Syftet med denna uppsats är att undersöka vilka roller som tilldelas flickor/kvinnor och män/pojkar i bilder i läromedel i teknik för mellanstadiet och hur det påverkar konnotationer som skulle kunna uppkomma ur ett normkritiskt perspektiv. Med utgångspunkt i att bilder kan påverka normer och att Skolverket tydligt instruerat att vissa normer ska utmanas har bilder i två läromedel i teknik granskats. Via en förfrågan på Facebook framkom att Boken om teknik och PULS Teknik 4–6 var de vanligast använda läromedlen av de svarande. Ur dessa läromedel valdes två bilder från varje bok som analyserades via semiotisk metod. Bilder från böckerna analyserades med hjälp av ett semiotiskt analysramverk, som delar in analysen i fyra kategorier som berör inre- och yttre kontext samt denotativ- och konnotativ nivå.      Undersökningen visar att bilder i läromedel i teknik för mellanstadiet både har normbrytande och normuppehållande tecken. De varierar i grad ifrån att visa aktiva, självständiga flickor till allvetande mainsplainande män. De konnotationer som skulle kunna uppkomma ifrån dessa går ifrån att flickor kan identifiera sig med teknik till att teknik är en historiskt manlig domän. / The purpose of this essay is to investigate the roles assigned to girls/women and men/boys in educational materials in the technology subject in grades 4-6 and how it affects connotations that could arise from a norm critical perspective. Because images can affect norms and that the National Agency for Educations clearly instructs that certain norms should be challenged, pictures in two teaching materials in technology have been examined. Through an inquiry on Facebook, it was found that Boken om teknik and PULS Teknik 4-6 were the most commonly used teaching materials according to the respondents. Images from the books were analyzed using a semiotic analysis framework, which divides the analysis into four categories that concern internal and external contexts and denotative and connotative levels.      The results show that images in teaching materials in middle school technology have both norm breaking and norm detaining signs. They vary in extent from showing active, independent girls to all-knowing mansplaining men. The connotations that could arise from these goes from those that girls could identify with technology to technology as a historical male domain.

Arktibus ögon är ett relativt nytt läsförståelsematerial som utlovar läsglädje och spännande stunder tillsammans i klassrummet, framtaget av Ewa Kalea Ekdahl. Materialet består av en högläsningsbok som ligger till grund för arbetet i elevernas arbetsböcker, en för höst- och en för vårterminen, samt en lärarhandledning. I denna undersökning utförs en genreanalys som ämnar framhäva de genremarkörer som används i högläsningsboken, samt ge exempel på hur textinnehållet kan bidra till skolans värdegrundsarbete. Slutligen sker en analys av funktioner de bilder som återfinns i både högläsningsboken och elevernas arbetsböcker. Resultatet visar tydliga drag av fantasygenren, de diskussionsmöjlighetermöjligheter högläsningsboken bidrar med om demokrati i generella drag samt mänskliga rättigheter i form av kamratskap, samt att analysbilderna har en föreställande funktion.

Denna uppsats syfte är att med hjälp av diskursanalys med inriktning på bildanalys och samspelet mellan text och bild, jämföra kampanjerna ”Det där löser sig säkert” med dem på temat ”Vad håller du på med?” för att utröna om deras syfte, innehåll och diskurs förändrats över tiden och i så fall på vilket sätt. Detta syfte tar sig uttryck i följande huvudfrågor: Vilken diskurs använder sig Försvarsmaktens reklamkampanjer av? Hur skiljer sig diskursen i reklamkampanjerna från varandra? När det gäller fråga ett ovan visar uppsatsen att det som de båda kampanjerna diskursmässigt har gemensamt är att den övergripande säkerhetspolitiska diskurs som förmedlas genom bilderna, är den nya säkerhetspolitiska doktrin som gör gällande att det moderna samhällets primära hot inte är det totala kriget utan en komplex hotmiljö bestående av allt ifrån instabila länder i när och fjärran, terrorism och naturkatastrofer. Ingen av kampanjerna förmedlar dock visuellt på ett mer utförligt sätt vad Försvarsmakten egentligen sysslar med. När det gäller fråga två ovan påvisar uppsatsen följande skillnader mellan de båda kampanjerna. Den första kampanjen kronologiskt betraktat, ”Det där löser sig nog”, framställer miljöer som innehåller våld och fara som Försvarsmakten gör anspråk på att vara en konstruktiv aktör i, medan den andra kampanjen, ”Vad håller du på med?”, föreställer unga människor vilka sysselsätter sig med tämligen meningslösa projekt, där försvarsmakten kan erbjuda mer meningsfulla sysselsättningar. Summa summarum, Försvarsmakten anser sig vara en viktig aktör vid extrema, kaotiska situationer i Sverige och världen och kan erbjuda den som så önskar ett meningsfullt arbete inom de ramar den nuvarande säkerhetsdoktrinen sätter. / The aim of this essay has been to analyze two advertising campaigns made by the Swedish Armed Forces (Svenska Försvarsmakten) with the help of discourse analysis, focusing on the pictures involved and the dialectics between pictures and texts. The first one can be called “Someone will solve the problems” and the other one “What are you doing?” Questions involved are What kind of discourse lies behind these campaigns? What are the differences between the two campaigns? The main discourse can be described through the new security doctrine for the Swedish Armed Forces where they no longer focus on total war but a more complex and at the same time more unpredictable threatening global environment, due to unstable countries all over the world, terrorism and nature catastrophes, often dependent on global warming. Thus this is the present task for the Swedish Armed Forces. The two campaigns differ in the way that “Someone will solve it” focuses on the tasks for the modern defense and the other one, “What are you doing?” points out the defense as offering a meaningful future.

An important starting point for the thesis is the enormous importance of photography as a source for historical research. Earlier in history, this approach has not been obvious among many historians, but recent decades’ new trends have emerged that have changed the attitude towards the image as historical source. Against this background, the main purpose of the thesis is to study how the Swedish media have chosen to portray the genocide of the Kurdish population in Iraq in 1988. The material consists of photographs that has been published by Swedish newspapers from 1988. In order to visualize general patterns, trends and a symbolism in the images, the methodological approach has been based on a semiotic image analysis where the image has been placed in a context while analyzed from two levels. In addition to this, a cultural theoretical perspective has also formed the theoretical framework for the thesis. Here, the starting point has been that the photographs published in the Swedish press papers reflected a cultural as well as a historical context in which they existed in. The results of the thesis have shown that the imagery has testified to a clear tendency to create clear dividing lines between male and female individuals in the photographs. The research have showed that women and children got strong positions as victims while the men usually became absence or they became more dominant in the situations when they showed up. When it came to the context in which the images were published, it showed that the photographs usually came to be placed in context where they came to symbolize or manifest events that concern parts of the genocide. Sometimes images also came to complement each other like a story where each part had to manifest certain parts of the story.

Studien som utförts analyserar ur ett sociosemiotiskt och multimodalt perspektiv vilka resurser läromedlet "Insikter i svenska" använder sig av. Läromedlet är riktat mot ungdomar i första året på gymnasiet som läser en yrkesinriktad utbildning. Studien redogör för ett antal utgångspunkter för multimodal bildanalys och påvisar även att lärmedlet innehåll ett antal av dessa resurser.

Today, tool center point calibration is mostly done by a manual procedure. The method is very time consuming and the result may vary due to how skilled the operators are. This thesis proposes a new automated iterative method for tool center point calibration of industrial robots, by making use of computer vision and image processing techniques. The new method has several advantages over the manual calibration method. Experimental verifications have shown that the proposed method is much faster, still delivering a comparable or even better accuracy. The setup of the proposed method is very easy, only one USB camera connected to a laptop computer is needed and no contact with the robot tool is necessary during the calibration procedure. The method can be split into three different parts. Initially, the transformation between the robot wrist and the tool is determined by solving a closed loop of homogeneous transformations. Second an image segmentation procedure is described for finding point correspondences on a rotation symmetric robot tool. The image segmentation part is necessary for performing a measurement with six degrees of freedom of the camera to tool transformation. The last part of the proposed method is an iterative procedure which automates an ordinary four point tool center point calibration algorithm. The iterative procedure ensures that the accuracy of the tool center point calibration only depends on the accuracy of the camera when registering a movement between two positions.

Idag råder det en ständig debatt om hur kvinnor porträtteras inom spel och vad för betydelse det har på oss spelkonsumenter. Tidigare forskning och studier påvisar att kvinnliga karaktärer inom spel är betydligt mer sexualiserade än deras manliga motsvarigheter. I det här arbetet behandlas min frågeställning: ” Vad är det för faktorer när det kommer till visuell design inom spelvärlden som gör sexualiserade karaktärsporträtteringar av kvinnliga karaktärer icke konsistenta i jämförelse med deras manliga motsvarigheter?” Genom en djupgående undersökning om karaktärsporträttering och bildanalys av en samling speltitlar från år 2010-2015, kunde en slutsats dras att upprätthållandet av en intern logisk kontinuitet inom karaktärsporträtteringen kan vara ett steg bort ifrån sexualiseringen av spelkaraktärer. / Today there is a constant debate about how women are portrayed in games and what effect is has on us game consumers. Past research and studies show that female characters in games are considerably more sexualized than their male counterpart. In this thesis my question formulation discuss “What are the factors when it comes to visual design in the gaming world that makes sexualized character portrayal of the female character non consistent compared to their male counterpart?” Through a thorough inquiry about character portrayal and image analysis of a collection of game titles from year 2010-2015, a conclusion could be made that the upholding of an internal and logical consistency within the portrayal of characters could be a step against the sexualisation of video game characters.

Syftet med studien har varit att utröna huruvida Oriflames svenska reklamtexter skiljer sig från sina polska översättningar samt om eventuella skillnader beror på kulturell anpassning till målkulturen. Vidare har en bildanalys genomförts med syfte att undersöka samspelet mellan text och bild samt hur detta samspel eventuellt kan påverka konsumenterna. Trots att den kvantitativa analysen visar att käll- och måltexterna inte skiljer sig åt särskilt mycket, avviker texterna dels innehållsmässigt, dels när det gäller de könsroller som konstrueras i de undersökta texterna. / The aim of this thesis has been to find out how Oriflame’s Swedish advertising texts differ from their Polish translations and if the potential differences depend on a cultural adaption to the target culture. Furthermore, an image analysis was conducted in order to study the interaction between text and image as well as how this relation is likely to influence the customers. Even though the quantitative analysis has shown that the source and target texts do not differ much, they are contrastive when it comes to their content and the gender roles which are present in the analyzed texts.

I denna uppsats undersöks hur syrier och syriska flyktingar har porträtteras i fyra bilder som publicerats i svenska dagstidningar, utifrån frågeställningar om just framställning, vilket kontext som framkommer från artiklarna som bilden publicerats i och huruvida publiceringen av bilderna kan anses etiskt försvarbara. Bilderna som analyseras är bland annat fotot på Alan Kurdi, och tre andra, starka nyhetsbilder. Metoden som använts är kvalitativ, huvudsakligen bildanalys med hjälp av semiotik och steg skapade av Terje Hillesund som behandlar bland annat denotation och konnotation, men även ideologi. För att kunna analysera den kontext som bilderna publicerats i (det vill säga artiklarna) har diskursanalys använts. Teorin som bilderna och texterna undersöks genom är filosofen Emmanuel Levinas ansvarsmoral. Resultatet visar att tack vare den distans som personerna avbildas med tillåter man dessa personer respekt. Men barnen i artiklarna beskrivs utan att nämna vanliga barnaktiviteter som exempelvis lek, vilket fråntar dem en traditionell barnroll och särskiljer dem från svenska barn. Gällande den etiska frågan framkommer flera olika sidor, bland annat att bilderna kan väcka ansvar hos den som ser på bilden – ge dem ett val att ta det ansvaret och rikta uppmärksamheten mot kriget i Syrien, men mer problematiska sidor blev tydliga som att barnen i texterna är passiva aktörer. Slutligen framkom det i en intervju med Aftonbladets utrikesredaktör Martin Schori att tidningen var mer försiktig i publicering av bilder från exempelvis terrorattentatet i Stockholm i april och foton från krigets Syrien.

This paper tackles the challenge of how to compare floor plans with each other. A lot of different methods were used to analyze floor plan images, such as different kinds of pixel-based breadth-first search algorithms for finding walls, doors, and windows. Python-tesseract was used to read text labels in the floor plan, which was of great use when rooms were to be identified. The extracted information from over 1000 floor plans was then used to create a comparison program, which spits out the most similar floor plans to any given floor plan. The results of the extraction part were pretty good for most of the floor plans. Walls, doors, and windows were often accurately found, and the room identification worked very well compared to other known methods. Using the extracted data to find similar floor plans worked splendidly. The extraction part of the project had its flaws and can be improved, but even so, this method of assessing similarity between floor plans works very well. / Den här rapporten tacklar problemet och försöker ge ett svar på hur man kan jämföra planritningar med varandra. Flera olika metoder användes för att analysera planritningar, exempelvis olika typer av pixelbaserade sökalgoritmer för att hitta planritningens väggar, dörrar och fönster. Python-tesseract användes också för att läsa textetiketter i planritningen, vilket var till stor nytta när rummen skulle identifieras. Den extraherade informationen från över 1 000 planritningar användes sedan för att skapa ett jämförelseprogram, som spottar ut de 10 mest liknande planritningarna till en given planritning. Resultatet av extraheringsdelen var väldigt bra för de flesta planritningarna. Se exempelbilden nedan. Väggar, dörrar och fönster hittades ofta korrekt och rumidentifieringen fungerade mycket bra jämfört med andra kända metoder. Att använda den extraherade information för att sedan hitta liknande planlösningar fungerade utmärkt. Extraheringsdelen av projektet hade sina brister och kan förbättras, men trots det fungerar denna metod för att jämföra planlösningar väldigt bra.