I detta examensarbete har ett IT-verktyg utvecklats som stödjer kvalitetsutvärderingen av en ingenjörsutbildning. I dagsläget innehåller kvalitetsutvärderingen flera moment som kräver manuell hantering av data. IT-verktyget automatiserar ett flertal av momenten och detta effektiviserar arbetet genom tidsbesparing och minskad risk för misstag. Examensarbetets syfte är således att underlätta genomförandet av kvalitetsutvärderingen genom automatisering. Metoden för arbetet är en fallstudie vid en av Sveriges ingenjörsutbildningar. Metodvalet ger möjlighet till verkliga tester och evidens för att kontrollera och påvisa att det utvecklade verktyget fungerar i enlighet med de behov som finns. Resultatet av detta examensarbete är ett IT-verktyg som stödjer, underlättar, förfinar och förtydligar kvalitetsutvärdering av ingenjörsutbildning på grundnivå. Verktyget är byggt med tjänster ur Google:s utbud, där användargränssnittet utgörs av produktivitetsapplikationerna Sheets och Forms. Skriptplattformen Apps Script tillför automatisering av repetitiva moment och möjliggör att applikationerna kan sammanlänkas med en databas i molntjänsten Cloud SQL. IT-verktyget bedöms även kunna fungera för andra typer av utbildningar som kvalitetsprövas mot lärandemål och examensmål. / In this thesis an information technology tool is developed to support quality evaluation of an engineering education. Presently the quality evaluation contains several steps that require data to be handled manually. The information technology tool automates several of the steps. This leads to increased work efficiency and reduces the risk of mistakes. The purpose of the thesis is therefor to facilitate the quality evaluation through automatization. The method chosen for development is a case study conducted at a Swedish engineering program. The choice of method makes it possible to conduct tests based on an actual education program to verify and show that the developed tool is functioning correctly according to existing needs. The result of this thesis is a working information technology tool that supports, refines and concretizes quality measurement of engineering education at a bachelor level. The tool is built using services provided by Google. The productivity apps Sheets and Forms are utilized as the user interface, and used in conjunction with the scripting platform Apps Script, the apps are connected with a cloud database in the Cloud SQL service. The tool is assumed to work for other types of educations that are quality checked using intended learning outcomes and examination objectives.

Rapporten syftade till att lägga en grund för hur en undersökning om digitaliseringens påverkan på handläggningstid och nöjd-kund-index, NKI, utföras i bygglovsprocessen. Bygglovsprocessen är en komplex process där olika faktorer kan påverka kvaliteten och effektiviteten i processen. Digitalisering har blivit alltmer vanligt i bygglovsprocessen, men det finns ett behov av att undersöka hur digitalisering påverkar processens effektivitet och kvalitet. Denna studie använde både kvantitativa och kvalitativa metoder för att undersöka hur en kommuns digitaliseringsgrad påverkar handläggningstid och NKI. Ett slumpmässigt och proportionellt stratifierat urval på 50 kommuner gjordes för att säkerställa generaliserbarheten i undersökningen. Dessutom gjordes ett icke-slumpmässigt urval av fem kommuner för en mer detaljerad förståelse av ämnet i intervjuer. Datainsamling skedde genom enkäter och intervjuer, och analys av sammanhängande variabler gjordes med hjälp av Pearsons produktmomentkorrelationskoefficient (r-värde) samt linjär regression. Detta mäter om digitalisering ökar eller minskar handläggningstid eller NKI. Kvalitativa data analyserades med tematisk analys.  Resultatet indikerar att majoriteten av kommunerna i Sverige är digitaliserade, men endast ett fåtal har påbörjat en automatisering. Digitalisering påverkar handläggningstiden, NKI och inkompletta ärenden negativt enligt de kvantitativa data som kunde fås fram. Däremot var dessa resultat för osäkra att dra slutsatser från. Det saknas tydlig forskning på hur NKI påverkas av digitalisering i litteraturen, men intervjuerna visade tydligt på att NKI ökar med digitaliseringen. Både litteraturgenomgången och de kvalitativa resultaten tyder på att digitalisering kan effektivisera handläggningstiden, genom att frigöra resurser och möjliggöra hantering av större mängd ärenden. För att öka validiteten i studien hade en alternativ metod för att mäta digitalisering kunnat användas. För att identifiera ett tydligt samband mellan handläggningstid och NKI hade det krävt ett högre r-värde i Pearson-korrelationen. Trots detta bedöms resultaten vara trovärdiga, då urvalet var slumpmässigt och reliabiliteten i studien var hög. Intervjuerna indikerar på att digitaliseringens har en positiv effekt på handläggningstid och NKI. Slutsatsen är att det är osäkert om digitalisering hjälper handläggningstid, NKI och inkompletta ärenden. Förmodligen är inte digitalisering den variabeln som är viktigast för handläggningstid, NKI och inkompletta ärenden. Denna studie har bidragit med en unik kartläggning av digitaliseringen av bygglovsprocessen i Sverige och lagt en grund för fortsatt forskning om digitaliseringen och dess samband med kvalitetsfaktorer som handläggningstid, NKI och inkompletta ärenden. / This report aimed to lay a foundation for how a survey on the impact of digitalisation on handling time and customer satisfaction index, NKI, is carried out in the building permit process. The building permit process is a complex process where various factors can affect the quality and efficiency of the process. Digitalisation has become increasingly common in the building permit process, but there is a need to examine how digitalisation affects the efficiency and quality of the process. This study used both quantitative and qualitative methods to investigate how a municipality's degree of digitalisation affects handling time and NKI. A randomized and proportionally stratified sample of 50 municipalities was made to ensure the generalizability of the survey. In addition, a non-random selection of five municipalities was made for the interviews. Data collection was done through questionnaires and interviews, and analysis of related variables was done using Pearson correlation coefficient (r-value) and linear regression. This measures whether digitalisation increases or decreases handling time or NKI. Qualitative data were analyzed using thematic analysis. The result indicates that the majority of municipalities in Sweden are digitized, but only a few have started automation. Digitalisation negatively affects handling time, NKI and incomplete cases according to the quantitative data that could be obtained. However, these results were too uncertain to draw conclusions from. There is a lack of clear research on how NKI is affected by digitalisation in the literature, but the interviews clearly showed that NKI increases with digitalization. Both the literature review and the qualitative results indicate that digitalisation can make handling time more efficient, by freeing up resources and enabling the handling of a larger number of cases. To increase the validity of the study, an alternative method for measuring digitalisation could have been used. To identify a clear relationship between handling time and NKI, it would have required a higher r-value in the Pearson correlation. Despite this, the results are considered to be credible, as the selection was random and the reliability of the study was high. The interviews indicate that digitalisation has a positive effect on handling time and NKI, on the other hand. The conclusion is that it is uncertain whether digitalisation helps handling time, NKI and incomplete cases. Digitalisation is probably not the most important variable for handling time, NKI and incomplete cases. This study has contributed with a unique survey of the digitalisation of the building permit process in Sweden and laid a foundation for continued research on digitalisation and its relationship with quality factors such as handling time, NKI and incomplete cases.

Hur populära rollspel är har ökat kraftigt under en tid då digitaliseringen av rollspel är mycket vanligare än någonsin tidigare. Fler spelare upplever rollspel på ett sätt de inte var originellt utvecklade för. Detta digitala medium kan påverka deras upplevelse av rollspel kraftigt, och i sin tur ändra hur spelare upplever de sociala aspekterna av rollspel. Studiens mål är att undersöka vad för sorts påverkan digitalisering har på den sociala upplevelsen av att spela rollspel, på grund av att mer spelare påverkas av digitalisering än någonsin tidigare, vilket i sin tur påverkas av den generellt ökande populariteten av rollspel. Akademisk litteratur när det gäller spelupplevelser inom detta område är också väldigt få, så studien siktar på att motverka detta också. Frågeställningen som utvecklades från studiens problem var “Vad är deltagarnas erfarenheter och upplevelser av de sociala aspekterna av digitala rollspel?”. En kvalitativ fallstudie genomfördes med en litteraturundersökning angående generella tankar kring digitalisering och att spela online, tagna från onlineforum Detta följdes av semistrukturerade intervjuer med tio rollspelare, som sedan analyserades via en tematisk analys. Det första steget för att besvara frågeställningen var att ta reda på mer information kring vilka delar av onlinespel som ansågs vara mer viktiga av spelarna, vilket i sin tur innebär att intervjun kan bli bättre strukturerad för att samla in mer relevant information. Detta gjordes genom litteraturundersökningen. Genomföringen av intervjun var det andra steget, vilket siktade på att samla så mycket information som möjligt angående spelarnas tankar, känslor, upplevelser och liknande när det kom till digital rollspelning. Det tredje steget var att genomföra de tematiska analyserna på anteckningar om intervjuerna, och tre teman skapades: Det Praktiska med att Spela Online, Rollspelning och Spelvärlden. De följande slutsatserna kunde dras från studien: Digital rollspelning har mycket att ge när det kommer till tillgänglighet, då spelare fann det mycket enklare att komma in i spelet, förbereda sessioner samt att organisera tider för när man faktiskt spelar tillsammans när en session kördes online. Trots detta sa spelare även att själva spelupplevelsen, speciellt när det kom till socialisering eller inlevelse, försämrades online jämfört med att spela på plats. Baserat på dessa slutsatser, så kan det sägas att digitaliseringen av rollspel har mycket att ge när det kommer till social tillgänglighet, men generellt försämrar den sociala upplevelsen jämfört med att spela på plats. En generell positiv eller negativ slutsats kan ej dras från detta, då det är upp till vad spelarna värderar mer inom sina rollspelsupplevelser som bestämmer vare sig digitalisering är en bra eller dålig sak för rollspel. / The popularity of roleplaying games has dramatically increased during a time when digitalisation of the medium is more common than ever before. More and more players are experiencing roleplaying games in a way that they were not originally designed for. This digital medium could affect their experience of the game significantly, and impact how players experience the social aspects of roleplaying games. This study aims to research what form of impact digitalisation has on the social experience of roleplaying games, due to more and more players being affected by digitalisation than ever before, thanks to the overall growing popularity of the hobby. Academic literature on experiences of play within this field is also sparse, so the study aims to expand that as well. The research question developed from this study’s problem was “What were the participant's experiences of the social aspects of digital roleplaying games”. A qualitative case study was conducted through a literature overview regarding general thoughts about digitalisation and online play, taken from online forum posts. This was followed by a semistructured interview with 10 Tabletop Roleplaying-Game (TTRPG) players, which was later analysed via thematic analysis. The first step to answer the research question was to find out more information about what aspects regarding online play people regarded to be more important and significant, in order to better structure the interview to obtain more relevant information. This was done via the literature overview. Conducting an interview was the second step, which aimed to collect as much information about the players' thoughts, feelings, and experiences surrounding digital roleplaying. The third and final step was conducting a thematic analysis of the interview notes, in which three main themes were created: The Convenience of Playing Online, The Role-Playing experience, and the Game World. The following conclusions were drawn from the study: Digital roleplaying has a lot to offer when it comes to accessibility and organisation, as players found it drastically easier to get into the game, prepare sessions, as well as organise times for when to play together when conducting a session online. However, players also stated that the actual experience of play, especially when it came to socialising and immersing themselves, was much worse when playing digitally compared to in person. Based on these conclusions, it can be stated that the digitalisation of roleplaying games has a lot to offer when it comes to social accessibility, but it does dampen the overall social experience compared to an in-person play session. Overall, generally positive or negative conclusions can’t be drawn, and it is up to what players value more in their roleplaying experiences that determine whether digitised play is a good or a bad thing.

Problemdiskussion: Digitaliseringen är en process som påverkar stora delar av samhället. Tidigare studier har påvisat att digitaliseringen har lett till förändringar av olika professioner, vilka kan beskrivas som yrkesgrupper som uppfyller vissa kriterier. Då revisorer kan betecknas som en profession, kan en undersökning av revisorers upplevelser av digitaliseringen bidra till en förståelse kring hur revisorsprofessionen har påverkats av digitaliseringen. Syfte: Uppsatsens syfte är att bidra med en fördjupad förståelse kring digitaliseringens påverkan på revisorsprofessionen. Metod: Forskningsansatsen som tillämpas är deduktiv, där den teoretiska referensramen ligger till grund för den empiri som samlas in. En kvalitativ studie genomförs genom att intervjua och observera revisorer, för att få en bild av deras upplevelser av digitaliseringen. Slutsats: Studien visar att digitaliseringen på flera olika sätt har påverkat revisorsprofessionen. Kunskapen som krävs har ökat och delvis blivit av annan typ än tidigare, genom ett skifte från kunskaper inom redovisning till dataanalys, vilket tyder på en förstärkning av professionen. Autonomin har till stor del minskat, genom exempelvis fler regler, även om vissa aspekter av den kan sägas ha ökat. Professionens språk har förstärkts genom ökad användning av befintliga begrepp och utökats med nya begrepp kopplade till de digitala verktygen, vilket bidrar till att stärka medlemmarnas gemensamma identitet. Slutligen har de digitala verktygen lett till att arbetet enklare kan presenteras för kunderna, samtidigt som dataanalyser ger kunderna ett högre mervärde, vilket har förstärkt känslan av att det finns ett förtroende hos kunderna. Dock kan en del av förtroendet egentligen ha tilldelats tekniken. Hos övriga delar av samhället kan förtroendet sägas vara ganska oförändrat och i stället bero på uppkomna revisionsskandaler. / Problem: Digitization is a process which affects large parts of society. Previous studies have shown that digitization has led to changes in different professions, which can be described as occupational groups which meet certain criteria. Since auditors can be denoted as a profession, a study of auditors' experiences of digitization can contribute to an understanding of how the auditor profession has been affected by digitization. Purpose: The purpose of this thesis is to contribute to a deepened understanding about digitization's effects on the auditor profession. Method: The research approach being applied is deductive, in which the theoretical frame of reference forms the basis for the collected empirics. A qualitative study is carried through by interviewing and observing auditors, to get a picture of their experiences of digitization. Conclusion: The study shows that digitization has affected auditors as a profession in several different ways. The needed knowledge has increased and partly become of a different kind than before, by a change from knowledge in accounting to data analysis, which indicates a reinforcement of the profession. The autonomy has to a large extent decreased, by for example more rules, even if certain aspects of it can be said to have increased. The profession's language has been reinforced by increased use of existing notions and expanded with new notions related to the digital tools, which contributes to strengthening the members' common identity. Lastly, digital tools have made it easier to present the work to the clients, while data analyses have given clients a higher added value, which has strengthened the feeling that there is a position of trust towards the clients. However, parts of the position of trust could in reality have been assigned to the technology. Among other parts of society, the trust can be said to be quite unaltered and instead be dependent on arisen auditing scandals.

Particulate matter is a growing health concern that is considered to contribute to many diseases. To develop appropriate air filtration systems, we need to understand how particulate matter affects air filters. In this project, we implement an automated data acquisition system for an air filter test rig. The data acquisition system allows us to gather empirical data on how particle matter affects air filters over time. Although the quality of the air filters does not reach critical levels, there is a measurable degradation. The collected data is used to train and validate a machine learning model that can evaluate air filter quality. This machine learning proved to be a powerful tool in air filter evaluation and performs with 99% accuracy on test data. The result of this project is a fully functioning data acquisition system along with a user interface that considerably reduces the number of man-hours needed to perform tests of filters. In addition, the automated data acquisition system can notify the operator when the rig needs a change of filter or when certain faults occur. Unfortunately, the project did not reach its original goal of being able to automatically determine when the test rig needs maintenance or re-calibration. / Luftburna partiklar är en växande hälsorisk som anses bidra till ohälsa. För att utveckla lämpliga luftfiltreringssystem måste en bättre förståelse nås för hur luftburna partiklar degraderar luftfilter. I det här projektet så implementeras ett automatiskt datainsamlingssystem i en testrigg för luftfilter. Datainsamlingssystemet samlar in empiriska data för hur luftburna partiklar degraderar filter över tid. Även om luftfiltren inte når kritiska nivåer, visar testerna på en mätbar degradering. Insamlat data används för att träna och validera en maskininlärningsmodell för att utvärdera filterkvalitet. Maskininlärning visade sig vara en kraftfull metod för att utvärdera luftfilter med 99% noggrannhet för testdata. Resultatet av det här projektet är ett fullt fungerande datainsamlingssystem tillsammans med ett användargränssnitt som avsevärt minskar tidsåtgången för att utföra test och utvärdera filter. Dessutom kan det automatiska datainsamlingssystemet meddela operatören när riggen behöver byta filter eller när vissa fel uppstår. Återstående arbete består i att implementera när testriggen behöver service eller kalibrering.

As companies continue to rely more and more on information technology (IT) infrastructure, automation of most processes become increasingly viable as a way of improving efficiency and cutting costs. One such application area is staff and user management. This becomes more and more important as a company grows and hires more and more people, as manually doing these management tasks becomes increasingly time-consuming and repetitive. Moreover, these management tasks become very costly for the company in terms of cumulative man-hours and decrease the workplace enjoyment of the staff that handles this processing. Many companies rely on Active Directory (AD) as a way of managing their staff and users. With the help of PowerShell, onboarding and offboarding of users can be entirely automated - as will be described in this thesis. This thesis describes the design and analysis of the entire onboarding process for a company. This description covers the connection between the human resources (HR) and information technology (IT) systems, as well as the script that takes data from the HR system and uses it to create users in AD and assign basic access rights to the user. In addition, the scripts also handle offboarding, which involves disabling users, removing their access rights, and eventually deleting them from the AD. As the host company already had strict requirements for the onboarding process, there was little room for researching alternative models and designs for the system; therefore, this thesis focuses on the design and execution of the script rather than the design and analysis of the onboarding process. The results are analyzed both quantitatively and qualitatively in terms of accuracy and time saved in comparison with the manual execution of the same tasks. The conclusion is that using automation saves on average 585.155 seconds per new user. If a single person were to do 10 onboardings per day, this amounts to 40 hours per month, saving one entire work week each month. This automation can save money and resources by freeing this employee to focus on other projects and tasks. / Automatisering i de flesta verksamheter blir alltmer genomförbart som en strategi för att öka effektiviteten och minska kostnaderna eftersom företag fortsätter att förlita sig mer och mer på informationsteknologi (IT) infrastruktur. Administration av användare och anställda är ett sådant applikationsområde. Detta är viktigt när ett företag expanderar och anställer fler anställda eftersom att utföra dessa förvaltningsuppgifter manuellt kräver oerhört mycket tid och upprepning. Därtill ökar det ledningsansvaret, företagets totala arbetskostnader samt sänker personalenstillfredsställelse med sina jobb. Active Directory (AD) är ett populärt verktyg som används av många företag för att hantera sina anställda och användare. PowerShell kan användas för att helt automatisera användares onboarding och offboarding, vilket denna avhandling kommer att förklara. Den fullständiga introduktionsproceduren för ett företag beskrivs i denna avhandling, tillsammans med dess design och analys. Förhållandet mellan mänskliga resurser (HR) och informationsteknologi (IT) täcks i den här beskrivningen, liksom skriptet som exploaterar information från HR-systemet för att skapa användare i AD och ge användaren minimala åtkomstbehörigheter. Skripten hanterar också offboarding, vilket innebär att blockera användare, ta bort deras åtkomstprivilegier och slutligen ta bort dem från AD:t. I denna avhandling fokuserar vi på designen och utförandet av skriptet snarare än designen och analysen av onboardingprocessen av den orsaken att värdorganisationen redan hade specifika kriterier för onboardingprocessen, vilket lämnar begränsad flexibilitet för andra modeller och konstruktioner. Jämfört med manuellt slutförande av identiska aktiviteter utvärderas resultaten både statistiskt och kvalitativt i termer av noggrannhet och tidsbesparing. Studiens resultat visar att varje ny användare som använder automation sparar i genomsnitt 585.155 sekunder. En arbetsvecka skulle sparas varje månad om en enskild person genomförde 10 onboarding per dag, eller 40 timmar per månad. Genom att låta medarbetaren koncentrera sig på andra uppgifter och projekt kan denna automatisering hjälpa till att spara pengar och resurser.

Tidigare forskning har visat på att samhället är allt mer beroende av teknologin, och att vår vardag inte fungerar utan tekniken idag. I och med teknikens framfart har alla branscher sett allt större influenser av digitaliseringen, något som även märks av inom redovisningsbranschen. Digitaliseringen ställer nya krav på samhället och människorna, och utmanar även förändrings benägenheten hos organisationer. Under den korta tiden som digitaliseringen har varit aktuell, har fenomenet förändrat en stor del av vardagen för redovisningskonsulter. Syftet med denna studie är att undersöka hur digitaliseringen har påverkat redovisningsarbetet. För att syftet skall uppnås har en kvalitativ metod valts, där semistrukturerade intervjuer utförs med 10 redovisningskonsulter med olika erfarenheter kring redovisningsarbetet. För att skapa oss en djupare förståelse kring digitaliseringen och redovisningsarbetet har en referensram, som utgår från 3 centrala begrepp, digitalisering, organisationsförändring, samt institutionalisering upprättats. Empiri är insamlad, som sedan analyseras tillsammans med de centrala begreppen i form av en analysmodell, som är utgångspunkten i den analys som görs. Ur analysen går det att konstatera att redovisningskonsulter fått se många förändringar i arbetet. Vissa bättre än andra, där alla är överens om att rollen som redovisningskonsult om några år kommer att fungera som en rådgivande roll åt kunderna som dessa arbetar med. / Previous research has shown that society is increasingly dependent on technology, and that our everyday lives do not work without technology today. With the advancement of technology, all industries have seen increasing influences from digitalisation, something that is noticeable in the accounting industry. Digitization places new demands on society and people, and also challenges the propensity for change in organizations. During the short time that digitalisation has been relevant, the phenomenon has changed a large part of everyday life for accounting consultants. The purpose of this study is to investigate how digitalisation has affected accounting work. In order to achieve the purpose, a qualitative method has been chosen, where semi-structured interviews are conducted with 10 accounting consultants with different experiences around the accounting work. In order to create a deeper understanding of digitalisation and accounting work, a reference framework has been established, which is based on 3 key concepts, digitalisation, organizational change, and institutionalization. Empirical data is collected, which is then analyzed together with the key concepts in the form of an analysis model, which is the starting point in the analysis that is performed. From the analysis, it can be stated that accounting consultants have seen a lot of changes in the work. Some better than others, where everyone agrees that the role of accounting consultant in a few years will serve as an advisory role to the clients they work with. This thesis is written in Swedish.

Dagens samhälle präglas av en exponentiell tillväxt av data, med förväntningar på en ökning från dagens 33 Zettabytes till 175 Zettabytes år 2025. Denna utveckling medför både fördelar och utmaningar för de individer och organisationer som arbetar med analys av denna massiva datamängd. För att underlätta granskning och analys av data i text- eller bildform kan ett OCR- verktyg användas. OCR-verktyg, byggda på AI-teknik, kan underlätta och automatisera granskningen av data. Det finns i dagsläget en mängd olika OCR-verktyg som presterar mer eller mindre bra.  Denna studie genomfördes på uppdrag av Etteplan som i dagsläget upplever en hög tid- och resursåtgång för granskning av elnätsritningar. Syftet med denna studie var att undersöka och jämföra OCR-verktygen PyTesseract, EasyOCR och PaddleOCR utifrån ett antal prestandakriterier. De kriterium som jämfördes i denna studie var exekveringstid, precision, Levenshtein-avstånd, antal tecken per millisekund, CPU-, RAM- och GPU-användning. Studien var ämnad att kunna ge en rekommendation på vilket OCR-verktyg som presterar bäst till Etteplan.  Tre likvärdiga testapplikationer skapades för de olika OCR-verktygen med hjälp av Python. Dessa testapplikationers uppgift var att läsa in textdata från bilder innehållande tabeller, för att sedan jämföra resultatet av inläsningen mot en lista innehållande den faktiska texten. Denna funktionalitet gjorde det möjligt för författaren av denna studie att mäta de olika prestandakriterierna och sedan ställa dem mot varandra.  Resultatet av denna studie visar att PaddleOCR är det verktyg som presterar bäst när det kommer till precision, Levenshtein-avstånd och exekveringstid. Men detta på bekostnad av högre resursanvändning.

Rapporten presenterar ett examensarbete vid Kungliga Tekniska Högskolan, utfört på ett företag i skylttillverkningsindustrin. Syftet med examensarbetet är att undersöka om produktionen på det uppdragsgivande företaget kan effektiviseras genom att ersätta ett manuellt arbetsmoment med en automatiserad lösning i form av en mjukvara. Det undersöks även om, och i sådant fall hur stora förbättringar som kan göras i processen sett till ekonomisk, ekologisk och social hållbarhet. Genom att undersöka marknadens utbud av mjukvaror för nesting och jämföra mjukvarornas egenskaper mot definierade krav kunde en handfull mjukvaror konstateras vara relevanta. Testprogramvaror begärdes för dessa, och i de fall de erhölls så testades mjukvarorna på rådata från projekt som företaget tidigare tillverkat i syfte att jämföra resultaten. Skillnaderna i resultat beräknades och jämfördes med resultaten av det manuella arbetssättet. Det konstaterades att användning av den bäst presterande mjukvaran kan spara företaget i snitt 481 kronor per projekt i minskad material- och tidsåtgång. Vidare beräknades att företaget hade kunnat spara drygt 28 kg material på de fem projekten som tillverkades i aluminium, för vilka bara återvinningen hade kostat ca 2,25 kg koldioxidekvivalenter per projekt. Nyproduktionen av denna aluminium uppskattas motsvara mellan 16,6 – 36,2 kg koldioxidekvivalenter per projekt. / This paper presents a bachelors thesis at the Royal Institute of Technology, performed at a company in the sign manufacturing industry. The aim of the thesis is to investigate if the production at the company can be made more effective by replacing a part of the process that requires manual work with an automated solution in the form of a software. It is also investigated whether changes in the process can result in improvements in economical, ecological and social sustainability, and in that case the greatness of the improvements. By conducting market research of nesting software and comparing the properties of the software to pre-determined requirements, a handful of different software were considered potentially applicable. Software for testing were requested for these, and tests were conducted with those that were obtained. The tests were conducted on raw data from previously manufactured projects at the company in order to compare the results. The differences in results were calculated and compared with those of the manual process. It was concluded that the top performing software could render the company an average of 481 kronor saved per project in terms of time saved and material usage. Furthermore, calculations showed that the company could have saved over 28 kg worth of material for the five projects where aluminium was used. For these projects, the recycling of the aluminium would be equivalent to 2,25 kg carbon dioxide equivalents per kg, per project. The production of new aluminium for these projects would equate to an estimated 16,6 – 36,2 kg carbon dioxide equivalents per kg, per project.

Mobile manipulators are changing the way companies and industries complete their work. Untrained end users risk facing unfunctional and nonuser- friendly Graphical User Interfaces. Recently, there has been shortages of people and talent in the heathcare industry where these applications would benefit in being used to accomplish easy and low level tasks. All these reasons contribute to the need of finding functional robot-user ways of communicating that allow the expansion of mobile manipulation applications. This thesis addresses the problem of finding an intuitive way to deploy a mobile manipulator in a laboratory environment. This thesis has analyzed whether it is possible to permit the user to work with a manipulator efficiently and without too much effort via a functional graphical user interface. Creating a modular interface based on user needs is the innovation value of this work. It allows the expansion of mobile manipulator applications that increases the number of possible users. To accomplish this purpose a Graphical User Interface application is proposed using an explanatory research strategy. First, user data was acquired using an ad hoc research survey and mixed with literature implementations to create the right application design. Then, an iterative implementation based on code-creation and tests was used to design a valuable solution. Finally, the results from an observational user study with non-roboticist programmers are presented. The results were validated with the help of 10 potential end users and a validation matrix. This demonstrated how the system is both functional and user-friendly for novices, but also expressive for experts. / Mobilmanipulatorer förändrar sättet som företag och industrier utför sitt arbete. Otränade slutanvändare och särskilt de utan programmeringskunskap kommer att bemötas av icke-funktionella och användarovänliga grafiska användargränssnitt. Den senaste tiden har det varit brist på specialiserad personal inom hälsovårdsindustrin som har resulterat i ett beroende på dessa applikationer för att genomföra enkla uppgifter samt uppgifter på låg nivå. Alla dessa faktorer bidrar till det ökande behovet att hitta ett funktionellt sätt att kommunicera mellan robot och slutanvändare vilket tillåter expansionen av mobilmanipulatorapplikationer. Arbetet som beskrivs i denna avhandling adresserar problemet att finna ett intuitivt sätt att använda en mobilmanipulator i ett laboratoriemijö. Möjligheten att tillåta användaren att på ett enkelt och effektivt sätt arbeta med en manipulator via ett funtionellt grafiskt användargränssnitt analyseras. Innovationsvärdet och detta examensarbetes bidrag till nuvarande kunskap betraktar möjligheten att skapa ett modulärt gränssnitt baserat på användares behov. Detta möjliggör expansionen av mobilmanipulatörers applikation vilket ökar antalet möjliga användare. En förklarande forskningsstrategi används för att föreslå en grafisk användargränssnittsapplikation för att uppnå detta mål. Först användes data från ad hoc-undersökningar blandat med litteraturimplementeringar för att skapa den rätta applikationsdesignen. En iterativ implementering baserad på kodskapande samt tester användes sedan för att designa en värdefull lösning redo att testas. Slutligen presenteras resultat från en användarobservationsstudie med icke-robotikprogrammerare. De insamlade resultaten som samlades in under valideringsstadiet tack vare en grupp bestående av tio potentiella slutanvändare har analyserats genom användandet av en valideringsmatris som är baserad på tre parametrar. Detta demonstrerade hur systemet är både funktionellt och användarvänligt för nybörjare men också expressivt för experter.