Esse estudo foi concluído com a verificação da possibilidade de aplicação desses ensinamentos ao direito e à justiça, principalmente no que diz respeito às decisões judiciais. Para a consecução desses objetivos, foram feitas pesquisas nas obras de Kant e nas obras e artigos de seus comentadores além de algumas doutrinas de cunho estritamente jurídico, mas com enfoque na aplicação da moral de forma a trazer justiça às decisões de maneira a se questionar sobre a possibilidade de os juízes poderem ou não utilizar-se da discricionariedade quando dos julgamentos em um caso concreto como forma de se trazer justiça às decisões e verificando-se também a compatibilidade dessas decisões em relação à moral kantiana. / This dissertation aims to study the Kantian moral system with beginning and emphasis on freedom as the foundation of morality and its application to legal decisions in the resolution of conflicts in the concrete case. This study of freedom begins with the analysis of the third antinomy in the Critique of Pure Reason, where Kant demonstrates that beyond causality by nature there is also causality by freedom as characteristic of rational beings in that they can initiate a sequence of effects independently of a cause previous. In the continuation, some concepts necessary to the understanding of the moral like: good will, duty, respect, possibility of the foundation of the moral, categorical imperative and fact of the reason were studied. This study was concluded with the verification of the possibility of applying these teachings to law and justice, especially with regard to judicial decisions. In order to achieve these objectives, research was done on the works of Kant and on the works and articles of his commentators, as well as some strictly legal doctrines, but with a focus on the application of morals in order to bring justice to decisions in order to question The possibility of judges being able to use discretion when judgments in a concrete case as a way to bring justice to decisions and also to verify the compatibility of these decisions in relation to Kantian morality.
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Plantão psicoeducativo: um olhar fenomenológico

Melo Netto, Cícero Bezerra 02 June 2014 (has links)
Made available in DSpace on 2016-04-28T20:56:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cicero Bezerra Melo Netto.pdf: 671862 bytes, checksum: b4651c0bda43ab45c368a0004d87f2e8 (MD5) Previous issue date: 2014-06-02 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / This study aimed to understand, according to the reference of existential phenomenology, the foundations of psychoeducational duty: as shown your practice and what kind of contributions have brought to the psychoeducational practice. Specific objectives were intended to understand the basic characteristics of psychoeducational duty and practice that inspired it: the psychological duty, moreover, recognize the unique perspective of psychoeducational duty by reference to some of the notions of existential phenomenology. The research methodology used was the type of documentary analysis: 17 in all academic work were studied, ten studies on psychological duty and seven works on psychoeducational duty, the latter being performed by students of Postgraduate Study Programme in Education: Psychology Education of PUC São Paulo, linked to the Research Group on educational Practices and Psychoeducational Attention to Family, School and Community (ECOFAM). The analysis of the work was divided into two thematic topics for the appointment of the main features observed in each study: Topic 1 (constitutive aspects of the psychological duty) and topical 2 (constitutive aspects of psychoeducational duty). In the latter, we tried, beyond to exposure of the main observations of each author on the subject of psychoeducational duty, articulate, when checked, the similarities between the psychoeducational and psychological duty. Finally, we tried to emphasize the peculiarities of psychoeducational duty with the unique practice in education using the notions of existential phenomenology. The final analyzes suggest the possibility of psychoeducational duty as solicitous care and willingness to listen, conversation and reflection as modes of language that favor and take into account its commitment to education with care to be in diverse educational environments / O presente trabalho teve como objetivo principal compreender, segundo o referencial da fenomenologia existencial, as bases do plantão psicoeducativo: como se mostra sua prática e que tipo de contribuições tem trazido para a prática psicoeducativa. Como objetivos específicos pretendeu-se compreender as características básicas do plantão psicoeducativo e da prática que o inspirou: o plantão psicológico, ademais, reconhecer a perspectiva singular do plantão psicoeducativo tomando por referência algumas das noções da Fenomenologia existencial. A metodologia utilizada foi do tipo pesquisa de análise documental: 17 trabalhos acadêmicos ao todo foram estudados, sendo 10 trabalhos sobre plantão psicológico e 7 trabalhos sobre plantão psicoeducativo, sendo estes últimos realizados por alunos do Programa de Estudo Pós-Graduados em Educação: Psicologia da Educação da PUC São Paulo, vinculados ao Grupo de Pesquisa em Práticas Educativas e Atenção Psicoeducacional à Família, Escola e Comunidade (ECOFAM). A análise dos trabalhos foi dividida em dois tópicos temáticos destinados ao apontamento das características principais observadas em cada trabalho: tópico 1 (aspectos constitutivos do plantão psicológico) e tópico 2 (aspectos constitutivos do plantão psicoeducativo). Neste último, procurou-se, além da exposição das principais observações de cada autor sobre o tema do plantão psicoeducativo, articular, quando verificadas, as similaridades características entre o plantão psicológico e o plantão psicoeducativo. Por fim, procurou-se ressaltar as peculiaridades do plantão psicoeducativo como prática singular em Educação utilizando-se de noções da Fenomenologia existencial. As análises finais propõem o plantão psicoeducativo como possibilidade de cuidado e disponibilidade solícita à escuta, à conversação e à reflexão como modos da linguagem que favorecem e levam em conta o compromisso da Educação com o cuidado de ser em ambientes educativos diversificados
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Imunidade tributária e os deveres instrumentais: instituição e sanções / Tax immunity and instrumental duties; institution and sanctions

Deus, José Renato Pereira de 26 October 2011 (has links)
Made available in DSpace on 2016-04-26T20:20:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Jose Renato Pereira de Deus.pdf: 563844 bytes, checksum: f9d9b789f12e42325065aa423c555493 (MD5) Previous issue date: 2011-10-26 / The thesis for the Master s degree conclusion aims at analyzing tax immunities, especially the unconditional immunity and the introductory vehicles of instrumental duties to taxpayers granted with immunity, giving as example the immunity of paper for printing, regulated by the Normative Instruction no. 976/2009. In order to do so, we delimited our reference system to knowledge and language, since we believe that language is responsible for strengthening not only the world around us, but also the legal reality, where there are no objects outside the language boundaries. Tax immunity was defined as a set of legal rules that establish through a forbidden deontic modality that government and tax agencies come to issue rules levying taxes. We then focused on the range of immunity rule, its relation with rules of instrumental duties, its application, and the distinction between exemption and non-levy. The method used is dogmatic while the technique is analytical hermeneutics, seeking to position the work within the doctrinal line called logicosemantic constructivism / A dissertação apresentada para conclusão do mestrado em Direito tem como objeto a análise as imunidades tributárias, em especial no tema da imunidade incondicionada e o veículo introdutor dos deveres instrumentais aos contribuintes beneficiados pela imunidade, dando como exemplo a imunidade do papel destinado a sua impressão, regulamentado pela Instrução Normativa nº 976/2009. Para isto, demarcamos o nosso sistema de referência no conhecimento e linguagem, isto porque, estamos certos que a linguagem é responsável em edificar, não só o mundo circundante, com a própria realidade jurídica, donde não se admite a existência de objetos fora dos limites linguísticos. Definimos imunidade tributária, como um conjunto de normas jurídica de estrutura que estabelecem por meio de um modal deôntico proibido, que os entes tributantes venham a expedirem regras instituidoras de tributos. Feito isto, focalizamos a questão do alcance da norma de imunidade, sua relação com as normas de deveres instrumentais; seu campo de atuação e sua distinção entre isenção e não incidência. O método adotado é o dogmático, e a técnica a hermenêutica analítica, procurando deixar o trabalho situado na linha doutrinária denominada consctrutivismo lógico-semântico
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Couche MAC adaptative pour les applications critiques de surveillance à base d’un réseau de capteurs d’image / Designing of MAC layer for Mission-Critical Surveillance Applications in Wireless Image Sensor Networks

Ehsan, Muhammad 09 June 2015 (has links)
Les réseaux de capteurs sans fil sont conçus dans le but de remplir différentes tâches de surveillance dans des conditions environnementales variées. Ces petits appareils électroniques sont capables de détecter, traiter et transmettre des données environnementales avec des communications multi-sauts et peuvent par conséquent aussi se coordonner. En même temps, ces dispositifs ont des ressources limitées (mémoire, capacités de calcul) et doivent fonctionner le plus souvent sur des batteries. C’est pour ces raisons que les recherches menées dans le domaine des réseaux de capteurs possèdent naturellement une forte partie qui concerne la réduction de la consommation d’énergie et une auto-organisation du réseau.Nos recherches considèrent les applications critiques de surveillance. Ces applications peuvent avoir des exigences très différentes des réseaux de capteurs traditionnels. De plus, nous utilisons des capteurs images, dont l’activité est définie en fonction de la criticité de l’application. Un ordonnancement basé sur la criticité permet de définir des nœuds sentinelles qui possèderont une vitesse de capture plus grande, cela afin d’avoir une probabilité plus élevée de détecter des intrusions et d’alerter leurs nœuds voisins. Au niveau de la couche de contrôle d’accès au medium (couche MAC), les approches alternant activité-sommeil (consistant à allumer et éteindre la radio de manière cyclique) sont utilisées pour préserver l’énergie et prolonger la durée de vie du réseau. Cependant, tout en conservant l’énergie, les applications critiques de surveillance ne doivent pas compromettre la qualité de la surveillance et le réseau doit être toujours en mesure de propager rapidement les messages d’alerte. Notre but est de définir un protocole MAC qui pourrait réduire la latence de propagation d’alerte ainsi que de prolonger la durée de vie du réseau. Nous proposons tout d’abord une approche originale pour déterminer dynamiquement la durée de la période d’activité radio des nœuds pour augmenter la probabilité de propager rapidement les alertes. Les résultats des simulations ont confirmé que notre approche réussit à améliorer la réactivité du système par rapport à une approche statique. En même temps, notre proposition permet de réduire considérablement la consommation d’énergie du réseau. Ensuite, nous avons implémenter notre approche sur des capteurs réels et les résultats obtenus sont très proches des résultats de simulation. / Wireless Sensor Networks (WSNs) are designed for the purpose of completing different monitoring tasks under various environmental conditions. The small electronic devices called sensors are capable of sensing, processing and communicating the environmental data through multi-hop communication and coordination. These devices have limited resources (memory, computing capabilities) and usually run on batteries. This is the reason the research on wireless sensor networks have been focused on energy efficiency and self-organization of the network. We consider mission-critical surveillance applications in our research work. These applications can have different requirements than traditional WSNs. In addition, we use image sensor nodes, whose activity is defined based on criticality of the application. The criticality-based scheduling scheme defines sentry nodes with faster capture rates, to have higher probability to detect intrusions and to alert neighbor nodes. At Medium Access Control (MAC) Layer level, duty cycled approaches are used to preserve energy and prolong the network lifetime. However, while conserving energy, mission-critical surveillance applications cannot compromise on quality of surveillance and the network should still be able to quickly propagate the alert messages. In this thesis, we propose a low latency, energy efficient adaptive MAC protocol. We first propose an original approach to dynamically determine the duty-cycle length of sensor nodes to increase the probability of quick propagation of alerts. Simulation results confirmed that our approach succeeds in improving the system responsiveness when compared to a static duty-cycling approach. At the same time, our proposition considerably reduces the energy consumption of the network. Then, we implemented our approach on sensor node hardware and results were found to be very close to our simulation results.

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