Global ETD Search

1	Teknikämnet i grundskolan : Idag och imorgon Svärdh, Joachim January 2009 (has links) <p>Detta arbete har två olika delar som behandlats på olika sätt. Inledningsvis har dagssituationen för teknikämnet i grundskolan kartlagts. Bland resultaten återfinns ett samband mellan behöriga tekniklärare samt de lärare som själva valt att undervisa i teknik, och intresset för ämnet teknik. De behöriga tekniklärarna återfinner vi framförallt i de större städerna. I den största gruppen lärare som undervisar i teknik, No lärarna, har endast tio procent valt att undervisa i ämnet själv. I övriga ämnen finns det någon slags agenda, men teknikundervisningen bedrivs utan ordentliga riktlinjer och utan garanterad undervisningstid.</p><p>Andra delen av arbetet har undersökt en tänkbar framtid för teknikämnet i grundskolan. Samtalsintervjuer med fyra personer som fått ge sin personliga syn på vad man borde ha i tankarna när man planerar framtidens teknikundervisning. Några gemensamma ståndpunkter är att teknikämnet är viktigt för att förstå vår samtid och vår framtid. Teknik handlar om att lösa problem och skall hjälpa till att föda ett intresse för teknik och naturvetenskap. Sist men inte minst tycker man att ämnet är för lågt prioriterat.</p> / <p>This work has two different parts that has been treated in different ways. Initially, the present situation for the subject Technology in primary and lower secondary school has been monitored in a survey. Among the results, a correlation between authorized Technology teachers and the teachers that chose to teach Technology and the interest for Technology was found. The authorized Technology teachers are primarily found in the major cities. Among the majority of teachers that teach Technology, the Natural Science teachers, only ten percents choose to teach Technology them self. In other subjects, there is a curriculum, but the Technology education is carried out without proper guidelines or guarantees for a minimum time of education.</p><p>The second part of this work is looking into a possible future for the subject Technology in primary and lower secondary school. Four persons gave their personal views on what one should have in mind when planning the Technology education of the future. Some common positions are that Technology is important in order to understand our present and our future. Technology is about solving problems and should help to create an interest in technology and natural science. Last but not least the subject Technology is not prioritized.</p> compulsory education lower secondary school primary school the technology education today the technology matter tomorrow grundskola teknik teknikundervisningen idag teknikämnet imorgon TECHNOLOGY TEKNIKVETENSKAP
2	Teknikämnet i grundskolan : Idag och imorgon Svärdh, Joachim January 2009 (has links) Detta arbete har två olika delar som behandlats på olika sätt. Inledningsvis har dagssituationen för teknikämnet i grundskolan kartlagts. Bland resultaten återfinns ett samband mellan behöriga tekniklärare samt de lärare som själva valt att undervisa i teknik, och intresset för ämnet teknik. De behöriga tekniklärarna återfinner vi framförallt i de större städerna. I den största gruppen lärare som undervisar i teknik, No lärarna, har endast tio procent valt att undervisa i ämnet själv. I övriga ämnen finns det någon slags agenda, men teknikundervisningen bedrivs utan ordentliga riktlinjer och utan garanterad undervisningstid. Andra delen av arbetet har undersökt en tänkbar framtid för teknikämnet i grundskolan. Samtalsintervjuer med fyra personer som fått ge sin personliga syn på vad man borde ha i tankarna när man planerar framtidens teknikundervisning. Några gemensamma ståndpunkter är att teknikämnet är viktigt för att förstå vår samtid och vår framtid. Teknik handlar om att lösa problem och skall hjälpa till att föda ett intresse för teknik och naturvetenskap. Sist men inte minst tycker man att ämnet är för lågt prioriterat. / This work has two different parts that has been treated in different ways. Initially, the present situation for the subject Technology in primary and lower secondary school has been monitored in a survey. Among the results, a correlation between authorized Technology teachers and the teachers that chose to teach Technology and the interest for Technology was found. The authorized Technology teachers are primarily found in the major cities. Among the majority of teachers that teach Technology, the Natural Science teachers, only ten percents choose to teach Technology them self. In other subjects, there is a curriculum, but the Technology education is carried out without proper guidelines or guarantees for a minimum time of education. The second part of this work is looking into a possible future for the subject Technology in primary and lower secondary school. Four persons gave their personal views on what one should have in mind when planning the Technology education of the future. Some common positions are that Technology is important in order to understand our present and our future. Technology is about solving problems and should help to create an interest in technology and natural science. Last but not least the subject Technology is not prioritized. compulsory education lower secondary school primary school the technology education today the technology matter tomorrow grundskola teknik teknikundervisningen idag teknikämnet imorgon TECHNOLOGY TEKNIKVETENSKAP
3	Dynamic Speed Adaptation for Curves using Machine Learning / Dynamisk hastighetsanpassning för kurvor med maskininlärning Narmack, Kirilll January 2018 (has links) The vehicles of tomorrow will be more sophisticated, intelligent and safe than the vehicles of today. The future is leaning towards fully autonomous vehicles. This degree project provides a data driven solution for a speed adaptation system that can be used to compute a vehicle speed for curves, suitable for the underlying driving style of the driver, road properties and weather conditions. A speed adaptation system for curves aims to compute a vehicle speed suitable for curves that can be used in Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) or in Autonomous Driving (AD) applications. This degree project was carried out at Volvo Car Corporation. Literature in the field of speed adaptation systems and factors affecting the vehicle speed in curves was reviewed. Naturalistic driving data was both collected by driving and extracted from Volvo's data base and further processed. A novel speed adaptation system for curves was invented, implemented and evaluated. This speed adaptation system is able to compute a vehicle speed suitable for the underlying driving style of the driver, road properties and weather conditions. Two different artificial neural networks and two mathematical models were used to compute the desired vehicle speed in curves. These methods were compared and evaluated. / Morgondagens fordon kommer att vara mer sofistikerade, intelligenta och säkra än dagens fordon. Framtiden lutar mot fullständigt autonoma fordon. Detta examensarbete tillhandahåller en datadriven lösning för ett hastighetsanpassningssystem som kan beräkna ett fordons hastighet i kurvor som är lämpligt för förarens körstil, vägens egenskaper och rådande väder. Ett hastighetsanpassningssystem för kurvor har som mål att beräkna en fordonshastighet för kurvor som kan användas i Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) eller Autonomous Driving (AD) applikationer. Detta examensarbete utfördes på Volvo Car Corporation. Litteratur kring hastighetsanpassningssystem samt faktorer som påverkar ett fordons hastighet i kurvor studerades. Naturalistisk bilkörningsdata samlades genom att köra bil samt extraherades från Volvos databas och bearbetades. Ett nytt hastighetsanpassningssystem uppfanns, implementerades samt utvärderades. Hastighetsanpassningssystemet visade sig vara kapabelt till att beräkna en lämplig fordonshastighet för förarens körstil under rådande väderförhållanden och vägens egenskaper. Två olika artificiella neuronnätverk samt två matematiska modeller användes för att beräkna fordonets hastighet. Dessa metoder jämfördes och utvärderades. Machine Learning Artificial Intelligence MachineLearning Machine-Learning AI ML MLP Neural Networks Multilayer-Perceptron RFB RBF-Network Vehicle Automation AutonomousVehicles Autonomous SelfDriving Self-Driving Self Driving Curve Speed Adaptation Adaption CSA ACC Adaptive Cruise Control Driving Style Driver Behavior Behaviour Sample Samples Distance Derivative Speed Velocity Curvature Road Inclination Lane Width Type Acceleration Longitudinal Lateral Data Training Test Validation Results Discussion Sustainability Ethics Ethical Sustainable Future Today Tomorrow Yesterday Robot Robotics System Systems Class Classes Bin Bins Tree One A Dynamic Using Time Delay Volvo Car Cars Corporation Zenuity School Computer Science Master Degree Project Thesis Paper Object GPS Map Length Research Advanced Машинное Обучение Искусственный Интеллект AI ML MLP RBF Автомобиль Машына Сеть Робот Водитель Заворот Дорога Сам Сама Едет Ехать Учить Учит Учится Автоматизация Адаптация Результат Один Одна Одно Вчера Сегодня Завтра Дерево Карта ГПС Информатика Компьютер Наука Научная Работа Школа Вольво Завод Транспорт Maskininlärning Artificiell Intelligens Inlärning Maskin AI ML MLP RBF Neural Neurala Nätverk Artificiella Automation Själv Självkörande Körande Bil Fordon Robot Robotik Körstil Stil Beteende Adaption Kurva Lutning Väg CSA ACC Farthållare Hastighet Fart Hållare Inclination Körfält Fält Spår Bredd Typ Acceleration Longitudinell Lateral Data Traingin Test Validation Resultat Diskussion Längd Hållbarhet Etik Etiskt Framtid Dåtid Idag Imorgon System Class Klass Classer Klasser Träd En Ett Fler Flera Dynamisk Använda Tid Fördröjning Tids Volvo Car Corporation Object Zenuity Skola Dator Vetenskap Forkning Avancerad Projekt Exjobb Examensarbete Betyg GPS Karta Computer Sciences Datavetenskap (datalogi)

1

Page generated in 0.0324 seconds