• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 17
  • 8
  • Tagged with
  • 25
  • 7
  • 6
  • 6
  • 5
  • 5
  • 4
  • 3
  • 3
  • 3
  • 3
  • 3
  • 3
  • 2
  • 2
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
21

Automated Construction- Reinforcement : Lifting Prefabricated Reinforcement Cages / Automatiserad Konstruktion-Armering

Pettersson, Markus, Larsson, Andreas January 2021 (has links)
The construction industry is moving towards an increasingly industrial production and one step towards this is to use prefabricated rebar cages. A new concept is being tested where tied rebar cages are produced on the construction site by industrial robots. The industrial robots produce the rebar cages based on a geometric model and when finished they are lifted to the casting site with the help of a crane. In order for this concept to become an efficient process, it must already be possible to evaluate the stability of the rebar cages in the early design phase to be able to efficiently determine whether it is possible to lift the rebar cages to the casting site after production. The scope of this thesis is to investigate what is required to create a numerical model with help of data from a geometric model in an efficient way in order to determine whether a rebar cage can be lifted. This thesis is limited to one specific rebar cage that has already been created in the CADprogram Tekla Structures by the contractor Skanska Sweden AB. The process of what is required when creating a numerical model with data from a geometric model is limited between the analysis software LUSAS Bridge and the CAD software Tekla Structures. To be able to determine what is required in order to create a numerical model with data from a geometric model in the analysis software LUSAS Bridge in an efficient way a survey was performed. The survey includes the necessary steps to create a numerical model of a tied rebar cage from a geometric model and the problems that occurs along the way to get an efficient process. In order to determine if the geometric model of the rebar cage is liftable a linear analysis was created in the analysis software LUSAS Bridge. The analysis was created with data from the geometric model created in Tekla Structures and with experimental results from a study where tied connection strength and stiffness were evaluated. The analysis was created to simulate a rebar cage for a bridge foundation in scale 1:2 that is lifted in four lifting points. The lifting points in this analysis is modeled as supports while the rebar cage is subjected to an acceleration force to simulate a lift. The analysis is performed in two parts, first when the tied connections have full stiffness capacity and the second part when the stiffness is decreased to be able to evaluate what happens to the stability of the rebar cage. In order to determine if the rebar cage is liftable two conditions are looked at, (1) stress in rebars and (2) forces in the joint elements. The results from the study show that in order to create a numerical model of a tied rebar cage in an efficient way some improvements must be done in the analysis software LUSAS Bridge. The most time-consuming process when creating a numerical model of a tied rebar cage are the connections. In order to create these tied connections in an efficient way some new functions must be created in LUSAS Bridge where the software can generate different types of tied connections. The results from the analysis show that the stress in the rebars at the lifting points is the criterion that is most critical when the rebar cage is lifted. The maximum stress reached 356 MPa with the utilization rate of 81,9% when the connection stiffness has full capacity. When the connection stiffness was adjusted, it was also shown here that the stress was the criterion that is most critical. The analysis for 50% connection stiffness capacity showed a maximum stress of 402 MPa with the utilization rate of 92,4%, this shows an increase of 10,5% of the utilization rate when the IV  connection stiffness is decreased with 50%. Based on these results, it can be stated that the rebar cage can be lifted if four lifting points are used. It can also be seen from the results that the stiffness in the connections has a very small impact on the behavior of the cage and therefore the placement of the rebars contributes more to the stability. / Byggindustrin går mot ett allt mer industriellt byggande och ett steg på vägen är att använda sig av prefabricerade armeringskorgar. Ett nytt koncept håller på att undersökas där man vill framställa najade armeringskorgar på byggarbetsplatsen med hjälp av industrirobotar. Industrirobotarna bygger armeringskorgarna utifrån en geometrisk modell för att sedan lyftas till gjutplatsen med hjälp av en kran. För att detta koncept ska bli en effektiv process måste man redan i projekteringsfasen kunna utvärdera armeringskorgarnas lyftbarhet för att kunna avgöra om det går att lyfta armeringskorgarna till gjutplatsen efter att de är färdigmonterade. Examensarbetets syfte är att undersöka vad som krävs för att ska skapa en numerisk modell med hjälp av data från en geometrisk modell på ett effektivt sätt för att sedan kunna avgöra om en armeringskorg går att lyfta. Denna studie är avgränsad till enbart en typ av armeringskorg som redan är skapad i CADprogrammet Tekla Structures av entreprenören Skanska Sverige AB. Processen som krävs för att skapa en numerisk modell med hjälp av en geometrisk modell är begränsad till analysprogrammet LUSAS Bridge och CAD-programmet Tekla Structures. För att kunna avgöra vad som krävs för att skapa en numerisk modell med hjälp av en geometrisk modell i analysprogrammet LUSAS Bridge utfördes en kartläggning. Kartläggningen omfattar de steg som krävs för att skapa en numerisk modell av en najad armeringskorg från en geometrisk modell och de svårigheter som finns längs vägen. För att kunna avgöra om den geometriska modellen av armeringskorgen är lyftbar skapades en linjär Finita Element Analys i analysprogrammet LUSAS Bridge. Analysen är skapad med hjälp av data från den geometriska modellen från Tekla Structures samt testresultat från en tidigare studie där man har provat hållfastheten och styvheten hos najade knutpunkter. Analysen är skapad för att efterlikna en armeringskorg till ett brofundament i skala 1:2 som lyfts i fyra punkter. Lyftpunkterna i denna analys är simulerade som stöd medan armeringskorgen utsätts för en accelerationskraft för att efterlikna ett lyft. Analysen utförs i två delar, en när de najade knutpunkterna har full styvhet och den andra när styvhet för knutpunkterna minskar. Detta för att se hur styvheten i knutpunkterna påverkar stabiliteten i armeringskorgen. Armeringskorgens lyftbarhet bedöms av två olika kriterier (1) spänning i armeringsjärnen och (2) krafter i knutpunkterna. Resultaten från studien visar att för att kunna skapa en numeriskmodell av en najad armeringskorg på ett effektivt sätt måste en del förbättringar göras i analysprogrammet LUSAS Bridge. Den process som är mest tidskrävande är när man skapar de najade knutpunkterna för armeringskorgen. För att det ska gå att genomföra detta på ett effektivt sätt måste en ny funktion skapas i LUSAS Bridge där programmet kan generera olika typer av knutpunkter automatiskt. Resultaten från analysen visade att spänningen av armeringsjärnen vid lyftpunkterna är det kriterium som är mest kritisk när armeringskorgen utsätts för lyft. Den maximala spänningen uppgick till 356 MPa med en utnyttjandegrad på 81,9% för armeringskorgen med full styvhet. När styvheten justerades visades det även här att spänningen är det kriterium som är mest kritiskt. Analysen för 50% styvhet visade en maximal spänning på 402 MPa med en utnyttjande grad på 92,4%, detta visar en ökning på 10,5% av utnyttjandegraden när styvheten halveras. VI  Utifrån dessa resultat kan man konstatera att armeringskorgen går att lyfta om man använder fyra lyftpunkter. Man kan även utifrån resultaten se att en minskning av styvheten i knutpunkterna har en liten påverkar på armeringskorgens lyftbarhet och istället är det placeringen av armeringsjärnen som har störst betydelse.
22

Investigation of Near-Field Contribution in SBR for Installed Antenna Performance

Hultin, Harald January 2019 (has links)
To investigate near-eld contributions for installed antennas, an in-house code iswritten to incorporate near-eld terms in Shooting and Bouncing Rays (SBR). SBRis a method where rays are launched toward an object and scatter using GeometricalOptics (GO). These rays induce currents on the object, from which the totalscattered eld can be found.To gauge the eect of near-eld terms, the in-house code can be set to excludenear-eld terms. Due to this characteristic, the method is named SBR Includingor Excluding Near-eld Terms (SIENT). The SIENT implementation is thoroughlydescribed. To make SIENT more exible, the code works with triangulated meshesof objects. Antennas are represented as near-eld sources, allowing complex antennasto be represented by simple surface currents. Further, some implementedoptimizations of SIENT are shown.To test the implemented method, SIENT is compared to a reference solution andcomparable commercial SBR solvers. It is shown that SIENT compares well to thecommercial options. Further, it is shown that the inclusion of near-eld terms actsas a small correction to the far-eld of the installed antenna. / För att undersöka närfältsbidrag för installerade antenner, har en kod skrivits för‌att ta med närfältstermer i Shooting Bouncing Rays (SBR). SBR är en metod där strålar (”rays”) skjuts mot ett object och sprids via Geometrisk Optik (GO). Dessa strålar inducerar strömmar på objectet, från vilka det totala sprida fältet kan hittas. För att undersöka bidraget från närfältstermer, så kan koden exkludera dessa. På grund av denna karaktär, kallas koden SBR Including or Excluding Near-field Terms (SIENT). Implementationen av SIENT beskrivs utförligt. För att göra SIENT mer flexibel, arbetar SIENT med triangulerade nät av objekt. Antenner representeras av närfältskällor, vilket låter komplexa antenner representeras med enkla yt-strömmar.Implementerade optimeringar av SIENT visas också.För att testa den implementerade metoden, jämförs SIENT med en referenslösning och jämförbara kommerciella SBR-lösare. Det visas att SIENT överensstämmer bra med kommerciella alternativ. Det visas också att närfältstermer agerar som enmindre korrektion till fjärrfältet av den installerade antennen.
23

Machine Learning Uplink Power Control in Single Input Multiple Output Cell-free Networks

Tai, Yiyang January 2020 (has links)
This thesis considers the uplink of cell-free single input multiple output systems, in which the access points employ matched-filter reception. In this setting, our objectiveis to develop a scalable uplink power control scheme that relies only on large-scale channel gain estimates and is robust to changes in the environment. Specifically, we formulate the problem as max-min and max-product signal-to-interference ratio optimization tasks, which can be solved by geometric programming. Next, we study the performance of supervised and unsupervised learning approaches employing a feed-forward neural network. We find that both approaches perform close to the optimum achieved by geometric programming, while the unsupervised scheme avoids the pre-computation of training data that supervised learning would necessitate for every system or environment modification. / Den här avhandlingen tar hänsyn till upplänken till cellfria multipla utgångssystem med en enda ingång, där åtkomstpunkterna använder matchad filtermottagning. I den här inställningen är vårt mål att utveckla ett skalbart styrsystem för upplänkskraft som endast förlitar sig på storskaliga uppskattningar av kanalökningar och är robusta för förändringar i miljön. Specifikt formulerar vi problemet som maxmin och max-produkt signal-till-störningsförhållande optimeringsuppgifter, som kan lösas genom geometrisk programmering. Därefter studerar vi resultatet av övervakade och okontrollerade inlärningsmetoder som använder ett framåtriktat neuralt nätverk. Vi finner att båda metoderna fungerar nära det optimala som uppnås genom geometrisk programmering, medan det övervakade schemat undviker förberäkningen av träningsdata som övervakat inlärning skulle kräva för varje system- eller miljöändring.
24

Milletsystemet : Minoritetsskydd och grupprättigheter i ett historiskt perspektiv

Alouch, Nora January 2016 (has links)
Minority protection mechanisms in international law aim to guarantee certain individual rights to persons belonging to ethnic, religious or linguistic minorities, such as freedom of culture, religion and language. These rights can be considered to be of collective interest for minority group identity and therefore often require the possibility of collective enjoyment. In addition to general human rights and principles of non-discrimination, minority protection can alternately be ensured through minority specific rights. However, minority specific rights would not operate effectively without evolving a concept of collective (or group) rights in international law. Hence, while this kind of approach can provide legal methods for balancing the interests of individuals, groups and the state, it creates the possibility of conflicts with the international framework of individual rights. The ottoman millet system sets a historical example of minority protection instruments based on a collective concept of human rights. Furthermore, the ottoman history offers an illustration of what could go terribly wrong with a collective rights model. By analyzing the millet system and the ottoman legal reforms in the nineteenth century I will discuss reoccurring issues with collective rights. I will argue that incorporating collective rights within a structure founded on individual rights is a problematic way of protecting individuals belonging to minorities and other vulnerably ethnic groups. Looking through the historical development of universal human rights some important aspects of its main principles will be brought up in this paper.
25

Ett generationsneutralt avkastningsmål : Asset Liability Management analys för buffertfonderna i det svenska pensionssystemet / A Generation Neutral Target Return : Asset Liability Management Analysis for the Buffer Funds in the Swedish Pension System

Nyström, Erika, Wirell, Viktoria January 2016 (has links)
Syftet med detta arbete var att fastställa det avkastningsmål som buffertfonderna bör ha för att bidra till största möjliga nytta för det svenska pensionssystemet samt att analysera styrkan och känsligheten i systemet. För att besvara syftet genomfördes en Asset Liability Management analys, där risk och avkastning optimerades samtidigt som hänsyn togs till pensionssystemets skulder och rättvisa mellan generationer. Ett nyckeltal definierades för att ta hänsyn till generationsneutralitet. Nyckeltalet visar hur mycket en generation procentuellt sett får ut i pension relativt vad de har betalat in till pensionssystemet och det anses vara rättvist om detta nyckeltal är samma för samtliga generationer. Utifrån nyckeltalet togs en stokastisk optimeringsmodell fram som minimerade förluster och orättvisor mellan generationer. Avkastningsmålet som fastställdes genom optimeringen blev 3,6 procent realt, vilket är lägre än samtliga buffertfonders nuvarande avkastningsmål. Känslighetsanalysen visade att pensionssystemet mest sannolikt ser starkt ut framöver. Pensionssystemet är framförallt känsligt för demografiska förändringar, medan förutsättningarna på de finansiellamarknaderna får mindre påverkan för systemets långsiktiga stabilitet. / The aim of this thesis was to determine the target return that the buffer funds should have to generate maximum possible benefit for the Swedish pension system and to analyse the strength and sensitivity of the system. An Asset Liability Management analysis, with optimization of risk and return with respect to the pension system’s liabilities and equality between generations, was performed. A key ratio was defined to illustrate the generation-neutrality in the pensions system. The key ratio shows how much pension one generation will receive compared to how much they have paid to the pension system and it is considered to be fair if the ratio is the same for every generation. A stochastic optimization model that minimized losses with respect to the key ratio was developed. The target real return that was determined in the optimization was 3.6 percent, which is lower than all the buffer funds’ current target returns. The sensitivity analysis showed that the pension system most plausible is strong in the future. The system is mainly sensitive for demographic changes while the condition of the financial market has less impact on the system’s long-term stability.

Page generated in 0.5693 seconds