Sammansättningen av leukocyter i perifert blod varierar med olika sjukdomstillstånd och analys av cellerna är avgörande vid diagnostisering och uppföljning av olika leukemier.  Manuell mikroskopering och utvärdering av leukocyterna är tidskrävande och inte alltid självklar eftersom det krävs personal med hög kompetens och erfarenhet för bedömning av cellerna. En tillförlitlig förklassificering av den manuella differentialräknaren CellaVision DM1200 är därför av stort intresse för att underlätta kvantifiering och klassificering av cellerna. För att se om instrumentets förklassificering påverkades av infärgningen undersöktes färglösningens inverkan genom ändringar i fosfatbuffertens pH. Blodutstryk som härstammade från 10 patientprov färgades in med buffertar med pH 6.0, 6.8 och 7.5. Studien visade på en god positiv korrelation i samtliga pH-justerade buffertar, men med bäst resultat för pH 6.0 och 6.8. CellaVision DM1200:s förklassificering av eosinofila granulocyter påverkades mest av pH ändringar, vilket kan förklaras av deras starkt acidofila granula. / In peripheral blood the composition of leukocytes vary due to diseases and therefore analysis of the cells is critical in diagnosing and monitoring various leukemias. Manual microscopy and evaluation of the leukocytes is time consuming and not always clear, and it requires educated staff with long experience to assess the cells. A reliable automatic pre-classification of the cells with the system CellaVision DM12000 is therefor of great interest to facilitate quantification and classification of leukocytes. To evaluate if the instrument’s pre-classification were affected by staining, changes of the current staining solution used in clinical assessment where made by adjustment of the phosphate buffer pH. Examined blood smears that were descendent from 10 different samples were stained in buffers with pH 6.0, 6.8 and 7.5. This study showed a high positive correlation in all of the pH-adjusted buffers with the best results in pH 6.0 and 6.8. CellaVision DM1200’s pre-classification of eosinophilic granulocytes were most affected by changes in pH, which can be explained by their strongly acidophilic granules.

Ett vanligt förekommande problem med produktionsutrustning på Eberspächer är driftstopp där grundorsaken är svår att identifiera. Användning av sofistikerade system som isolerar felkällan kan minska avhjälpningstiden och därför vara till stor nytta för produktiviteten samt operatörens arbetsmiljö. Följande rapport undersöker möjligheterna kring att automatisera en återställning av en maskin fokuserad på mät- och kvalitetskontroll, till ett ursprungsläge där driftpersonal kan återuppta produktion efter ett driftstopp. Inledningsvis började arbetet med en litteraturstudie från vilket information inhämtades om de olika automatiserade delarna i mätcellen. Vidare studerades även maskinens PLC-program för att försöka förstå vad koden i de olika programmerade blocken gör. Programmeringen av den automatiserade återställningen gjordes i enighet med Eberspächers riktlinjer och kravspecifikation. Utifrån insamlad information om maskinens funktion har ett program med önskad funktionalitet kunnat skapas. Slutsatsen som kan dras av detta arbete är att det finns stora fördelar med att automatisera funktioner som kan vara svåra och kräva mycket av användaren. Den automatiserade återställningen är ett bra exempel på en funktion där det finns ekonomisk, ekologisk och ergonomisk vinning av att göra en komplicerad aktion lätthanterlig. / A common problem with production equipment at Eberspächer is downtime where the root cause is difficult to identify. The use of sophisticated systems that isolate the source of the error can reduce the remediation time and therefore be of great benefit to productivity. The following report examines how to automate the restoration of a machine focused on measurement and quality control, to an original mode where operating personnel can resume production after a downtime. Initially, work began on a literature study from which information was obtained about the various automated parts of the measuring cell. Furthermore, the machine's PLC program was also studied to try to understand what the code in the various programmed blocks does. The programming of the automated recovery was done in accordance with Eberspächer's guidelines and specification. Based on collected information about the machine's function, it has been possible to create a program with the desired functionality. The conclusion that can be drawn from this work is that there are great advantages to automating functions that can be difficult and require a lot of the user. The automated reset is a good example of a feature where there are economic, ecological and ergonomic benefits of making a complicated action manageable.

Det har skett mycket de senaste åren inom tillverkningsindustrin. Kundanpassning med olika tillbehör och önskemål sätter press på företags förmåga att producera. En effektiv och noggrann hantering samt lagring av gods är en förutsättning för att förbli konkurrenskraftig. Det är väsentligt med lagerstyrning för kontroll av verksamhetens in- och utflöden i syfte att uppnå lönsamhet och hög kundnöjdhet. Hallberg-Rassy är skandinaviens största företag inom skeppsbyggnad som alltid levererat i tid. Med en ökad efterfråga och hantering av gods är lagerstyrningen viktig för att bevara kvaliteten. Företaget har uppmärksammat en misshantering av artiklar i främst höglagret som är i behov av ett förbättringsarbete.   Företaget har ett stort centrallager som styrs av affärssystemet Navision. Problemet är att det befintliga affärssystemet inte kan utnyttjas till samtliga lager i verksamheten. Detta för att affärssystemet anpassats för mycket till centrallagret vilket resulterar i att systemets modul inte kan appliceras till företagets höglager. I dagsläget styrs höglagret av ett manuellt system i form av pärmar, där hanteringen leder till missvisande lagersaldon. Vi har med intervjuer och observationer av företaget samt framtagning av relevant teori, tagit reda på vilka faktorer som är anledningen till att manuella lagerrutiner bibehållas. Även vilka åtgärder som ska vidtas för att integrera manuella lagerrutiner i ett modernt lagerstyrningssystem. Men också undersökt vilka komplikationer en sådan övergång medför. Vi kom fram till att Hallberg-Rassy är kvar i manuella lagerrutiner för att integreringen i ett modernt lagerstyrningssystem medför stora kostnader med motstånd och rädsla från arbetarna. Denna integrering kan även medföra eventuella risker för en bristande kunskap av den nya modulen i affärssystemet. Detta sätter krav på utbildning för att upprätthålla hög arbetsmoral som främjar rätt indata till den nya modulen i affärssystemet. / A lot has happened in recent years in the manufacturing industry. Customization with different accessories and wishes puts pressure on companies' ability to produce. Efficient and accurate handling and storage of goods is a prerequisite for staying competitive. It is essential to have inventory management for control of the company's inputs and outflows in order to achieve profitability and high customer satisfaction. Hallberg-Rassy is Scandinavia's largest shipbuilding company that always delivers on time. With increased demand and handling of goods, inventory management is important in order to preserve quality. The company has a large central warehouse that is controlled by the business system Navision, but the problem is that the existing business system cannot be used for all the warehouses in the business. The business system has been adapted too much to the central warehouse, which means that the system cannot be applied to the company's other warehouse. Today is the other warehouse controlled by a manual system in the form of binders, where the handling entails a misleading stock balance. With interviews and observations of the company as well as the development of relevant theory, we’ve found out which factors that are the reasons manual inventory routines are retained. Also, which approach should be taken to integrate manual warehouse routines into a modern warehouse management system. We also investigated the complications of such a transition result. We concluded that Hallberg-Rassy remain the manual storage routines because integration to a modern warehouse management system causes high costs with resistance and fear from the workers. This integration can also pose potential risks for lack of knowledge of the new module in the business system. This requires training to maintain a high work ethic that promotes the right input to the new module in the business system.

Companies have undergone a process of digitalization and automation of their work processes across various levels. Consequently, this transformation has had a significant impact on the HR departments functions and way of working, where certain parts have been automated and is not outcarried manually anymore. However, the adequacy of the training provided to recruiting personnel in utilizing these digital tools can be questioned. Enterprises did provide different training options to their personnel, and conclusions can be drawn on different trainingmethods, where some were more suitable for specific contexts. The present study has collected empirical research through interviews with companies, showing that companies did consider factors at various levels before implementing digital tools. The findings revealed that organizations with larger HR departments did devote greater resources to training personnel to effectively utilize new digital tools, in contrast to smaller HR departments. / Företag har digitaliserat och automatiserat arbetsprocesser till olika nivåer. Följaktligen har denna omvandling haft en betydande inverkan även på HR-avdelningarnas funktioner och arbetssätt, där vissa delar har automatiserats och utförs därmed inte längre manuellt. Det kan dock ifrågasättas om den utbildning som ges till rekryteringspersonal för att använda digitala verktyg är tillräcklig. Intervjuade företagen tillhandahöll olika utbildningsalternativ till sin personal och slutsatser kan dras gällande olika utbildningsmetoder, där vissa var mer lämpade för specifika företagskontexter. Den presenterade studien har samlat in empirisk forskning genom intervjuer med företag, som visar att företag beaktade essentiella faktorer på olika nivåer inför implementering av digitala verktyg. Resultaten visade att organisationer med större HR-avdelningar tillägnade större resurser till att utbilda personal för att effektivt använda nya digitala verktyg, i kontrast mot vad mindre HR-avdelningar gjorde.

Inspired by the trend of automated homes, this thesis examines the possibility of designing a cheap and autonomous robot that will water plants effectively at home. Many existing solutions are cumbersome and not sufficiently effective, often due to flexibility and risk of over watering. Therefore this thesis examines a wheel based approach. In order to achieve the best possible results, the soil water content was measured, as opposed to a time-based approach where the user sets a timer to decide how often the plants are watered. This thesis also examines the advantages, and disadvantages of a capacitive moisture sensor versus a resistive moisture sensor, as well as effects of depth of penetration for the sensors. Controlled using an Arduino Uno, the robot was programmed to follow a line with IR-sensors, drive using differential steering, and had the ability to drive in reverse. It was able to identify a pot, read the moisture level of the soil, water it, and continue the loop. However, it was not completely autonomous as it is incapable of refilling the water tank – or recharging the batteries. It was stated that the resistive sensor was most suited to be used in the robot due to the relatively reliable results at increased depth. The results at deeper penetration were expected, as the moisture increased with depth when not recently irrigated. The capacitive sensor showed somewhat ambiguous results. The results showed higher water content deeper into the soil, compared to recently irrigated soils. / Inspirerade av trenden om automatiserade hem grundar sig detta arbete i möjligheten att skapa en billig och självgående robot som effektivt vattnar plantor i hemmet. Då många nuvarande lösningar är besvärliga och inte tillräckligt effektiva har detta kandidatarbete undersökt ett tillvägagångssätt som innefattar en robot byggd på en plattform med hjul. För att uppnå en effektiv bevattning grundar sig processen i fuktighetsnivån hos jorden plantorna sitter i, istället för en annars vanlig tidsbaserad bevattningsprocess. Därmed undersöker arbetet även fördelar och nackdelar med resistiva och kapacitiva jordfuktighetssensorer. Rapporten undersöker och redogör hur påverkan av djupet sensorn penetrerar jorden påverkar datan om jordens fuktighet. Kontrollerad av en Arduino Uno följde roboten en utsatt linje med hjälp av IR-sensorer och en motordrivare som implementerade både differentialstyrning och möjligheten att köra motorer i motsatt riktning. Den slutgiltiga roboten kunde med hjälp av ultraljudssensorer upptäcka en kruka, läsa av fuktighetsnivån i jorden, vattna och sedan fortsätta slingan. Däremot var den inte helt självkörande då den saknade förmågan att fylla på vattentanken och ladda sina batterier själv. Det konstaterades att den resistiva sensorn var bäst lämpad, tack vare dess tillförlitliga mätningar vid varierande djup. Den resistiva sensorns utslag vid djupare mätningar var förväntade, då den torra jorden ökade i fuktighet och den nyligen bevattnade jorden visade fortsatt fuktigt. Däremot visade den kapacitiva sensorn något tvetydiga resultat vid djupa mätningar, då de torra krukorna framstod som fuktigare än de nyligen bevattnade.

Denna rapport närmar sig cyberfysiska system (CPS) ur både användnings- och utvecklingsperspektiv, med särskilt fokus på utmaningarna i en sjukhusmiljö. Vikten av en kontinuerlig utveckling för att optimera teknologins prestanda och användbarhet betonas, och de specifika utmaningar som är unika för en sjukhusmiljö belyses. Studien undersöker hantering av komplexitet kopplat till CPS i form av automatiserade transportsystem på Nya Karolinska Universitetssjukhuset, Stockholm, Sverige. Målet är att ge framtida sjukhusprojekt en klar beskrivning av erfarenheterna av att utveckla och hantera CPS i sjukhusmiljö. Genom att titta på både möjligheter och utmaningar kommer rapporten att bidra till en ökad förståelse för CPS och dess förmåga att förbättra vården. Resultaten visar att utmaningarna inkluderar höga säkerhetskrav, integrering med personal, noga övervakning för att undvika driftstörningar och behovet av samarbete och flexibilitet. Rapporten drar slutsatsen att samarbete, proaktiv inställning och kontinuerlig utveckling är nödvändiga för att optimera prestanda och användbarhet hos CPS. Användare och kunder bör också vara aktiva i att dokumentera och rapportera systemets beteende för en kontinuerlig förbättring. Utvecklingen av CPS inom sjukhusmiljöer kräver också kontinuerlig testning och utbildning av personal samt ett koordinerat och strategiskt förhållningssätt för att säkerställa god samverkan mellan systemets olika aspekter. / This report approaches CPS technology from both usage and development perspectives, with a particular focus on the challenges in a hospital environment. The importance of continuous development to optimize the technology's performance and usability is explored, as well as the specific challenges that are unique to a hospital environment. The study investigates the complexity management of CPS in the form of automated transport systems at the New Karolinska University Hospital in Stockholm, Sweden. The goal is to provide future hospital projects with a clear description of the experiences of developing and managing CPS in a hospital environment. By looking at both opportunities and challenges, the report contributes to a greater understanding of CPS and its ability to improve health care. The study shows that the challenges include high security requirements, integration with staff, careful monitoring to avoid disruptions, and the need for cooperation and flexibility. The report concludes that cooperation, proactive attitude and continuous development are necessary to optimize the performance and usability of CPS. Users and customers should be active in documenting and reporting the system's behavior for continuous improvement. The development of CPS in hospital environments also requires continuous testing and training of staff and a coordinated and strategic approach to ensure cooperation between the system's different aspects.

Datorstyrda maskiner som både kan styra sina egna aktiviteter och som har ett stort rörelseomfång kommer snart att dela vår fysiska miljö vilket kommer innebära en drastisk förändring för vår nuvarande mänskliga kontext. Tidigare olyckor som skett mellan mänskliga förare och automatiserade fordon kan förklaras genom en bristande förståelse för de automatiserade fordonets beteende. Det är därför viktigt att ta reda på hur människor förstår automatiserade fordons förmågor och begränsningar. SAE International, en global yrkeskår får ingenjörer verksamma inom fordonsindustrin, har definierat ett ramverk som beskriver funktionaliteten hos automatiserade fordon i 6 olika nivåer. Den rapporterade studien undersökte med utgångspunkt i detta ramverk vilken automationsgrad deltagarna antar att en självkörande buss har genom deltagarnas upplevelse av fordonet. Inom ramarna för studien färdades deltagarna en kort sträcka på en självkörande buss och besvarade en enkät om hur de ser på bussens förmågor och begränsningar både före och efter färden. Studieresultatet visade att hälften av deltagarna överskattade bussens automationsgrad. Efter att ha färdats med bussen justerade deltagarna ner sina förväntningar på fordonets körförmåga vilket stämde bättre överens med bussens förmågor och begränsningar. Deltagarna rapporterade även att de var mer säkra i sina bedömningar efter erfarenhet av fordonet. Sammanfattningsvis tyder resultatet på att (1) människor tenderar att överskatta automatiserade fordons körförmåga, men att (2) deras uppfattning justeras i samband med att de kommer i kontakt med det automatiserade fordonet i verkligheten och att (3) de då även blir mer säkra i sina bedömningar. Detta borde tas i beaktning vid utveckling av självkörande fordon för att minska risken för olyckor i trafiken.

The essay deals with what previous research exists within real estate valuation with artificial intelligence as well as the traditional real estate valuation process. Furthermore, it explains how the traditional property valuation process works and then further research on property valuation with artificial intelligence. Consequently, a few behavioral economics theories and the technology acceptance model are explained. Overall, it is being investigated whether they can make the real estate valuation process for commercial real estate more reliable and objective with the help of artificial intelligence. The choice to only investigate commercial properties is based on the expectation that a delimitation to a smaller research area will result in more precise answers. Furthermore, five interviews have been conducted with respondents to contribute with in-depth knowledge of the subject in question. The information that the respondents have contributed supports and mainly agrees with the developed theory. Advantages that have been identified in the paper are that artificial intelligence contributes to making the valuation process more objective and reliable, which in turn opens up more time for property valuers to analyze the values ​​presented. The respondents and their respective companies show a positive attitude and openness to working with AI. Artificial intelligence also means that valuers can take into account more value-influencing factors when making valuations. Something that should be taken into account in the respondents' answers is that there is a risk that the respondents are somewhat biased as AI is a technology that could potentially affect their work. The study mainly shows that the valuation process can become more efficient, objective and reliable if sufficient input data and comparison objects are available. An additional criterion that must be met is that there is a sufficiently well-developed AI system and an openness to AI among all actors in the industry. / Uppsatsen behandlar vilken tidigare forskning som finns inom fastighetsvärdering med artificiell intelligens samt den traditionella fastighetsvärderingsprocessen. Vidare förklaras hur den traditionella fastighetsvärderingsprocessen går till för att sedan forska vidare om fastighetsvärdering med artificiell intelligens. Följaktligen redogörs ett fåtal beteendeekonomiska teorier samt technology acceptance model. Sammantaget undersöks det om de går att göra fastighetsvärderingsprocessen för kommersiella fastigheter mer tillförlitlig och objektiv med hjälp av artificiell intelligens. Valet att enbart undersöka kommersiella fastigheter grundar sig i förväntan av att en avgränsning till ett mindre forskningsområde ska resultera i mer precisa svar. Vidare har fem intervjuer genomförts med respondenter för att bidra med ingående kunskap om ämnet i fråga. Informationen som respondenterna har bidragit med stödjer och stämmer huvudsakligen överens med den framtagna teorin. Fördelar som har identifierats i uppsatsen är att artificiell intelligens bidrar med att göra värderingsprocessen mer objektiv och tillförlitlig, vilket i sin tur öppnar upp mer tid för fastighetsvärderare att analysera de värden som presenteras. Respondenterna samt deras respektive företag visar en positiv inställning och öppenhet till att arbeta med AI. Artificiell intelligens innebär även att värderare kan beakta fler värdepåverkande faktorer vid värderingar. Något som bör beaktas i respondenternas svar är att det finns en risk att respondenterna är något partiska då AI är en teknik som eventuellt kan påverka deras arbeten. Studien visar huvudsakligen att värderingsprocessen kan bli mer effektiv, objektiv och tillförlitlig ifall tillräckligt med indata och jämförelseobjekt finns tillgängligt. Ett ytterligare kriterium som är tvungen att uppfyllas är att det finns ett tillräckligt väl utvecklat AI system samt en öppenhet för AI bland samtliga aktörer inom branschen.

Många förändringar sker idag inom industrin och särskilt med tanke på omställning till industri 4.0. Dana Incorporated har genom Högskolan Väst efterfrågat en studie om automatiserade transporter i deras planerade fabrik i Åmål. Fabriken ska ligga i yttersta framkant gällande automation och effektivitet med industri 4.0 som mål. För att hitta rätt system behandlar denna rapport flera viktiga aspekter som behöver tas i beaktning vid övergång eller nyetablering av AGV/AMR truckar och robotar. Studier, intervjuer och fakta används i rapporten för att hitta rätt system i en föränderlig miljö där flexibilitet efterfrågas. Förstudierna om godsets förpackning, AGV/AMR-systemets modell och flexibilitet visar sig vara ytterst viktiga faktorer i studien. Det är stor skillnad mellan olika AGV/AMR-system i både pris och utförande, vilket gör att stora kostnader går att spara vid grundlig undersökning. Ju mer arbete och tid som läggs i förstudierna desto mer underlättar implementering och sparar på investeringskostnaden. Studien visar att ju längre tid det tar att implementera, blir kostnaden högre på grund av att företaget samtidigt belastas med operatörskostnader. Längre implementeringstid ger högre kostnad men innebär ett lägre risktagande. Att hitta den perfekta balansen mellan dessa två faktorer är svårt och tidskrävande. Det är ändå viktigt att ha vetskap om att både en för djärv och en för långsam satsning resulterar i onödiga kostnader. Strukturen och flexibilitet är andra delar som påverkar val av system. Inget AGV/AMR-system kan idag ha samma flexibilitet som en mänsklig truckförare. Organisationen måste därför struktureras till den flexibilitetsgrad som det tänkta systemet kan hantera. Vilken grad av vinst och resultat som ges genom det tänkta AGV/AMR-systemet grundas mycket genom kunskap om AGV/AMR-systemen som skulle passa företaget innan val av produkt. / Many changes are taking place today in the industry and especially with a view to conversion to industry 4.0. Through University West, Dana Incorporated has requested a study on automated transports in their planned factory in Åmål. The factory will be at the forefront of automation and efficiency with industry 4.0 as its goal. To find the right system, this report addresses several important aspects that need to be taken into account when transitioning or establishing new AGV / AMR trucks and robots. Studies, interviews and facts are used in the report to find the right system in a changing environment where flexibility is required. The feasibility studies on the packaging of the goods, the model and flexibility of the AGV / AMR system prove to be extremely important factors in the study. There is a big difference between different AGV / AMR systems in both price and design, which means that large costs can be saved during a thorough examination. The more work and time that is put into the feasibility studies, the easier it is to implement and save on the investment cost. The study shows that the longer the time implementation requires, the higher the cost due to contemporary operator costs. Longer implementation time results in higher costs but means lower risk-taking. Finding the perfect balance between these two factors is hard and time consuming. It´s still a good knowledge to know that both a too bold and a too slow investment results in unnecessary costs. The structure and flexibility are other parts that influence the choice of system. No AGV / AMR system today can have the same flexibility as a human truck driver. The organization must therefore be structured to the flexibility that is possible to handle for the selected system. The degree of profit and results given through the intended AGV / AMR system is largely based on knowledge before choosing a product.

Inom hälso- och sjukvården är IT-säkerhet avgörande för att skydda både personlig information och patientsäkerheten. För närvarande genomförs implementering av säkerhetsåtgärder och tester efter mjukvaruutvecklingen, vilket kan minska effektiviteten och utgöra en potentiell risk för patienternas integritet. Detta arbete undersökte implementeringen av DevSecOps-metodiken inom hälso- och sjukvården med fokus på utvecklingsfasen. Genom att intervjua anställda och använda säkerhetsverktyg som SAST, kodgranskning, penetrationstestning och DAST identifierades fördelar och utmaningar. Utmaningarna inkluderade brist på säkerhetskunskap och svårighet att integrera verktyg kostnadsfritt. Trots detta visade resultatet på möjligheten att förbättra säkerheten, effektivisera arbetet och spara pengar genom att använda gratis verktyg och implementera säkerhet redan i utvecklingsfasen. Utbildning och anställning av säkerhetskompetent personal betonades också som viktigt för att upprätthålla höga säkerhetsstandarder / In healthcare, IT security is crucial for protecting both personal information and patient safety. Currently, the implementation of security measures and testing is done after software development, which can reduce efficiency, and pose a potential risk to patient privacy. This study examined the implementation of the DevSecOps methodology in healthcare, focusing on the development phase. By interviewing employees and using security tools such as SAST, code review, penetration testing, and DAST, benefits and challenges were identified. The challenges included a lack of security knowledge and difficulty integrating tools for free. Despite this, the results demonstrated the potential to enhance security, streamline operations, and save money by utilizing free tools and implementing security during the development phase. Training and hiring security-competent personnel were also emphasized as important for maintaining high security standards.