Dometic är ett stort industribolag som tillverkar lösningar främst för mobila hem. Fem procent av bolagets omsättning utgörs av en typ av kylbox, så kallad TE-box. TE-boxar består av kropp och ett lock där kylteknologin finns. Långa genomloppstider har resulterat i svårigheter med höga kostnader, långa ledtider från beställning till kund samt svårigheter att hantera fluktuationer i efterfrågan och planera lager. Syftet med detta arbete är att analysera Försörjningskedja för TE-boxarna och föreslå eventuelle förändrings- och förbättringsåtgärder gällande, material-, information- och penningflöde (direkta kostnader). Arbetet är utformat som en fallstudie hos Dometics huvudkontor i Solna strand. Metodvalet för att skapa en förståelse kring operationerna blev möten med intressepersoner. För att skapa en djupare förståelse kring hur problematiken och vilka delar av Supply Chain som är intressanta att undersöka användes teorier inom verksamhetsledning. För att lösa problem användes metoder från optimeringslära och systemteknik. All data som används i studien har tillhandahållits av olika representanter för Dometic. Resultatet visar att informationsflödet bör effektiviseras och att ledtiderna kan sänkas genom att ställa krav på underleverantörer att hålla råvarulager. Det visar även att den nuvarande placeringen av produktionsenheter är den optimala om man väger in olika kostnader och jämför med andra alternativ. Om resultatet skall användas som ett verkligt beslutsunderlag bör fler intressepersoner vara inblandade då man viktar kostnaderna. / Dometic group is a company that produces and sells products for mobile lifestyles. One of many products is a type of coolingbox, called TE-box. The TE-box stands for approximately five percent (5%) of Dometics revenue. Long lead times and presumably avoidable high costs are some problems connected to the production of TE-bxes. There are also imposing difficulties of meeting changes in demand and planning stock. The main purpose of this paper is to examine the supply chain of Dometic, with the TE-box in focus. Recommendations including improvement strategies with respect to material, information and money flows. These will be based on the results of our mathematical analysis and approach to the presented problem. The framework of this paper is the application of relevant mathematical theory to this real-life industrial problem. The models are derived from optimization and systems theory. Data was received directly from the source.

In the past centuries, grouting has been one of the most common techniques in geotechnical engineering to strengthen and seal underground structures. Concerning increasing demands for tightness and cost efficiency, cement-based grout has been one the most frequent used materials. One of the first grouting operations is the work done by Charles Bérigny in France back in 1802 in order to repair a sluice by stabilizing the ground with liquid grout. Several studies have been then conducted in grouting, which have contributed into successful improvement of the grouting operations. The investigations have also extended the understanding of the factors such as choice of materials, choice of equipment, and the applied pressure type and magnitude, etc. that influencing the grout spread in rock fracture systems.   Among the factors, the applied pressure is one of the most significant ones influencing the spread of grout during grouting operations. Grouting at static pressure conditions is the most common method used in field, where in practice the injected grout can only penetrate into the rock fractures wider than 100 µm.   Recent investigations conducted on application of static and dynamic pressure conditions, using Short Slot and Varying Aperture Long Slot (VALS) in the lab have yielded an overall improvement of the grout spread under dynamic pressure conditions rather than the conventional static pressure conditions. However, the efforts conducted are just a beginning, especially in very fine micro factures smaller than 70 µm    The main objective of this investigation was therefore to improve the spread of grout by dynamic grouting into fractures smaller than 70 µm effectively, which could not be done with grouting at static pressure conditions.  Furthermore, the aim was to investigate filtration and erosion phenomena/ tendency of grout flow during static and dynamic pressure application using Varying Aperture Long Slot (VALS) in the lab. The durations of peak and rest periods used in the experiments were 2s/2s and 1s/5.5s, which were equivalent to 0.25 Hz and 0.15 Hz, respectively. The results of dynamic grouting showed up to 10 times improvement in the volume of passed grout through fracture apertures smaller than 70 µm. / Injektering är en av de vanligaste metoderna som använts för att förstärka och täta geotekniska konstruktioner. När det gäller ökande krav på täthet och kostnadseffektivitet har cementbaserade bruk varit ett populärt förbrukningsmaterial. Injektering användes förmodligen först av Charles Bérigny i en slussreparation i Frankrike under 1802 där marken stabiliserades med hjälp av flytande injekteringsmaterial. Flera studier har sedan dess utförts inom injekteringsteknik, vilket har bidragit till en framgångsrik förbättring av injekteringsoperationer. Dessa undersökningar har också utvidgat förståelsen av faktorer såsom materialegenskaper, val av utrustning, provprestanda, trycktyp och storhet som i sin tur påverkar brukets spridningsförmåga i bergets spricksystem.   Forskningen inom bergtätning fokuserar bland annat på att utveckla tillämpningen av statisk och dynamisk tryck vid injektering. Tillämpning av statiskt tryck är den vanligaste metoden för injektering ute i arbetsfält, där den injicerade bruket i praktiken endast kan tränga in i bergssprickor som är större än 100 μm.   De senaste undersökningarna med hjälp av Short Slot och Varying Aperture Long Slot (VALS) har visat en övergripande förbättring av inträngningen under dynamisk injektering jämfört med de konventionella statiska. Detta är bara en början och metoden behöver utvecklas mer, särskild för att åstadkomma bruksspridningen i mycket finare mikrosprickor, exempelvis sprickor mindre än 70 µm.   Syftet med detta arbete var att utveckla injekteringsmetoden där bruket kan tränga  i berg med sprickor mindre än 70 µm. Resultaten på de dynamiska tryckförhållanden visade att injekteringsbruket trängde bättre  i de smala sprickor  jämfört med de statiska tryckförhållanden. Upp till 10 gånger mer mängd av injekteringsbruk passerade sprickor med storlek mindre än 70 µm i VALS. Vidare har inloppsflödet och filtrerings- och erosionsfenomenen studerats med hjälp av laboratorieinstrumentet VALS. Varaktigheten av peak- och restperioder som användes i experimenten var 2s/2s och 1s 5.5s, vilka var ekvivalenta med 0.25 Hz respektive 0.15 Hz.

It is important to keep an overhead power line within rated operating conditions. Thus,an accurate prediction of the conductor's thermal and electrical behavior leads to an increasein reliability and eciency. Under DLR operation, the current rating is adjustedbased on ambient weather and solar conditions to allow for dynamic line loading. Therating adjustment takes into account the cooling mechanisms acting on the conductor. Inthis thesis, cooling by means of convective heat transfer is studied based on wind tunnelexperimental measurements of three dierent conductor samples. Convection contributesto most of the cooling; however, it is aected by wind speed and direction. Two angle ofattacks were studied (40 and 90), where perpendicular ow was found to result in bettercooling. The location of boundary layer separation highly aects the surface distribution ofcooling, which is non-uniform. Oblique wind ow results in reduction in overall cooling dueto earlier boundary layer separation. Finally, the surface average convective heat transfercoecient correlates non-linearly with the Reynolds number, where higher wind speeds andlarger conductor diameters can lead to signicant improvements in cooling while keepingrelatively low current densities. The existing standards of IEEE and CIGRE were found tooverestimate the eect of convective cooling for the specic experimental cases. / Det är viktigt att hålla en kraftöverföringsledning inom nominella driftsförhållanden.Således leder en korrekt förutsägelse av ledarens termiska och elektriska beteende till en ökad tillförlitlighet och effektivitet. Under DLR-drift justeras nuvärdet baserat på omgivande väder och solförhållanden för att möjliggöra dynamisk belastning. Klassificeringsjusteringen tar hänsyn till de kylmekanismer som verkar på ledaren. I denna avhandling studeras kylning med hjälp av konvektiv värmeöverföring baserat på provning av vindtunnel av tre olika ledartyper. Konvektion bidrar till det mesta av kylningen. Det påverkas dock av vindhastighet och riktning. Två angreppsvinkelar studerades (40◦ och 90◦), där vinkelrätt flöde befanns resultera i bättre kylning. Placeringen av ytskiktseparationen har stor inverkan på ytfördelningen av kylning, vilken är ojämn. Skrå vindflöde resulterar i minskning av den totala kylningen på grund av tidigare separering av gränsskiktet. Slutligen korrelerar den ytvärdesöverföringskoefficienten för ytvärdet icke-linjärt med Reynolds-talet, där högre vindhastigheter och större ledardiametrar kan leda till signifikanta förbättringar i kylning samtidigt som relativt låga strömtäthet hålls. De befintliga standarderna för IEEE och CIGRE visade sig överskatta effekten av konvektiv kylning för de specifika experimentellafallen.

Data races are highly destructive bugs found in concurrent programs. Because of unordered thread interleavings, data races can randomly appear and disappear during the debugging process which makes them difficult to find and reproduce. A data race exists when multiple threads or processes concurrently access a shared memory address, with at least one of the accesses being a write. Such a scenario can cause data corruption, memory leaks, crashes, or incorrect execution. It is therefore important that data races are absent from production software. This thesis explores dynamic data race detection in programs running on Ericsson’s System Virtualization Platform (SVP), a SystemC/TLM-2.0-based virtual platform used for running software on simulated hardware. SVP is a bit-accurate simulator of Ericsson Many-Core Architecture (EMCA) hardware, enabling software and hardware to be developed in parallel, as well as providing unique insight into software execution. This latter property of SVP has been utilized to implement SVPracer, a proof-of-concept dynamic data race detector. SVPracer is based on a happens-before algorithm similar to Google’s ThreadSanitizer v2, but is significantly different in implementation as it relies entirely on instrumenting binary code during runtime without requiring code modification during build time. A set of test programs exhibiting various data races were written and compiled for EOS, the operating system (OS) running on EMCA Digital Signal Processors (DSPs). Similar programs were created for Linux using POSIX APIs, to compare SVPracer against ThreadSanitizer v2. Both SVPracer and ThreadSanitizer v2 correctly detect the data races present in the respective test programs. Further work must be done in SVPracer to eliminate some false positive results, caused by missing support for some OS functionality such as semaphores. Still, the present state of SVPracer is sufficient proof that dynamic data race detection is possible using a virtual platform. Future work could involve exploring other data race detection algorithms as well as implementing deadlock/livelock detection in virtual platforms. / Datakapplöpning är en mycket destruktiv typ av bugg i samtidig programvara. På grund av icke-ordnad sammanvävning av trådar kan datakapplöpning slumpmässigt dyka upp och försvinna under avlusning (debugging), vilket gör dem svåra att hitta och återskapa. Datakapplöpning existerar när flera trådar eller processer samtidigt accessar en delad minnesaddress och minst en av accesserna är en skrivning. Ett sådant scenario kan orsaka datakorruption, minnesläckor, krascher eller felaktig exekvering. Det är därför viktigt att datakapplöpning inte finns med i programvara för slutlig release. Det här examensarbetet utforskar dynamisk detektion av datakapplöpning i program som körs på Ericssons System Virtualization Platform (SVP), en SystemC/TLM-2.0baserad virtuell platform som används för att köra program på simulerad hårdvara. SVP är en bit-exakt simulator för hårdvara av typen Ericsson Many-Core Architecture (EMCA), vilket möjliggör parallell utveckling av hårdvara och programvara samt unik inblick i programvaruexekvering. Den senare egenskapen hos SVP har använts för att implementera SVPracer, en konceptvalidering av dynamisk detektion av datakapplöpning. SVPracer baseras på en algoritm av typen happens-before, som liknar den i Googles ThreadSanitizer v2. Stora skillnader finns dock i SVPracers implementation eftersom den instrumenterar binärkod under körning, utan att behöva modifiera koden under kompilering. Ett antal testprogram med olika typer av datakapplöpning skapades för (EOS), ett operativsystem som körs på EMCAs signalprocessorer (DSP). Motsvarande program skrevs för Linux med POSIX-APIer, för att kunna jämföra SVPracer med ThreadSanitizer v2. Både SVPracer och ThreadSanitizer v2 upptäckte datakapplöpningarna i samtliga testprogram. SVPracer kräver vidare arbete för att eliminera några falska positiva resultat orsakade av saknat stöd för vissa OS-funktioner, exempelvis semaforer. Trots det bedöms SVPracers nuvarande prestanda som tillräckligt bevis för att virtuella plattformar kan användas för detektion av datakapplöpning. Framtida arbete skulle kunna involvera utforskning av andra detektionsalgoritmer samt detektion av baklås.

In today’s rapidly changing environment, organizational change is more important than ever before for companies to remain competitive. Additionally, there is an increasing need that change leadership theory needs a new perspective which emphasizes the need to further investigate the area. Communication is a part of change leadership theory. Although leadership communication is a thoroughly researched theoretical field, the dynamics of the communication process is limited and needs to be further investigated. This thesis has therefore focused on leadership communication during organizational change. By designing a dynamic communication model, this study aims to develop an increased understanding of communication barriers in companies during organizational change. This thesis is based on a case study at AstraZeneca. Data in this study have been retrieved through a survey and interviews conducted at the company. The communication process has been identified to consists of three phases; Explaining the Change, Getting Others Along, and Anchoring the Change. Based on these three phases, three barriers to leadership communication during organizational change have been identified; Lack of Understanding, Lack of Requesting, and Lack of Time. By understanding these barriers and comparing them to existing literature, a dynamic communication model has been proposed. This model consists of the theoretical anchored communication phases; Sender, Message, Receiver, and Feedback together with the three identified communication barriers; Lack of Understanding, Lack of Requesting, and Lack of Time. This model is considered as a foundation for future studies intended to develop a dynamic communication model suitable for organizational change. The model can also be viewed as a tool for managers in organizations characterized by change who want to enhance their communicating ability and overcome these communication barriers. / I dagens snabba förändringstakt är det viktigare än någonsin för företag att förbli konkurrenskraftiga. Det finns dessutom ett ökande behov av att förändringsledningsteorin behöver ett nytt perspektiv, vilket betonar vikten av att undersöka detta område. En del i förändringsledarskapsteorin är kommunikation. Trots att ledarkommunikation är ett väl undersökt teoretiskt område, är teorin om kommunikationsprocessens dynamik begränsad och behöver undersökas ytterligare. Denna studie har därför fokuserat på ledarkommunikation under organisatorisk förändring. Genom att utforma en dynamisk kommunikationsmodell syftar denna studie till att utveckla en ökad förståelse för kommunikationsbarriärer i företag under organisatorisk förändring. Denna uppsats är baserad på en fallstudie på AstraZeneca. Data har inhämtats genom en enkät och intervjuer genomförda hos företaget. Kommunikationsprocessen har identifierats att bestå av tre faser; Att förklara förändringen, Att få med sig andra och Att förankra förändringen. Baserat på dessa tre faser har tre barriärer för ledarkommunikation under organisatorisk förändring identifierats; Brist på förståelse, Brist på efterfrågan och Tidsbrist. Genom att förstå barriärerna och jämföra dem med befintlig litteratur har en dynamisk kommunikationsmodell föreslagits. Denna modell består av de teoretiska förankrade kommunikationsfaserna; Avsändare, Meddelande, Mottagare och Återkoppling tillsammans med de tre identifierade kommunikationsbarriärerna; Brist på förståelse, Brist på efterfrågan och Tidsbrist. Denna modell ses som en grund för framtida studier avsedda att utveckla en dynamisk kommunikationsmodell som är lämplig för organisationsförändringar. Modellen kan dock också ses som ett verktyg för ledare i organisationer kännetecknade av förändring som vill förbättra sin kommunikationsförmåga och övervinna dessa kommunikationsbarriärer.

En tillväxtfas kännetecknas av en föränderlig affärsmiljö som medför interna och externa utmaningar. Detta eftersom företagen måste kontrollera en större organisation samtidigt som de behöver förbättra sina konkurrensfördelar. Som konsekvens påverkas även företagets strategier och den ekonomistyrning som tillämpas, där företagen måste anpassa sig till förändringar för att säkerställa fortsatt framgång. Tidigare studier påvisar att företagen därtill är i behov av en mer adekvat styrning som kan stödja företaget i tillväxtfasen. I linje med detta har det under senaste åren skett en utveckling inom ekonomistyrningsområdet som har myntat strategisk ekonomistyrning, vilket beskrivs som en framåtblickande och flexibel styrmodell. Tidigare studier påvisar endast behovet av denna typ av styrning samt att företagen behöver hantera förändringar. Däremot finns det begränsad forskning om hur styrsystemet faktiskt utformas under tillväxt. Syftet med studien är att redogöra för hur strategisk ekonomistyrning utformas under tillväxt för att hantera interna och externa förändringar. För att genomföra studien användes en kvalitativ forskningsmetod och en deduktiv ansats. För att samla in det empiriska materialet genomfördes nio intervjuer med gasellföretag eftersom de kännetecknas av påfallande tillväxt. Studien visar att strategisk ekonomistyrning under tillväxt präglas av ständig förbättring och anpassning. Genom uppföljning och anpassning ökar förståelsen för vilka interna och externa faktorer som bidrar till tillväxt och mer konkurrenskraftiga strategier som i sin tur möjliggör fortsatt framgång och tillväxt. Studien visar även på att det är svårt att formulera långsiktiga planer och mål eftersom gasellföretag hela tiden ställs inför nya ändrade förutsättningar. Gasellföretagens strategier är således tvungna att vara flexibla och målen fungerade mer som en tänkt riktning för företagen, snarare än något som var tvunget att uppnås. / A growth phase entails a dynamic business environment with internal and external challenges. Companies must effectively handle a larger organization as well as enhance their competitiveadvantages. Consequently, the company's strategies and management control system are impacted, necessitating adaptation for sustained success. In line with this, there has been a development in the field of management control in recent years, strategic management control, which is described as a more forward-looking and flexible control system. Previous studies only highlight the need for this type of management and the companies' need to manage changes. However, there is limited research on how the control system is designed during the growth phase. The purpose of the study is to examine how strategic management control is designed during growth to manage internal and external changes. To carry out the studies, a qualitative research method and a deductive approach were used. In order to collect the empirical material, nine interviews were conductef with gazelle companies were interviewed since they are characterized by remarkable growth. The study shows that strategic management control during growth is characterized by constant improvement and adaptation. Through follow-up and adaptation, the understanding of which internal and external factors contribute to growth and more competitive strategies increases, which in turn enables continued success and growth. The study also shows that it is difficult to formulate long-term plans and goals since gazelle companies are constantly faced with new and changed conditions. The gazelle companies' strategies thus had to be flexible, and the goals functioned more as an imagined direction for the companies, rather than something that had to be achieved.

My thesis, "BMA (Bromma airport) / BEURA (Bromma experimental urban recycling association), an adaptive rebirth", explores the potential for an evolution of self-built circular inhabitation on the airport runway of Bromma through adaptive reuse and circular construction. The Bromma Airport in Stockholm is set to cease operation by 2038, leaving behind a vast expanse of infrastructure that could be repurposed for other uses. Instead of a late termination of the air traffic tenure, my proposal calls for the airport to be shut down immediately in favor of evolving dwellings on the site through community-based dynamic urban planning. This alternative plan for the future of Bromma Airport considers how the extensive flat surface of concrete that the runway provides can be utilized for slabs and foundations in circular construction and adaptive reuse for self-built dwellings.  My project aims to critique and challenge the current "housing as a commodity" discourse and argues for a greater qualitative approach to urban planning. Rather than focusing, for instance, on the number of dwellings, my proposal emphasizes the integration of different functions, community engagement, and the evolution of dwellings according to needs and supply/ability. By planning for a sustainable, community-focused inhabitation that prioritizes shared spaces and sustainable living practices, my proposal offers a model for future urban planning projects that prioritize qualitative measures beyond the obsolete urban planning trinity equilibrium of economic, social and ecological sustainability.

Geotekniska undersökningar används för att få en uppfattning om markförhållanden. Ett exempel på en geoteknisk undersökningsmetod är standard penetration test (SPT). Denna metod kombinerar dynamisk sondering med provtagning och används för att kunna härleda bärförmåga i en jord. Metoden uppstod i början av 1900-talet och utrustningen korrigerades fram till 1930-talet. Sedan dess har utvecklingen av metoden i princip stått still. Det finns ingen internationell standard för SPT idag och metoden kan därför skilja sig i olika delar av världen. Sonderingen utförs i botten av ett förborrat borrhål med en öppen provtagare. Serier om maximalt 450 millimeter kan tas samtidigt och intervallet mellan serierna rekommenderas till 0,75–1,5 meter. SPT är en välanvänd metod internationellt sett, medan användandet i Sverige är begränsat. En av de mer frekvent använda dynamiska sonderingsmetoderna som används i Sverige är hejarsondering med frifallshejare och fast dyna (HfA). Metoden utvecklades från den traditionella hejarsonderingsmetoden under 1960-talet och sedan HfA standardiserades på 1970-talet har metoden knappt utvecklats. Idag finns metoden i den europeiska standarden under namnet DPSH-A med tillägg i en svensk bilaga. HfA använder sig av en konspets som slås ned av en fallande hammare. HfA kan användas om fasta jordlager söks men även för att härleda jordparametrar som friktionsvinkel och elasticitetsmodul. Syftet med rapporten är att se om metoderna SPT och HfA relaterar till varandra. Undersökningar med respektive metod har genomförts i fyra områden, Luleå hamn, Gammelstad, Aitik respektive Kristineberg. Avståndet mellan sonderingspunkterna för de två metoderna i Luleå hamn, Gammelstad och Kristineberg är ungefär en meter, medan avståndet i Aitik varierar mellan 10–30 meter. För att avgöra vilken jordart sonderingarna utförts i har okulär jordartsbedömning gjorts på provtagning från SPT för områdena Luleå hamn, Aitik och Kristineberg. För proverna från Gammelstad har siktningslaboration utförts. Rekommendationer för att korrigera uppmätt antal slag för SPT tar hänsyn till olika faktorer beroende på vart metoden geografiskt sett används. Enligt den europeiska standarden ska metoden korrigeras för energiförhållandet i testutrustningen, längden på borrstål samt vertikalspänning orsakat av överbelastning av jord. Housing and Building Research Institute rekommenderar att uppmätt antal slag även korrigeras för borrhålets diameter och provtagartyp. Enligt U.S. Department of Transportation ska antalet slag endast korrigeras för energiförhållandet i testutrustningen och för vertikalspänning orsakat av överbelastning av jord. För att beräkna friktionsvinkel utifrån SPT-resultat kan åtta ekvationer användas. Elastisitetsmodul kan beräknas med två ekvationer. För HfA rekommenderas en ekvation för korrigering, en för beräkning av friktionsvinkel och en för beräkning av elasticitetsmodul. Tidigare gjorda jämförelser tyder på att det kan finnas ett samband mellan metoderna. Även resultatet från denna rapport tyder på att det kan vara möjligt att hitta ett samband, även om metoderna skiljer sig i vissa lägen. Elasticitetsmodulen skiljer sig kraftigt mellan HfA och SPT, men även för de två ekvationerna som presenterats för SPT. Friktionsvinkeln för SPT ger en stor spridning och den beräknade friktionsvinkeln för HfA hamnar kring medelvärdet för SPT. / Geotechnical investigations are mainly used to get an idea the condition of the subsurface. An example of a geotechnical investigation method is the standard penetration test (SPT). This method combines dynamic sounding with sampling and can be used to deduce the bearing capacity of a soil. SPT was invented in the beginning of the 20:th century and corrections of the method was done until the 1930s. Since then, the development of the method has been at a standstill. Today there is no international standard for SPT, and the execution does therefore vary across the globe. SPT is performed with an open sampler at the bottom of a predrilled borehole. Series of a maximum of 450 millimeters can be taken at the same time and the interval between the series is recommended to 0,75-1,5 meters. SPT is commonly used internationally, but the usage of the method in Sweden is limited. A commonly used dynamic sounding method is the Swedish dynamic probing (HfA). This method was developed in the 1960s. The development of the method has been on a standstill since it was standardized in the 1970. Today, the method goes by the category DPSH-A supplemented by a Swedish appendix in the European standard. HfA uses a conical tip which is blown down by a falling hammer. HfA is used in the search for solid soil layers but can also be used to deduce soil parameters such as angle of friction and elasticity modulus. The aim with this master thesis is to determine if SPT and HfA relates to one another. Investigations has been performed in four areas, Luleå harbour, Gammelstad, Aitik and Kristineberg. The distance between the probing points for SPT and HfA at Luleå harbour, Gammelstad and Kristineberg is about one meter. The distance in Aitik varies between 10 to 30 meters. Ocular soil type assessment was performed for the soil samples in Luleå harbour, Aitik and Kristineberg and sieving was performed for the samples taken in Gammelstad. Recommendations for correction of the number of blows for SPT takes different factors into consideration depending on where the test is performed. According to the European standard, the energy efficiency of the equipment, length of the rods and the overburden pressure should be corrected for. Housing and Building Research Institute recommends adding on corrections for the borehole diameter and the type of sampler. Correction should only be done for the energy efficiency of the equipment and the overburden pressure according to U.S. Department of Transportation. There is a total of ten equations available to determine the angle of friction based on results from SPT, while there are two equations available to determine the elasticity modulus. On the other hand, there is only one equation for correction, one to determine angle of friction and one to determine the elasticity modulus for HfA. Previous comparisons of these two methods shows that there is a possibility to find a relation between the methods. The result from this report also indicates that there may be possible to find a relation between the methods, even if they do differ in some cases. The elasticity modulus does vary a lot between the two methods, but also between the two equations found for SPT. The angle of friction for SPT shows a large variation but the calculated angle of friction for HfA ends up around the mean value for the equations for SPT.

This thesis presents an approach to solve an optimal path planning problem for a swarm of drones. We optimize and improve information retrieval in area exploration within applications such a ‘Search and Rescue’-missions or reconnaissance missions. For this, dynamic programming has been used as a solving approach for a optimization problem. Different scenarios have been examined for two types of system, a single-agent system and a multi-agent system. First, there have been restrictions on the agents movement in a grid map and for that, optimal paths have been computed for both systems. Thereafter, two different solving approaches within dynamic programming have been tested and compared. The greedy approach which is a standard use where each agent computes the most optimal path from its own perspective and a simultaneous solving approach where the agents compute the most optimal paths according to all agents perspective. The simultaneous solving approach performed better than the greedy approach, which was expected since it is a more swarm optimal approach. However, it has a higher computational complexity which grows exponentially unlike to the greedy approach. Lastly, we discuss the case when the agents are allowed to move in all directions to optimize the information retrieval for the swarm. Here, dynamic programming turns out to have limitations for our use and purpose. For future work, a suggestion is to model the problem with multiple objective functions instead of one as has been done in this thesis. Also, it would be interesting trying another solving method for the problem. To this, I give example of two methods that would be interesting to compare, using model predictive control or a machine learning-based solution such as reinforcement learning. / Denna avhandling presenterar ett tillvägagångssätt för att lösa ett optimalt ruttplanerings problem för en drönarsvärm. Vi optimerar och förbättrar informationsinhämtningen i områdesutforskning inom applikationer som ’Search and Rescue’-uppdrag eller spaningsuppdrag. För detta har dynamisk programmering använts som en lösningsmetod till optimeringsproblem. Olika scenarier har undersökts för två typer av system, ett en-agent system och ett fler-agent system. Först har agenterna varit begränsade hur de har fått röra sig i en rutnätskarta och för det fallet har optimala vägar beräknats för båda systemen. Därefter har två olika lösningssätt inom dynamisk programmering testats och jämförts. Det giriga tillvägagångssättet som är en standardanvändning där varje agent beräknar den mest optimala vägen ur sitt eget perspektiv och en simultan lösningsmetod där agenterna beräknar de mest optimala vägarna enligt alla agenters perspektiv. Den simultana lösningsstrategin presterade bättre än den giriga, vilket var väntat eftersom det är ett mer svärmoptimalt tillvägagångssätt. Den har dock en högre beräkningskomplexitet som växer exponentiellt jämfört med den giriga metoden. Till sist diskuterar vi fallet då agenterna får röra sig i alla riktningar för att optimera informationssökningen för svärmen. Här visar sig dynamisk programmering ha begränsningar för våran användning och syfte. För framtida arbete är ett förslag att modellera problemet med flera mål funktioner istället för en som har gjorts i denna avhandling. Det skulle också vara intressant att prova ett annat lösningssätt för problemet. Till detta ger jag exempel på två metoder som skulle vara intressanta att jämföra, genom att använda modell prediktiv styrning eller en maskininlärningsbaserad lösning såsom förstärkande inlärning.

Internet of Things (IoT) devices are omnipresent in both industries and our homes. These devices are controlled by a software called firmware. Firmware like any other software may contain security vulnerabilities and the sole entity responsible to provide secure firmware is the vendor of the device. There are many analysis reports for individual devices that have found vulnerabilities however this is a manual process and unscalable. Several tools exist today for security analysis but usually with focus on a single aspect of firmware analysis. In this thesis, to better understand challenges with respect to automation of securityfocused analysis of firmware images in largescale, a framework is implemented by combining a number of existing tools using both static and dynamic analysis. A dataset of 241 firmware images from 7 vendors was collected. After evaluation of the framework on the dataset, it was shown that 85 images contained several known vulnerabilities which for some images a high percentage of these already were known before the firmware release date. / Internet of Things (IoT) enheter är allestädes närvarande i både industrier och våra hem. Dessa enheter styrs av en programvara som kallas firmware. Firmware som alla andra programvara kan innehålla säkerhetsbrister och den enda entiet som är ansvarig för att tillhandahålla säker firmware är leverantören av enheten. Det finns många analysrapporter för enskilda enheter som har hittat sårbarheter men detta är en manuell process och oskalbar. Flera verktyg finns idag för säkerhetsanalys men oftast med fokus på en enda aspekt av firmwareanalys. I denna avhandling, för att bättre förstå utmaningar med avseende på automatisering av säkerhet fokuserad analys av firmwarebilder i stor skala, implementeras ett ramverk genom att kombinera ett antal befintliga verktyg med både statisk och dynamisk analys. A datauppsättning av 241 firmwarebilder från 7 leverantörer samlades in. Efter utvärdering av ramverket på datamängden visades det att 85 bilder innehöll flera kända sårbarheter som för vissa bilder en hög andel av dessa redan var kända före releasedatumet för den fasta programvaran.