Global ETD Search

21	Data Injection and Partial ECUSimulation : Modifying CAN and UART messages for testing of ECUs / Datainjektion och partiell ECU-simulering : Ändring av CAN- och UART-meddelanden för testing av ECUer Flink, Erik January 2022 (has links) Modern vehicles contain lots of Electronic Control Units (ECUs) that control different systems. They communicate with each other and other components through communication interfaces such as Controller Area Network (CAN) and Local Interconnect Network (LIN) buses or simple Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART) interfaces. Testing of ECUs is an important part of the vehicle development process. Testing can be performed in multiple levels, where ECUs are first tested individually and communication with other ECUs is simulated. At a later stage, multiple ECUs are integrated and communicate autonomously with each other. Testing at a lower abstraction level with simulated systems gives the tester a lot more control and ability to test edge cases while testing at a higher abstraction level with real systems is more realistic. This thesis project investigates a new testing concept, where ECUs are partially simulated by modifying CAN messages that are sent between connected ECUs in real time to answer the research question ”Can better or easier testing of ECUs be enabled by combining concepts and tools from different levels of testing?”. This is done by developing two different testing tool prototypes. One based around a computer, the CANoe software and a Vector CAN interface. One consisting of an embedded system with a simple Human-Machine Interface (HMI). A method for minimizing delay for data injection in a UART interface using a Multiplexer (MUX) is also proposed, implemented and tested. Prototypes are developed and tested with both generated input data and with real systems at Scania. Developers and testers at Scania are also interviewed to get their opinions on the prototypes, the general concept and future use cases. The results indicate that the partial simulation concept has potential to be useful and lead to better or easier testing as well as development of ECUs. Some future work is suggested for further development of the prototypes as well as for additional research into the subject. / Moderna fordon innehåller många elektroniska styrenheter, så kallade ECUer, somstyr olika system. Dessa kommunicerar med varandra via olika gränssnitt såsom Controller Area Network (CAN)- och Local Interconnect Network (LIN)-bussar eller enklare Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART)-gränssnitt. Testning av ECUer är en viktig del av utvecklingsprocessen för fordon. Testning kan utföras på flera nivåer, där ECUer först testas individuellt och kommunikation med andra ECUer simuleras. Senare integreras flera ECUer och kommunicerar autonomt med varandra. Testning på en lägre abstraktionsnivå med simulerade system ger testaren bättre kontroll över testerna och möjliggör att enkelt testa olika specialfall, medan testning på en högre abstraktionsnivå med riktiga system är mer realistisk. Detta examensarbete undersöker ett nytt testningskoncept, där ECUer simuleras partiellt genom att modifiera CAN-meddelanden som skickas mellan sammankopplade ECUer i realtid, för att svara på forskningsfrågan ”Kan bättre eller enklare testning av ECUer möjliggöras genom att kombinera koncept och verktyg från olika testnivåer?”. Detta görs genom att utveckla två olika prototyper för ändring av CAN-meddelanden. Den ena baseras på en dator, mjukvaran CANoe och ett CAN-interface från Vector. Den andra utgörs av ett inbyggt system med ett enkelt användargränssnitt. En metod för att minimera fördröjningen när data injiceras i ett UART-gränssnitt med hjälp av en Multiplexer (MUX) föreslås, implementeras och testas också. Prototyper utvecklas och testas både med genererad indata och med riktiga system på Scania. Utvecklare och testare på Scania intervjuas också för att samla in deras åsikter om prototyperna, det generella konceptet samt möjliga framtida användningsfall. Resultaten indikerar att partiell simulering som koncept har potential att vara användbart och leda till bättre eller enklare testning samt utveckling av ECUer. En del utökningar och ytterligare utveckling av de framtagna prototyperna föreslås tillsammans med förslag på ytterligare forskning inom området. Data Injection Electronic Control Unit Testing CAN bus Gateway UART Delay Embedded system Automotive Datainjektion Styrenhet Testning CAN-buss Gateway UART Fördröjning Inbyggt system Fordon Embedded Systems Inbäddad systemteknik
22	Service Aware Traffic Distribution in Heterogeneous A2G Networks Tomic, David January 2019 (has links) Airplanes have different ways to connect to the ground, including satellite air-to-ground communication (SA2GC) and direct air-to-ground communication (DA2GC). Each connection/link offers a different varying amount of transmission capacity over flight time. The traffic generated in the airplane must be forwarded/sent to ground over the available links. It is however not clear how the traffic should be forwarded so that traffic quality of service (QoS) requirements are met. The thesis at hand considers this question, and implements an algorithm handling the forwarding decision with three different forwarding schemes. Those consider traffic parameters in calculating a value assigned to each traffic flow, over a combination of priority, delay requirement and the number of times a traffic flow is dropped. The forwarding algorithm relies on proposed in-flight broadband connectivity (IFBC) network traffic and air-to-ground (A2G) link models, which aim at approximating the network environment of future IFBC networks. It is shown that QoS requirements of traffic flows in terms of packet loss and delay cannot be satisfied with capacities offered by current DA2GC and SA2GC technology. For a future scenario, with higher assumed link capacities, the QoS requirements are met to a higher extent. This is shown in lower packet loss and delay experienced by the respective traffic flows. Further, it is shown that the performance can be improved with specific forwarding schemes used by the forwarding algorithm. It is also investigated how a web cache can be used as a fallback technology. For this a required web cache hit rate is found, which should be high enough to offload the network with content served from the cache. Overall, the thesis aims at proposing an efficient traffic forwarding technique, and at giving insight into an alternative if this technique fails. / Flygplan har olika sätt att ansluta till marken, inklusive satellit-mark-kommunikation (SA2GC) och direkt luft till markkommunikation (DA2GC). Varje anslutning/länk erbjuder en annan varierande mängd överföringskapacitet under flygtid. Den trafik som genereras i flygplanet måste vidarebefordras/skickas till marken över de tillgängliga länkarna. Det är emellertid inte klart hur trafiken ska vidarebefordras så att trafiksäkerhetskvaliteten (QoS) uppfylls. Avhandlingen handlar om denna fråga och implementerar en algoritm som hanterar vidarebefordringsbeslutet med tre olika vidarebefordringssystem. De betraktar trafikparametrar vid beräkning av ett värde som tilldelas varje trafikflöde, över en kombination av prioritet, fördröjningskrav och antalet gånger ett trafikflöde tappas. Vidarebefordringsalgoritmen är beroende av föreslagna bredbandsförbindelser (IFBC) i nätverk och A2G-länkmodeller, som syftar till att approximera nätverksmiljön för framtida IFBC-nätverk. Det visas att QoS-krav på trafikflöden när det gäller paketförlust och fördröjning inte kan tillgodoses med kapacitet som erbjuds av nuvarande DA2GC- och SA2GC-teknik. För ett framtida scenario, med högre antagna länkkapacitet, uppfylls QoS-kraven i högre utsträckning. Detta visas med lägre paketförlust och fördröjning som upplevs av respektive trafikflöden. Vidare är det visat att prestanda kan förbättras med specifika vidarekopplingsscheman som används av vidarebefordringsalgoritmen. Det undersöks också hur en webbcache kan användas som en återgångsteknik. För detta hittas en obligatorisk webbcache-träfffrekvens, som bör vara tillräckligt hög för att ladda upp nätverket med innehåll som serveras från cacheminnet. Sammanfattningsvis syftar uppsatsen till att föreslå en effektiv trafiköverföringsteknik och att ge insikt om ett alternativ om denna teknik misslyckas. In-flight broadband connectivity direct air-to-ground communication satellite air-to-ground communication forwarding algorithm forwarding scheme packet loss delay QoS threshold web cache web cache hit rate Bredbandskommunikation i flygning direkt marknadskommunikation satellit-till-jord-kommunikation vidarebefordringsalgoritm vidarebefordringsschema paketförlust fördröjning QoS-tröskel webbcache webcache-träffhastighet Computer and Information Sciences Data- och informationsvetenskap
23	Toward Highly-efficient GPU-centric Networking / Mot Högeffektiva GPU-centrerade Nätverk Girondi, Massimo January 2024 (has links) Graphics Processing Units (GPUs) are emerging as the most popular accelerator for many applications, powering the core of Machine Learning applications and many computing-intensive workloads. GPUs have typically been consideredas accelerators, with Central Processing Units (CPUs) in charge of the mainapplication logic, data movement, and network connectivity. In these architectures,input and output data of network-based GPU-accelerated application typically traverse the CPU, and the Operating System network stack multiple times, getting copied across the system main memory. These increase application latency and require expensive CPU cycles, reducing the power efficiency of systems, and increasing the overall response times. These inefficiencies become of higher importance in latency-bounded deployments, or with high throughput, where copy times could easily inflate the response time of modern GPUs. The main contribution of this dissertation is towards a GPU-centric network architecture, allowing GPUs to initiate network transfers without the intervention of CPUs. We focus on commodity hardware, using NVIDIA GPUs and Remote Direct Memory Access over Converged Ethernet (RoCE) to realize this architecture, removing the need of highly homogeneous clusters and ad-hoc designed network architecture, as it is required by many other similar approaches. By porting some rdma-core posting routines to GPU runtime, we can saturate a 100-Gbps link without any CPU cycle, reducing the overall system response time, while increasing the power efficiency and improving the application throughput.The second contribution concerns the analysis of Clockwork, a State-of-The-Art inference serving system, showing the limitations imposed by controller-centric, CPU-mediated architectures. We then propose an alternative architecture to this system based on an RDMA transport, and we study some performance gains that such a system would introduce. An integral component of an inference system is to account and track user flows,and distribute them across multiple worker nodes. Our third contribution aims to understand the challenges of Connection Tracking applications running at 100Gbps, in the context of a Stateful Load Balancer running on commodity hardware. / <p>QC 20240315</p> Low-Latency Internet Services Packet Processing Network Functions Virtualization Middle Boxes Commodity Hardware Multi-Hundred-Gigabit-Per-Second Low-Level Optimization Graphics Processing Units Inference Serving Remote Direct Memory Access Internettjänster med Låg Fördröjning Paketbearbetning Virtualisering av Nätverksfunktioner Mellanutrustning Tillgänglig Datorhårdvara Flera-Hundra- Gigabit-Per-Sekund Lågnivå-Optimering Grafikprocessor Inferensserving Remote Direct Memory Access Communication Systems Kommunikationssystem Computer Systems Datorsystem
24	Dynamic Speed Adaptation for Curves using Machine Learning / Dynamisk hastighetsanpassning för kurvor med maskininlärning Narmack, Kirilll January 2018 (has links) The vehicles of tomorrow will be more sophisticated, intelligent and safe than the vehicles of today. The future is leaning towards fully autonomous vehicles. This degree project provides a data driven solution for a speed adaptation system that can be used to compute a vehicle speed for curves, suitable for the underlying driving style of the driver, road properties and weather conditions. A speed adaptation system for curves aims to compute a vehicle speed suitable for curves that can be used in Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) or in Autonomous Driving (AD) applications. This degree project was carried out at Volvo Car Corporation. Literature in the field of speed adaptation systems and factors affecting the vehicle speed in curves was reviewed. Naturalistic driving data was both collected by driving and extracted from Volvo's data base and further processed. A novel speed adaptation system for curves was invented, implemented and evaluated. This speed adaptation system is able to compute a vehicle speed suitable for the underlying driving style of the driver, road properties and weather conditions. Two different artificial neural networks and two mathematical models were used to compute the desired vehicle speed in curves. These methods were compared and evaluated. / Morgondagens fordon kommer att vara mer sofistikerade, intelligenta och säkra än dagens fordon. Framtiden lutar mot fullständigt autonoma fordon. Detta examensarbete tillhandahåller en datadriven lösning för ett hastighetsanpassningssystem som kan beräkna ett fordons hastighet i kurvor som är lämpligt för förarens körstil, vägens egenskaper och rådande väder. Ett hastighetsanpassningssystem för kurvor har som mål att beräkna en fordonshastighet för kurvor som kan användas i Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) eller Autonomous Driving (AD) applikationer. Detta examensarbete utfördes på Volvo Car Corporation. Litteratur kring hastighetsanpassningssystem samt faktorer som påverkar ett fordons hastighet i kurvor studerades. Naturalistisk bilkörningsdata samlades genom att köra bil samt extraherades från Volvos databas och bearbetades. Ett nytt hastighetsanpassningssystem uppfanns, implementerades samt utvärderades. Hastighetsanpassningssystemet visade sig vara kapabelt till att beräkna en lämplig fordonshastighet för förarens körstil under rådande väderförhållanden och vägens egenskaper. Två olika artificiella neuronnätverk samt två matematiska modeller användes för att beräkna fordonets hastighet. Dessa metoder jämfördes och utvärderades. Machine Learning Artificial Intelligence MachineLearning Machine-Learning AI ML MLP Neural Networks Multilayer-Perceptron RFB RBF-Network Vehicle Automation AutonomousVehicles Autonomous SelfDriving Self-Driving Self Driving Curve Speed Adaptation Adaption CSA ACC Adaptive Cruise Control Driving Style Driver Behavior Behaviour Sample Samples Distance Derivative Speed Velocity Curvature Road Inclination Lane Width Type Acceleration Longitudinal Lateral Data Training Test Validation Results Discussion Sustainability Ethics Ethical Sustainable Future Today Tomorrow Yesterday Robot Robotics System Systems Class Classes Bin Bins Tree One A Dynamic Using Time Delay Volvo Car Cars Corporation Zenuity School Computer Science Master Degree Project Thesis Paper Object GPS Map Length Research Advanced Машинное Обучение Искусственный Интеллект AI ML MLP RBF Автомобиль Машына Сеть Робот Водитель Заворот Дорога Сам Сама Едет Ехать Учить Учит Учится Автоматизация Адаптация Результат Один Одна Одно Вчера Сегодня Завтра Дерево Карта ГПС Информатика Компьютер Наука Научная Работа Школа Вольво Завод Транспорт Maskininlärning Artificiell Intelligens Inlärning Maskin AI ML MLP RBF Neural Neurala Nätverk Artificiella Automation Själv Självkörande Körande Bil Fordon Robot Robotik Körstil Stil Beteende Adaption Kurva Lutning Väg CSA ACC Farthållare Hastighet Fart Hållare Inclination Körfält Fält Spår Bredd Typ Acceleration Longitudinell Lateral Data Traingin Test Validation Resultat Diskussion Längd Hållbarhet Etik Etiskt Framtid Dåtid Idag Imorgon System Class Klass Classer Klasser Träd En Ett Fler Flera Dynamisk Använda Tid Fördröjning Tids Volvo Car Corporation Object Zenuity Skola Dator Vetenskap Forkning Avancerad Projekt Exjobb Examensarbete Betyg GPS Karta Computer Sciences Datavetenskap (datalogi)

Page generated in 0.4168 seconds