Submitted by Maykon Nascimento (maykon.albani@hotmail.com) on 2015-03-04T19:52:36Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Dissertação Lorenna Pereira Oliosi.pdf: 1562888 bytes, checksum: 2634deb1b735926b429c0093019daa3e (MD5) / Approved for entry into archive by Elizabete Silva (elizabete.silva@ufes.br) on 2015-03-05T20:56:16Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Dissertação Lorenna Pereira Oliosi.pdf: 1562888 bytes, checksum: 2634deb1b735926b429c0093019daa3e (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-05T20:56:16Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Dissertação Lorenna Pereira Oliosi.pdf: 1562888 bytes, checksum: 2634deb1b735926b429c0093019daa3e (MD5) Previous issue date: 2015-03-04 / O presente estudo se propõe a investigar a relação estabelecida entre o Poder Público e a iniciativa privada na utilização das praias do município de Vila Velha/ES como espaços de esporte e lazer, analisando se e como as políticas formuladas para utilização das praias podem incidir no acesso do cidadão ao esporte e ao lazer, no período de 2009-2012. Trata-se de uma pesquisa de abordagem qualitativa, que utiliza como planos de pesquisa os estudos descritivo e explicativo. A realização do estudo ocorreu em etapas, constando de levantamento bibliográfico, coleta de dados documentais, inserção em campo e por fim, análise dos dados coletados, utilizando como meio a técnica de análise de conteúdo (BARDIN, 2009). Os resultados da pesquisa apontam que a Secretaria de Esportes e Lazer de Vila Velha/ES, através das políticas implementadas, não buscou garantir o acesso do cidadão ao esporte e ao lazer, considerando que as políticas adotadas não contemplam a gestão dos espaços públicos e das práticas de esporte e lazer. Além disso, as parcerias estabelecidas com a iniciativa privada não são institucionalizadas e não preveem o acesso livre e gratuito ao cidadão, comprometendo o direito previsto constitucionalmente no acesso ao esporte e ao lazer. / The present study aims to investigate the relation between government and the private sector in the use of the beaches in the municipality of Vila Velha / ES as sports and leisure spaces, analyzing whether and how policies formulated for use of beaches can focus on citizen access to sport and leisure, in the period 2009-2012. This is a qualitative study, using as research plans the descriptive and explanatory studies. The completion of the study occurred in stages, consisting of literature, collection of documentary data, field integration and finally, data analysis, using the content analysis technique. (Bardin, 2009). The survey results show that the Department of Sports and Recreation Vila Velha / ES, through the policies implemented, did not seek to ensure citizen access to sport and leisure, considering that these policies do not address the management of public spaces and sports practices and leisure. In addition, partnerships with the private sector are not institutionalized and do not provide the free access to citizens, jeopardizing the right constitutionally provided of access to sport and leisure.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O esporte, compreendido a partir do paradigma médico-esportivo, deixa de ser analisado como simples exercício para tornar-se o principal sustentáculo de um estilo de vida, um estado de espírito que associa vitalidade a desafio, promovendo um tipo de sujeito com formação autônoma e responsabilidade individual, em plena sintonia com o ideário neoliberal. Esses usos do esporte constituem uma obra complexa, que exige vários dispositivos. A tarefa, então, passa a ser investigar os pontos de sustentação dessa tecnologia em seus desdobramentos cotidianos, a partir da observação e escuta da rotina dos praticantes. O esporte seria, nessa perspectiva, um lugar privilegiado para a compreensão da sociedade, revelando-nos a intimidade de suas relações de saber/poder, bem como o plano da produção de tais relações. Esse levantamento, cumpre frisar, não implicaria propor novos modelos, pois julgamos que pensar em modelos ou programas predeterminados redunda, necessariamente, em recair em efeitos reprodutores e reativos. Analisar tecnologias é, ao contrário, diagnosticar limites, supondo-os contingências históricas passíveis de desconstrução e de eventual reinvenção pelos sujeitos envolvidos nos processos em pauta. / Sports, as seen from the sports-medical paradigm, stop being analized as a simple exercise to become the main pillar of a life style, a state of mind that associates vitality to dare, by promoting a certain type of individual who has autonomous education and individual responsibility, in full tune with the neoliberal ideology. Those uses of sports compose a complex work, which demands several devices. Therefore, the task starts to investigate the pillars of that technology and its daily unfoldings by observing the players? routine. In this perspective, sports would be given particular attention to understand society, by unveiling the close connection of its know/can relations, as well as the production plan of these relations. That survey, which is worth highlighting, would not imply that new models should be proposed, since we conclude that to think of predetermined models or programs result, inevitably, in relapsing into reproducers and reactive effects. The analysis of technologies is, otherwise, diagnosing boundaries, by presuming them to be historical contingencies liable to deconstruction and occasional reinvention by the individuals involved in the processes on the agenda.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Desportos, Programa de Pós-Graduação em Educação Física, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2013-07-16T04:08:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 279278.pdf: 514412 bytes, checksum: 37ecf9c755be91a4338c69cf8a35bc4a (MD5) / Este estudo tem por objetivo investigar se existem e quais são as lutas e as artes marciais praticadas ao som de músicas e apontar as semelhanças no campo das gestualidades entre estas práticas e a capoeira. Por meio de uma pesquisa bibliográfica e análises de imagens e vídeos foram levantados elementos afins que apontam para a existência de traços semelhantes entre algumas manifestações combativas, especialmente as geradas na diáspora africana durante a escravidão, e a capoeira. / This study aims to investigate whether there are and what are the fights and the martial arts committed to the sound of music and point out the similarities in the field of gestures between these practices and capoeira. Through a literature search images and videos analysis have been raised related elements that point to the existence of similar traits among some militant demonstrations, especially those generated in the African diaspora during slavery, and the capoeira.

Tese (Doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Filosofia e Ciências Humanas. / Made available in DSpace on 2012-10-18T22:57:00Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T22:56:01Z : No. of bitstreams: 1 142507.pdf: 81761620 bytes, checksum: e01b35bee87abeefe563a2e7b7b8f781 (MD5)

Embora os benefícios fisiológicos da corrida sejam bastante documentados na literatura, a freqüência de lesões nos segmentos inferiores, devido ao uso excessivo, é bastante grande. A corrida em piscina funda é uma modalidade utilizada por corredores de elite para diminuir riscos de lesão por volume excessivo de treinamento. Não obstante, dados sobre as adaptações fisiológicas e biomecânicas, da corrida em piscina funda em corredores de rendimento são insuficientes. O objetivo geral deste estudo foi avaliar os efeitos da inclusão da corrida em piscina funda dentro do treinamento regular no desempenho de corredores de rendimento. Dezoito corredores foram divididos em grupo experimental 1 (GE1) e experimental 2 (GE2). O GE1 substituiu 30 por cento do volume de treinamento em terra pelo treinamento de corrida em piscina funda e o GE2 treinou apenas em terra. O período de treinamento foi de 8 semanas com 6 sessões semanais nas primeiras quatro semanas e 7 sessões semanais nas últimas quatro semanas No pré e pós-testes verificou-se o consumo máximo de oxigênio (VO2máx), limiar ventilatório (LV), volume expiratório máximo (VEmáx), economia de corrida (Eco), freqüência cardíaca máxima (FCmáx), freqüência de passada (FP), comprimento de passada (CP), comprimento de passada relativo (CPR), tempo de passada (TP), tempo de suporte (TS), tempo de vôo (TV), velocidade linear horizontal do quadril (VH). Foi usada a análise de covariância de dois caminhos (grupo x tempo) com medidas repetidas, e gênero sexual como covariante (p < 0,05). Após as 8 semanas de treinamento as determinantes fisiológicas do rendimento (VO2máx, Eco, LV’s) e a técnica de corrida durante os testes de 500m e Eco não foram diferentes tanto entre o pré-teste e pós-teste, quanto entre os tipos de treinamento. Além disso, não houve influência da variável independente tipo de treinamento sobre a variável independente tempo (pré/pós), ou seja, a modificação do treinamento (substituição de 30 por cento no volume de treinamento em terra) não foi suficiente para modificar o desempenho dos atletas. Deste modo, se conclui que a corrida em piscina funda pode servir como um efetivo complemento de treinamento em até 30 por cento no volume de treinamento em terra durante um período de até 8 semanas para atletas corredores de rendimento.

O objetivo desse estudo foi investigar se as crianças e jovens desportistas, tendo como referência os atletas adultos (futebol), são apoiados pelos princípios e valores da aretê (excelência e virtude) no decurso das suas vidas desportivas e particulares. Para desenvolver essa pesquisa, realizamos uma discussão acerca dos conceitos, das configurações, dos significados e dos sentidos da aretê através dos tempos, tendo por base o Desporto (futebol) discutido a partir das contribuições retiradas das Ciências Humanas: axiologia, antropologia, pedagogia, educação e cultura. A metodologia dessa investigação, de caráter qualitativo, utilizou como instrumento para a coleta de informações entrevistas (individuais) do tipo semiestruturadas. Para a interpretação do material empírico, combinamos duas técnicas: a análise de conteúdo e a hermenêutica, de tipo filosófico. Desse modo, procuramos aprofundar, dinamizar e comparar os discursos das crianças e dos jovens com os dos adultos, tendo como elemento integrador desse diálogo a literatura. O estudo foi realizado com atletas das categorias de base do Sporting Clube de Braga, em Braga, Portugal, e com atletas adultos de alta competição e de nível internacional. Ao darmos oportunidade de manifestação aos jogadores de futebol (crianças, jovens e adultos) atentamos para o surgimento, no contexto desportivo e com extensão à vida particular, dos vestígios e da exposição dos princípios e valores decorrentes da tradicional aretê grega. Os resultados apontam para a necessidade da educação recuperar os valores da aretê, revelados pelo desporto (rendimento, superação, transcendência e outras aretai), a fim de possibilitar (a todos) uma jornada – desportiva e de vida – de autoaperfeiçoamento, de auto-conhecimento e do conhecimento do bem. Concluímos que há afinidade entre os princípios e valores da aretê (excelência e virtude) e os discursos das crianças, dos jovens e dos adultos, o que se deve, em grande parte, ao processo (sistemático e/ou assistemático) da prática desportiva. Outrossim, quando comparamos os relatos dos atletas das categorias de base com os dos atletas da alta competição, notamos a existência de convergência entre eles. / The goal of this study was to investigate if children and young sportsmen, having adut athletes as reference (football), are supported by the principles and values of aretê (excellence and virtue) throughout their sporting and private lives. To develop this research, we carried out a discussion about aretê’s concepts, configurations, meanings, and senses throughout times, having as a base the Sport (football) discussed upon the contributions taken from Human sciences: axiology, antropology, pedagogy, education and culture. The methodology of this investigation, of qualitative type, used the semistrutured enterview (individual) as instrument to colect information. For the interpretation of the empirical material, we combined two techniques: the content analysis and the philosophical hermeneutics. This way, we tried to go deep, dinamize and compare the children and the young speeches with the adult ones, having as integrated element of that speach, the literature. This study was carried through with athletes in formation at Sporting Clube the Braga, in Braga, Portugal, and with adult high competition and international level athletes. Giving opportunity of speech to the football players (children, young and adults) we pay attention to the sprouting, in the sporting context and with extension to the private live, of the vestiges and the exposure of the principles and values decurrent of the traditional greek aretê. The results point to the need for the education to recover the values of aretê, revealed by sport (performance, superation, transcendency and other aretaí), so that it may enable (to all) a journey – a sporting and live one – of self-perfectioning, selfknowledge and goodness’ knowledge We conclude that there is an afinity between the aretê’s principles and values (excelency and virtue) and the childreen, young and adult’s speeches, wich is due, in a large amount, to the process (systematic and/or asystematic) of sporting practice. Also, when we compare the athlet’s reports at the formation cathegories with the high competition athletes ones, we notice the existence of convergence between them.

Fundamentada nos aporte teóricos dos Estudos Culturais, Feministas e de Gênero, particularmente na sua vertente pós-estruturalista e nos estudos de Michel Foucault, analiso, nesta investigação, os modos através dos quais as praticantes de skate constroem seus lugares de sujeito no universo deste esporte, bem como as representações de gênero que circulam em torno desta prática. Parto do entendimento de que as diferentes posições que os sujeitos ocupam na sociedade não são dadas à priori, mas negociadas, reorganizadas e construídas no interior de práticas sociais e de discursos que envolvem relações de poder. Para realizar essa análise, elegi como fontes de pesquisa diferentes materiais produzidos por skatistas mulheres tais como sites, blogs, revistas, comunidades virtuais, zines, encartes, reportagens e entrevistas além de documentos diversos que tematizam o skate no Brasil. Ao tomá‐las como fontes privilegiadas de informação, problematizo os discursos e as práticas que conferem pouca visibilidade às mulheres no universo do skate que, em diferentes contextos, é representado, como uma prática culturalmente associada ao universo masculino mais do que ao feminino. Ao tomar o skate como um espaço atravessado por relações de poder, evidencio os as diferentes estratégias adotadas pelas skatistas para conquistar visibilidade dentro de uma modalidade esportiva que, no Brasil, está em construção. Evidencio, ainda, que as diferenciações entre o skate masculino e o feminino operam dentro de uma ordem hierarquizada entre os gêneros, sendo o masculino aquele que é tomado como o referente. Em função dessa constatação, as skatistas buscam distintas formas de se fazer ver, inclusive, no que respeita a sua feminilidade. Desse modo criam condições de possibilidade de poder mostrar o que sabem e de se posicionarem como sujeitos desta prática. / Grounded on theoretical assumptions of Cultural Studies, Feminist Studies and Gender Studies, particularly on their post‐structuralist stream, as well as on studies by Michel Foucault, I have analyzed in this investigation the ways through which skaters have constructed their places as subjects in this sport universe, and the gender representations that revolve around that practice. I understand that the different positions that subjects occupy in society are not taken for granted; in fact, they are negotiated, reorganized, and constructed inside social practices and discourses that involve power relations. In order to carry out this analysis, my research sources were different materials produced by women skaters, such as Web sites, blogs, magazines, virtual communities, zines, folders, reports, and interviews, in addition to several documents that have taken that sport as a theme in Brazil. Taking all that as privileged sources of information, I have problematized discourses and practices that have given little visibility to women in the skate universe, which has been represented as a practice that is culturally more associated to the male universe than to the female one in different contexts. Understanding skating as a space crossed by power relations, I have shown different strategies adopted by female skaters to achieve visibility in a sport that, in Brazil, is being constructed. Due to this assumption, female skaters have searched for distinct ways of making themselves visible, even in terms of their femininity. Thus, they have created possibility conditions both to be able to show what they know and to position themselves as subjects of this practice.

Durante os últimos anos, o desenvolvimento de projetos esportivos sociais para jovens tem crescido consideravelmente. Entretanto, o acompanhamento realizado pelo meio acadêmico, principalmente nas iniciativas conduzidas no contexto nacional, ainda é insuficiente, refletindo em um número reduzido de estudos e uma compreensão superficial destas iniciativas. Neste sentido, este trabalho investigou as contribuições do Projeto Navegar de Porto Alegre à seus participantes, no período de 2003 a 2004, em relação à promoção da saúde, desempenho escolar, prevenção da criminalidade, preservação do meio ambiente e desenvolvimento pessoal. Para tanto, foram aplicadas entrevistas semi-estruturadas em doze jovens que participaram deste projeto. Além disso, foram investigados os seguintes documentos: relatórios anuais e planos de aula e ensino das modalidades de vela, canoagem e remo, produzidos pelo Projeto neste período. Os resultados indicaram as seguintes contribuições: desenvolvimento de conhecimentos relacionados aos benefícios à saúde e possíveis riscos gerados pelos esportes, além da manutenção da prática de atividades esportivas e físicas; interesse na continuidade dos estudos, após o término do ensino médio e relatos de melhorias no comportamento e desempenho escolar; identificação negativa do comportamento de indivíduos delinqüentes e o potencial dos esportes para desestimular o uso de drogas e o envolvimento em atos de delinqüência; ampliação do conhecimento, participação, atitude e consciência ligados às problemáticas ambientais; valorização dos relacionamentos interpessoais, desenvolvimento de competências de trabalho em equipe e liderança, bem como motivação e qualificação para atuação profissional, principalmente, em áreas relacionadas à Educação Física. De modo geral, o Projeto Navegar de Porto Alegre proporcionou contribuições para os jovens investigados. Neste sentido, destaca-se a relevância da continuidade de pesquisas desta natureza, para que as potencialidades de programas esportivos sociais possam ser compreendidas mais profundamente. / During the last years, the development of social sport programs has increased substantially. However, the attention of the academic area, mainly in the national programs, stills insufficient reflecting in the reduced number of studies and a superficial understanding about these activities. This way, this research pursued to investigate the contribution created by the Navegar Project of Porto Alegre to young people involved during the 2003 to 2004, related to health promotion, educational performance, crime prevention, environmental preservation and personal development. In this way, twelve youngsters were asked to answer semi-structured interviews. Annual reports and work papers from this Project were the documents analyzed. The results bespeak some points: development of knowledge related with health benefits and sports risks, beyond the adoption of an active way of live; interest in keep studying after the secondary level and declarations of improvement in the school behavior and educational performance; negative identification of the delinquent behavior and the potential of sports to avoid the use of drugs and the delinquent involvement; improvement of the knowledge, participation, attitude and awareness related with environmental issues; to value interpersonal relationships, development of leadership and team work competencies and motivation and qualification to professional work, mostly, in Physical Education related areas. In general, the Navegar Project of Porto Alegre provided contributions to young people that were studied. Finally, more researches are necessary in this area, in way to increase the knowledge of potentials of different social sport programs.

A produção científica referente ao treinamento técnico de tenistas adultos não tem sido realizada na mesma proporção em que cresce a dedicação destes sujeitos pela modalidade. O presente trabalho tem por objetivo central descrever e explorar a freqüência de execução dos Golpes de Preparação (GP) e dos Golpes de Definição (GD) durante o treinamento técnico-desportivo de tenistas adultos federados em três categorias da mesma faixa etária: "Livre; Maiores A; e Maiores B". Mais especificamente, o estudo procura verificar se há diferenças estatisticamente significativas na freqüência de execução de GP e GD segundo as variáveis controladas: Categorias (Livre, Maiores A e Maiores B) e Ranking (Posição entre 10 e 150 (R1) e 160 e 330 (R2) oferecendo à comunidade tenística informações sobre os treinos dos tenistas com maior destaque desta amostra. Para tanto, aplicou-se o Inventário do Treino Técnico-desportivo do Tenista (ITTT-12; Balbinotti, 2003). O ITTT-12 é respondido numa escala do tipo Likert de cinco pontos (1 - pouquíssima freqüência a 5 - muitíssima freqüência) para verificar, em valores nominais, a dimensão com maior freqüência de prática pelos tenistas. O ITTT-12 foi aplicado em 99 tenistas do sexo masculino. Todos os tenistas participam das competições promovidas pela Federação Gaúcha de Tênis. Constatou-se que a dimensão praticada com maior freqüência foi os GP. Avaliando as freqüências de treino técnico dos tenistas com as variáveis controladas, percebe-se que os GP são mais praticados em todas as análises, com a exceção da comparação dos tenistas R1 e R2 da categoria "Maiores B". Os tenistas R2 desta categoria revelaram praticar com maior freqüência os GD. Os resultados deste estudo sugerem a importância da prática dos GP na busca pela evolução técnica dos tenistas participantes das referidas categorias. Recomendamos que novos estudos com tenistas de outras categorias sejam realizados para aprofundar os conhecimentos sobre o treinamento técnico nesta modalidade. / Researches about technical practice of adult tennis players have not been performed in the same proportion that increases their dedication to this sport modality. The present thesis has as central aim to describe and explore the frequency of Preparation Strokes (PS) and Definition Strokes (DS) execution, during the technical training of adult tennis players, associated to the related sport federation into three categories embracing the same age group: "Free , Adults A and Adults B". More specifically, the study looked forward to verify potential significant statistical differences in the execution frequency of PS and DS, according controlled variables: Categories (Free, Adults A and Adults B) and Ranking (Ranked 1º to 15º - R1 ; Ranked 16º to 33º - R2 ) offering to the tennis community information regarding practices of the higher level tennis players, out of this universe. In order to do that, the "Inventário do Treino Técnico-desportivo do Tenista (ITTT-12; Balbinotti, 2003)", was applied. The ITTT-12 is a test that rates the answers in a Likert scale form of 5 points (1 - hardly frequent to 5 - highest frequent) verifying in nominal values, the dimension most practiced by the tennis players. The ITTT-12 surveyed a sample of 99 adult male tennis players. All participants compete in events promoted by the Gaucha Tennis Federation (Rio Grande do Sul State Tennis Federation, Brazil). The research appointed that the most frequent practiced dimension was the PS. Evaluating the frequency of player's practice training with controlled variables, it is perceived that PS, in all analysis, are most practiced, except when comparing tennis players R1 and R2 , of "Adults B" category. R2 tennis players of this category performed most frequently DS. The results of this study suggest the importance of PS practice on searching higher technical level for the participants of these categories. We recommend that additional studies are directed with participants of other categories in order to deep the knowledge about tennis technical training.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2017-07-10T20:30:03Z No. of bitstreams: 1 2017_MarienCristinaNarváezDorado.pdf: 34647545 bytes, checksum: 1796146b4d32ac74e50f83ced88838e3 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2017-08-10T18:18:38Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_MarienCristinaNarváezDorado.pdf: 34647545 bytes, checksum: 1796146b4d32ac74e50f83ced88838e3 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-10T18:18:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_MarienCristinaNarváezDorado.pdf: 34647545 bytes, checksum: 1796146b4d32ac74e50f83ced88838e3 (MD5) Previous issue date: 2017-08-10 / Entre as técnicas utilizadas para reabilitação de pessoas com dificuldades motoras encontra-se a Estimulação Elétrica Funcional, FES. Esta técnica consiste na utilização de pulsos elétricos de curta duração para gerar contrações nos músculos e produzir assim um movimento funcional. Este trabalho estuda a aplicação da estimulação elétrica no contexto do ciclismo assistido para reabilitação e esporte considerando a medição de força e velocidade angular durante a pedalada. No ciclismo por estimulação elétrica o indivíduo aciona o movimento por meio das forças aplicadas sobre os pedais, se fazendo necessário o conhecimento das forças exercidas sobre os mesmos. Com a finalidade de obter informações relacionadas com o desempenho da pessoa pedalando, o processo de fadiga envolvido e o comportamento da força ao longo da pedalada. Foi implementado um sistema instalado no pedal composto de uma estrutura mecânica e uma estrutura eletrônica, para aquisição e processamento do sinal de força. Este sistema de medição permitiu a realização de testes com diferentes estratégias de controle em malha aberta e malha fechada e a avaliação dos mesmos. Os resultados dos testes mostraram o perfil da força durante a pedalada e demonstraram o desempenho satisfatório do controle em malha fechada usando controlador proporcional integral. / One of the most used techniques for rehabilitation of people with motor difficulties is the Functional Electrical Stimulation, FES. This technique consists in the use of electric pulses of short duration to generate contractions in the muscles and to produce thus a functional movement. This work studies the application of electrical stimulation in the context of assisted cycling for rehabilitation and sport considering the measurement of strength and angular speed during pedaling. In cycling by electrical stimulation the individual activates the movement by means of the applied forces on the pedals, being necessary the knowledge of the forces exerted on them. In order to obtain information related to the performance of the person pedaling, the process of involved fatigue and the behavior of the force along the pedaling. It was implemented a system installed in the pedal composed of a mechanical structure and an electronic structure, for acquisition and processing of the force signal. This measurement system allowed to execute tests with different control strategies in open and closed loop and the evaluation of them. The test results showed the profile of the force during the pedaling and demonstrated the satisfactory performance of the control in closed loop using integral proportional controller.