• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 159
  • 29
  • Tagged with
  • 188
  • 52
  • 49
  • 28
  • 25
  • 22
  • 22
  • 20
  • 20
  • 15
  • 15
  • 15
  • 14
  • 13
  • 13
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
151

Energiövervakning och styrning av snarta hem / Energy monitoring and controlling of smart homes

Klint, Simon, Laveskog, Magnus January 2014 (has links)
Energimätning och övervakning kan bidra till minskad energiförbrukning genom att hjälpa en användare att ta beslut över energianvändandet. Valet av examensarbete gjordes p.g.a. behovet att ge användarna möjlighet att påverka sin energiförbrukning och övervaka sina elprodukter. Ett koncept togs fram där toppvärden på spänning och ström, effektfaktor, spänning-ens vågform, aktiv, reaktiv och skenbar effekt mättes. Samtliga värden skickades till en server som lagrade informationen och innehöll en hem-sida för presentation. Användaren kunde därefter ta beslut om att stänga av eller på produkterna via hemsidan. Systemet kompletterades även med möjligheten att öka övervakningen med hjälp av externa sensorer. Ett re-sultat av arbetet blev en prototyp som demonstrerar konceptet, ett annat resultat var flertalet möjliga förbättringar som kan göras för vidareutveckl-ing av konceptet. / Energy monitoring can lead to lowering energy consumption. This infor-mation would help the user to make decisions in regards to the power us-age. The measurements can also give the user the possibility to study the power quality to find bad loads and minimize the effects on the power grid. The choice of thesis was done to give the users the possibility to affect and monitor their environmental effect in a way that is otherwise not possible. A concept was developed that measure the voltage and current peak, the voltage and current RMS, power factor and the voltage waveform. The measurements are then sent to a server that is also containing a website. With the website the user can monitor their power usage and turn on or off the power consumers on the website. Added to the system is also the pos-sibility to add external sensors to increase the monitoring. The result of the project is a functioning concept to demonstrate. Another big result is the amount of improvements discovered to make it a really good base to con-tinue developing on.
152

Micro Assembly for Radio Frequency Electronics : Characterization of Bond Wires

Chen, Youjie January 2019 (has links)
Due to the increasing number of components involved in Radio Frequency design, integration and packaging become an important topic of developing power-efficient and cost-effective solutions. Furthermore, interconnections are a key factor in such a topic because they are heavily used in Radio Frequency engineering, especially in the Fifth Generation. Among the interconnections, bond wires are one of the most commonly used.In micro assembly design, it is crucial to understand and model the behavior of each component, including interconnections. Radio Frequency engineers usually use the bond wire models in the software directly without questioning if the model actually has the same behavior as the fabricated one. Therefore, how to accurately model and characterize the bond wires becomes valuable, and furthermore, how the physical dimensions affect the transmission performance. This Master’s thesis project aims to solve this problem by building simple models for single bond wire and double bond wires with coupling, and verifying them by electromagnetic simulation and measurement.The project has built bond wire models in Matlab and in electromagnetic simulators NI AWR and ANSYS HFSS. The actual test structures are also fabricated using the bonding machine, and measured by vector network analyzer. A sufficient amount of data has been collected from these sources and then analyzed. The proposed analytical model of bond wires is valid after comparing its results with those from simulation and measurement. In addition, the effect of the loop height and separation distance on the transmission performance is studied and has a well verified conclusion.This thesis work will be helpful to Radio Frequency engineers, who use bond wires in the micro assembly of their design. They would be able to characterize the bond wires more accurately and adjust the physical dimensions in order to achieve the desired performance. / På grund av det ökande antalet komponenter i radiofrekvensdesign, integration och förpackning blivit ett viktigt ämne för att utveckla energieffektiva och kostnadseffektiva lösningar. Sammankopplingar är en nyckelfaktor i ett sådant ämne, eftersom de är starkt används i radiofrekvensteknik. Bland dem, bondtrådar är en av de vanligaste.Det är viktigt att förstå och modellera beteendet hos varje komponent. Därför hur att noggrant modellera och karakterisera bondtrådarna blir ett värdefullt problem, och dessutom, hur de fysiska dimensionerna påverkar överföringsprestanda.Projektet har byggt bondtrådsmodeller i Matlab och i elektromagnetiska simulatorer NI AWR och ANSYS HFSS. De faktiska teststrukturerna tillverkas också med hjälp av bindningsmaskinen och mäts av vektornätverksanalysatorn. Den föreslagna analysmodellen för bindningstrådar är giltig efter att ha jämfört dess resultat med dem från simulering och mätning. Dessutom studeras effekten av slinghöjden och separationsavståndet på transmissionens prestanda och har en väl verifierad slutsats.
153

Finns det ett samband mellan bullernivå och spänning i m. trapezius? : En studie på operatörer inom glastillverkningsindustrin

Fransson, Linda, Bergenfeldt, Karin January 2018 (has links)
Sammanfattning Titel: Finns det ett samband mellan bullernivå och spänning i m. trapezius? Bakgrund: Företaget Saint-Gobain Sekurit Scandinavia AB tillverkar bilglas. I deras arbetsmiljöarbete ingår konceptet Smart Workplace. En del av det arbetet behandlar belastningsergonomi och bullerexponering. Syfte: Syftet med examensarbetet var att se om det fanns en korrelation mellan minskat buller och minskad muskelspänning. Målet var att kunna påvisa om operatörer i det aktuella fallet ute i produktion fick minskad muskelaktivitet i m. trapezius eller inte, när bullernivån minskar. Dessutom undersöktes vilka åtgärdsmöjligheter som fanns, kopplat till Smart Workplace, för att minska bullerexponeringen. Teori: Sambandet mellan bullerexponering och spända muskler är relativt outforskat och få forskningsstudier har gjorts. Det finns dock visade samband mellan bullerexponering och hormoner, blodtryck samt hjärtfrekvens. Metod: Tretton operatörer som arbetade vid linje 5230 mättes med EMG-mätare på en nackmuskel på höger sida medan de drog höger hand längs övre kanten på ett bilglas. Arbetsplatsen valdes ut i samråd med företaget. Arbetsmomentet var likadant som operatörer normalt utförde på arbetsplatsen. Mätning utfördes i sex minuter, halva tiden utan hörselkåpor och halva tiden med hörselkåpor. I samband med EMG-mätningarna utfördes även ljudnivåmätning för att säkerställa att ljudnivån var densamma vid alla mätningar. Resultat: Resultatet visade att det inte gick att påvisa att minskad ljudtrycksnivå ger minskad muskeltonus. Däremot visade resultatet på de lägsta 10 % av RVE-värdena att det blev en skillnad om operatörerna hade hörselkåpor eller inte vilket betyder att det inte går att utesluta att det kan finnas ett samband mellan minskat buller och minskad muskeltonus. Den dagliga bullerexponeringsnivån på linje 5230 var 84,7 (± 4,2) dB(A). Kåporna dämpade mer än nödvändigt jämfört med den bullerexponering som operatörerna utsattes för. Diskussion: Felkällor som noterades var författarnas inverkan på operatören vid mätningen, svårigheter med EMG-utrustning, felaktig kalibrering, placering av EMG-elektroderna, underhudsfett och hudmotstånd samt avläsning av diagram. Vidare studier bör utforska området ytterligare då inte så många studier finns inom området. Intressant fokus hade varit mätning av muskelspänning under längre tid samt med högre bullerexponering. Slutsats: Denna studie kan inte påvisa att minskad ljudtrycksnivå ger minskad muskeltonus. Området kring linje 5230 hade en daglig bullerexponeringsnivå på 84,7 (± 4,2) dB(A) vilket innebär att åtgärder måste sättas in för att minska bullernivån både för att klara lagkraven men också för att nå målen med Smart Workplace. För framtida arbetsplatser på SG Sekurit Scandinavia är det avgörande att kraven på maximala bullernivåer finns med som ett kriterium vid upphandling. Om man inte klarar nivåerna för bullerexponeringen är det viktigt att beräkning enligt HML-metoden genomförs för att kunna välja rätt hörselskydd som ger korrekt dämpning. / Abstract Title: Is there a correlation between noise level and tension in m. trapezius? Background: The company Saint-Gobain Sekurit Scandinavia AB manufactures car glass. Their work environment improvement includes a concept called Smart Workplace. A part of that work contains ergonomics and noise exposure. Aim: The aim of this master thesis was to see if there was a correlation between reduced noise level and reduced muscle tension. The goal was to demonstrate if the operators in the studied environment in production got reduced muscle tension in m. trapezius or not, when the noise level was reduced. It was also investigated which possibilities for actions there was, according to Smart Workplace, to reduce noise exposure. Theory: The correlation between noise exposure and muscle tension is relatively unexplored. Few research studies have been done on this topic. However research has shown correlation between noise exposure and hormones, blood pressure and heart rate. Method: Thirteen operators who worked on the line 5230 were measured with EMG-equipment on a neck muscle on their right side while they moved the right hand over the upper side of a car glass. The workstation was chosen in consultation with the company and the work situation was the same as the one the operators performed in their normal work. The EMG-measurements took place during six minutes, half the time without earmuffs and half the time with earmuffs. In connection with the EMG-measurements the noise level was measured to ensure that the noise level was the same. Results: The results showed that there is no correlation between reduced noise level and decreased muscle tonus. However the result from the lowest 10 percent of the RVE-measurements showed a difference if the operators had earmuffs or not, which means that a correlation between reduced noise and reduced muscle tonus can`t be excluded. The daily noise exposure level at line 5230 was 84,7 (± 4,2) dB(A). The attenuation of the earmuffs was too high compared to the noise level the operators were exposed to. Discussion: Error sources was the writers influence on the operators during the measurements, difficulties with the equipment during the EMG-measurement, wrong calibration, the location for the EMG-electrodes, fat under the skin and resistance on the skin and reading of the diagram. Further studies should be done to investigate this topic more since there are few studies in this field. An interesting focus would be to measure during a longer period of time or with higher noise levels. Conclusion: This study cannot show that reduced noise level gives reduced muscle tension. The area around line 5230 had a daily noise exposure level of 84,7 (± 4,2) dB(A) which means that action must be taken to reduce the noise level both in order to fulfill legal requirements and also to reach the goals for Smart Workplace. For future workplaces at SG Sekurit Scandinavia it is crucial that the requirement for maximum noise level is a criteria from the start. If the company cannot meet the requirements on noise levels it is important that calculations are done according to the HML-method to be able to choose the right hearing protectors.
154

Digital självadministrerande kognitiv mätning : En korrelationsstudie mellan psykisk ohälsa och kognitiv funktion undersökt med Mindmores digitala testbatteri

Jansson, Charlotte January 2022 (has links)
Digital självadministrerande mätning av kognitiv förmåga gör det möjligt att snabbt och smidigt upptäcka kognitiv nedsättning associerad med psykisk ohälsa. Studien ämnade att undersöka samband mellan självskattning av depression, ångest och stress med prestation på Mindmores digitala självadministrerande testbatteri. Med ett bekvämlighetsurval rekryterades totalt 10 (6 kvinnor, 1 annat) deltagare som studerade vid Umeå universitet. Deltagarnas medelålder var 29 år (SD 8 år) och hade en eftergymnasial utbildning med ett medelvärde på 5.7 år (SD 4 år). Självskattningsformulär som bedömer depression, stress och ångest fylldes i för hand och Mindmores självadministrerande testbatteri utfördes på en surfplatta. Vid datainsamlingen satt deltagarna enskilt i ett eget rum. Vid korrelationer med Spearmans Rho framkom det signifikanta resultat mellan självskattning av depression och RAVLT som bedömer minne och verbal inlärning. Hög skattning av depression resulterade i nedsatt kognitiv prestation vid RAVLT, vilket var i linje med tidigare litteratur. Det framkom inga signifikanta samband mellan stress, ångest och det kognitiva testbatteriet. / Digital cognitive screening is a fast and effective way to measure cognitive impairments related to mental health problems. The aim of the study was to explore correlation between self-assessment of depression, stress and anxiety and the performance on Mindmore self-administrative digitized cognitive screening battery. The participants were recruited by convenience sampling. A total of 10 (6 females, 1 other) students at Umeå university participated in the study. Their mean age was 29 years (SD 8 years) and had a post-secondary education with a mean of 5.7 years (SD 4 years). The self-assessment forms were done by hand and Mindmore self-administrative digitized screening battery was done on a tablet. The correlations were done with Spearman's Rho. Significant results were found between ratings of depression and the RAVLT that evaluates verbal learning and memory. The correlation was negative for all the parts of the RAVLT. Higher ratings of depression resulted in lower performance of RAVLT, which was in line with previous studies. No significant correlations were found between anxiety and stress and the cognitive screening battery.
155

Digital measurement of irregularly shaped objects : Building a prototype

Henningsson, Casper, Nilsson, Joel January 2023 (has links)
The use of external dimensions in products has great importance in numerous areas and a digital measurement can lead to a more streamlined workflow. In this project are the suitability of sensors for measuring irregularly shaped objects investigated and a prototype for digital measurement built. The prototype consists of a measuring cart, Raspberry Pi, two cameras and MQTT with React web front-end. Measurement is started by a client and reported back to the client with the measurement station’s established measurement values. The result is presented as 79% of measured dimensions ending up within ±10 mm margin of the manually measured value. The result is based on tests of 10 objects with deviating characteristics to challenge the measurement capacity. The biggest challenge that has arisen has been the handling of objects’ perspectives in relation to the cameras. It is one of the areas that could be further developed to improve the reliability of the measuring station. / Användningen av yttermått hos produkter har en stor betydelse inom en stor mängd områden och en digital mätning av detta kan medföra en mer strömlinjeformad arbetsgång. I detta projektet undersöks sensorers lämplighet för mätning av oregelbundet formade objekt och det byggs en prototyp för digital mätning. Prototypen består av en mätvagn, Raspberry Pi, två kameror och MQTT med React-baserat webbgränssnitt. Mätning startas av en klient och rapporteras tillbaka till klienten med mätstationens fastslagna mätvärdena. Resultatet slutar i att 79% av uppmätta dimensioner hamnar inom ±10 mm marginal av manuellt uppmätt värde. Ett resultat som baseras på tester av 10 objekt med avvikande egenskaper för att utmana mätkapaciteten. Det största utmaningen som uppkommit har varit hanteringen av objekts perspektiv i förhållande till kamerorna. Det är ett av områdena som fortsatt har möjlighet att vidarutvecklas för att ytterliggare förbättra mätstationens pålitlighet.
156

Applicering av slitsar i en värmeväxlares rotor för reducering av longitudinell termisk konduktivitet / Application of slits in a heat wheel to reduce the longitudinal thermal conductivity

Hedlund, Filip, Svensson, Emil January 2022 (has links)
I takt med att hållbar utveckling blir mer aktuellt och det ställs högre krav på produkter att eftersträva såväl FN:s klimatmål som målen för Grön teknik, arbetar företag aktivt för att effektivisera sina produkter. Effektiviteten för en roterande värmeväxlare innefattar främst den termiska verkningsgraden, vilket beror på hur mycket värme som återvinns från byggnadens utgående luft till den ingående. Studier påvisar att värmeöverföringen i rotorns folie från rotorns varma till kalla sida (longitudinell termisk konduktivitet) reducerar rotorns verkningsgrad. Denna studie undersöker hur slitsar i en rotors folie påverkar den longitudinella termiska konduktiviteten. Den metod som främst tillämpats är experiment som har utförts på en enskild plan folie och miniatyrrotorer. För respektive uppsättning jämförs en modell med och utan slitsar samt att resultatet ställs i korrelation med teori inom värmeledning. Ett förslag på applicering av slitsar i produktion presenteras och tillämpas för att skapaden prototyp som testas experimentellt. Slitsarnas konstellation bestäms dels utifrån appliceringsmetoden, men även handberäkningar och numeriska beräkningar genom finita elementmetoden. Flera experiment har genomförts där samtliga påvisar att slitsar i materialet medför en lägre termisk konduktivitet. Utifrån resultaten uppmättes en reducering av materialets termiska konduktivitet upp till 29,5 %. Vidare diskuteras osäkerheten med resultatet vilka bland annat innefattar värmeförluster, mätosäkerhet och den mänskliga faktorn. Slutligen presenteras utvecklingspotential med studien och förslag på framtida arbeten. Studien anses vara unik i sitt slag och därmed en grund för förhoppningsvis många intressanta framtida arbeten. / As sustainable development is getting more relevant and higher demands are placed on products to pursue the UN climate goals and the goals for Green Tech, companies areactively working to make their products more efficient. The efficiency of a heat wheelincludes mainly the thermal efficiency which depend on how much heat that is recycled from the extracted air to the supply air of a building. Studies show that heat whichtransfers through the material in the heat wheel from the hot side to the cold side (longitudinal thermal conductivity) reduces the efficiency. This study examines how the application of slits in the heat wheels material affect the longitudinal thermal conductivity. The main method used in this study are experiment which have been conducted both on a single piece of foil and on a heat wheel. For each set, a model with and without slits are compared whose results are placed in correlation with the theory of thermal conductivity. A suggestion of the slits application in the production are presented and used to make the prototype which are tested through experiment. The constellation of the slits aredetermined through the method of application, analytical calculations and numerical simulations by the finite element method. Several experiments have been conducted and all demonstrate that the application of slits in the material generate a lower thermal conductivity. Based on the results, a reduction of the materials thermal conductivity measured up to 29,5 %. Furthermore, the uncertainty of the results are discussed which includes, among other things, heat loss,measurement uncertainty and human error. Finally, development possibilities with the study will be presented with some suggestions for future work. The study is considered unique by its nature and therefore, hopefully a solid foundation for future studies.
157

Left atrial strain and 3-dimensional volume measurements of the left atrium : alternative methods for detecting diastolic dysfunction / Vänster förmaksstrain och 3D mätning av vänster förmaksvolym : alternativa metoder för att detektera diastolisk dysfunktion

Nilsson, Fanny January 2022 (has links)
Heart failure with preserved ejection fraction has its main pathophysiology in the diastolic dysfunction which is characterized by increased filling pressures. This can be discovered during a routinely performed echocardiographic examination. In 2016 the American Society of Echocardiography published a recommendation to simplify the assessment of diastolic dysfunction. Whether or not these recommendations have simplified the gradings is questionable. Left atrial strain has been shown to decrease in the absent of diastolic dysfunction and 3D echocardiographic volume measurements of the left atrium has been showing more accurate volumes of the heart compared to 2D-measurements. A quantitative study was therefore made to compare the results from the recommended algorithm with the two methods - left atrial strain and 3D-measurements of the left atrium volume. A total of 138 women and men were included with the data collected both prospective and retrospective. The aim with this quantitative study was to examine if LA-strain and 3D volume measurements of the left atrium can be useful parameters to use in detecting diastolic dysfunction in future recommendations. The result showed significant differences (p<0.05) in LA-strain between normal diastolic function and grade 2 and -3. Also, between grade 1 and grade 2- and 3. Between undetermined diastolic function there was a statistical difference with grade 2- and 3. LA-strain showed a significant negative correlation between E/é and 2D. LA-strain and 3D-measurements of the left atrium can be useful tools in the next recommendations of grading diastolic dysfunction.
158

Systematisk mätning och uppföljning för utveckling av kunderbjudande : En fallstudie på Systembolaget AB / Systematic Measurement and Follow-up in Developing the Customer Offer

Hallberg, Frida, Elfsson, Tilda January 2024 (has links)
The external customer demands for quality are constantly increasing and thus continuous improvement is a crucial factor within all companies that wish to remain competitive. Performance measurement and follow-ups are fundamental for continuous improvement, management and sustainability in organizations. Organizations are more likely to achieve their goals if they use performance measures to monitor progress. Conversely, managing organizations without performance measures has been likened to flying blind, with no instruments indicating where the organization is heading. This study is carried out at Systembolaget, where customer offer improvements follow a specific process that currently lacks a step for measurement and follow-ups. Regarding methodology for measurement and follow ups within the process, the organization is, according to Systembolaget, "immature". The lack of measurements causes ineffective management and evaluation of the business. The study therefore aims to propose a revised process that ensures systematic measurement and follow-up as well as what the organization can consider in conjunction with implementation. This by first examining current working methods. The study is based on theories about TQM, improvement cycles, change management and organizational culture. Through the study's qualitative method and data collection, including interviews and documentation, the result primarily demonstrates lack of long term measurement and follow-ups. Reasons can be derived from effects that are difficult to measure and a lack of structure, commitment, time and resources. To tackle these shortcomings, a restructuring of the process is recommended. Finally, the need for a cultural change is emphasized in order to ensure successful implementation of the change.
159

GNSS-positionering med webbaserade beräkningstjänster : Utvärdering av den relativa osäkerheten

Fredin, Edvin, Skoog, Ellen January 2024 (has links)
Ett sätt att efterberäkna statiska GNSS-observationer är att använda webbaserade beräkningstjänster. Fördelen med att använda webbaserade beräkningstjänster är att det inte krävs någon avancerad kunskap om GNSS- mätning för att bestämma en position. I Sverige finns SWEPOS Beräkningstjänst, som använder sig av de permanenta referensstationerna i SWEPOS-nätverket för att utföra efterberäkning. Andra exempel på webbaserade beräkningstjänster är AUSPOS, Online User Positioning Service (OPUS), Trimble CenterPoint RTX Post Processing Service (TrimbleRTX) och Canadian Spatial Reference System Precise Point Positioning (CSRS-PPP). Dessa tjänster kan användas på platser utan geodetisk infrastruktur. Syftet med examensarbetet är att undersöka hur den relativa osäkerheten mellan närliggande punkter skiljer sig vid koordinatbestämning med de fem just nämnda tjänsterna.  Fem kontrollpunkter valdes i ett redan etablerat stomnät runt Högskolan i Gävle. Kontrollpunkterna mättes i tre sessioner och varje session varade i fyra timmar. Från varje observationsfil skapades fyra nya observationsfiler som hade en, två, tre respektive fyra timmars observationstid. Filerna, totalt 60, skickades till beräkningstjänsterna när efterberäknade bandata var tillgängliga. För att jämföra de olika tjänsterna beräknades standardosäkerhet, medelavvikelse samt RMS-värdet.  Resultatet visade att AUSPOS, CSRS-PPP, TrimbleRTX och SWEPOS presterar ungefär lika bra. Med fyra timmars observationstid hade dessa tjänster ett RMS för de relativa koordinatskillnaderna i plan runt 5–7 mm och i höjd 9–15 mm. OPUS presterade dock betydligt sämre än de andra tjänsterna. OPUS hade vid fyra timmars observationstid ett RMS-värde runt 16 mm och i höjd 27 mm.  Resultaten visar även att längre observationstider förbättrar den relativa osäkerheten, men efter en viss observationstid förbättras inte osäkerheten.För AUSPOS och CSRS-PPP sker detta vid tre timmars observationstid medan för SWEPOS börjar RMS-värdet stabiliseras vid två timmar. TrimbleRTX presterar bra redan vid korta observationstider men förbättras något vid längre observationstider. OPUS visade en tydlig förbättring vid längre observationstider. / One way to post process static GNSS-observations is to use a web-based post processing service. One advantage of using web-based services is that no advanced knowledge of GNSS is needed to determine the position. In Sweden, SWEPOS Post Processing Service is available, which uses the permanent reference stations in the SWEPOS network. Other examples of web-based post processing services are AUSPOS, Online User Positioning Service (OPUS), Trimble CenterPoint RTX Post Processing Service (Trimble RTX) and Canadian Spatial Reference System Precise Point Positioning (CSRS-PPP). The services can be used in areas without geodetic infrastructure. The purpose of this thesis is to evaluate how the relative uncertainty differs over short distances when determining the position using web-based post processing services.  Five control points were chosen from an already established control network around the campus of University of Gävle. The control points were measured in three sessions using GNSS static measurement. Each session lasted four hours. The resulting observation file was divided based on observation time into 1, 2, 3 and 4 hours long files. The files, 60 in total, were sent to the five post processing services when the final post processed precise orbits became available. In order to compare the results of the different services the standard uncertainty, mean deviation and RMS were calculated.  The results indicate that AUSPOS, CSRS-PPP, TrimbleRTX and SWEPOS performs at approximately the same level. With four hours observation time, the services result in a horizontal RMS around 5-7 mm and a vertical RMS around 9-15 mm for the relative coordinate differences. However, the OPUS performance is considerably worse compared to the other services. With four hours observation time OPUS delivers a horizontal RMS around 16 mm and a vertical RMS around 27 mm.  The results further indicate that longer observation time improves the relative uncertainty, but this tends to stabilise after a few hours of observation. AUSPOS and CSRS-PPP stabilises after three hours and SWEPOS stabilises after two hours. TrimbleRTX performs well with short observation time but shows a small improvement with longer observation times. OPUS showed clear improvement with longer observation times.
160

A Feasibility Study of an Automated Repair Process using Laser Metal Deposition (LMD) with a Machine Integrated Component Measuring Solutio

Säger, Florian January 2019 (has links)
The repair of worn or damaged components is becoming more attractive to manufacturers, since it enables them to save resources, like raw material and energy. With that costs can be reduced, and profit can be maximised. When enabling the re-use of components, the lifetime of a component can be extended, which leads to improved sustainability measures. However, repair is not applied widely, mainly because costs of repairing are overreaching the costs of purchasing a new component. One of the biggest expense factors of repairing a metal component is the labourintense part of identifying and quantifying worn or damages areas with the use of various external measurement systems. An automated measuring process would reduce application cost significantly and allow the applications to less cost intense component. To automate the repair process, in a one-machine solution, it is prerequisite that a measuring device is included in the machine enclosure. For that, different measuring solutions are being assessed towards applicability on the “Trumpf TruLaser Cell 3000 Series”. A machine that uses the Laser Metal Deposition (LMD) technology to print, respectively weld, metal on a target surface. After a theoretical analysis of different solutions, the most sufficient solution is being validated by applying to the machine. During the validation a surface models from a test-component is generated. The result is used to determine the capability of detecting worn areas by doing an automated target-actual comparison with a specialised CAM program. By verifying the capability of detecting worn areas and executing a successful repair, the fundamentals of a fully automated repair process can be proven as possible in a one-machine solution. / Tillverkare har börjat se stora möjligheter i att reparera slitna eller skadade komponenter som ett sätt att spara resurser, så som råmaterial och energi. Med den besparingen minskar kostnaderna och vinsten kan således maximeras. Reparation möjliggör även återanvändning av komponenter, vilket förlänger komponentens livslängd och leder till förbättrade hållbarhetsåtgärder. Dock tillämpas reparation inte i någon stor utsträckning i nuläget, främst eftersom kostnaderna för reparation överstiger kostnaderna för att köpa en ny komponent. En av de största kostnaderna för att reparera en metallkomponent är att identifiera och kvantifiera slitna eller skadade områden med hjälp av olika externa mätsystem, som är en väldigt arbetsintensiv process. En automatiserad mätprocess skulle minska avsökningskostnaden avsevärt och således reducera den totala kostnaden för komponenten. För att möjliggöra en automatiserad reparationsprocess i en enda maskinlösning är det en förutsättning att en mätanordning ingår i maskinhöljet. Därför har olika mätningslösningar utvärderats med avseende på användbarhet i "TRUMPF TruLaser Cell 3000 Series", vilket är en maskin som använder Laser Metall Deposition-teknik (LMD-teknik) för att skriva ut och svetsa metall på en definierad yta. En teoretisk analys av olika lösningar har utförts, där den teoretiskt mest lämpliga lösningen validerades genom att appliceras till maskinen. Valideringen genererade en modell av ytan av en testkomponent. Sedan utfördes en automatiserad, målrelaterad jämförelse med ett specialiserat CAM-program baserat på modellresultatet, för att bestämma möjligheten att upptäcka slitna områden. Genom att verifiera förmågan att upptäcka slitna områden samt genomförandet av en lyckad reparation kan grunden för en helt automatiserad reparationsprocess bevisas som möjlig i en enda maskinlösning. / Das reparieren von abgenutzten oder beschädigten Komponenten wird immer attraktiver für Hersteller. Es ermöglicht es Ressourcen einzusparen wie beispielsweise Rohmaterial und Energie, was die Lebenszeit einer Komponente verlängert und damit die Nachhaltigkeit verbessert. Allerdings ist Reparieren nach wie vor nicht weit verbreitet, hauptsächlich dadurch bedingt, dass die Reparaturkosten die Kosten für eine neue Komponente übersteigen. Einer der größten Kostenfaktoren des reparieren einer Metallkomponente ist der Arbeitsintensive Teil der Identifizierung und Quantifizierung des abgenutzten oder beschädigten Bereichs mit verschiedensten externen Vermessung Systemen. Ein automatisierter Vermessungsprozess würde die Kosten signifikant reduzieren und neue Applikationen ermöglichen. Das automatisieren der gesamte Prozesskette – in einer Single-Maschinenlösung – erfordert, dass eine Messeinrichtung im Bearbeitungsraum der Maschine angebracht wird. Dafür werden verschiedene Lösungen nach Anwendbarkeit an der Trumpf Laser Cell 3000 Serie hin beurteilt. Eine Maschine, welche Laser Metal Deposition (LMD) als Technologie anwendet um Material auf Oberflächen aufzubringen. Nach einer theoretischen Analyse verschiedener Lösungen wird die beste Lösung va durch anbringen an die Maschine validiert. Bei der Validierung wird ein Oberflächenmodel erzeugt. Das Ergebnis wird dann genutzt um die Fähigkeit zu belegen, dass beschädigte Stellen, durch einen Soll-Ist-Vergleich in einem speziellen CAM Programm, automatisch detektiert werden können. Basierend auf diesem Beleg und mit dem Ergebnis eine Komponente erfolgreich reparieren zu können, gilt die These eines automatisierten Reparaturprozesses in einer Single-Maschinenlösung als beweisen.

Page generated in 0.0576 seconds