Title: The beneficial link between students and industry? - A study of five student consulting companies Purpose: The study aims to create an understanding of student-consultancy companies' and their interaction with the environment. This purpose resulted in the following research questions: How does student-driven consulting companies’ function? o Which network-related connections do the companies have? o What are the critical factors for the companies? Methodology: A qualitative case study with an abductive approach has been used in this essay, in order to be interpretative. The empirical study is based on five studentconsulting companies where unstructured interviews were conducted with the eight informants who participated. Theoretical framework: The frameworks used to form the basis of the essay is the market mix that will provide an insight into the company, primarily the internal organization, and a stakeholder perspective that will create understanding of its environment. The theoretical models are described from a "consulting industry perspective". Empirical foundation: The empirical material is compiled based on the qualitative case study, where five different companies have been studied, Lunicore, Handels Consulting, Aurora, Gozinto and Linné Consulting. The results of the interviews follow the same structure as in the theoretical framework. Analysis: Based on the empirical material, the case companies have been compared with each other and and the theoretical base. Critical factors and network-related connections are identified and analyzed. Conclusions: The driven students are the most important connection in the network, which together converts knowledge to a value for the customer and then receives unique work experience. A student consulting company can be run as an association with a focus on community or as a profit-driven company with growth objectives. It is important to get legitimacy from the other parties in the network, which can create economic benefits. The student consulting companies can also help to reduce the knowledge drain by increasing the attractiveness of cities. The companies are considered relatively spared from competition, where, due to geographical reasons, they do not compete with each other and are considered inaccessible by senior companies. Critical factors for the companies to function are value words, structural capital, knowledge transfer, updated knowledge, flexibility, value-based pricing, positioning, succession order, adhocracy, commitment from the environment, network-related relationships and location. Key words: Student consulting companies, knowledge companies, social capital, network, competence, knowledge transfer, positioning, branding, relationships, community, commitment, location / Titel: Den gynnsamma länken mellan student och näringsliv? - En studie av fem studentkonsultföretag Syfte: Studien syftar till att skapa förståelse för studentkonsultföretags verksamhet samt deras samverkan med omgivningen. Detta syfte mynnade ut i följande forskningsfrågor: Hur fungerar studentdrivna konsultföretag? o Vilka nätverksrelaterade kopplingar har företagen? o Vilka kritiska faktorer föreligger för verksamheterna? Metod: En kvalitativ fallstudie med abduktiv ansats har använts i denna tolkande studie. Den empiriska studien grundar sig på 5 studentkonsultföretag där ostrukturerade intervjuer genomfördes med studiens åtta medverkande informanter. Teoretisk referensram: De ramverk som legat till grund för uppsatsen är marknadsmixen för att ge en inblick i företaget, främst den interna organisationen, samt ett stakeholder-perspektiv för att skapa förståelse för dess omgivning. De teoretiska modellerna beskrivs ur ett “konsultbransch-perspektiv”. Empiri: Det empiriska materialet sammanställs utifrån den kvalitativa fallstudien, där fem olika fallföretag har studerats; Lunicore, Handels Consulting, Aurora, Gozinto och Linné Consulting. Resultaten av intervjuerna följer samma struktur som i teorikapitlet. Analys: Utifrån det empiriska materialet har fallföretagens verksamheter jämförts med varandra samt med det teoretiska underlaget. Kritiska faktorer och nätverksrelaterade kopplingar identifieras och analyseras. Slutsats: De drivna studenterna är den viktigaste noden i nätverket som tillsammans omvandlar kunskap till ett värde för kunden samtidigt som de själva erhåller unik arbetslivserfarenhet. Ett studentkonsultföretag kan drivas som förening med fokus på gemenskap eller som ett vinstdrivande bolag med olika tillväxtmål. Från de andra aktörerna i nätverket får studentkonsultföretagen ett förtroende vilket kan skapa ekonomisk nytta. De bidrar också med att minska kunskapsdränaget genom att öka respektive stads attraktivitet. Studentkonsultföretagen anses vara relativt skonade från konkurrens, där de till en följd av geografiska skäl inte konkurrerar med varandra. De anses också inkommensurabla med seniora bolag. Kritiska faktorer för att företagen ska fungera är värdeord, strukturkapital, kunskapsöverföring, uppdaterad kunskap, flexibilitet, värdebaserad prissättning, lokal förankring, positionering, successionsordning, adhokrati, engagemang från omgivning och nätverksrelaterade relationer

<p>Som huvudsyfte avser vi att undersöka vad som kännetecknar de synliga och osynliga kundfaktorerna i en traditionell butikskedja i jämförelse med en Internetaktör. Vi vill även få fram framgångsfaktorer för en traditionell butikskedja och en Internetaktör som ett delsyfte.</p><p>Frågeställning: Vad kännetecknar de synliga och osynliga kundfaktorerna i en traditionell bokhandel respektive i en Internetbaserad bokhandel? – Akademibokhandeln & Adlibris</p><p>Vi har genomfört fallstudie med en kvalitativ ansats. Empirin har insamlats genom semistrukturerade intervjuer och teorin genom relevant litteratur inom traditionell handel samt e-handel.</p><p>Akademibokhandeln och Adlibris är två företag som erbjuder ett likvärt sortiment men på helt olika sätt. Akademibokhandeln har sin handelsplats i en butik där service är deras ledstjärna. Adlibris har en virtuell handelsplats som vilar tungt på inre system och rutiner vilket i slutändan ska rendera i låga priser för kunder. Vi ser detta som den grundläggande skillnaden mellan dessa två företag.</p> / <p>As our main purpose we mean to investigate what characterizes the visible and invisible customer elements in traditional retailing in compare with e-commerce. We also want to discover factors of success for traditional retailing as well as for a Internet based company.</p><p>Question: What characterizes the visible and invisible customer elements in a traditional bookstore and in a Internet based bookstore? – Akademibokhandeln & Adlibris</p><p>We have performed a case study with a qualitative approach. The empiric information has been gathered through semi structured interviews and the theory has been collected through relevant literature dealing with traditional retailing as well as about e commerce.</p><p>Akademibokhandeln and Adlibris are two companies which offers a similar assortment but in complete different ways. The base of Akademibokhandeln is their stores and the service are their guiding star. Adlibris is a web based company who rely on their internal systems and routines which in the end should result in low prices for customers. As we see it, this is the basic difference between the two companies.</p>

This report studies the possibility of using some sort of radio sender and transmitter in order to position skis lost in powder snow. It is concluded that a RF-solution on the 433 MHz frequency should be the most efficient. Different forms of directional antennas are examined and studies show that in theory the best suited is the so called “Yagi-Uda antenna”. A solution based on using a Receive Signal Strength Indicator value together with the above mentioned directional antenna is developed. To control these different components microprocessors from Atmel is used. These are programmed in C and compiled with Atmel’s own compiler AVR Studio. Despite all efforts it is proven that the prototype does not perform in an adequate way. An alternative solution based on “byte-loss-rate” is then developed and the results are slightly improved. Nevertheless, the directional properties of the antenna are still too poor why other alternatives are discussed. No fully functioning prototype is achieved but good grounds for further development of the prototype into something that fulfills the specifications are produced.

Survey's purpose is to illustrate why and how the process happened when Piteå relocated its commercial port away from Skuthamn to the new construction on Haraholmen 1950-1973. How decision-makers worked to achieve their goals, how the work changed and what incentives motivated them to act. The results showed that the decision was taken not to retain the existing commercial port in large part due to Skuthamns physics attributes, which made it impossible to ship large deep vessels from there. The reason that the decision about the port took such a long time was due to a local political conflict which was based on interest in the ownership of Haraholmen. The reason for the location of the trading port became Haraholmen had political backgrounds. The study's methodology is qualitative and describes the events chronologically. / Undersökningens syfte är att belysa varför och hur processen gick till när Piteå flyttade sin kommersiella hamn bort från Skuthamn och byggde upp den nya internationella handelshamnen på Haraholmen 1950-1973. Hur beslutsfattarna arbetade för att nå sina mål, hur förändrades deras arbetsmetoder med tiden och vilka incitament som motiverade dem att agera. Resultaten visade att beslutet som fattades att inte behålla den befintliga kommersiella hamnen Skuthamn som Piteås handelshamn till stor del berodde på att Skuthamns fysiska attribut omöjliggjorde transporter dit med stora djupgående fartyg. Anledningen till att beslutet om hamnen tog så lång tid berodde på en lokalpolitisk konflikt som grundade sig i vilken aktör som innehade äganderätten av markområdet på Haraholmen. Anledningen till lokaliseringen av handelshamnen på Haraholmen hade sin bakgrund i statens transportpolitik. Metoden som använts är kvalitativ och beskriver händelserna kronologiskt.

Som huvudsyfte avser vi att undersöka vad som kännetecknar de synliga och osynliga kundfaktorerna i en traditionell butikskedja i jämförelse med en Internetaktör. Vi vill även få fram framgångsfaktorer för en traditionell butikskedja och en Internetaktör som ett delsyfte. Frågeställning: Vad kännetecknar de synliga och osynliga kundfaktorerna i en traditionell bokhandel respektive i en Internetbaserad bokhandel? – Akademibokhandeln &amp; Adlibris Vi har genomfört fallstudie med en kvalitativ ansats. Empirin har insamlats genom semistrukturerade intervjuer och teorin genom relevant litteratur inom traditionell handel samt e-handel. Akademibokhandeln och Adlibris är två företag som erbjuder ett likvärt sortiment men på helt olika sätt. Akademibokhandeln har sin handelsplats i en butik där service är deras ledstjärna. Adlibris har en virtuell handelsplats som vilar tungt på inre system och rutiner vilket i slutändan ska rendera i låga priser för kunder. Vi ser detta som den grundläggande skillnaden mellan dessa två företag. / As our main purpose we mean to investigate what characterizes the visible and invisible customer elements in traditional retailing in compare with e-commerce. We also want to discover factors of success for traditional retailing as well as for a Internet based company. Question: What characterizes the visible and invisible customer elements in a traditional bookstore and in a Internet based bookstore? – Akademibokhandeln &amp; Adlibris We have performed a case study with a qualitative approach. The empiric information has been gathered through semi structured interviews and the theory has been collected through relevant literature dealing with traditional retailing as well as about e commerce. Akademibokhandeln and Adlibris are two companies which offers a similar assortment but in complete different ways. The base of Akademibokhandeln is their stores and the service are their guiding star. Adlibris is a web based company who rely on their internal systems and routines which in the end should result in low prices for customers. As we see it, this is the basic difference between the two companies.

Det har blivit mer och mer vanligt med ny, datoriserad teknik i hemmen. Fler människor har ett allt stressigare liv och inte längre samma tid att ta hand om det egna hemmet. Behovet av en hjälpande hand med hushållsarbete har blivit allt större. Tänk själv att komma hem från jobbet eller skolan och så har golvet blivit skinande rent utan att Ni knappt har behövt göra någonting! Det finns idag flera olika robotar på marknaden för detta ändamål. En av dessa är den autonoma dammsugaren, som är det vi inriktat vår uppsats på. I huvudsak är uppsatsen inriktad på mjukvaran, som kan användas i en autonom dammsugare. Vi har valt att titta närmare på två stycken sökalgoritmer, som kan användas av autonoma mobila robotar, exempelvis en autonom dammsugare, som har i uppdrag att täcka en hel obekant yta. Dessa algoritmer är Spanning Tree Covering (STC) och ”A Topological Coverage Algorithm”, också kallad ”Landmark-based World Model” (fritt översatt till Topologisk Täckande Algoritm, TTA). Vi har också undersökt hur ett av Sveriges största märken på marknaden för autonoma dammsugare, nämligen Electrolux Trilobite ZA1, klarar sig i test. Vi har även analyserat testet med Trilobiten och jämfört detta med antaget beteende hos Trilobiten ifall den hade varit implementerad med sökalgoritmerna STC eller TTA. Hur fungerar sökalgoritmerna? Hur kan en autonom dammsugare hitta på en hel obekant yta? Hur beter sig Electrolux Trilobite ZA1? Täcker de alla en obekant yta? Är de effektiva?

THIS THESIS IS IN THE EXAMINATION PROCESS The ability to locate symbols on a visual display forms an integral part of the effective use of AAC systems. Characteristics of display design and perceptual features of symbols have been shown to influence rate and accuracy of symbol location (Thistle&Wilkinson, 2009; Wilkinson, Carlin,&Jagaroo, 2006). The current study endeavoured to compare the use of two colour-coded organisational strategies (alphabetical order and subcategorisation) for their effectiveness in symbol location and to investigate if some bottom-up features influenced the performance of the participants in these tasks. 114 learners in Grade 1 to 3 in a mainstream school were randomly divided into two groups. Both of the groups were exposed to two visual search tests in alternating order. The tests involved searching for 36 visual targets amongst 81 coloured Picture Communication Symbols on a computer screen in one of two colour-coded organizational methods, namely alphabetical order or subcategorisation. The data from the research task was collected through computer logging of all mouse selections. Findings showed that locating symbols on a computer screen with a subcategorisation strategy was significantly faster and more accurate than with an alphabetical strategy for the Grade 1 to 3 participants. The differences between the rates and accuracy of target symbol location using the two strategies decreased significantly as grade increased. It was also found that although the tests in this study placed heavy top-down processing demands on the participants, there was still evidence of bottom-up factors influencing their performance. Implications for display design in AAC clinical practice were discussed. / Thesis (PhD)--University of Pretoria, 2012. / Centre for Augmentative and Alternative Communication (CAAC) / Unrestricted

The automation of the tramming or load, haul and dump (LHD) procedure, performed by a LHD vehicle, holds the potential to improve productivity, efficiency and safety in the mining environment. Productivity is mainly increased by longer working hours; efficiency is improved by repetitive, faultless and predictable work; and safety is improved by removing the human operator from the harsh environment. However, before the automation of the process can be addressed, a thorough understanding of the process and its duty in the overall mining method is required. Therefore, the current applicable mining methods and their areas of potential automation are given. Since the automation of the LHD vehicle is at the core of this project, its implementation in the tramming process is also justified. Also, the current underground navigation methods are given and their shortcomings are named. It is concluded that infrastructure-free navigation is the only viable solution in the ever-changing mining environment. With that in mind, the feasibility of various navigation sensors is discussed and conclusions are drawn. Both kinematic and dynamic modelling of LHD vehicles are introduced. Various forms of kinematic models are given and their underlying modelling assumptions are named. The most prominent assumptions concern the vehicle’s half-length and the inclusion of a wheel-slip factor. Dynamic modelling techniques, with a strong emphasis on tyre modelling, are also stated. In order to evaluate the modelling techniques, field tests are performed on the articulated vehicles, namely the Wright 365 LHD and the Bell 1706C loader. The test on the Wright 365 LHD gives a good impression of the harsh ergonomics under which the operator has to work. A more thorough test is performed on the Bell 1706C articulated loader. The test results are then compared to simulation results obtained from the kinematic models. Also, the above-named assumptions are tested, evaluated and discussed. A dynamic model is also simulated and discussed. Lastly, two localization and control methods are given and evaluated. The first method is an open-loop nonlinear optimal control strategy with periodic position resetting and the second method is a pathtracking controller. AFRIKAANS : Automatisering van die laai-, vervoer- en dompel- (LVD) prosedure het die potensiaal om die produktiwiteit, effektiwiteit en veiligheid van die mynbedryf te verbeter. Produktiwiteit word hoofsaaklik deur langer werksure verhoog, effektiwiteit word deur herhalende, foutlose en voorspelbare werk verbeter en veiligheid word verbeter omdat menslike operateurs uit die gevaarlike ondergrondse omgewing verwyder word. Voordat aandag aan die automatisering van die prosedure geskenk kan word, moet die prosedure en die algemene mynbedrywighede rakende die prosedure deeglik bestudeer en verstaan word. As gevolg hiervan word die huidige, toepaslike mynboumetodes hier gedokumenteer. Die implementering van ʼn gekoppelde LVD-voertuig in die LVD-prosesword ook geregverdig. Verder word die huidige metodes van ondergrondse navigasie genoem en hulle tekortkominge aangedui. Die gevolgtrekking dat infrastruktuur-vrye navigasie die enigste lewensvatbare navigasiemetode in die immer veranderende ondergrondsemynbouomgewing is, word ook gemaak. In die lig daarvan word ʼn verskeidenheid sensors genoem en bespreek. Kinematiese en dinamiese modellering van ʼn LVD-voertuig word bekendgestel. Verskeie kinematiese modelle en hulle onderliggende aannames word genoem. Die mees prominente aannames is die lengte van die gekoppelde voertuig se hoofdele en die insluiting van ʼn wielglipfaktor. Die tegnieke van dinamiese modellering, met die klem op bandmodellering, word ook gegee. Praktyktoetse op gekoppelde voertuie is ook gedoen om die verskillende modelle te evalueer. Die toets op die Wright 365-LVD bied goeie insig in die strawwe ergonomiese toestande waaronder die operateurs moet werk. ʼn Deeglike toets is op ʼn BELL 1706C- gekoppelde laaier, wat kinematies identies aan ʼn LVD-voertuig is, uitgevoer. Die bevindinge van die toets word met bogenoemde modelsimulasies vergelyk en gevolgtrekkings word gemaak. Laastens word lokalisiering en beheer van ʼn LVDvoertuig behandel. Twee beheermetodes, opelus- nie-lineêre optimale beheer met periodieke herstel en padvolgingbeheer word geëvalueer en bespreek. Copyright / Dissertation (MEng)--University of Pretoria, 2012. / Electrical, Electronic and Computer Engineering / unrestricted

The ability for unmanned autonomous aerial vehicles (UAV) to localize themselves in an environment is fundamental for them to be able to function, even if they do not have access to a global positioning system. Recently, with the success of deep learning in vision based tasks, there have been some proposed methods for absolute geolocalization using vison based deep learning with satellite and UAV images. Most of these are only tested in urban environments, which begs the question: How well do they work in non-urban areas like forests and fields? One drawback of deep learning is that models are often regarded as black boxes, as it is hard to know why the models make the predictions they do, i.e. what information is important and is used for the prediction. To solve this, several neural network interpretation methods have been developed. These methods provide explanations so that we may understand these models better. This thesis investigates the localization accuracy of one geolocalization method in both urban and non-urban environments as well as applies neural network interpretation in order to see if it can explain the potential difference in localization accuracy of the method in these different environments. The results show that the method performs best in urban environments, getting a mean absolute horizontal error of 38.30m and a mean absolute vertical error of 16.77m, while it performed significantly worse in non-urban environments, getting a mean absolute horizontal error of 68.11m and a mean absolute vertical error 22.83m. Further, the results show that if the satellite images and images from the unmanned aerial vehicle are collected during different seasons of the year, the localization accuracy is even worse, resulting in a mean absolute horizontal error of 86.91m and a mean absolute vertical error of 23.05m. The neural network interpretation did not aid in providing an explanation for why the method performs worse in non-urban environments and is not suitable for this kind of problem. / Obemannade autonoma luftburna fordons (UAV) förmåga att lokaliera sig själva är fundamental för att de ska fungera, även om de inte har tillgång till globala positioneringssystem. Med den nyliga framgången hos djupinlärning applicerat på visuella problem har det kommit metoder för absolut geolokalisering med visuell djupinlärning med satellit- och UAV-bilder. De flesta av dessa metoder har bara blivit testade i stadsmiljöer, vilket leder till frågan: Hur väl fungerar dessa metoder i icke-urbana områden som fält och skogar? En av nackdelarna med djupinlärning är att dessa modeller ofta ses som svarta lådor eftersom det är svårt att veta varför modellerna gör de gissningar de gör, alltså vilken information som är viktig och används för gissningen. För att lösa detta har flera metoder för att tolka neurala nätverk utvecklats. Dessa metoder ger förklaringar så att vi kan förstå dessa modeller bättre. Denna uppsats undersöker lokaliseringsprecisionen hos en geolokaliseringsmetod i både urbana och icke-urbana miljöer och applicerar även en tolkningsmetod för neurala nätverk för att se ifall den kan förklara den potentialla skillnaden i precision hos metoden i dessa olika miljöer. Resultaten visar att metoden fungerar bäst i urbana miljöer där den får ett genomsnittligt absolut horisontellt lokaliseringsfel på 38.30m och ett genomsnittligt absolut vertikalt fel på 16.77m medan den presterade signifikant sämre i icke-urbana miljöer där den fick ett genomsnittligt absolut horisontellt lokaliseringsfel på 68.11m och ett genomsnittligt absolut vertikalt fel på 22.83m. Vidare visar resultaten att om satellitbilderna och UAV-bilderna är tagna från olika årstider blir lokaliseringsprecisionen ännu sämre, där metoden får genomsnittligt absolut horisontellt lokaliseringsfel på 86.91m och ett genomsnittligt absolut vertikalt fel på 23.05m. Tolkningsmetoden hjälpte inte i att förklara varför metoden fungerar sämre i icke-urbana miljöer och är inte passande att använda för denna sortens problem.

Underwater navigation is a key technology for exploring the oceans and exploiting their resources. For autonomous underwater vehicles (AUVs) to explore the marine environment efficiently and securely, underwater simultaneous localization and mapping (SLAM) systems are often indispensable due to the lack of the global positioning system (GPS). In an underwater SLAM system, an AUV maps its surroundings and estimates its own pose at the same time. The pose of the AUV can be predicted by dead reckoning, but navigation errors accumulate over time. Therefore, sensors are needed to calibrate the state of the AUV. Among various sensors, the multibeam echosounder (MBES) is one of the most popular ones for underwater SLAM since it can acquire bathymetric point clouds with depth information of the surroundings. However, there are difficulties in data association for seabeds without distinct landmarks. Previous studies have focused more on traditional computer vision methods, which have limited performance on bathymetric data. In this thesis, a novel method based on deep learning is proposed to facilitate underwater perception. We conduct two experiments on place recognition and point cloud registration using data collected during a survey. The results show that, compared with the traditional methods, the proposed neural network is able to detect loop closures and register point clouds more efficiently. This work provides a better data association solution for designing underwater SLAM systems. / Undervattensnavigering är en viktig teknik för att utforska haven och utnyttja deras resurser. För att autonoma undervattensfordon (AUV) ska kunna utforska havsmiljön effektivt och säkert är underwater simultaneous localization and mapping (SLAM) system ofta oumbärliga på grund av bristen av det globala positioneringssystemet (GPS). I ett undervattens SLAM-system kartlägger ett AUV sin omgivning och uppskattar samtidigt sin egen position. AUV:s position kan förutsägas med hjälp av dödräkning, men navigeringsfel ackumuleras med tiden. Därför behövs sensorer för att kalibrera AUV:s tillstånd. Bland olika sensorer är multibeam ekolod (MBES) en av de mest populära för undervattens-SLAM eftersom den kan samla in batymetriska punktmoln med djupinformation om omgivningen. Det finns dock svårigheter med dataassociation för havsbottnar utan tydliga landmärken. Tidigare studier har fokuserat mer på traditionella datorvisionsmetoder som har begränsad prestanda för batymetriska data. I den här avhandlingen föreslås en ny metod baserad på djup inlärning för att underlätta undervattensuppfattning. Vi genomför två experiment på punktmolnregistrering med hjälp av data som samlats in under en undersökning. Resultaten visar att jämfört med de traditionella metoderna kan det föreslagna neurala nätverket upptäcka slingförslutningar och registrera punktmoln mer effektivt. Detta arbete ger en bättre lösning för dataassociation för utformning av undervattens SLAM-system.