- About
-
The Global ETD Search service is a free service for researchers
to find electronic theses and dissertations. This service is
provided by the
Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
Search results
Showing 1 to 7 of 7 (0.021 seconds)Spelling suggestions: "subject:"робот"" "subject:"робота""
| 1 |
Разработка методики моделирования и прогнозирования краткосрочных и среднесрочных трендов для использования в биржевых трейд-ботах : магистерская диссертация / Development of the technique of modelling and forecasting of short-term and medium-term trends for use in exchange trade botsКостылев, Д. А., Kostylev, D. A. January 2017 (has links)
Торговля вручную на фондовой бирже постепенно уходит в прошлое. На смену идёт прогресс информационных технологий. Существуют успешные трейдеры, добившиеся высоких результатов при совершении спекулятивных операций на рынке ценных бумаг. Но на их торговые решения влияет множество психологических факторов. Альтернативой психологическим факторам человека на бирже могут быть только трейд-бот, или, торговые роботы. Это особенно актуально для трейдеров, у которых недостаточно времени, чтобы вести торговлю самостоятельно. Торговля с помощью роботов позволяет зарабатывать, занимаясь своими делами.
Торговый робот – это программный комплекс, в который заложен алгоритм совершения операций на рынке ценных бумаг. Роботы могут исключить любой вид риска. У компьютерной программы отсутствуют эмоции, присущие человеку, а значит, принятое программой решение является верным в рамках заданного алгоритма, созданного человеком.
Гипотеза исследования - разработка методики прогнозирования краткосрочных и среднесрочных трендов с использованием трейд-бота может позволить облегчить торговлю для как начинающих, так и профессиональных трейдеров, также позволит приумножить денежный капитал. / Manual trade on the stock exchange gradually consigns to the past. For change there is a progress of information technologies. There are successful traders who achieved good results when making speculative operations on securities market. But their trade decisions are influenced by a set of psychological factors. Trade bot or trade robots can only be an alternative to psychological factors of the person at the exchange. It is especially relevant for traders who have not enough time to do business independently. Trade by means of robots allows to earn, going about own business.
Trade robot is a program complex in which algorithm of making of operations on securities market is put. Robots can exclude any kind of risk. Computer program has no emotions inherent to person, so, decision made by the program is correct within the given algorithm created by the person.
Research hypothesis - development of a technique of prediction of short-term and medium-term trends with use of a trade bot is able to afford to facilitate trade for as beginning, and professional traders, monetary capital will also allow to increase.
|
| 2 |
Разработка системы информационной поддержки проектирования робототехнических устройств и создание структуры проекта робота-манипулятора в среде PDM Teamcenter с возможностью дистанционного доступа к проекту : магистерская диссертация / Experimental and computer aided investigation of cutting process of brittle materialsВаганов, К. А., Vaganov, K. A. January 2016 (has links)
This master thesis work was aimed to enhance the designing of robots using cloud technologies. Analytical review of software to design robots, including PDM systems, was made. The specific features of such systems are presented and necessary modules are selected for designing the robot manipulator using CAD and PDM tools. 3D model of industrial robot was created using Semens NX CAD software. All the standards and regulatory documents related to the robotics design were considered. The design sequence of the robot manipulator with reference to standards (GOST 2.103-68 and GOST 19.102-77) is described.
The project structure was created with use of Siemens Teamcenter PDM software and cloud technologies. / Данная магистерская диссертация направлена на внедрение технологий проектирования робототехнических систем в облаке.
Спроектирован робот манипуляционного типа, создана электронная структура проекта в облаке с использованием программы PDM, проект размещен и организован для дальнейшего развития в облаке.
|
| 3 |
Разработка принципов построения роботокомплекса для производства ремонтно-сборочных работ в автономных боксах : магистерская диссертация / Development of the principles of the construction of robotized technological complexes for the production of repair and assembly work in standalone boxesКубатиев, Р. Р., Kubatiev, R. R. January 2017 (has links)
In such hazardous environment as radiation-dangerous, extremely dusty and highly toxic various technological operations can be performed. One of these operations is the repair and assembly work that should be carried out in standalone boxes (in specially equipped enclosed spaces, without the human participation), and mobile robots, in particular, robocarts (robots on a moving chassis) perform these operations.
In this work the robots are being analyzed, the major types of classification, the systems of journey and basic types of mobile robot movers are proposed. Based on the classification and analysis, a robot on a moving chassis with an in-plane parallel motion and an observing robot have been selected. A two-coordinate control system for the observing robot in the Cartesian coordinate system has been developed, the principles of constructing a robot control system by each coordinate have been considered. It has been suggested to build one of the coordinates from such components as the program input device, the absolute and incremental encoders, transcoding coder, coincidence unit, as to the second coordinate, to build it from from the following components: the cable with reflective and light absorbing sections, photo heads, transcoding coder. The ring code -to-binary code converter has also been designed because by one of the coordinates the code needs to be converted into a ring code and a program memory device that automatically determines the direction of movement and helps to avoid operator error.
Since the robocart and the observing robot must work together, it is suggested to combine them into a single robotized technological complex. As the observing robot moves in the Cartesian coordinate system, and the robocart in the polar coordinates a program has also been developed to convert the polar coordinates into cartesian coordinates.
In the course of work on the master's thesis, 7 patents of the Russian Federation for utility model and 1 registration certificate of the computer program have been received. The work was reported at the All Russian Youth Conference "Regional programs and projects in the field of intellectual property through the eyes of young people". The thesis of the report was published in the collection of scientific papers of the conference. / Цель работы - разработка принципов построения роботокомплекса для производства ремонтно-сборочных работ в автономных боксах.
Дипломная работа выполнена на кафедре Металлообрабатывающие станки и инструменты Уральского Федерального университета – УрФУ имени первого Президента России Б. Н. Ельцина и посвящена созданию роботокомплекса для производства ремонтно-сборочных работ в автономных боксах.
В опасных средах, таких как радиоационно-опасная, чрезмерная запыленная и высокотоксичная средах, могут выполнятся различные технологические операции. Одна из таких операции – это ремонтно-сборочные работы, которые должны проводится в автономных боксах (в специально оборудованных закрытых помещениях, без прямого участия в нем человека), а выполнять такие операции должны мобильные роботы, в частности, робокары (роботы перемещающиеся на подвижном шасси).
В данной работе проанализированы роботы, предложены классификации основные виды, системы маршрутослежения и базовые типы движителей мобильных роботов. На основании классификации и анализа выбран робот на подвижном шасси с плоско-параллельным перемещением и робот-наблюдатель. Разработана двухкоординатная система управления роботом-наблюдателем в декартовой системе, рассмотрены принципы построения системы управления роботом по каждой координате. Предложено по одной координате строить из таких узлов, как устройство ввода программы, абсолютный и инкрементный энкодеры, кодопреобразователь, блок совпадения, по второй координате из следующих узлов: трос со светоотражающими и светопоглощающими участками, фотоголовки, кодопреобразователь. Разработаны так же преобразователь естественного двоичного кода в кольцевой код, так как в одной из координат код необходимо преобразовывать в кольцевой и устройство для запоминания программы, которое автоматически определяет направление перемещения и помогает избежать ошибки оператора.
Поскольку робокар и робот-наблюдатель должные работать согласовано предложено объединить их в единый роботокомплекс. Так как робот-наблюдатель перемещается в декартовых координатах, а робокар в полярных, также разработана программа для преобразования полярных координат в декартовы.
В ходе работы над магистерской диссертацией, было получено 7 патентов РФ на полезную модель и 1 свидетельство о регистрации программы ЭВМ. Работа докладывалась на Всероссийской молодежной научно-практической конференции «Региональные программы и проекты в области интеллектуальной собственности глазами молодежи» Тезис доклада опубликован в сборнике трудов конференции.
В пояснительной записке к магистерской диссертации также приведено обоснование экономической эффективности создания робокара. Также определены мероприятия, обеспечивающие оптимальные условия труда для персонала, обслуживающего систему.
|
| 4 |
Снижение риска при выполнении проектно-конструкторских работ (на примере САПР роботизированного станочного модуля) : магистерская диссертация / Reduction of risk in the performance of design engineering (as in the case of CAD robotic machine module)Дербенева, А. Е., Derbeneva, A. E. January 2018 (has links)
The first chapter describes the situation of the use of industrial robots in the market of machine-building production. The sales volumes of modern robots are considered depending on the industries where they are applied. Comparative statistics on the implementation of robots for performing various operations are also given. The level of robotization in Russia and in the world is analyzed. The advantages and disadvantages associated with the introduction of robots into enterprises are revealed.
In the second chapter, the topic of flexible production systems is discussed. The existing systems for designing flexible machining modules are evaluated. It also provides a definition of risk, its evaluation. The types of risks were identified during the implementation of the robotic machine module at the enterprise of the machine-building complex. Methods for determining the magnitude of risks are presented.
The third chapter presents the most commonly used tools for risk analysis. The main features of the expert assessment method are considered in details. The sequence of actions of the expert survey is presented. On the basis of the chosen method, an order of actions for assessing the risks of the robotic modules presented in the second chapter of the CAD algorithms was developed. Visual images based on summary tables of each CAD algorithm are constructed. Measures to eliminate intolerable risks are suggested.
The master's thesis consists of an explanatory note of 80 pages, 18 figures, 11 tables and includes an introduction, three chapters, conclusion, a list of sources used, consisting of 35 titles, and three appendixes. / В 1-й главе описывается ситуация применения промышленных роботов на рынке машиностроительного производства. Рассмотрены объемы продаж современных роботов в зависимости от отраслей, где они применяются. Также была приведена сравнительная статистика по реализации роботов для выполнения различных операций. Проанализирован уровень роботизации в России и в мире. Выявлены преимущества и недостатки, связанные с внедрением роботов на предприятия.
Во 2-й главе затрагивается тема гибких производственных систем. Осуществляется оценка существующих систем проектирования гибких модулей механообработки. Также дается определение риска, его оценки. Были выявлены виды рисков при внедрении роботизированного станочного модуля на предприятии машиностроительного комплекса. Приводятся методы для определения величины рисков.
В 3-й главе представлены наиболее часто используемые инструменты для анализа рисков. Рассмотрены более подробно основные особенности метода экспертных оценок. Представлена последовательность действий экспертного опроса. На основе выбранного метода был разработан порядок действий оценки рисков приведенных во второй главе алгоритмов САПР роботизированных модулей. Построены наглядные изображения на основе сводных таблиц каждого алгоритма САПР. Предложены мероприятия по устранению непереносимых рисков.
Магистерская диссертация состоит из пояснительной записки объемом 80 страниц, 18 рисунков, 11 таблиц и включает в себя введение, три главы, заключение, список использованных источников, состоящий из 35 наименований, а также три приложения.
|
| 5 |
Разработка учебно-лабораторного комплекса по мехатронике и робототехнике : магистерская диссертация / Development of the mechatronics and robotics education-laboratory unitКлюхин, М. В., Klyukhin, M. V. January 2021 (has links)
Цель работы – спроектировать и реализовать аппаратную и программную часть учебно-лабораторного комплекса по мехатронике и робототехнике. Определены основные требования к объекту, требования проанализированы, и на их основе разработан комплекс на основе стенда по автоматизированному электроприводу и робота-манипулятора. / The aim of the work is design and implementation the hardware and software parts of the educational unit for mechatronics and robotics education. The basic requirements for the unit have been determined, the requirements have been analyzed, and on their basis a unit that consists of an automated electric drive and a robotic manipulator has been designed.
|
| 6 |
Адаптивне бихевиористичке стратегије у интеракцији између човека и машине у контексту медицинске терапије / Adaptivne biheviorističke strategije u interakciji između čoveka i mašine u kontekstu medicinske terapije / Adaptive Behavioural Strategies in Human-Robot Interaction in the Context of Medical TherapyTasevski Jovica 10 September 2018 (has links)
<p>У овој дисертацији се разматрају изабрани аспекти истраживачког проблема спецификације, дизајнирања и имплементације конверзационих робота као асистивних средстава у терапији деце са церебралном парализом. Доприноси ови тезе су следећи. (i) Предложена је архитектура конверзационог агента опште намене која омогућава флексибилно интегрисање модула различитих функционалности. (ii) Дефинисана је и имплементирана адаптивна бихевиористичка стратегија коју робот примењује у интеракцији са децом. (iii) Предложена дијалошка стратегија је спроведена и позитивно процењена у интеркацији између деце и робота у реалистичном терапеутском контексту. (iv) Коначно, предложен је приступ за аутоматско детектовање критичних промена у дијалогу, заснован на појму нормализоване дијалошке ентропије.</p> / <p>U ovoj disertaciji se razmatraju izabrani aspekti istraživačkog problema specifikacije, dizajniranja i implementacije konverzacionih robota kao asistivnih sredstava u terapiji dece sa cerebralnom paralizom. Doprinosi ovi teze su sledeći. (i) Predložena je arhitektura konverzacionog agenta opšte namene koja omogućava fleksibilno integrisanje modula različitih funkcionalnosti. (ii) Definisana je i implementirana adaptivna bihevioristička strategija koju robot primenjuje u interakciji sa decom. (iii) Predložena dijaloška strategija je sprovedena i pozitivno procenjena u interkaciji između dece i robota u realističnom terapeutskom kontekstu. (iv) Konačno, predložen je pristup za automatsko detektovanje kritičnih promena u dijalogu, zasnovan na pojmu normalizovane dijaloške entropije.</p> / <p>This doctoral dissertation considers selected aspects of the research problem of specification, design, and implementation of conversational robots as assistive tools in therapy for children with cerebral palsy. This dissertation has made the following contributions: (i) It proposes a general architecture for conversational agents that allows for flexible integration of software modules implementing different functionalities. (ii) It introduces and implements an adaptive behavioural strategy that is applied by the robot in interaction with children. (iii) The proposed dialogue strategy is applied and evaluated in interaction between children and the robot MARKO, in realistic therapeutic settings. (iv) Finally, the dissertation proposes an approach to automatic detection of critical changes in human-machine interaction, based on the notion of normalized interactional entropy.</p>
|
| 7 |
Dynamic Speed Adaptation for Curves using Machine Learning / Dynamisk hastighetsanpassning för kurvor med maskininlärningNarmack, Kirilll January 2018 (has links)
The vehicles of tomorrow will be more sophisticated, intelligent and safe than the vehicles of today. The future is leaning towards fully autonomous vehicles. This degree project provides a data driven solution for a speed adaptation system that can be used to compute a vehicle speed for curves, suitable for the underlying driving style of the driver, road properties and weather conditions. A speed adaptation system for curves aims to compute a vehicle speed suitable for curves that can be used in Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) or in Autonomous Driving (AD) applications. This degree project was carried out at Volvo Car Corporation. Literature in the field of speed adaptation systems and factors affecting the vehicle speed in curves was reviewed. Naturalistic driving data was both collected by driving and extracted from Volvo's data base and further processed. A novel speed adaptation system for curves was invented, implemented and evaluated. This speed adaptation system is able to compute a vehicle speed suitable for the underlying driving style of the driver, road properties and weather conditions. Two different artificial neural networks and two mathematical models were used to compute the desired vehicle speed in curves. These methods were compared and evaluated. / Morgondagens fordon kommer att vara mer sofistikerade, intelligenta och säkra än dagens fordon. Framtiden lutar mot fullständigt autonoma fordon. Detta examensarbete tillhandahåller en datadriven lösning för ett hastighetsanpassningssystem som kan beräkna ett fordons hastighet i kurvor som är lämpligt för förarens körstil, vägens egenskaper och rådande väder. Ett hastighetsanpassningssystem för kurvor har som mål att beräkna en fordonshastighet för kurvor som kan användas i Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) eller Autonomous Driving (AD) applikationer. Detta examensarbete utfördes på Volvo Car Corporation. Litteratur kring hastighetsanpassningssystem samt faktorer som påverkar ett fordons hastighet i kurvor studerades. Naturalistisk bilkörningsdata samlades genom att köra bil samt extraherades från Volvos databas och bearbetades. Ett nytt hastighetsanpassningssystem uppfanns, implementerades samt utvärderades. Hastighetsanpassningssystemet visade sig vara kapabelt till att beräkna en lämplig fordonshastighet för förarens körstil under rådande väderförhållanden och vägens egenskaper. Två olika artificiella neuronnätverk samt två matematiska modeller användes för att beräkna fordonets hastighet. Dessa metoder jämfördes och utvärderades.
|
Page generated in 0.0351 seconds