I dagens spelindustri baseras nästan samtliga 3D-spel på fysiksimuleringar med stela kroppar (rigid bodies). Examensarbetet undersöker vilka alternativa modeller som finns för att simulera mjuka deformerbara objekt, deformerbara i det avseendet att de kan ändra form och inte nödvändigtvis att de kan gå sönder i flera bitar. Rapporten inleds med en undersökande del som tar upp några existerande metoder för att hantera dynamiken inom ett mjukt objekt för att sedan beskriva en metod i detalj som dessutom implementeras i ett kodbibliotek. Ett deformerbart objekt är inte så spännande om det inte finns något sätt att deformera det på, därför undersöks även hur kollisionshantering kan gå till. Även här har rapporten först en undersökande del för att sedan beskriva en specifik metod i detalj som implementeras i kodbiblioteket. Examensarbetet resulterar i slutändan i en grundläggande interaktiv simuleringsmiljö för mjuka deformerbara objekt i form av ett kodbibliotek.

Aim The aim of this study is to shed light on which body ideals among young people are found inthe Swedish newspapers Dagens Nyheter (DN) and Svenska Dagbladet (SvD). The study alsoaims to shed light on stereotypical notions of what is considered masculine and feminine amongyoung athletes. This is done by answering the following questions: • What qualities are attributed to athletic boys and girls respectively? • How are the bodies of athletic boys and girls described, respectively? Method To answer the questions, a qualitative literature study was designed with quantitative elements.The source material was retrieved from the dailies DN- and SvD's own archives with the helpof specific keywords. The source material extended over the period 1970-2020 to gain ahistorical perspective. When the source material was collected, it was read carefully and a textanalysis was performed. The empirical data of the survey were then divided into themesaccording to how the young people's bodies and characteristics were described. Results The results showed that girls went from being described as humble with joy instead ofachievement as the main focus in their sport, to after 2000 being described as humble, serious,happy and determined athletes with a focus on winning. Boys are consistently described aspurposeful and serious athletes. A clear change was that after 2000, even boys begin to bedescribed as humble. Girls' bodies are described throughout based on body size, after 2000 therewere descriptions of girls as muscular. Boys' bodies are described on the basis of a body idealwith a large body and a lot of muscle. Conclusion The theory of gender systems and gender contracts assumes that there is an order structurebetween the sexes where the man is the norm. Based on this study, it can also be stated that themale stereotype has been more static while the female stereotype has changed and approachedthe male. As the research area is complex, further research is required for a more representativepicture. / Syfte och frågeställning Syftet med denna studie är att belysa vilka kroppsideal bland ungdomar som återfinns i desvenska dagstidningarna Dagens Nyheter (DN) och Svenska Dagbladet (SvD). Studien syftaräven till att belysa stereotypa föreställningar om vad som anses vara manligt och kvinnligt blandidrottande ungdomar. Detta görs genom att svara på följande frågor: - Vilka egenskaper tillskrivs idrottande pojkar respektive flickor? - Hur beskrivs idrottande pojkar respektive flickors kroppar?' Metod Undersökningen genomfördes genom en kvalitativ textanalys med kvantitativa inslag.Analysen genomfördes utifrån Hirdmans genusteorier. Källmaterialet hämtades fråndagstidningarna DN- och SvD:s egna arkiv med hjälp av specifika sökord. Källmaterialetsträckte sig över perioden 1970 - 2020 för att få ett historiskt perspektiv. När källmaterialetsamlats in organiserades det och närlästes. Undersökningens empiriska data delades sedan in iteman efter hur ungdomarnas kroppar och egenskaper beskrevs. Resultat Resultatet visade att före 1980 förekom idrottande ungdomar i DN och SvD väldigt sällan.Flickor gick från att beskrivas som ödmjuka med glädje istället för prestation som största fokusi sitt idrottande, till att efter 2000 beskrivas som ödmjuka, glada, seriösa och målmedvetnaidrottare med fokus på att vinna. Pojkar beskrivs genomgående vara målmedvetna och seriösaidrottare. En tydlig förändring var att efter 2000 börjar även pojkar beskrivas som ödmjuka.Flickors kroppar beskrivs genomgående utifrån kroppsstorlek, efter 2000 tillkom beskrivningarav flickor som muskulösa. Pojkars kroppar beskrivs utifrån ett kroppsideal med stor kropp ochmycket muskler. Flera idrotter beskrevs som typiskt maskulint eller feminint kodade. Slutsats Studiens resultat visar att idrottsvärlden är en maskulint kodad arena, även för ungdomar.Utifrån denna studie går det också att konstatera att den manliga stereotypen varit mer statisktmedan den kvinnliga stereotypen förändrats och närmat sig det manliga. Då forskningsområdetär komplext krävs fortsatt forskning för en mer representativ bild.

This work highlights the design process to build a MBD (Multi-Body Dynamics) model with flexible parts for a RCV (Research Concept Vehicle). Full vehicle dynamic simulations of the RCV model with flexible parts were performed for different load cases and the results were compared with that of a MBD model with rigid body components. In addition, FE modelling of the RCV body parts, selection of attachment nodes, generation and verification of Modal Neutral Files (MNFs) are discussed. RCV is a concept vehicle developed at KTH Royal Institute of technology as a research platform to implement, validate and demonstrate results of various research projects. The vehicle consists of body, suspension and tire subsystems which were designed and developed as individual projects. The body subsystem comprises of rollcage, subframe and a composite baseplate. In this project, a MBD model of the RCV was developed in ADAMS/CAR to measure the forces acting at the interface of these body components and also to consider the suspension forces acting on the individual front and rear subframe parts. Finite element (FE) models were incorporated to consider the flexibility of the body components. The RCV is a vehicle constantly evolving with addition of new components to implement and test various research results. To study the application of this method, two Models of the RCV with design modifications were developed and studied. A model of the RCV without rollcage and a model with a rigid link connecting the body components were built and the results of dynamic simulations were compared with that of the existing RCV design. When flexibility of the baseplate was considered in the models, an overall change in dynamics of the body components was observed. Further, observing the results from models with design modifications, it was evident that this method can be used to study the effect of these modifications on the dynamic behaviour of the vehicle. / Det här arbetet belyser konstruktionsprocessen för att bygga en MBD-modell (Multi-Body Dynamics) med flexibla komponenter av konceptfordonet RCV (Research Concept Vehicle). Fullständiga fordonsdynamiska simuleringar med flexibla komponenter utfördes för olika lastfall och resultaten jämfördes med en MBD-modell med stela komponenter. Dessutom diskuteras FE modellering av RCVs olika delsystem, val av kopplingsnoder, generering och verifiering av ”Modal Neutral Files” (MNFs). RCV är ett konceptfordon som utvecklats vid Kungliga Tekniska Högskolan, KTH, som en forskningsplattform för att implementera, validera och demonstrera resultaten av olika forskningsprojekt. Fordonet består av delsystemen; chassi, hjulupphängning, och däck, vilka har utvecklats tidigare i separata projekt. Chassit består i sin tur av delsystemen; ”rollcage”, ”subframe” och ”baseplate”. I detta projekt har en MBD-modell av RCV utvecklats i ADAMS/CAR för att simulera olika körfall och beräkna de krafter som verkar mellan dessa delsystem och att också studera skillnaden i belastning av främre resp. bakre ”subframe”. FE modeller importeradesäven till modellen för att studera effekten av elasticiteten hos komponenterna på fordonets beteende.RVC är ett fordon som konstant utvecklas med tillägg av nya komponenter för att implementera och testa olika forskningsresultat. För att studera tillämpningen av denna metod skapades två modeller av RCV med olika konstruktiva förändringar vilkas inverkan på fordonet studerades. En modell av RCV utan ”rollcage” och en modell med styv länk som förbinder olika delar av chassit skapades och resultaten av dynamiska simuleringar jämfördes med simuleringsresultat för den befintliga RCV-designen. När flexibiliteten hos basplattan beaktades i modellerna observerades förändringar i dynamiken hos chassit vad gäller vertikala förskjutningar och vinkelförskjutningar. Utifrån dessa simuleringar kan vi dra slutsatsen att den utvecklade metoden är användbar för att studera effekter av konstruktionsförändringar på det dynamiska beteendet hos fordonet.

No description available.

I gymnasial bildundervisning råder normer om hur kroppsgestaltning undervisas om och vilka kroppar som får representeras i samband med detta. Både Skollagen (SFS 2010:800) och gymnasieskolans läroplan (Skolverket, 2011a) föreskriver att skolan aktivt ska arbeta mot en bredare representation och allas lika värde. Därtill fastslår flera rapporter, producerade av Skolverket, att normer leder till diskriminering i skolan (Åkesson, 2016). Studiens syfte är därför att öka kunskapen om normer i bildframställning av kroppen i gymnasial bildundervisning. För att uppfylla syftet har tre bildlärare respektive två bildelever intervjuats med hjälp av semistrukturerade intervjuer respektive bildeliciteringar. En normkritisk och hermeneutisk analys av insamlat material har resulterat i redogörelser av representationen av kroppar i undervisningsmaterialet, hur lärare och elever talar om kroppar i relation till undervisningen och att både lärare och elever vill ha en bredare representation av kroppar i bildundervisning om kroppsgestaltning. Tidsbrist, begränsat materialutbud och motstånd från elever försvårar formandet av en, i större utsträckning, kroppsinkluderande bildundervisning om kroppsgestaltning, vilket även diskuteras. Det behövs vidare forskning om normer beträffande kroppsgestaltning i bildundervisningen då det saknas forskning om detta område.

Studien är en undersökning i hur kan arbetet med bildanalys kan genomföras, och varför det är viktigt att integrera i undervisningen. Den riktar sig mot elever i åk 7–9, men undersökningar som inte enbart riktar sig mot högstadiet har använts. Resultaten är ändå användbara i studien då de går att applicera i olika åldrar.Frågeställningen som ligger till grund för studien är: Är det viktigt för elever att utbildas i visuell litteracitet för att kunna förhålla sig kritiskt till de stereotypa reklambilder som de möts av?Då ämnet bildanalys i sig är väldigt brett har studien avgränsats till att utgå ifrån hur kvinnor framställs i media, för att besvara frågeställningen.Första delen av texten behandlar olika metoder för visuell litteracitet och är mer övergripande än andra delen. Detta ger grunden till att kunna tolka och analysera bilder. Andra delen av texten behandlar hur kvinnor framställs i media och reklam. Den behandlar även blickarna mellan bildens olika objekt, samt blicken från betraktaren. Del tre tar upp exempel på uppgifter och hur lärare kan arbeta med detta i undervisning. Studiens resultat är framtaget genom en noggrann sökning och urval av artiklar samt annan litteratur. Nyckelord: bilder, blickar, genus, framställning av bilder, kroppar, kvinnor, objekt, visuell litteracitet.

A workflow to go from topology optimized concept to a detailed design was created in this thesis. This was done through the use of Implicit-based geometries and Non-linear finite element analysis. The workflow was created by creating a script combining three different programs to create STL files, refine them and to measure reaction force of the design. This was done cause there is no established way to get a detailed design in the earlier stages of designing a product. Using this approach with Implicit-based geometries a design which can be examined morphed and tested in the earlier stages of the design development can be generated. In this thesis the workflow was implemented on two different designs were both was morphed in three different regions with a magnitude varying from 0-1 and then measured reaction forces with non-linear finite element analysis for each combination of the magnitude. The reaction forces and volume output were then used to create a metamodel which was optimized to minimize weight whilst keeping a certain reaction force. One of the designs was given from Epiroc to improve from their previous design, and the thesis concluded a design with a weight reduction of 7% with reaction forces being higher in three out of four measuring points. / Ett arbetsflöde för att gå från topologioptimerade koncept till en detaljerad design skapades i denna avhandling. Detta gjordes genom användning av geometrier baserade på implicita ytor och icke-linjär finita elementanalys. Arbetsflödet skapades genom att kombinera tre olika program i ett skript för att skapa STL-filer, förfina dem och mäta reaktionskraften i designen. Detta gjordes eftersom det inte finns något etablerat sätt att få en detaljerad design i de tidigare stadierna av produktframtagning. Genom att använda detta tillvägagångssätt med implicit baserade geometrier kan en design skapas som kan undersökas, förändras och testas i de tidiga stadierna av designutvecklingen. I denna avhandling implementerades arbetsflödet på två olika designer som båda förändrades i tre olika regioner med en magnitud som varierade från 0 till 1. Därefter mättes reaktionskrafterna med icke-linjär finita elementanalys för varje kombination av magnituden. Reaktionskrafterna och volymutdata användes sedan för att skapa en metamodel som optimerades för att minimera vikten samtidigt som en viss reaktionskraft behölls. En av designerna tillhandahölls av Epiroc för att förbättra deras tidigare design, och avhandlingen kom fram till en design med en viktminskning på 7% jämfört med den tidigare, samtidigt som reaktionskrafterna var högre i tre av de fyra mätpunkterna.

<p>This thesis discusses the representation of bodies in todays non-fiction television in Sweden. I have chosen to focus on deviant bodies (sexual, deformed or unhealthy) on display in reality-shows and documentaries on SVT, TV4 but especially on the commercial channels TV3 and Kanal5. Also discussed are the viewers emotional and bodily reactions. Altough these shows are different from one another in many respects, I argue that there is also a common thread between them. From a sociological and cultural perspective, and with help of some historical examples, I try to illustrate how we view these shows and what their function is. I conclude that the body is a site of powerstruggle and that these shows have many different levels of meaning. We cathegorize and value these deviant bodies but also our own. It is about making creating a ”us and them” and in the long run it has to do with making class and identity. The voyeuristic pleasure in watching these people displayed on TV is made possible from the safe distance of our livingroom.</p>

This thesis discusses the representation of bodies in todays non-fiction television in Sweden. I have chosen to focus on deviant bodies (sexual, deformed or unhealthy) on display in reality-shows and documentaries on SVT, TV4 but especially on the commercial channels TV3 and Kanal5. Also discussed are the viewers emotional and bodily reactions. Altough these shows are different from one another in many respects, I argue that there is also a common thread between them. From a sociological and cultural perspective, and with help of some historical examples, I try to illustrate how we view these shows and what their function is. I conclude that the body is a site of powerstruggle and that these shows have many different levels of meaning. We cathegorize and value these deviant bodies but also our own. It is about making creating a ”us and them” and in the long run it has to do with making class and identity. The voyeuristic pleasure in watching these people displayed on TV is made possible from the safe distance of our livingroom.

Studien har gjorts på en avdelning på en förskola som till stor del består av asylsökande barn. Studien syftar till att undersöka hur barn med ett begränsat gemensamt verbalt språk leker utifrån ett barnperspektiv. För att komma närmare ett barnperspektiv har metoden varit videoetnografisk metod i kombination med fältanteckningar och informella samtal med pedagogerna på avdelningen. Studien utgår från en fenomenologisk ansats som intresserar sig för kroppens meningsskapande. Resultaten visade att barnen hade ett stort engagerande intresse för att ha roligt med varandra. Deras lekar, förhandlingar och samtal hade som mål att få vara tillsammans och ha roligt. Kroppsspråket och den totala närvaron har visat sig vara viktig för deras icke verbala kommunikation. De är således skickliga på att signalera lek till varandra och på att improvisera via signalerna och sin fysiska närvaro. Konflikter är ofta förekommande och ibland svåra att hantera och kan bli frustrerande för barnen men viljan att ha en rolig stund tillsammans hjälper dem igenom svårigheterna. Lekens egenvärde har visats ha stor betydelse för barnen men inte som pedagogiskt verktyg utan som ett sätt att umgås med varandra och ha roligt tillsammans.